样本转移用抓取装置

技术领域

本发明涉及生物样本库技术领域，具体而言，涉及样本转移用抓取装置。

背景技术

生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本(包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(DNA、RNA、蛋白等)以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。例如绿冻生物样本库管理系统。

样本转移用抓取装置是用于运输生物样本库内部的生物样本盒，但是现有的样本转移用抓取装置在抓取较大的生物样本盒时容易出现晃动的现象，从而降低了样本转移用抓取装置的实用性。

因此，提供一种抓取尺寸大的样品时不易晃动的样本转移用抓取装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本转移用抓取装置，以缓解现有技术中抓取尺寸大的样品时容易晃动的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种样本转移用抓取装置，包括抓取支架、抓取爪传动装置、抓取爪本体和加宽板；

所述抓取爪传动装置可滑动的设置在所述抓取支架上，所述抓取爪传动装置的两侧均设置有所述抓取爪本体；

所述抓取爪本体的两端均可滑动的设置有所述加宽板，且所述抓取爪本体内设置有用于驱动所述加宽板的传动组件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述加宽板包括第一加宽板和第二加宽板；

所述第一加宽板和第二加宽板分别设置在所述抓取爪本体的两端，并相对设置；

所述第一加宽板上设置有第一加长板，且所述第一加长板远离所述第一加宽板的一端朝向所述第二加宽板，所述第二加宽板上设置有第二加长板，且所述第二加长板远离所述第二加宽板的一端朝向所述第一加宽板；

所述第二加长板位于所述第一加长板的上方，所述第一加长板上开设有滑槽，所述第二加长板上设置有与所述滑槽适配的滑块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述滑槽采用燕尾槽。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动组件包括双向丝杆、丝杆螺母和移动杆；

所述抓取爪本体内开设有用于安装所述双向丝杆的安装槽，所述抓取爪本体上设置有用于封盖所述安装槽的盖板；

所述双向丝杆上设置有两个所述丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均各自连接有所述移动杆，且两个所述移动杆分别与设置在所述抓取爪本体两端的所述加宽板连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述双向丝杆的中部固定套设有第一锥齿轮，所述抓取爪本体上插设有传动杆，所述传动杆插入到所述抓取爪本体内的一端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动杆远离所述第二锥齿轮的一端固定设置有转动盘。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述样本转移用抓取装置还包括定位柱，所述定位柱可抽拉的设置在所述转动盘上，所述抓取爪本体的外侧壁上开设有与所述定位柱适配的定位槽。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述抓取爪本体上设置有用于安装所述传动杆的轴承。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述丝杆螺母上固定套设有导向板，所述安装槽内开设有导向槽，所述导向板的上下两端设置有与所述导向槽适配的导向块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述抓取支架上设置有导向杆，所述抓取爪传动装置可滑动的设置在所述导向杆上；

所述抓取支架上设置有用于驱动所述抓取爪传动装置的驱动件。

有益效果：

本发明实施例提供了一种样本转移用抓取装置，包括抓取支架、抓取爪传动装置、抓取爪本体和加宽板；抓取爪传动装置可滑动的设置在抓取支架上，抓取爪传动装置的两侧均设置有抓取爪本体；抓取爪本体的两端均可滑动的设置有加宽板，且抓取爪本体内设置有用于驱动加宽板的传动组件。

在具体使用时，当需要对尺寸较大的样品进行夹持时，工作人员通过传动组件驱动加宽板，使得设置在抓取爪本体两端的加宽板能够向外移动，从而提高加宽板凸出抓取爪本体的长度，即增加抓取爪本体的横向接触面积，从而达到了可以调节抓取爪本体宽度的效果，解决了现有技术中不能调节抓取爪本体宽度的问题，因此在夹持尺寸较大的样品时，不会出现晃动的现象，从而提高了样本转移用抓取装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本转移用抓取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本转移用抓取装置的局部剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的样本转移用抓取装置中抓取爪传动装置和加宽板的位置示意图；

图5为本发明实施例提供的样本转移用抓取装置中传动杆与抓取爪本体的连接示意图。

图标：

100－抓取支架；110－导向杆；

200－抓取爪传动装置；

300－抓取爪本体；310－安装槽；320－定位槽；330－轴承；340－导向槽；

400－加宽板；410－第一加宽板；411－第一加长板；412－滑槽；420－第二加宽板；421－第二加长板；422－滑块；

500－传动组件；510－双向丝杆；520－丝杆螺母；530－移动杆；540－第一锥齿轮；550－传动杆；560－第二锥齿轮；570－转动盘；580－定位柱；590－导向板；591－导向块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明实施例提供了一种样本转移用抓取装置，包括抓取支架100、抓取爪传动装置200、抓取爪本体300和加宽板400；抓取爪传动装置200可滑动的设置在抓取支架100上，抓取爪传动装置200的两侧均设置有抓取爪本体300；抓取爪本体300的两端均可滑动的设置有加宽板400，且抓取爪本体300内设置有用于驱动加宽板400的传动组件500。

在具体使用时，当需要对尺寸较大的样品进行夹持时，工作人员通过传动组件500驱动加宽板400，使得设置在抓取爪本体300两端的加宽板400能够向外移动，从而提高加宽板400凸出抓取爪本体300的长度，即增加抓取爪本体300的横向接触面积，从而达到了可以调节抓取爪本体300宽度的效果，解决了现有技术中不能调节抓取爪本体300宽度的问题，因此在夹持尺寸较大的样品时，不会出现晃动的现象，从而提高了样本转移用抓取装置的实用性。

其中，在现有技术中需要对尺寸较大的样本进行夹持时，因为现有技术中的夹头长度较小，从而在夹头夹持住样本时，样本位于夹头左右两端的重量差距较大，而且夹头的尺寸相对样本很小，从而导致样本会出现晃动甚至掉落的情况。而本实施例提供的样本转移用抓取装置通过设置加宽板400，能够解决上述问题，当工作人员夹持尺寸较大的样本时，工作人员可以通过传动组件500驱动设置在抓取爪本体300两端的加宽板400，使得加宽板400能够向外移动，从而加长抓取爪本体300的长度，进而提高抓取爪本体300夹持住样本的范围，提高样本的稳定性。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，加宽板400包括第一加宽板410和第二加宽板420；第一加宽板410和第二加宽板420分别设置在抓取爪本体300的两端，并相对设置；第一加宽板410上设置有第一加长板411，且第一加长板411远离第一加宽板410的一端朝向第二加宽板420，第二加宽板420上设置有第二加长板421，且第二加长板421远离第二加宽板420的一端朝向第一加宽板410；第二加长板421位于第一加长板411的上方，第一加长板411上开设有滑槽412，第二加长板421上设置有与滑槽412适配的滑块422。

具体的，当工作人员通过传动组件500驱动加宽板400时，传动组件500能够驱动设置在抓取爪本体300两端的第一加宽板410和第二加宽板420朝向远离抓取爪本体300的方向移动，当第一加宽板410和第二加宽板420移动时，第二加长板421上的滑块422会沿着第一加长板411的滑槽412移动，从而使得第一加宽板410和第二加宽板420始终保持重合，进而使得加宽板400能够夹持住尺寸较大的样本。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，滑槽412采用燕尾槽。

具体的，开设在第一加长板411上的滑槽412可以采用燕尾槽，从而提高第一加长板411与第二加长板421连接的牢固程度，并使第一加长板411和第二加长板421两者的轴线处于同一平面，从而使得第一加宽板410和第二加宽板420在移动时处于同一平面，以便第一加宽板410和第二加宽板420两者能够同抓取爪本体300一起夹持住尺寸较大的样本。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，传动组件500包括双向丝杆510、丝杆螺母520和移动杆530；抓取爪本体300内开设有用于安装双向丝杆510的安装槽310，抓取爪本体300上设置有用于封盖安装槽310的盖板；双向丝杆510上设置有两个丝杆螺母520，两个丝杆螺母520均各自连接有移动杆530，且两个移动杆530分别与设置在抓取爪本体300两端的加宽板400连接。

具体的，在需要驱动加宽板400时，工作人员可以转动双向丝杆510，当双向丝杆510转动时，设置在双向丝杠上的两个丝杆螺母520会朝相反的方向移动，丝杆螺母520能够带动移动杆530移动，移动杆530会推动加宽板400移动。

其中，移动杆530的一端与丝杆螺母520连接，另一端与加宽板400固定连接。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，丝杆螺母520上固定套设有导向板590，安装槽310内开设有导向槽340，导向板590的上下两端设置有与导向槽340适配的导向块591。

具体的，丝杠螺母上还固定设置有导向板590，并且安装槽310内开设有导向槽340，导向板590上的导向块591能够与导向槽340配合，当双向丝杠转动时，丝杠螺母带动导向板590移动，导向板590带动移动杆530移动，从而驱动加宽板400移动。其中，通过导向板590的设置，能够保证加宽板400的移动方向，避免出现倾斜等现象，以使加宽板400能够配合抓取爪本体300夹持尺寸较大的样本。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，双向丝杆510的中部固定套设有第一锥齿轮540，抓取爪本体300上插设有传动杆550，传动杆550插入到抓取爪本体300内的一端固定设置有与第一锥齿轮540啮合的第二锥齿轮560。

具体的，在需要驱动加宽板400时，工作人员可以通过转动传动杆550带动第二锥齿轮560，从而通过第二锥齿轮560带动第一锥齿轮540转动，进而带动双向丝杆510进行转动。

其中，传动杆550插设在抓取爪本体300上，并且传动杆550插入到抓取爪本体300内的一端设置有第二锥齿轮560，第二锥齿轮560能够与第一锥齿轮540啮合。从而工作人员可以通过转动传动杆550驱动第一锥齿轮540转动，从而驱动双向丝杆510转动。

另外，通过在抓取爪本体300上设置有用于安装传动杆550的轴承330，能够降低传动杆550与抓取爪本体300两者之间的摩擦力，便于工作人员转动传动杆550。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，传动杆550远离第二锥齿轮560的一端固定设置有转动盘570。

具体的，在传动杆550上设置转动盘570，并且转动盘570位于抓取爪本体300外侧，工作人员通过转动盘570可以方便转动传动杆550。

本实施例的可选方案中，样本转移用抓取装置还包括定位柱580，定位柱580可抽拉的设置在转动盘570上，抓取爪本体300的外侧壁上开设有与定位柱580适配的定位槽320。

具体的，在不需要转动传动杆550时，工作人员可以将转动盘570上的定位柱580插入到抓取爪本体300外侧壁上的定位槽320，从而避免工作人员误触转动盘570转动。

参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，抓取支架100上设置有导向杆110，抓取爪传动装置200可滑动的设置在导向杆110上；抓取支架100上设置有用于驱动抓取爪传动装置200的驱动件。

具体的，驱动件可以驱动抓取爪传动装置200在抓取支架100上沿着导向杆110移动，从而完成样本转移工作。

其中，导向杆110可以采用丝杆。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。