一种基于人工智能的机器人物流配送系统

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种基于人工智能的机器人物流配送系统。

背景技术

现在物流业的高速发展以及科技的进步成熟，但在目前的物流运输系统中，上门收发邮寄还是采用人工方式，这样人工成本高，劳动强度大，送货、发货速度慢，用户体验差，不能将现代的科技与智能物流系统结合。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于人工智能的机器人物流配送系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于人工智能的机器人物流配送系统，包括无人机控制器以及与无人机控制器相连的重力感应模块、动力控制模块、扫描感应模块、导航控制模块、对接感应模块、开关锁定模块；

所述无人机控制器用于对各模块的数据信息进行接收并处理；

所述重力感应模块用于对包裹的重量进行感应，并将感应数据实时发送至无人机控制器；

所述动力控制模块用于接收来自无人机控制器的动力控制指令，并对无人机的动力系统进行控制；

所述扫描感应模块用于对包裹表面的标签信息进行扫描，并将扫描结果实时发送至无人机控制器；

所述导航控制模块用于建立无人机与收货地址之间的导航路线，并根据无人机的实时定位数据，形成实时方位动态数据发送至无人机控制器；

所述对接感应模块用于建立无人机与包裹接收地之间的对接感应，当无人机到达包裹接收地后，形成对接感应信号反馈至无人机控制器，无人机控制器形成包裹解锁指令发送至开关锁定模块；

所述开关锁定模块用于接收来自无人机控制器的开关控制指令并对包裹进行抓取锁定或解锁。

进一步地，所述扫描感应模块通过二维码扫描进行数据识别。

进一步地，所述且无人机控制器还连接有太阳能电池和电量检测模块，太阳能电池用于持续供电，电量检测模块用于实时检测无人机电量。

本发明的有益效果是：

本发明通过重力感应模块、动力控制模块、扫描感应模块、导航控制模块、对接感应模块、开关锁定模块的相互结合与运用，能够快速将包裹运送至收货地点，能够智能化建立运送航线，同时能够对不同重量的包裹进行感应，提高运送稳定与安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种基于人工智能的机器人物流配送系统，包括无人机控制器以及与无人机控制器相连的重力感应模块、动力控制模块、扫描感应模块、导航控制模块、对接感应模块、开关锁定模块；

无人机控制器用于对各模块的数据信息进行接收并处理；

重力感应模块用于对包裹的重量进行感应，并将感应数据实时发送至无人机控制器；

动力控制模块用于接收来自无人机控制器的动力控制指令，并对无人机的动力系统进行控制；

扫描感应模块用于对包裹表面的标签信息进行扫描，并将扫描结果实时发送至无人机控制器；

导航控制模块用于建立无人机与收货地址之间的导航路线，并根据无人机的实时定位数据，形成实时方位动态数据发送至无人机控制器；

对接感应模块用于建立无人机与包裹接收地之间的对接感应，当无人机到达包裹接收地后，形成对接感应信号反馈至无人机控制器，无人机控制器形成包裹解锁指令发送至开关锁定模块；

开关锁定模块用于接收来自无人机控制器的开关控制指令并对包裹进行抓取锁定或解锁。

扫描感应模块通过二维码扫描进行数据识别，且无人机控制器还连接有太阳能电池和电量检测模块，太阳能电池用于持续供电，电量检测模块用于实时检测无人机电量。

本发明通过重力感应模块、动力控制模块、扫描感应模块、导航控制模块、对接感应模块、开关锁定模块的相互结合与运用，能够快速将包裹运送至收货地点，能够智能化建立运送航线，同时能够对不同重量的包裹进行感应，提高运送稳定与安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。