车载无线充电装置、充电控制方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电领域，尤其涉及一种车载无线充电装置、充电控制方法、设备及存储介质。

背景技术

无线充电通常采用磁耦合的方式进行无线电能传输，其广泛应用于手机、电动汽车等电子产品的充电上。而在无线充电技术在电动汽车的应用上，为了保证磁链的耦合性，一般要求车载侧的无线充电装置与地面平行，以保证充电正常。但是，考虑到道路复杂性，地面可能会存在起伏不平的情况，又或者车辆四个轮子胎压不一致等，上述的情形都会导致地面侧的无线电能发射端相对车载侧的无线电能接收端倾斜，如果地面侧的无线电能发射端和车载侧的无线电能接收端之间的相对偏移角度超过一定范围，会导致无线电能发射端与无线电能接收端之间的磁链无法耦合连接，进而无法出现充电的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车载无线充电装置、充电控制方法、设备及存储介质，其能准确识别车载无线充电装置与地面的倾斜程度，保证磁链的耦合性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载无线充电装置，包括：控制器，分别与所述控制器电连接的通讯模块、功率变换模块、第一测距模块、第二测距模块以及第三测距模块；

所述功率变换模块，用于将接收到的无线交流电转换为直流电能；

所述第一测距模块，用于测量所述第一测距模块与其前方障碍物的第一距离；

所述第二测距模块，用于测量所述第二测距模块与其前方障碍物的第二距离；

所述第二测距模块，用于测量所述第二测距模块与其前方障碍物的第三距离；

所述控制器，用于根据接收到的所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；其中，当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块进入待机模式。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过设置在车载无线充电装置上第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块，测量自身与对应的前方障碍物之间的距离，从而依据所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；当判定出符合所有所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度符合磁链耦合要求，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度不符合磁链耦合要求，控制所述功率转换模块进入待机模式；磁链耦合要求可以理解为车载无线充电装置与地面平行；该装置能准确识别车载无线充电装置与地面的倾斜程度，从而保证磁链的耦合性。

作为上述方案的改进，所述控制器，还用于判定出不符合任意一种所述距离条件时，生成停止充电报文，并将所述停止充电报文发送到所述通讯模块；

所述通讯模块，用于将所述停止充电报文发送到与所述通讯模块连接的其他设备。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过通讯模块，可以实现该车载无线充电装置与其他设备，例如位于地面的充电桩、充电管理服务器等，或者移动终端，例如手机、平板等的无线连接，一方面基于控制器的判断出的停止充电结果，自动远程控制外部充电设备停止发送无线交流电能，另一方面通过建立与移动终端的连接，方便用户在车内远程操控充电，实现车载无线充电更加智能。

作为上述方案的改进，所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第三测距模块设置在车载无线充电装置的三个顶角上，并呈三角排布。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过将三个测距模块呈三角排布地设置在车载无线充电装置的三个顶角上，使得依据这三个测距模块测量到的车载无线充电装置与前面障碍物的三个距离能基于最少的距离数据，准确获知车载无线充电装置与地面的倾斜程度，减少计算量。

作为上述方案的改进，所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第三测距模块为超声波测距模块或激光测距模块。

第二方面，本发明实施提供了一种充电控制方法，应用如第一方面任意一项所述的车载无线充电装置，包括以下步骤：

响应于通讯模块发送的充电指令，将功率切换模块切换为待机模块；

根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；

当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块维持在待机模式；

当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过设置在车载无线充电装置上第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块，测量自身与对应的前方障碍物之间的距离，从而依据所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；当判定出符合所有所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度符合磁链耦合要求，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度不符合磁链耦合要求，控制所述功率转换模块进入待机模式；磁链耦合要求可以理解为车载无线充电装置与地面平行；该装置能准确识别车载无线充电装置与地面的倾斜程度，从而保证磁链的耦合性。

作为上述方案的改进，所述根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件，具体包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，判断是否符合第一种距离条件；

根据所述第二距离和所述第三距离，判断是否符合第二种距离条件；

根据所述第三距离和所述第一距离，判断是否符合第三种距离条件。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

将车载无线充电装置与地面的倾斜程度的判断划分为三个阶段的距离判断，即对车载无线充电装置上三个特定位置与其对应的前方障碍物之间的距离的判断，简化了车载无线充电装置与地面的倾斜程度的识别过程，同时能基于最少的距离数据，准确获知车载无线充电装置与地面的倾斜程度，减少计算量。

作为上述方案的改进，所述第一种距离条件包括：所述第二距离和所述第一距离的差值在预设的第一距离范围内；所述第二种距离条件包括：所述第三距离和所述第二距离的差值在预设的第二距离范围内；所述第三种距离条件包括：所述第三距离和所述第一距离的差值在预设的第三距离范围内。

作为上述方案的改进，所述第一种距离条件包括：所述第二距离和所述第一距离的差值与预设的第一阈值之间的商值在预设的第四距离范围内；所述第二种距离条件包括：所述第三距离和所述第二距离的差值与预设的第二阈值之间的商值在预设的第五距离范围内；所述第三种距离条件包括：所述第三距离和所述第一距离的差值与预设的第三阈值之间的商值在预设的第六距离范围内。

第三方面，本发明实施例提供了一种充电控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任意一项所述的充电控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第二方面中任意一项所述的充电控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种车载充电装置的示意框图；

图2是本发明第二实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图3是本发明第二实施例提供的充电控制方法的第一工作流程图；

图4是本发明第二实施例提供的充电控制方法的第二工作流程图；

图5是本发明第三实施例提供的充电控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种车载无线充电装置，包括：控制器1，分别与所述控制器1电连接的通讯模块2、功率变换模块3、第一测距模块4、第二测距模块5以及第三测距模块6；

所述功率变换模块3，用于将接收到的无线交流电转换为直流电能；

所述第一测距模块4，用于测量所述第一测距模块与其前方障碍物的第一距离；

所述第二测距模块5，用于测量所述第二测距模块与其前方障碍物的第二距离；

所述第二测距模块6，用于测量所述第二测距模块与其前方障碍物的第三距离；

所述控制器1，用于根据接收到的所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；其中，当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块进入待机模式。

需要说明的是，本发明实施例对所述通讯模块2的产品类型不做具体的限定，所述通讯模块2可以与所述控制器有线或无线连接，例如可以是3G/4G/5G模块、蓝牙模块等无线通讯模块或有线通讯模块。通过所述通讯模块2建立车载无线充电装置与外部充电设备的通信连接，用于将控制器1发出的报文信息，例如停止充电报文发送到所述外部充电设备。

在本发明实施例中，通过设置在车载无线充电装置上第一测距模块4、第二测距模块5和第三测距模块6，测量自身与对应的前方障碍物之间的距离，从而依据所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；当判定出符合所有所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度符合磁链耦合要求，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度不符合磁链耦合要求，控制所述功率转换模块进入待机模式；磁链耦合要求可以理解为车载无线充电装置与地面平行；该装置能准确识别车载无线充电装置与地面的倾斜程度，从而保证磁链的耦合性。

在一种可选的实施例中，所述控制器1，还用于判定出不符合任意一种所述距离条件时，生成停止充电报文，并将所述停止充电报文发送到所述通讯模块；

所述通讯模块2，用于将所述停止充电报文发送到所与所述通讯模块2连接的其他设备。

在本发明实施中，通过通讯模块2，可以实现该车载无线充电装置与其他设备，例如位于地面的充电桩、充电管理服务器等，或者移动终端，例如手机、平板等的无线连接，一方面基于控制器的判断出的停止充电结果，自动远程控制外部充电设备停止发送无线交流电能，另一方面通过建立与移动终端的连接，方便用户在车内远程操控充电，实现车载无线充电更加智能。

在一种可选的实施例中，所述第一测距模块4、所述第二测距模块5、所述第三测距模块6设置在车载无线充电装置的三个顶角上，并呈三角排布。

在本发明实施例中，例如第一测距模块4设置在车载无线充电装置的左上角，第二测距模块5设置在车载无线充电装置的右上角，第三测距模块6设置在车载无线充电装置的左下角，通过将三个测距模块呈三角排布地设置在车载无线充电装置的三个顶角上，使得依据这三个测距模块测量到的车载无线充电装置与前面障碍物的三个距离能基于最少的距离数据，准确获知车载无线充电装置与地面的倾斜程度，减少计算量。

在一种可选的实施例中，所述第一测距模,4、所述第二测距模块5、所述第三测距模块6为超声波测距模块或激光测距模块。

请参阅图2，本发明实施提供了一种充电控制方法，应用如第一实施例任意一项所述的车载无线充电装置，包括以下步骤：

S100：响应于通讯模块发送的充电指令，将功率切换模块切换为待机模块；

S200：根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；

S300：当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块维持在待机模式；

S400：当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作。

在本发明实施例中，通过设置在车载无线充电装置上第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块，测量自身与对应的前方障碍物之间的距离，从而依据所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；当判定出符合所有所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度符合磁链耦合要求，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度不符合磁链耦合要求，控制所述功率转换模块进入待机模式；磁链耦合要求可以理解为车载无线充电装置与地面平行；该装置能准确识别车载无线充电装置与地面的倾斜程度，从而保证磁链的耦合性。

在一种可选的实施例中，S200：根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件，具体包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，判断是否符合第一种距离条件；

根据所述第二距离和所述第三距离，判断是否符合第二种距离条件；

根据所述第三距离和所述第一距离，判断是否符合第三种距离条件。

在本发明实施例中，将车载无线充电装置与地面的倾斜程度的判断划分为三个阶段的距离判断，即对车载无线充电装置上三个特定位置与其对应的前方障碍物之间的距离的判断，简化了车载无线充电装置与地面的倾斜程度的识别过程，同时能基于最少的距离数据，准确获知车载无线充电装置与地面的倾斜程度，减少计算量。

在一种可选的实施例中，所述第一种距离条件包括：所述第二距离和所述第一距离的差值在预设的第一距离范围内；所述第二种距离条件包括：所述第三距离和所述第二距离的差值在预设的第二距离范围内；所述第三种距离条件包括：所述第三距离和所述第一距离的差值在预设的第三距离范围内。

具体判断过程如下：

判断所述第二距离和所述第一距离的差值是否在预设的第一距离范围内；若是，则判断所述第三距离和所述第二距离的差值是否在预设的第二距离范围内，若否，则结束充电，进入待机模式；

若所述第三距离和所述第二距离的差值在预设的第二距离范围内时，判断所述第三距离和所述第一距离的差值是否在预设的第三距离范围内，否则结束充电，进入待机模式；

若所述第三距离和所述第一距离的差值在预设的第三距离范围内，则开始充电；否则结束充电，进入待机模式。

上述判断的优先级只是本发明的其中一种实施方式，具体还可以是其他判断顺序，例如优先判断第二距离和第以距离的差值或同时判断所述第二距离和所述第一距离的差值是否在预设的第一距离范围内、所述第三距离和所述第二距离的差值是否在预设的第二距离范围内、所述第三距离和所述第一距离的差值是否在预设的第三距离范围内。

为了方便理解，请参照图4，下面举例对本实施的充电控制过程进行说明：

步骤11，准备充电：控制器接收到通讯模块发送的充电指令，功率变换模块为待机模式。

步骤12，控制器将第二测距模块发送的第二距离L2和第一测距模块发送的第一距离L1进行以下操作：计算第二测距模块发送的第二距离L2-第一测距模块发送的第一距离L1,并判定该值是否大于等于H1并且小于等于H2，如果是，则进入步骤13，如果否，则进入步骤15；

步骤13，控制器将第三测距模块发送的第三距离L3和第二测距模块发送的第二距离L2进行以下操作：计算第三测距模块发送的第三距离L3-第二测距模块发送的第二距离L2,并判定该值是否大于等于I1并且小于等于I2，如果是，则进入步骤24，如果否，则进入步骤25；

步骤14，控制器将第三测距模块发送的第三距离L3和第一测距模块发送的第一距离L1进行以下操作：计算第三测距模块发送的第三距离L3-第一测距模块发送的第一距离L1,并判定该值是否大于等于J1并且小于等于J2，如果是，则进入步骤16，如果否，则进入步骤15；

步骤15，结束充电：控制器向通讯模块发送停止充电报文，功率变换模块为待机状态。

步骤16，开始充电：控制器向功率变换模块发送充电指令，功率变换模块进入充电工作状态。

需要说明的是，[H1,H2],[I1,I2],[J1,J2]分别指上述的第一距离范围、第二距离范围，第三距离范围；本发明实施例对第一距离范围、第二距离范围，第三距离范围的具体数值不做具体的限定，用户可根据实际情况进行自定义设定。可以理解的是，当所述第二距离和所述第一距离的差值、所述第三距离和所述第二距离的差值、所述第三距离和所述第一距离的差值相等或在一定误差范围内时，可认为车载无线充电装置与地面平行。

在一种可选的实施例中，所述第一种距离条件包括：所述第二距离和所述第一距离的差值与预设的第一阈值之间的商值在预设的第四距离范围内；所述第二种距离条件包括：所述第三距离和所述第二距离的差值与预设的第二阈值之间的商值在预设的第五距离范围内；所述第三种距离条件包括：所述第三距离和所述第一距离的差值与预设的第三阈值之间的商值在预设的第六距离范围内。

具体判断过程如下：

判断所述第二距离和所述第一距离的差值与预设的第一阈值之间的商值是否在预设的第四距离范围内；若是，则所述第三距离和所述第二距离的差值与预设的第二阈值之间的商值是否在预设的第五距离范围内，若否，则结束充电，进入待机模式；

若所述第三距离和所述第二距离的差值与预设的第二阈值之间的商值在预设的第五距离范围内时，判断所述第三距离和所述第一距离的差值与预设的第三阈值之间的商值是否在预设的第六距离范围内，否则结束充电，进入待机模式；

若所述第三距离和所述第一距离的差值与预设的第三阈值之间的商值在预设的第六距离范围内，则开始充电；否则结束充电，进入待机模式。

上述判断的优先级只是本发明的其中一种实施方式，具体还可以是其他判断顺序，例如优先判断第二距离和第以距离的差值与第二阈值的商值或同时进行判断。

为了方便理解，请参照图4，下面举例对本实施的充电控制过程进行说明：

步骤21，准备充电：控制器接收到通讯模块发送的充电指令，功率变换模块为待机状态。

步骤22，控制器将第二测距模块发送的第二距离L2和第一测距模块发送的第一距离L1进行以下操作：计算(第二测距模块发送的第二距离L2-第一测距模块发送的第一距离L1)/D1,并判定该值是否大于等于A1并且小于等于A2，如果是，则进入步骤23，如果否，则进入步骤25；其中,D1表示上述第一阈值，所述第一阈值D1等于第二测距模块与第一测距模块的间距。

步骤23，控制器将第三测距模块发送的第三距离L3和第二测距模块发送的第二距离L2进行以下操作：计算(第三测距模块发送的第二距离L3-第二测距模块发送的第二距离L2)/D2,并判定该值是否大于等于B1并且小于等于B2，如果是，则进入步骤24，如果否，则进入步骤25；其中，D2表示上述第二阈值，所述第二阈值D2等于第三测距模块与第二测距模块的间距。

步骤24，控制器将第三测距模块发送的第三距离L3和第一测距模块发送的第一距离L1进行以下操作：计算(第三测距模块发送的第二距离L3-第一测距模块发送的第一距离L1)/D3,并判定该值是否大于等于C1并且小于等于C2，如果是，则进入步骤26，如果否，则进入步骤25；其中，D3表示上述第三阈值，所述第三阈值D3等于第三测距模块与第以测距模块的间距。

步骤25，结束充电：控制器向通讯模块发送停止充电报文，功率变换模块为待机状态。

步骤26，开始充电：控制器向功率变换模块发送充电指令，功率变换模块进入充电工作状态。

需要说明的是，[A1,A2],[B1,B2],[C1,C2]分别指上述的第四距离范围、第五距离范围，第六距离范围；本发明实施例对第四距离范围、第五距离范围，第六距离范围的具体数值不做具体的限定，用户可根据实际情况进行自定义设定。

可以理解的是，当所述第二距离和所述第一距离的差值与预设的第一阈值之间的商值、所述第三距离和所述第二距离的差值与预设的第二阈值之间的商值、所述第三距离和所述第一距离的差值与预设的第三阈值之间的商值相等或在一定误差范围内时，可认为车载无线充电装置与地面平行。在本发明实施例中，充分考虑三个测距模块之间的间距对测距结果影响，进一步提高测量车载无线充电装置与地面的倾斜程度的准确度。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过设置在车载无线充电装置上第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块，测量自身与对应的前方障碍物之间的距离，从而依据所述第一距离、第二距离以及第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；当判定出符合所有所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度符合磁链耦合要求，控制所述功率变换模块进行充电操作；当判定出不符合任意一种所述距离条件时，则认为车载无线充电装置与地面的倾斜程度不符合磁链耦合要求，控制所述功率转换模块进入待机模式；磁链耦合要求可以理解为车载无线充电装置与地面平行；该装置能准确识别车载无线充电装置与地面的倾斜程度，从而保证磁链的耦合性。

参见图5，是本发明第三实施例提供的充电控制设备的示意图。如图5所示，该充电控制设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的充电控制方法，例如图2所示的步骤S100。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如待机切换模块、距离判断模块、功率转换控制模块；其中，待机切换模块，用于响应于通讯模块发送的充电指令，将功率切换模块切换为待机模块；距离判断模块，用于根据接收到的第一测距模块测量到的第一距离、第二测距模块测量到的第二距离以及第三测距模块测量到的第三距离，判断是否符合预设的若干种距离条件；功率转换控制模块，用于当判定出不符合任意一种所述距离条件时，控制所述功率转换模块维持在待机模式；功率转换控制模块，还用于当判定出符合所有所述距离条件时，控制所述功率变换模块进行充电操作。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述充电控制设备中的执行过程。

所述充电控制设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述充电控制设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是充电控制设备的示例，并不构成对充电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述充电控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个充电控制设备的各个部分。

所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述充电控制设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述充电控制设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本方发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第二实施例中任意一项所述的充电控制方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。