一种反射率测量装置

技术领域

本申请涉及反射率测量技术，尤其涉及一种反射率测量装置。

背景技术

在激光雷达的生产校准过程中，背景板反射率的大小直接影响激光雷达的性能，为了避免因背景板反射率差异导致校准异常，影响产品良率，需要定期对生产线中的各背景板反射率进行检测。目前，常见的反射率测定仪主要是针对涂料遮盖力指数测量的，需要将涂料刷在预先准备好的遮盖力纸上。而对背景板反射率的检测是检测已有背景板的反射率以监测反射率变化，保证反射率始终保持在一个合格的范围内，现有的反射率测定仪并不适合激光雷达校准背景板的反射率测量。

发明内容

本申请实施例在于提出一种反射率测量装置，解决现有技术不适合进行激光雷达背景板检测的问题。

一方面，本申请反射率测量装置，包括激光雷达、主控板、输出单元、安装支架，所述的激光雷达、主控板、输出单元设置在安装支架一端，安装支架的另一端用于放置待测的标定板或背景板，

所述的激光雷达出射光照射在标定板或背景板上，接收反射光并得到测量数据；

所述的主控板用于根据测量数据得出反射率，并发予输出单元；

所述的输出单元用于输出反射率。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达测量数据为反射光光强。

在一种可能的实现方式中，所述的标定板或背景板可拆卸。

在一种可能的实现方式中，所述的标定板或背景板的反射率为0-90%。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达。

在一种可能的实现方式中，所述的输出单元为显示屏或触摸屏。

在一种可能的实现方式中，所述的反射率测量装置，还包括标记单元，所述的标记单元设置在安装支架设有激光雷达的一端，用于标记测量点的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的标记单元为可视激光器，可视激光器的光斑始终对准测量点，当激光雷达的出射光光斑与可视激光器的光斑重合时，激光雷达对准测量点。

在一种可能的实现方式中，所述的反射率测量装置，还包括红外摄像头，所述的红外摄像头设置在安装支架设有激光雷达的一端，用于检测激光雷达出射光光斑位置。

在一种可能的实现方式中，所述的反射率测量装置，还包括电源，所述的电源为外接电源或者内置电池。

本申请实施例采用安装支架一端固定所述的激光雷达、主控板、输出单元，另一端设置待测的标定板或背景板，激光雷达与标定板或背景板位置固定，先用标定板进行标定，再对背景板反射率进行检测，对已有背景板反射率的检测方便简洁，可以监测背景板反射率变化。

附图说明

图1是本申请实施例的主视图。

图2是本申请实施例的分解示意图。

图3是本申请实施例具有标记单元的分解示意图。

图中：1、激光雷达；2、主控板；3、输出单元；4、安装支架；5、标定板；6、背景板；7、面板；8、标记单元；9、红外摄像头；10、电源；11、把手；12、开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

由图1、图2所示，本申请反射率测量装置，包括激光雷达1、主控板2、输出单元3、安装支架4，所述的激光雷达1、主控板2、输出单元3设置在安装支架4一端，安装支架4的另一端用于放置待测的标定板5或背景板6，实际应用中，为方便激光雷达1、主控板2、输出单元3的安装，缩小装置整体体积，在安装支架4上一端设有一面板7，激光雷达1、主控板2、输出单元3安装在面板7上，在安装支架4上还设置有把手11，用于运输安装支架4。

所述的激光雷达1出射光照射在标定板5或背景板6上，接收反射光并得到测量数据；

所述的主控板2用于根据测量数据得出反射率，并发予输出单元；

所述的输出单元3用于输出反射率。

反射率的检测包括如下步骤：先将标定板5放置在安装支架4上，启动激光雷达1，开始初始标定过程，激光雷达1出射光照射到标定板5上，反射光经激光雷达1接收，得到一测量数据，主控板2根据测量数据得出反射率，将标定板5实际反射率与主控板2得出的反射率做对比，当反射率差别大于预设阈值时，认为反射率测量装置存在问题，需要对反射率测量装置进行调整，重复标定过程；当反射率差别小于预设阈值时，反射率测量装置工作正常，结束初始标定过程。将标定板5取下，换上待测背景板6，对背景板6的反射率进行测量，激光雷达1出射光照射到背景板6上，反射光经激光雷达1接收，得到一测量数据，主控板2根据测量数据得出反射率，反射率的数据通过输出单元3输出，完成对背景板6的反射率测量。

本申请实施例采用安装支架4一端固定激光雷达1、主控板2、输出单元3，根据实际需要，在安装支架4一端设置有一面板7，激光雷达1、主控板2、输出单元3安装在该面板7上，另一端设置待测的标定板5或背景板6，激光雷达1与标定板5或背景板6位置固定，先用标定板5进行标定，装置标定后，再对背景板6反射率进行检测，对已有背景板6反射率的检测方便简洁，可以监测背景板6反射率变化。

所述的激光雷达1测量数据为反射光光强。

因为除标定板5、背景板6不同外，其他条件相同，因此标定反射光光强/标定反射率=背景板反射光光强/背景板反射率，其中标定板5的反射光光强、反射率已知，背景板反射光光强是激光雷达1直接输出的，通过公式即可得出背景板6的反射率。

所述的标定板5或背景板6可拆卸。

所述的标定板5或背景板6可拆卸，方便调试装置并对多个背景板6进行测量。

所述的标定板5或背景板6的反射率为0-90%。

所述的激光雷达1为单点激光雷达。

所述的输出单元3为显示屏或触摸屏。

所述的激光雷达1采用单点激光雷达，所述的输出单元3采用触摸屏除显示功能外还具有向主控板输入指令的功能。如初始标定、测试标定指令。

如图3所示，所述的反射率测量装置，还包括标记单元8，所述的标记单元8设置在安装支架4设有激光雷达1的一端，用于标记测量点的位置。

所述的标记单元8为可视激光器，可视激光器的光斑始终对准测量点，当激光雷达1的出射光光斑与可视激光器的光斑重合时，激光雷达对准测量点。

实际应用过程中，需要更换待测量的激光雷达1时，为使激光雷达1的出射光始终保持在一个测量点上，就需要设置一标记单元8，标记单元8一般选用可视激光器，可视激光器位置不变，可视激光器的出射光光斑始终对准测量点，当激光雷达1的出射光光斑与可视激光器的光斑重合时，激光雷达1对准测量点。

所述的反射率测量装置，还包括红外摄像头9，所述的红外摄像头9设置在安装支架4设有激光雷达1的一端，用于检测激光雷达1出射光光斑位置。

红外摄像头9是为了查看激光雷达1的光斑位置，确定光斑打在背景板6的实际位置。红外摄像头9可外接电脑，通过电脑可直接观察光斑打在背景板6上的实际位置。

所述的反射率测量装置，还包括电源10，所述的电源10为外接电源或者内置电池。在安装支架4上还设置有开关12，用于控制电源10通断。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。