一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法及系统

技术领域

本发明属于车辆状态智能维护技术领域，更具体地，涉及一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法及系统。

背景技术

现有的军用车辆在作战过程中，只能通过控制系统了解作战小组的位置，车辆装备的功能是否正常不能时时更新得知，只能通过相互主动联系才能得到小组内其他车辆的信息状态，不具备智能化管理，同时时效性比较差。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需提出一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法及系统，可以时刻看到同小组其它车辆的状态，便于整体掌握及变更作战部署；同时当本车辆在作战过程中出现部分功能损坏又必须使用时，可通过系统人工操作或语音查询，控制系统可以迅速显示作战部署的车辆群体中其它车辆的状态、位置及距查询车辆的距离，如其它车辆有多的备件或功能正常，可以将本车辆驶向目标车辆，或是目标车辆靠近本查询车辆，将其零部件拆卸下来，迅速组装成一个功能完整的作战车辆，实现作战部署；车辆的故障也会记录在本车辆系统，同时传输到控制系统，实现车辆损坏情况控制中心全程监控，维修班组提前准备受损车辆所需更换的备件，为车辆作战完成及时调配和修复做好储备工作，大大提高维修效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法及系统，通过本系统可以时刻看到同小组其它车辆的状态，便于整体掌握及变更作战部署；同时当本车辆在作战过程中出现部分功能损坏又必须使用时，可通过系统人工操作或语音查询，控制系统可以迅速显示作战部署的车辆群体中其它车辆的状态、位置及距查询车辆的距离，如其它车辆有多的备件或功能正常，可以将本车辆驶向目标车辆，或是目标车辆靠近本查询车辆，将其零部件拆卸下来，迅速组装成一个功能完整的作战车辆，实现作战部署；车辆的故障也会记录在本车辆系统，同时传输到控制系统，实现车辆损坏情况控制中心全程监控，维修班组提前准备受损车辆所需更换的备件，为车辆作战完成及时调配和修复做好储备工作，大大提高维修效率和恢复效率，方便作战部署。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提出了一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)录入所有车辆的配置及功能信息；

(2)根据作战任务将用于执行该作战任务且未执行其他作战任务的车辆组建成车辆局域组；

(3)构成该车辆局域组中的各车辆的车辆ECU实时采集该车辆各种传感器、总线的数据，并以此来判断该车辆的状态以及该车辆的故障部件，同时，采用人工识别的方法来识别该车辆不具备自检功能的部件；

(4)若车辆ECU或者人工识别出构成该车辆局域组中的车辆出现故障部件，则根据需求发送更换相应故障部件的请求；

(5)根据发送请求车辆的配置、功能信息、故障部件以及位置信息，为该车辆在构成该车辆局域组模块中的其他车辆中搜寻和匹配可用于替换故障部件的候选车辆，并将候选车辆信息、到达该候选车辆的路径信息以及故障部件更换的信息排列出来供发送请求车辆更换故障部件时使用；

(6)发送请求车辆选择候选车辆，根据到达该候选车辆的路径信息到达候选车辆，或该候选车辆行驶至发送请求车辆处，并根据故障部件更换的信息进行故障部件的更换；

(7)待作战任务完成后，解散该车辆局域组，并释放该车辆局域组中各车辆的信息。

作为进一步优选的，所述方法还包括以下步骤：

统计各类型作战任务中故障部件出现的频率，并根据作战任务类型和各类型作战任务中故障部件出现的频率为下次执行相应作战任务的车辆匹配相应个数的故障部件所对应的完好部件。

作为进一步优选的，步骤(3)中，所述车辆ECU在车辆产生故障时，会自动记录故障信息，同时将故障信息显示在车辆的仪表盘上，以方便工人识别以及维修，该车辆ECU包括微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动。

作为进一步优选的，步骤(3)中，所述不具备自检功能的部件包括车辆集成或搭载的武器站、北斗定位单元、电台、用于通讯的通讯天线以及武器设备系统。

作为进一步优选的，步骤(4)中，当车辆出现故障部件，人工记录该故障部件以及该故障部件的工作状态，并采用人工语音或者人工编辑的方式更改该故障部件的工作状态，其中人工语音或者人工编辑的权限高于车辆ECU识别的权限，即当故障部件仍能正常使用时，采用人工语音或者人工编辑的方式将该故障部件的工作状态更改为正常工作。

作为进一步优选的，步骤(5)具体包括以下步骤：

(51)根据发送请求车辆的编号调取发送请求车辆的配置和功能信息；

(52)根据发送请求车辆的故障部件，在构成该车辆局域组模块中的其他车辆中搜寻和匹配可用于替换故障部件的候选车辆，其中，候选车辆的型号与发送请求车辆的型号相同，同时该候选车辆具有该故障部件对应的可正常工作的部件，且在执行作战任务中，该候选车辆无需用到该部件，或者该候选车辆缺少该部件对该车辆在执行作战任务时无影响；

(53)识别候选车辆的位置信息，并规划发送请求车辆到达候选车辆的路径，或者候选车辆到达发送请求车辆的路径；

(54)设定候选车辆故障部件的匹配程度以及到达候选车辆的路径的权重系数，对所有符合要求的候选车辆进行降序排列，并将降序排列的结果发送给发送请求车辆。

作为进一步优选的，步骤(54)中，所述权重系数包括作战速度权重系数、作战精度权重系数以及速度精度同等权重系数，其中，

作战速度权重系数中，故障部件的匹配程度的权重系数大于到达候选车辆的路径的权重系数；

作战精度权重系数中，到达候选车辆的路径的权重系数大于故障部件的匹配程度的权重系数；

速度精度同等权重系数中，故障部件的匹配程度的权重系数与到达候选车辆的路径的权重系数相同。

作为进一步优选的，步骤(6)中，发送请求车辆选择候选车辆，并与该候选车辆进行信息交互具体包括以下步骤：

(61)信道资源空闲判断及分配单元捕捉车辆局域组中LoRa网络服务器的空闲信道，并记录所有空闲信道的编号；

(62)发送请求车辆以及与被选择的候选车辆向LoRa网络服务器发送通讯权限申请，LoRa网络服务器审核该通讯权限申请，若符合通讯协议，则为发送请求车辆以及与被选择的候选车辆分配空闲信道的编号，发送请求车辆以及与被选择的候选车辆则在该编号下的空闲信道进行通讯，以共享发送请求车辆以及与被选择的候选车辆的定位信息、待更换的故障部件以及故障部件更换的信息；

(63)相互通讯完毕后，发送请求车辆以及与被选择的候选车辆释放该信道，并回到公共信道等待下次通讯。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询系统，包括：多辆用于执行作战任务的车辆、局域组智能终端、管理服务器以及云平台，其中，

所述管理服务器用于录入所有车辆的配置及功能信息，并根据作战任务将用于执行该作战任务且未执行其他作战任务的车辆组建成车辆局域组，构成该车辆局域组中的所有车辆共享一个通信地址；

所述局域组智能终端包括主控模块、构成车辆局域组的所有车辆、构成该车辆局域组中的各车辆的车辆ECU、车辆配置功能检车模块、车辆不具备自检功能的部件以及车辆通信组件，所述车辆的车辆ECU用于采集该车辆的辆配置功能检车模块的数据，并以此来判断该车辆的状态以及该车辆的故障部件，若车辆ECU或者人工识别出构成该车辆局域组中的车辆出现故障部件，则向所述主控模块发送更换相应故障部件的请求，所述主控模块根据发送请求车辆的配置、功能信息、故障部件以及位置信息，为该车辆在构成该车辆局域组模块中的其他车辆中搜寻和匹配可用于替换故障部件的候选车辆，并将候选车辆信息、到达该候选车辆的路径信息以及故障部件更换的信息排列出来供发送请求车辆更换故障部件时使用，发送请求车辆选择候选车辆，根据到达该候选车辆的路径信息到达候选车辆，并根据故障部件更换的信息进行故障部件的更换，所述车辆通信组件根据上述共享的通信地址与所述管理服务器实现通信连接，用于将故障车辆、更换的故障部件以及选择的候选车辆信息发送给所述管理服务器；

所述云平台与所述管理服务器通信连接，用于接收并存储所述管理服务器的监测数据。

作为进一步优选的，所述不具备自检功能的部件包括车辆集成或搭载的武器站、北斗定位单元、电台、用于通讯的通讯天线以及武器设备系统。

作为进一步优选的，所述车辆通信组件采用LoRa网络服务器组成的无线局域网，其将组成所述局域组智能终端中的各车辆与主控模块连接，实现功能状态查询的通信连接和数据传输；

进一步的，所述LoRa网络服务器还包括信道资源空闲判断及分配单元，所述信道资源空闲判断及分配单元用于捕捉所述LoRa网络服务器的空闲信道，并根据所述车辆的通信权限申请，为所述发送请求车辆和被选择的候选车辆分配信道。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本发明可时刻监控车辆局域组中各车辆的状态，便于整体掌握及变更作战部署；同时当本车辆在作战过程中出现部分功能损坏又必须使用时，可通过系统人工操作或语音查询，控制系统可以迅速显示作战部署的车辆群体中其它车辆的状态、位置及距查询车辆的距离，如其它车辆有多的备件或功能正常，可以将本车辆驶向目标车辆，或是目标车辆靠近本查询车辆，将其零部件拆卸下来，迅速组装成一个功能完整的作战车辆，实现作战部署；车辆的故障也会记录在本车辆系统，同时传输到控制系统，实现车辆损坏情况控制中心全程监控，维修班组提前准备受损车辆所需更换的备件，为车辆作战完成及时调配和修复做好储备工作，大大提高维修效率。

2.本发明作战车辆的配置信息导入总台管理服务器，管理服务器连接车辆局域组的主控制器。当作战小组成立后，这些车辆被管理服务器组建形成一个局域组，局域组能时刻反映小组内车辆的功能状态，功能状态的检测靠零部件总成的检测传感器及人工输入功能状态数据；同时如果车辆某个功能损坏，又需要修复本车辆，本车辆可以向局域组提出更换零部件的需求，系统将调用其它车辆的数据，将同配置车辆型号及所有配置信息显示出来，显示车辆的具体位置及距离，显示此功能是否正常，显示维修此功能需要的工具、时间、人员要求、操作步骤、注意事项等信息，显示周边车辆所处环境的安全信息。

3.本发明中管理服务器实施监控作战小组内车辆的状态；小组内每一个车辆能时时显示小组内其它车辆的状态，以便作战部署。

4.本发明根据需求，每一个车辆显示其它车辆同等功能的状态信息及相关信息，方便现场及时有效维修车辆。

5.本发明车辆局域组只显示本作战小组的信息，信息有效率高，便于查看。

6.本发明随时掌握车辆的运行状态，可以提前联系维修人员及备件，在车辆返回后迅速维修，提高恢复效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例涉及的一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供的一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询方法，作战车辆的配置信息导入总台互联系统，互联系统连接车辆装备的子系统，子系统在开机后将时时更新的配置信息并导入对应的车辆本地存储；当作战小组成立后，这些车辆将在互联系统形成一个局域组，局域组能时刻反映小组内车辆的功能状态，功能状态的检测靠零部件总成的检测传感器及人工输入功能状态数据；同时如果车辆某个功能损坏，又需要修复本车辆，本车辆可以向局域组提出更换零部件的需求，系统将调用其它车辆的数据，将同配置车辆型号及所有配置信息显示出来，显示车辆的具体位置及距离，显示此功能是否正常，显示维修此功能需要的工具、时间、人员要求、操作步骤、注意事项等信息，显示周边车辆所处环境的安全信息。具体而言，其包括以下步骤：

步骤一，管理服务器录入所有车辆的配置及功能信息，并采用信息存储单元将所有车辆的配置及功能信息存储起来，供作战任务启动时，实时调配。在本发明中，在录入车辆的配置及功能信息时，还需录入车辆配置相关部件的安装更换信息以及安装更换需要注意的事项。

更具体的，在本发明中，管理服务器包括上位机、集成于上位机上的上位机主控模块、与所述上位机主控模块实现通信的上位机CAN通信模块、USB模块、以太网通信模块、上位机信息存储模块、上位机电源模块以及无线通信模块。该上位机主控模块还包括人机界面以及数据处理模块。

步骤二，管理服务器根据作战任务将用于执行该作战任务且未执行其他作战任务的车辆组建成车辆局域组。管理服务器根据作战任务，将用于执行该作战任务且未执行其他作战任务的车辆组建成车辆局域组，并给该车辆局域组分配一个通信地址，该车辆局域组中的所有车辆均可通过该通信地址实现通信。

具体而言，该车辆局域组包括主控模块、第一CAN通信模块、主控机信息存储模块、车辆通信组件等。其中，第一CAN通信模块与所述上位机CAN通信模块实现通信，并根据所述上位机主控模块构建的车辆局域组去配配该局域组中各车辆的信息，给各车辆发送通信地址，使得各车辆可通过该通信地址实现相互通信。主控机信息存储模块用于实时存储该车辆局域组中各车辆故障部件的信息以及更换部件的车辆信息、被选择的候选车辆的信息等。

在本发明中，主控模块通过LoRa网络服务器与构成该车辆局域组中的各车辆进行通信连接，用以接收各车辆的故障部件信息数据，同时为故障车辆匹配候选车辆，同时，还用于更新在匹配候选车辆时各指标的权重值。

更具体的，在本发明中，LoRa网络服务器用于与多个车辆及时并行通讯。该车辆通信组件还包括信道资源空闲判断及分配单元，所述信道资源空闲判断及分配单元用于捕捉所述LoRa网络服务器的空闲信道，并根据所述车辆的通信权限申请，为所述车辆分配信道。更具体的，信道资源空闲判断及分配单元在空闲信道分配之前，还需对车辆通信组件的资源大小进行预判断，以调整空闲信道的容量，使得空闲信道的容量与资源大小向匹配。在本发明的一个实施例中，信道资源空闲判断及分配单元首先捕捉空闲信道，并对空闲信道进行编号，如空闲信道X。当A、B车辆需要进行通讯时，A、B车辆进行通讯权限申请，通讯权限申请通过后，车辆通信组件的信道资源空闲判断及分配单元根据系统通讯状态和信道使用情况进行具体信道分配，当需要进行通讯的A、B车辆收到相同的通讯信道编号X后，在信道X进行通讯。当A、B车辆通讯完毕后，释放该通讯信道X，A、B车辆回到公共信道等待下次通讯。此通讯机制可在无线电通讯信道上解决空间电磁波干扰问题所带来的无线延迟等待或丢包失败等问题。

步骤三，构成该车辆局域组中的各车辆的车辆ECU实时采集该车辆各种传感器、总线的数据，并以此来判断该车辆的状态以及该车辆的故障部件，同时，采用人工识别的方法来识别该车辆不具备自检功能的部件。

在本步骤中，与车辆ECU实现数据交互的传感器、总线的数据均属于车辆检测模块的一分部，车辆检测模块还包括车辆其他能实现车辆部件故障检车的其他传感器。所述车辆ECU在车辆产生故障时，会自动记录故障信息，同时将故障信息显示在车辆的仪表盘上，以方便工人识别以及维修，该车辆ECU包括微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动。

所述不具备自检功能的部件包括车辆集成或搭载的武器站、北斗定位单元、电台、用于通讯的通讯天线以及武器设备系统。当不具备自检功能的部件发生故障时，通过人工识别的方式识别，并通过人工语音识别单元或者人工编辑单元更改该故障部件的工作状态。其中，人工语音识别单元或者人工编辑单元与主控模块通讯连接。

在本发明中，北斗定位单元用于定位相应车辆的位置信息和环境信息，并将其定位的车辆的位置信息和环境信息发送给所述主控模块，用于主控模块在连接故障车辆和被选择的候选车辆的信息对接，即为故障车辆匹配合适的候选车辆。如在匹配车辆阶段，会规划该车辆局域组中每台车辆到该故障车辆的路径，在选择好候选车辆时，会实时定位故障车辆和候选车辆的位置信息，并实时规划故障车辆到达候选车辆的路径信息或者候选车辆到达故障车辆的路径信息。

步骤四，若车辆ECU或者人工识别出构成该车辆局域组中的车辆出现故障部件，则根据需求发送更换相应故障部件的请求。

当车辆出现故障部件，人工记录该故障部件以及该故障部件的工作状态，并采用人工语音或者人工编辑的方式更改该故障部件的工作状态，其中人工语音或者人工编辑的权限高于车辆ECU识别的权限，即，当故障部件仍能正常使用时，采用人工语音或者人工编辑的方式将该故障部件的工作状态更改为正常工作。

步骤五，根据发送请求车辆的配置、功能信息、故障部件以及位置信息，为该车辆在构成该车辆局域组模块中的其他车辆中搜寻和匹配可用于替换故障部件的候选车辆，并将候选车辆信息、到达该候选车辆的路径信息以及故障部件更换的信息排列出来供发送请求车辆更换故障部件时使用。具体而言，步骤五包括以下子步骤：

(51)根据发送请求车辆的编号调取发送请求车辆的配置和功能信息。

(52)根据发送请求车辆的故障部件，在构成该车辆局域组模块中的其他车辆中搜寻和匹配可用于替换故障部件的候选车辆，其中，候选车辆的型号与发送请求车辆的型号相同，同时该候选车辆具有该故障部件对应的可正常工作的部件，且在执行作战任务中，该候选车辆无需用到该部件，或者该候选车辆缺少该部件对该车辆在执行作战任务时无影响。

(53)识别候选车辆的位置信息，并规划发送请求车辆到达候选车辆的路径，或者候选车辆到达发送请求车辆的路径。

(54)设定候选车辆故障部件的匹配程度以及到达候选车辆的路径的权重系数，对所有符合要求的候选车辆进行降序排列，并将降序排列的结果发送给发送请求车辆。

其中，所述权重系数包括作战速度权重系数、作战精度权重系数以及速度精度同等权重系数，更具体的，作战速度权重系数中，故障部件的匹配程度的权重系数大于到达候选车辆的路径的权重系数；作战精度权重系数中，到达候选车辆的路径的权重系数大于故障部件的匹配程度的权重系数；速度精度同等权重系数中，故障部件的匹配程度的权重系数与到达候选车辆的路径的权重系数相同。

步骤六，发送请求车辆选择候选车辆，根据到达该候选车辆的路径信息到达候选车辆，并根据故障部件更换的信息进行故障部件的更换。具体而言，发送请求车辆选择候选车辆，并与该候选车辆进行信息交互具体包括以下步骤：

(61)信道资源空闲判断及分配单元捕捉车辆局域组中LoRa网络服务器的空闲信道，并记录所有空闲信道的编号；

(62)发送请求车辆以及与被选择的候选车辆向LoRa网络服务器发送通讯权限申请，LoRa网络服务器审核该通讯权限申请，若符合通讯协议，则为发送请求车辆以及与被选择的候选车辆分配空闲信道的编号，发送请求车辆以及与被选择的候选车辆则在该编号下的空闲信道进行通讯，以共享发送请求车辆以及与被选择的候选车辆的定位信息、待更换的故障部件以及故障部件更换的信息；

(63)相互通讯完毕后，发送请求车辆以及与被选择的候选车辆释放该信道，并回到公共信道等待下次通讯。

步骤七，待作战任务完成后，解散该车辆局域组，并释放该车辆局域组中各车辆的信息。

步骤八，构成车辆局域组中的车辆返回基地，管理服务器将提前识别的故障部件、人员、工具准备好，为发送请求的车辆以及被选择的候选车辆进行检修。

步骤九，统计各类型作战任务中故障部件出现的频率，并根据作战任务类型和各类型作战任务中故障部件出现的频率为下次执行相应作战任务的车辆匹配相应个数的故障部件所对应的完好部件。

具体而言，管理服务器从云平台中读取信息，并对每次作战任务中故障部件出现的次数进行统计，然后计算各类型的作战任务中，故障部件出现的频率，接着根据故障部件出现的频率匹配在执行该作战任务时，需要提前配置故障部件对应的完好部件的个数，以此方式，实现对作战任务过程中部件的提前部署，使得车辆能更好的执行相应的作战任务，从而提高作战效率、维修效率和恢复效率，方便作战部署。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种军用作战车辆主要配置功能状态时时查询系统，包括多辆用于执行作战任务的车辆、局域组智能终端、管理服务器以及云平台。

管理服务器为主导调配的控制者，其首先用于录入所有车辆的配置及功能信息，然后在每次执行作战任务时，根据作战任务将用于执行该作战任务且未执行其他作战任务的车辆组建成车辆局域组，并为该车辆局域组分配一个通信地址。构成该车辆局域组中的所有车辆共享一个通信地址。

所述局域组智能终端包括主控模块、构成车辆局域组的所有车辆、构成该车辆局域组中的各车辆的车辆ECU、车辆配置功能检车模块、车辆不具备自检功能的部件以及车辆通信组件。

主控模块采用无线通信的方式与管理服务器通信连接，并根据管理服务器分配的通信地址，将该通信地址传递给构成该车辆局域组中的所有车辆。一般而言，为实现快速通信，本发明中，车辆通信组件采用LoRa无线通信技术组成的无线局域网，其将组成所述车辆局域组中的各车辆与主控模块连接，实现功能状态查询的通信连接和数据传输。

所述车辆的车辆ECU用于采集该车辆的辆配置功能检车模块的数据，并以此来判断该车辆的状态以及该车辆的故障部件，若车辆ECU或者人工识别出构成该车辆局域组中的车辆出现故障部件，则向所述主控模块发送更换相应故障部件的请求，所述主控模块根据发送请求车辆的配置、功能信息、故障部件以及位置信息，为该车辆在构成该车辆局域组模块中的其他车辆中搜寻和匹配可用于替换故障部件的候选车辆，并将候选车辆信息、到达该候选车辆的路径信息以及故障部件更换的信息排列出来供发送请求车辆更换故障部件时使用，发送请求车辆选择候选车辆，根据到达该候选车辆的路径信息到达候选车辆，并根据故障部件更换的信息进行故障部件的更换，所述车辆通信组件根据上述共享的通信地址与所述管理服务器实现通信连接，用于将故障车辆、更换的故障部件以及选择的候选车辆信息发送给所述管理服务器。

更具体而言，在本发明中，主控模块只显示本作战车辆局域组的信息，主控模块含有信息存储单元、信息处理单元、信息编辑单元、人工语音编辑单元、信息发送单元、北斗定位单元。北斗定位单元能定位车辆的环境位置。语音单元能人工语音修改车辆系统存储的功能件工作状态，信息编辑单元能人工输入零部件的工作状态；具备传感器报警或工作指示灯的总成或系统(发动机故障提示灯、制动压力过低报警、机油压力过低报警、驻车制动报警、水温高报警、蓄电池充电报警、液体加热器报警、前风窗加热指示灯、排气制动报警灯等)将故障信号源通过车辆ECU处理在仪表上显示的同时同步传递到主控模块，主控模块将信息通过局域网同步更新到管理服务器；不具备自检功能的总成，如武器站、北斗、电台、通讯天线、火炮系统等及战场环境安全性检查可由驾驶作战人员判断状态通过信息编辑模块人工输入零部件的工作状态，当某一个零部件损坏，作战人员将系统记录的此零件的工作状态通过人工语音单元或人工编辑单元进行修改，从工作正常修改为不能工作或损坏。人工修改的权限高于系统识别的导入信号，如系统故障报警，然系统使用正常，则人工将系统反馈的故障信息修改为正常状态。语音及人工编辑的权限大于系统识别的权限，即系统判断不对时可以通过人工修改。

所述主控模块里存储的信息能时时与管理服务器通讯更新，同时每台车上的子系统都时时显示小组内其它车辆的信息状态。

所述当其中一辆车在战场上损坏，又需要使用本车辆，可通过互联系统的局域组发出语音请求，输入要更换零的部件，系统自动显示可更换同配置的车辆型号及其他配置的状态信息；系统同时显示其它车辆的位置、距离请求车辆的距离；系统同时显示总成部件拆卸需要的工具、时间、人员要求、拆装操作说明、注意事项、互换性能；系统同时显示目标车辆的周边环境信息。

所述当任务完成后，局域组可解散，待新的任务重新根据车辆组建局域组。同时，管理服务器从云平台中读取信息，并对每次作战任务中故障部件出现的次数进行统计，然后计算各类型的作战任务中，故障部件出现的频率，接着根据故障部件出现的频率匹配在执行该作战任务时，需要提前配置故障部件对应的完好部件的个数。

通过本发明系统及方法可以时刻看到同小组其它车辆的状态，便于整体掌握及变更作战部署；同时当本车辆在作战过程中出现部分功能损坏又必须使用时，可通过系统人工操作或语音查询，控制系统可以迅速显示作战部署的车辆群体中其它车辆的状态、位置及距查询车辆的距离，如其它车辆有多的备件或功能正常，可以将本车辆驶向目标车辆，或是目标车辆靠近本查询车辆，将其零部件拆卸下来，迅速组装成一个功能完整的作战车辆，实现作战部署；车辆的故障也会记录在本车辆系统，同时传输到控制系统，实现车辆损坏情况控制中心全程监控，维修班组提前准备受损车辆所需更换的备件，为车辆作战完成及时调配和修复做好储备工作，大大提高维修效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。