一种基于自动驾驶的停车辅助系统

技术领域

本发明属于车载系统领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的停车辅助系统。

背景技术

随着科技与经济的发展，车辆已经成为生活中必不可少的交通工具。侧方位停车是较为重要的停车环节，而随着智能计算和半导体技术的飞速发展，侧方位停车功能已成为智能驾驶技术中研究的焦点。现有技术中的倒车监控系统，即倒车雷达及影像已在汽车业特别是高配置车中普遍使用，前端雷达及影像业界也有涉及。

目前，在环视领域的停车功能中，公知的是有倒车动态线辅助，并没有辅助轨迹线停车，尤其是在侧方位停车功能上，现有的侧方位停车，是基于驾驶员的经验实现侧方位停车的，由于实际应用中，不同的停车环境中的车位宽度、障碍物的位置不同，导致基于驾驶员经验的侧方位停车系统的稳定性较低，灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于自动驾驶的停车辅助系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于自动驾驶的停车辅助系统，包括中央处理器以及与中央处理器相连的倒车雷达模块、距离感应模块、全景监测模块、数据分析模块、辅助停车模块、语音提示模块；

所述中央处理器用于建立与系统内各模块的数据连接和处理；

所述倒车雷达模块用于用户进行停车时对车辆周围障碍物进行超声波感应，并将感应结果实时反馈至中央处理器；

所述距离感应模块用于对车辆周围障碍物距离进行感应，当距离小于预设值时进行预警提示；

所述全景监测模块用于对用户车辆周围环境进行全景拍摄并进行全景显示；

所述数据分析模块用于对用户车辆与停车位之间的位置关系进行分析，并形成对应的停车操作数据反馈至中央处理器；

所述辅助停车模块用于接收来自中央处理器的辅助操作指令，并对用户车辆进行停车辅助控制；

所述语音提示模块用于用户手动停车时，将辅助操作指令转化为对应的语音操作信息进行实时提示。

进一步地，所述中央处理器还连接有语音开关模块，语音开关模块用于采集用户的语音指令并对车辆进行语音开关控制。

进一步地，所述中央处理器还连接有辅助显示模块，辅助显示模块用于进行停车动态数据显示。

本发明的有益效果是：

本发明通过倒车雷达模块、距离感应模块、全景监测模块、数据分析模块、辅助停车模块、语音提示模块的系统设计，能够有效辅助车主进行停车，不仅提高了停车安全，同时提高了停车效率，值得推广和使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种基于自动驾驶的停车辅助系统，包括中央处理器以及与中央处理器相连的倒车雷达模块、距离感应模块、全景监测模块、数据分析模块、辅助停车模块、语音提示模块；

中央处理器用于建立与系统内各模块的数据连接和处理；

倒车雷达模块用于用户进行停车时对车辆周围障碍物进行超声波感应，并将感应结果实时反馈至中央处理器；

距离感应模块用于对车辆周围障碍物距离进行感应，当距离小于预设值时进行预警提示；

全景监测模块用于对用户车辆周围环境进行全景拍摄并进行全景显示；

数据分析模块用于对用户车辆与停车位之间的位置关系进行分析，并形成对应的停车操作数据反馈至中央处理器；

辅助停车模块用于接收来自中央处理器的辅助操作指令，并对用户车辆进行停车辅助控制；

语音提示模块用于用户手动停车时，将辅助操作指令转化为对应的语音操作信息进行实时提示。

中央处理器还连接有语音开关模块，语音开关模块用于采集用户的语音指令并对车辆进行语音开关控制，中央处理器还连接有辅助显示模块，辅助显示模块用于进行停车动态数据显示。

本发明通过倒车雷达模块、距离感应模块、全景监测模块、数据分析模块、辅助停车模块、语音提示模块的系统设计，能够有效辅助车主进行停车，不仅提高了停车安全，同时提高了停车效率，值得推广和使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。