一种具有捕捉功能的安防机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具有捕捉功能的安防机器人。

背景技术

现有技术中，安防机器人在进行街道巡逻的过程中，仅仅能做到监视的作用，无法进行主动制止非法行为。碰见坏人不会逮捕坏人。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进机器人现场逮捕坏人的设备。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种指具有捕捉功能的安防机器人，可以达到监视的同时有效制止非法行为的发生。并且，由于采用了升降调节模组来调节捕捉绳发射器的高度，避免了由于高度不对应无法捕捉非法人员的缺陷。

本申请实施例提供了一种具有捕捉功能的安防机器人，包括：

一机器人本体，其用于在预设区域来回，所述机器人本体内设置有主控电路；

一影像采集模组，其设置于所述机器人本体上并用于采集所述预设区域的影像信息并将所述影像信息发送给所述主控电路；

一捕捉绳发射器，其与所述主控电路电连接以用于在所述主控电路的控制下发射捕捉绳；

一升降调节模组，其设置于所述机器人本体上并用于供所述捕捉绳发射器安装于其上以调节所述捕捉绳发射器的高度，所述升降调节模组与所述主控电路电连接；

所述主控电路用于根据所述影像采集模组采集的影像信息判断所述影像信息中是否存在人员，并判断所述人员是否为合法人员，若不为合法人员，则基于所述影像信息判断所述人员的腿部相对于所述机器人本体所在区域的高度值，并根据所述高度值调整所述升降调节模组从而使得所述捕捉绳发射器与所述人员的腿部的预设区域在同一高度范围内，然后控制所述捕捉绳发射器发射所述捕捉绳从而将所述人员的腿部绑缚。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一距离传感器，所述距离传感器设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息，使得所述主控电路根据所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一速度检测传感器，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测其所对目标的运动速度，并将检测到的运动速度发送给所述主控电路，所述主控电路用于根据所述运动速度控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一距离传感器，所述距离传感器设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息；

一速度检测传感器，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测所述机器人本体相对于所述目标的运动速度；

所述主控电路用于根据所述运动速度以及所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，所述影像采集模组为红外摄像头。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，所述升降调节模组包括滑轨以及电控气缸；

所述滑轨沿着竖直方向延伸并设置于所述机器人本体上，所述捕捉绳发射器可上下滑动地设置于所述滑轨上，所述电控气缸设置于所述滑轨上并与所述捕捉绳发射器连接以用于推动所述捕捉绳发射器上下滑动，所述电控气缸与所述主控电路电连接。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一报警装置，其与所述主控电路电连接，用于在检测到非法人员时发出报警信号。

由上可知，本申请实施例提供的具有捕捉功能的安防机器人通过采用在发送非法用户时自动发射捕捉绳，可以达到监视的同时有效制止非法行为的发生。并且，由于采用了升降调节模组来调节捕捉绳发射器的高度，避免了由于高度不对应无法捕捉非法人员的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请一些实施例中的一种具有捕捉功能的安防机器人的结构示意图。

图2是本申请一些实施例中的一种具有捕捉功能的安防机器人的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1以及图2，图1是本申请一些实施例中的一种具有捕捉功能的安防机器人的结构示意图，图2是本申请一些实施例中的一种具有捕捉功能的安防机器人的电路原理图。该具有捕捉功能的安防机器人，包括：一机器人本体10、一影像采集模组20、一捕捉绳发射器30以及一升降调节模组40。

其中，该机器人本体10用于在预设区域来回，所述机器人本体10内设置有主控电路11。影像采集模组20设置于所述机器人本体10上并用于采集所述预设区域的影像信息并将所述影像信息发送给所述主控电路11。捕捉绳发射器30与所述主控电路11电连接以用于在所述主控电路11的控制下发射捕捉绳。升降调节模组40设置于所述机器人本体10上并用于供所述捕捉绳发射器30安装于其上以调节所述捕捉绳发射器30的高度，所述升降调节模组40与所述主控电路11电连接。

该主控电路10用于根据所述影像采集模组采集的影像信息判断所述影像信息中是否存在人员，并判断所述人员是否为合法人员，若不为合法人员，则基于所述影像信息判断所述人员的腿部相对于所述机器人本体所在区域的高度值，并根据所述高度值调整所述升降调节模组从而使得所述捕捉绳发射器与所述人员的腿部的预设区域在同一高度范围内，然后控制所述捕捉绳发射器发射所述捕捉绳从而将所述人员的腿部绑缚。其中，该主控电路10可以对采集的影像信息进行图像识别，从而识别出其中的非法人员的高度，其属于现有技术无需过多描述。

具体地，机器人本体10与现有技术中的巡逻机器人或者常见的安防机器人类似。其设置有头部设置有触控显示屏，便于进行触控指令的输入。其底部设置有滑轮组件，可进行360度旋转以进行前进方向的调整。主控电路11集成在该机器人本体10的内部。机器人本体10的头部可相对于其躯干旋转，并受该主控电路的控制，在未发现目标之前，该主控电路可以控制该机器人本体10的头部以一定的速度旋转，从而对该预设区域进行无死角的扫描。

其中，该影像采集模组20可以采用常规的高清摄像头或者热成像的红外摄像头。当然，其并不限于此。

其中，该捕捉绳发射器30与现有技术中的捕捉绳发射器结构类似，其发出的捕捉绳的初始速度受到其驱动电压或者驱动电流的控制。从而可以通过调整该捕捉绳发射器30的驱动电压或者驱动电流来对其初始速度进行控制，进而控制其有效捕捉范围。

其中，升降调节模组40可以采用电机驱动也可以采用电控气缸驱动。在本实施例中，升降调节模组40包括滑轨42以及电控气缸41；所述滑轨沿着竖直方向延伸并设置于所述机器人本体上，所述捕捉绳发射器可上下滑动地设置于所述滑轨上，所述电控气缸设置于所述滑轨上并与所述捕捉绳发射器连接以用于推动所述捕捉绳发射器上下滑动，所述电控气缸与所述主控电路电连接。

可以理解地，在另一些实施例中，具有捕捉功能的安防机器人中，还可以包括：一距离传感器50。距离传感器50设置于所述机器人本体10上并与所述主控电路11电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息，使得所述主控电路根据所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。例如，如果该非法用户与该机器人本体距离较远，则需要提高驱动电压以增强其发射的捕捉绳的速度，从而提高有效捕捉范围，当然，如果距离较近则可以降低驱动电压以减小其发射的捕捉绳的速度，避免浪费电能，也可以避免误伤。

可以理解地，在另一些实施例中，该具有捕捉功能的安防机器人中还包括：一速度检测传感器60，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测其所对目标的运动速度，并将检测到的运动速度发送给所述主控电路，所述主控电路用于根据所述运动速度控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。当非法用户靠近机器人本体运动时，减小捕捉绳的发射的初始速度。当非法用户远离机器人本体运动时，提高捕捉绳的发射的初始速度。

当然，在一些实施例中，具有捕捉功能的安防机器人中，可以同时包括：一距离传感器以及速度检测传感器。所述主控电路用于根据所述运动速度以及所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。从而可以达到提高效率与准确率、降低功耗以及避免误伤。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：一报警装置，其与所述主控电路电连接，用于在检测到非法人员时发出报警信号。例如可以发出声音报警或者发射报警信号给监控室。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。