套袋机的开口机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种套袋机的开口机构。

背景技术

开口机构在整个套袋机中占据着重要地位，送袋机构将袋体送过来后，需要开口机构将面袋的袋口打开，然后通过上袋机械爪将开口后的面袋输送到灌装口，现有的用于面袋开口的机构大多仅仅通过吸盘的方式进行打开，该种开口方式，其开口成功率欠佳，尤其是对于编织袋热切粘口，经常存在编织袋在规定的时间内开口不了的问题，因此，影响整个工序流程的进度，降低工作效率，需要人工处理才能解决，增加工人的劳动强度。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供一种编织袋开口成功率高的套袋机的开口机构。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的套袋机的开口机构，该开口机构隶属于自动上袋机构的一部分，安装在机架的前端，其特征在于，该开口机构包括：

上开口机构：包括上吸嘴、上吸嘴安装板、上吸嘴驱动组件，所述上吸嘴安装板的上下两侧分别与上吸嘴驱动组件和上吸嘴固定连接；

下开口机构：包括下吸嘴、下吸嘴安装板、下吸嘴驱动组件，所述下吸嘴安装板的上下两侧分别与下吸嘴和下吸嘴驱动组件固定连接；

辅助开口机构：分设在上吸嘴和下吸嘴的两侧，包括刺爪及用于驱动刺爪动作的手指气缸，所述刺爪通过刺爪安装板与各自对应的上吸嘴安装板和下吸嘴安装板的两侧固定连接。

所述的套袋机的开口机构，其特征在于，所述上吸嘴和下吸嘴均对应设置有两个，所述上吸嘴固定设置在上吸嘴安装板两端的下表面，所述下吸嘴固定设置在下吸嘴安装板两端的上表面。

所述的套袋机的开口机构，其特征在于，所述上吸嘴驱动组件包括上三杆气缸，上气缸安装座，所述上三杆气缸固定安装在上气缸安装座上，上三杆气缸的气缸杆与下吸嘴安装板固定连接。

所述的套袋机的开口机构，其特征在于，所述下吸嘴驱动组件包括下背板、下三杆气缸、下气缸安装座，所述下三杆气缸通过下背板与下气缸安装座固定连接，所述下三杆气缸的气缸杆与下吸嘴安装板固定连接。

所述的套袋机的开口机构，其特征在于，手指气缸设置有四个，分设在上吸嘴和下吸嘴的两端。

所述的套袋机的开口机构，其特征在于，每个手指气缸的两端对称安装有刺爪，所述刺爪包括一体式设置的弧形掌部及设置在弧形掌部一端的爪部， 所述掌部的外侧与手指气缸的驱动杆固定连接。

所述的套袋机的开口机构，其特征在于，所述爪部的深度为5毫米。

本发明结构设计合理，通过增加设置的辅助开口机构，其上设置的爪部与上开口机构、下开口机构上的负压吸嘴联合动作，实现编织袋的开口，大大提高编织袋的开口成功率，从而解决因为编织袋热切粘口不能开口的问题。

附图说明

图1为本发明在整机上的安装位置图；

图2为上开口机构、下开口机构、辅助开口机构安装位置图；

图3为上开口机构与辅助开口机构安装结构示意图；

图4为下开口机构与辅助开口机构安装结构示意图；

图5为辅助开口机构的结构示意图；

图中，1-机架，2-上开口机构，201-上吸嘴，202-上吸嘴安装板，203-上三杆气缸，204-上气缸安装座，3-下开口机构，301-下吸嘴，302-下吸嘴安装板，303-下背板，304-下三杆气缸，305-下气缸安装座，4-辅助开口机构，401-刺爪，4011-掌部，4012-爪部，402-手指气缸，403-刺爪安装板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步详细描述，以更好的理解本技术方案。

本发明套袋机的开口机构，该新型开口机构通过增设辅助开口机构来提高编织袋的开口成功率，以解决现有技术中编织袋开口成功率欠佳的问题。

其具体安装位置如图1所示，该开口机构隶属于自动上袋机构的一部分，安装在机架的前端，开口机构包括上开口机构、下开口机构及辅助开口机构，上开口机构和下开口机构上下对应设置，辅助开口机构分设在上开口机构和下开口机构的两侧。

具体结构请参阅图2-5，上开口机构包括上吸嘴、上吸嘴安装板、上吸嘴驱动组件，上吸嘴安装板的上下两侧分别与上吸嘴驱动组件和上吸嘴固定连接；下开口机构包括下吸嘴、下吸嘴安装板、下吸嘴驱动组件，下吸嘴安装板的上下两侧分别与下吸嘴和下吸嘴驱动组件固定连接；辅助开口机构包括刺爪及用于驱动刺爪动作的手指气缸，刺爪通过刺爪安装板与各自对应的上吸嘴安装板和下吸嘴安装板的两侧固定连接。

继续参阅图2-5，上吸嘴和下吸嘴均对应设置有两个，上吸嘴固定设置在上吸嘴安装板两端的下表面，上吸嘴驱动组件包括上三杆气缸，上气缸安装座，上三杆气缸固定安装在上气缸安装座上，上三杆气缸的气缸杆与下吸嘴安装板固定连接；下吸嘴固定设置在下吸嘴安装板两端的上表面，下吸嘴驱动组件包括下背板、下三杆气缸、下气缸安装座，下三杆气缸通过下背板与下气缸安装座固定连接，下三杆气缸的气缸杆与下吸嘴安装板固定连接，上、下吸嘴分别通过上三杆气缸和下三杆气缸的驱动，实现同步动作配合完成对编织袋两侧袋体的吸附。

继续参阅图2及图5，手指气缸设置有四个，分设在上吸嘴和下吸嘴的两端，每个手指气缸的两端对称安装有刺爪，该刺爪包括一体式设置的弧形掌部及设置在弧形掌部一端的爪部，掌部的外侧与手指气缸的驱动杆固定连接，手指气缸动作，驱动设置在同一端的两刺爪，张开及合拢，从而实现对编织袋的夹取和松开，为实现爪部能够牢固的抓取编织袋并部破坏编织袋表面，将爪部的深度设置为5毫米，该深度的设置，经过实际验证，能够达到最好的抓取效果。

本发明工作过程，编织袋经过取袋机构、分袋机构送到新型开口机构处，下开口机构的下三杆气缸向上伸出，同时带动下吸嘴及刺爪上移，到达编织袋表面的同时，手指气缸动作，带动爪部动作，将平铺的编织袋下层吸牢和抓住，间隔0.1秒后上开口机构的上三杆气缸向下伸出，同时带动上吸嘴和刺爪下移，到达编织袋表面的同时，手指气缸动作，带动爪部动作，将平铺的编织袋上层吸牢和抓住，然后上、下开口机构的三杆气缸同时收回，从而达到把编织袋袋口打开的目的，编织袋袋口打开后由上袋机械爪送到灌装口，如此循环。