一种无人机主体框架和无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机主体框架和无人机。

背景技术

目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保和收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入，而目前无人机行业应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机投入到农业生产领域。

现有的无人机主体框架和无人机存在以下问题：一、对无人机的旋翼保护效果较差，容易损坏旋翼，二、在地面不平整的地面落地时，容易使无人机发生倾斜，无人机会翻倒，三、无人机在降落使底部支架的减震效果较弱，对底部支架结构容易造成损坏，内部的电器的散热效果较差，在高温环境之中容易发生故障、降低无人机的寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机主体框架和无人机，具备对旋翼进行保护、在不平整的路面降落时防止发生翻倒、提高散热效果，延长无人机的寿命等优点，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述对旋翼进行保护、在不平整的路面降落时防止发生翻倒、提高散热效果，延长无人机的寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述控制箱体的底部与固定架的上表面固定连接，所述控制箱体的外侧壁与支撑架和旋翼架的一端固定连接，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接转动叶片，所述支腿与固定架的底部固定连接，所述支腿下端转动连接有减震支座，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置，观测装置由动力箱和观测摄像头组成，所述动力箱的内部设置有动力机构，所述控制箱体的内部设置有电源，所述电源与控制元件导电连接。

优选的，所述防护壳的外表面固定连接有防护罩，所述防护罩的形状为倒锥台形，所述转动叶片设置在防护罩的内部，所述旋翼架设置有四组且关于控制箱体对称设置。

优选的，所述支撑架由安装板和肋板组成，所述安装板与旋翼架的底部和控制箱体的外侧壁均固定连接，所述肋板的两端均与安装板的表面固定连接。

优选的，所述减震机构的上端固定连接有球轴，所述支腿的底部开设有球面孔，所述球轴插接在球面孔的内部，所述支腿与减震支座之间固定连接有橡胶套，所述橡胶套的外表面为曲褶状。

优选的，所述外滑套与球轴的底部固定连接，所述内滑套插接在外滑套的内部，所述外滑套的内顶壁与内滑套的内底壁均与弹簧座固定连接，所述减震弹簧的两端与两个弹簧座固定连接。

优选的，所述套杆组件设置在减震弹簧的中间，所述套杆组件为可伸缩型，所述套杆组件的两端均与弹簧座的表面固定连接，所述固定座与内滑套的底部固定连接，所述固定座的内底壁开设有槽，所述防滑垫与槽的内顶壁固定连接。

优选的，所述控制元件与动力箱和转动电机导电连接，所述控制元件与外部的信号发射器通过远程遥感进行遥控感应，所述散热机构由冷凝器和冷凝管组成，所述冷凝器与控制箱体的内壁固定连接，所述冷凝器与冷凝管导电连接，所述冷凝管与控制箱体的内侧壁固定连接。

优选的，所述控制箱体的上表面开设有阶梯槽，所述阶梯槽的内部卡接有箱盖，所述箱盖的上表面开设有安装定位孔，所述箱盖与控制箱体通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述动力机构由电动机、小齿轮、大齿轮和转动轴组成，所述转动轴插接在动力箱的内底壁，所述转动轴的一端与大齿轮固定连接，所述转动轴的另一端固定连接有保护套，所述保护套的内顶壁固定连接有液压杆，所述液压杆的底部与观测摄像头固定连接，所述电动机的输出端与小齿轮固定连接，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述电动机与动力箱的内顶壁固定连接，所述电动机、液压杆与观测摄像头均与控制元件导电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机主体框架和无人机，具备以下有益效果：

1、该无人机主体框架和无人机，通过防护壳和防护罩的设置，在使用时能够通过防护壳保护内部的转动电机和通过防护罩保护转动叶片，使该无人机主体框架和无人机具备了能够对旋翼进行保护的作用，达到了对转动电机和转动叶片进行防护的目的，通过减震支座的设置，在使用时通过减震支座内部的弹簧和减震支座上端的球轴，使该无人机主体框架和无人机能够在不平整的地方进行降落时，通过球轴使减震支座进行摆动，再通过减震弹簧进行减震，降低冲击力，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命。

2、该无人机主体框架和无人机，通过散热机构的设置，当箱体内部温度升高后启动冷凝器，通过冷凝管对箱体内部进行降温，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件造成损坏的目的，通过动力机构的设置，在使用时能够调整观测摄像头的观测角度，达到了方便使用方便观测的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机主体框架和无人机正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机主体框架和无人机俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机主体框架和无人机图1中A部的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机主体框架和无人机图1中B部的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机主体框架和无人机旋翼架的三维结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人机主体框架和无人机控制箱体的内部结构示意图。

图中：1、控制箱体；2、旋翼架；3、支撑架；301、安装板；302、肋板；4、固定架；5、支腿；6、防护壳；7、转动电机；8、转动叶片；9、固定座；10、外滑套；11、内滑套；12、套杆组件；13、减震弹簧；14、弹簧座；15、防滑垫；16、控制元件；17、散热机构；1701、冷凝器；1702、冷凝管；18、动力箱；19、观测摄像头；20、防护罩；21、球轴；22、橡胶套；23、箱盖；24、电动机；25、小齿轮；26、大齿轮；27、转动轴；28、保护套；29、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体1，外部框架由旋翼架2、支撑架3、固定架4和支腿5组成，支撑架3由安装板301和肋板302组成，安装板301与旋翼架2的底部和控制箱体1的外侧壁均固定连接，肋板302的两端均与安装板301的表面固定连接，控制箱体1的底部与固定架4的上表面固定连接，控制箱体1的外侧壁与支撑架3和旋翼架2的一端固定连接，旋翼架2上表面的一侧固定连接防护壳6，防护壳6的内部固定连接有转动电机7，转动电机7的输出端固定连接转动叶片8，防护壳6的外表面固定连接有防护罩20，防护罩20的形状为倒锥台形，转动叶片8设置在防护罩20的内部，旋翼架2设置有四组且关于控制箱体1对称设置，支腿5与固定架4的底部固定连接，支腿5下端转动连接有减震支座，减震支座由固定座9、外滑套10、内滑套11、套杆组件12、减震弹簧13、弹簧座14和防滑垫15组成，减震机构的上端固定连接有球轴21，支腿5的底部开设有球面孔，球轴21插接在球面孔的内部，支腿5与减震支座之间固定连接有橡胶套22，橡胶套22的外表面为曲褶状，外滑套10与球轴21的底部固定连接，内滑套11插接在外滑套10的内部，外滑套10的内顶壁与内滑套11的内底壁均与弹簧座14固定连接，减震弹簧13的两端与两个弹簧座14固定连接，套杆组件12设置在减震弹簧13的中间，套杆组件12为可伸缩型，套杆组件12的两端均与弹簧座14的表面固定连接，固定座9与内滑套11的底部固定连接，固定座9的内底壁开设有槽，防滑垫15与槽的内顶壁固定连接，控制箱体1的内部设置有控制元件16和散热机构17，控制元件16与动力箱18和转动电机7导电连接，控制元件16与外部的信号发射器通过远程遥感进行遥控感应，散热机构17由冷凝器1701和冷凝管1702组成，冷凝器1701与控制箱体1的内壁固定连接，冷凝器1701与冷凝管1702导电连接，冷凝管1702与控制箱体1的内侧壁固定连接，固定架4底部的中心固定连接有观测装置，观测装置由动力箱18和观测摄像头19组成，动力箱18的内部设置有动力机构，动力机构由电动机24、小齿轮25、大齿轮26和转动轴27组成，转动轴27插接在动力箱18的内底壁，转动轴27的一端与大齿轮26固定连接，转动轴27的另一端固定连接有保护套28，保护套28的内顶壁固定连接有液压杆29，液压杆29的底部与观测摄像头19固定连接，电动机24的输出端与小齿轮25固定连接，小齿轮25与大齿轮26啮合连接，电动机24与动力箱18的内顶壁固定连接，电动机24、液压杆29与观测摄像头19均与控制元件16导电连接，控制箱体1的内部设置有电源，电源与控制元件16导电连接，控制箱体1的上表面开设有阶梯槽，阶梯槽的内部卡接有箱盖23，箱盖23的上表面开设有安装定位孔，箱盖23与控制箱体1通过固定螺栓固定连接。

在使用时，启动转动电机7，转动电机7带动转动叶片8进行快速转动，使该无人机能够进行飞行，在飞行过程中，通过防护壳6对转动电机7进行防护，通过防护罩20对转动叶片8的外侧壁进行防护，防止有物体进入转动叶片8转动范围内部，对该无人机造成飞行上的影响，和防止无人机在不使用时转动叶片8和转动电机7内部受到外部的撞击而造成损坏，在进行飞行时，启动电动机24，电动机24带动小齿轮25转动，小齿轮25带动大齿轮26转动，大齿轮26的最大转动角度为270度，大齿轮26带动保护套28和内部的观测摄像头19转动，启动液压杆29，使观测摄像头19移出保护套28，能够对外部的环境进行观测并和可以根据观测状况通过控制元件16调整飞行状态，在进行降落时，如果在较为不平整的路面降落时，首先固定座9的一侧先接触地面，通过球轴21调整外滑套10和内滑套11的偏转角度，使固定座9的底面与地面完全解除，并且通过防滑垫15进行防滑，能够大幅度降低该无人机在进行降落时发生翻倒现象的发生，通过减震弹簧13对降落时的支腿5进行缓冲，提高抗冲击能力，防止支腿5断裂，在飞行时控制箱体1内部温度过高时，开启冷凝器1701，通过冷凝管1702对控制箱体1内部进行降温处理，防止内部控制元件16损坏。

综上所述，该无人机主体框架和无人机，通过防护壳6和防护罩20的设置，在使用时能够通过防护壳6保护内部的转动电机7和通过防护罩20保护转动叶片8，使该无人机主体框架和无人机具备了能够对旋翼进行保护的作用，达到了对转动电机7和转动叶片8进行防护的目的，通过减震支座的设置，在使用时通过减震支座内部的减震弹簧13和减震支座上端的球轴21，使该无人机主体框架和无人机能够在不平整的地方进行降落时，通过球轴21使减震支座进行摆动，再通过减震弹簧13进行减震，降低冲击力，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命，通过散热机构17的设置，当箱体内部温度升高后启动冷凝器1701，通过冷凝管1702对箱体内部进行降温，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件16造成损坏的目的，通过动力机构的设置，在使用时能够调整观测摄像头19的观测角度，达到了方便使用方便观测的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。