一种成串宝塔管自动出料机构

技术领域

本发明涉及一种宝塔管自动打标机，具体是涉及一种宝塔管自动打标机的成串宝塔管自动出料机构，属于棉纺纺纱后流程非标机械技术领域。

背景技术

纺纱厂的纺织工艺流程包括纺纱工艺和织造工艺两部分。其中纺纱一般有三道大工序：前纺、细纱、后纺。后纺工序又分为络筒、并线、倍捻。单纱完工的主要工序是：络筒。并线和倍捻后的纱线大多数也要进行络筒工序。络筒就是将纱线通过络筒机缠绕在宝塔管上，络筒的目的是改变纱线的卷装，增加纱线卷装的容纱量，络好纱的筒子形状和结构保证了后道工序的顺利退绕，提高后道工序的生产率。目前络筒所用的基础筒子绝大多数是宝塔管，宝塔管是一头大，一头小的圆锥形的结构，其材料一般绝大多数为纸质，也有厂家为了反复使用宝塔管采用塑料材质制造。由于现在人们追求多样化的服装，使得纱线的品种和支数越来越多，进而使得络筒后的纱线筒子品种也越来越多，这就有必要将这些不同的纱线筒子分别标识出来，以免在后道整经、织造等工序中混淆。由于筒纱混淆后会造成织造后的布面出现严重问题，进而造成整匹布降等级，甚至报废，所以标识工作非常重要。对于新型纺纱，如气流纺、涡流纺、喷气纺等，简化了纺纱工艺流程，棉条可高速直接纺制成纱线并络纱在宝塔管上，也因为有多个纺纱品种，也需要标识。对于部分纺纱厂纺单一品种和支数的纱线，可将纱线的品种、支数信息在制造宝塔管时印制在宝塔管的内部，这样可大大降低标识成本。但对于常年纺制小批量多品种纱线的棉纺厂家而言，几乎都用人手工给每一个宝塔管贴标签纸的办法来标识纱线的支数和品种，粘贴标签纸的部位一般在宝塔管的内部边缘处。

为了宝塔管的运输方便，宝塔管的生产厂家全部采用成串组合，即将宝塔管的小头穿在另一宝塔管的大头孔内。每一成串的宝塔管一般25-30个，再将多串装纸箱或编织袋中运输到棉纺厂家。由于在运输过程中的挤压，使得分离出单个宝塔管在内部贴标签的工作变得非常困难，这时，工人的就不得不将宝塔管在地上反复甩，使之松动后再分离贴标签。而手工贴好标签的宝塔纸管，还要重新组串、运输到络筒机前使用。其工作量浩繁且枯燥。

人工往宝塔管内贴标签还有一个致命的缺陷是标签脱落，哪怕是千分之一的脱落，有时也会造成无法让人承受的后果，因为本来就是小批量纺纱，重新补纺成本太高，混用更不可能，只好丢弃该筒纱，造成浪费。标签脱落的原因有很多，有时是没有贴好；也有时是宝塔纸管内的碎纸屑太多，使贴好的标签不牢靠；还有的是在随后的工序转运过程中脱落；有时在使用过程中也会脱落。

因此，棉纺厂，尤其是常年纺制小批量、多品种的棉纺厂需要一种打标记，用激光、喷墨或盖印章等方法，在宝塔纸管的内部进行打标，标记纺纱的支数、品种、生产日期、班次、人员、厂家名称及LOGO等信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种成串宝塔管自动出料机构，其结构简单，动作可靠，占地面积和空间小，推料板可依次连续推出成串的宝塔管，将成串宝塔管依次排列在导向斜板料盘内。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种成串宝塔管自动出料机构，它包括支架，所述支架前侧设置有导向斜板，所述导向斜板前侧设置有可打开关闭的导向滑道槽和可左右平推的推料板，导向滑道槽打开后推料板能够推出已成串的宝塔管。

可选的，所述导向滑道槽可整体翻转打开或在导向滑槽槽出料一侧设置开门，所述开门采用旋转轴旋转开门或前后推拉开门的方式。

可选的，所述导向斜板上方设置有导向料斗，所述导向斜板下侧向前设置有底部承接板，所述导向滑道槽上下两端分别通过转动轴与导向料斗和底部承接板相铰接。

可选的，所述导向滑道槽一侧铰接设置有滑道槽开关气缸，所述导向滑道槽上设置有滑道槽连接座，所述滑道槽开关气缸活塞杆端与滑道槽连接座相铰接。

可选的，所述导向滑道槽在滑道槽开关气缸一侧还设置有推料板气缸，所述推料板上设置有推料板连接座，所述推料板气缸活塞杆端与推料板连接座相连接。

可选的，所述导向滑道槽另一侧设置有导向斜板料盘。

可选的，所述斜板料盘与导向斜板为一体结构。

可选的，所述推料板包括沿竖向布置的主推板，所述主推板一侧设置有导向板，所述导向板上下两侧均设置有导向翻边，所述导向斜板上设置有上下两组导向轮，上下两组导向轮分别与上下两条导向翻边相配合。

可选的，所述导向板上开设有上下两个开孔，所述开孔内设置有限位轮座，所述限位轮座上设置有限位轮，上下两个限位轮均与导向板前侧面相抵。

可选的，所述主推板前侧设置有限位翻边。

可选的，所述导向料斗后侧设置有宝塔管组串入口。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明结构简单，动作可靠，占地面积和空间小；

2、本发明推料板可依次连续推出成串的宝塔管，将成串宝塔管依次排列在导向斜板料盘内；

3、本发明导向斜板料盘可接长，加大存储已打标好的宝塔管串，自动化水平高；

4、本发明推料板沿组串完成的宝塔管长度方向的长度大于组串完成的宝塔管的长度的一半，优选的长度大于组串宝塔管长度的2/3，将成串宝塔管依次排列在导向斜板料盘内；

5、本发明推料板通过上下两组导向板和导向轮进行导向，能够有效保证推料板的运行方向并使其驱动动力减小，运动轻盈。

附图说明

图1为本发明一种成串宝塔管自动出料机构的立体示意图。

图2为本发明一种成串宝塔管自动出料机构另一视角的立体示意图。

图3为图1的主视图。

图4为本发明一种成串宝塔管自动出料机构出料状态的示意图。

图5为出料状态依次推出组串好的宝塔管的示意图。

图6为图2中推料板的立体结构示意图。

图7为图2中推料板另一视角的立体结构示意图。

图8为导向滑道槽一侧开门开启通道的示意图。

图9为导向滑道槽一侧开门前后推拉开门或旋转开门的示意图。

其中：

支架1

导向斜板2

导向滑道槽3

推料板4

主推板41

导向板42

导向翻边43

开孔44

限位翻边45

导向料斗5

底部承接板6

转动轴7

滑道槽开关气缸8

滑道槽连接座9

推料板气缸10

推料板连接座11

导向斜板料盘12

导向轮13

限位轮座14

限位轮15

宝塔管组串入口16

宝塔管17

开门18。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图9，本发明涉及的一种成串宝塔管自动出料机构，它包括支架1，所述支架1前侧设置有导向斜板2，所述导向斜板2前侧设置有可打开关闭的导向滑道槽3和可左右平推的推料板4，导向滑道槽3打开后推料板4能够推出已成串的宝塔管；

所述导向滑道槽3可整体翻转打开或在导向滑槽槽3出料一侧设置开门18，所述开门18采用旋转轴旋转开门或前后推拉开门的方式；

所述导向斜板2上方设置有导向料斗5，所述导向斜板2下侧向前设置有底部承接板6，所述导向滑道槽3上下两端分别通过转动轴7与导向料斗5和底部承接板6相铰接；

所述导向滑道槽3一侧铰接设置有滑道槽开关气缸8，所述导向滑道槽3上设置有滑道槽连接座9，所述滑道槽开关气缸8活塞杆端与滑道槽连接座9相铰接；

所述导向滑道槽3在滑道槽开关气缸8一侧还设置有推料板气缸10，所述推料板4上设置有推料板连接座11，所述推料板气缸10活塞杆端与推料板连接座11相连接；

所述导向滑道槽3另一侧设置有导向斜板料盘12；

所述斜板料盘12与导向斜板2为一体结构；

所述斜板料盘12可连接加长结构，根据需要延长以便存储更多的成串宝塔管；

所述推料板4包括沿竖向布置的主推板41，所述主推板41一侧设置有导向板42，所述导向板42上下两侧均设置有导向翻边43，所述导向斜板2上设置有上下两组导向轮13，上下两组导向轮13分别与上下两条导向翻边43相配合；

所述导向板42上开设有上下两个开孔44，所述开孔44内设置有限位轮座14，所述限位轮座14上设置有限位轮15，上下两个限位轮15均与导向板42前侧面相抵；

所述主推板41前侧设置有限位翻边45；

所述导向料斗5后侧设置有宝塔管组串入口16；

所述导向滑道槽3和推料板4的驱动装置为气缸，也可以采用其他驱动方式，如电机带动齿轮、齿条，电机带动的丝杆等机构，不局限于气缸的形式。

上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。