智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体为智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法。

背景技术

目前已有的行车记录仪，包括使用手机APP实现行车记录的行车记录仪，都包括如下硬件：采集视频的摄像头+运行程序的CPU+临时存放视频的易失性内存(称为闪存，断电后数据不保存)+长久存放视频的非易失性内存(成为硬盘，断电后数据仍能保存)。当前的行车记录方法是CPU控制采集到的视频，在闪存中临时存储，然后存储到硬盘中，当硬盘中的视频数据存满之后，再循环覆盖。

目前的行车记录方法缺点是：硬盘都是有写入寿命的，经过一定次数的反复覆盖存储后，硬盘会失效，需要更换新的硬盘存储设备，这样就增大了行车记录仪的总体成本。尤其是手机APP在手机上实现行车记录，对手机非易失内存的反复擦写导致的损坏，导致手机的损坏。

尤其是在智能驾驶等级越来越高的情况下，行车记录仪的功能，会从记录还原碰瓷场景，发展到划定交通事故责任(驾驶员责任还是车厂责任，还是智能驾驶供应商责任等)，划定电动汽车自燃责任(驾驶员责任还是车厂责任，还是智能驾驶供应商责任等)，保险公司也会有更多这方面的需求，来确定保费等。法律法规也会跟进。

那么对应的，所需要行车记录仪记录的信息，会从一个广角前置摄像头的原始视频，发展到需要记录前置摄像头，360环视摄像头，车辆内置摄像头(以及未来更多装置方位角度的摄像头)原始图像，以及毫米波雷达和激光雷达原始点阵以及车辆其他传感器信号(如车速，方向盘转角，方向盘转角速度，刹车，油门，安全带是否系上，电动车电池含量，电池温度等等)。

这样，对存储量的要求，对存储设备安全等级的要求(这会大大增加硬件成本)，都会逐步上升。

发明内容

本发明的目的克服现有技术的不足，提供智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法，具有节省硬盘存储空间、延长硬盘使用寿命的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法，包括传感器、CPU、中断控制、控制逻辑、定时器、接口、ROM、RAM和特殊功能寄存器，所述近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头、远距离毫米波雷达均通过接口连接CPU，所述接口分为串行口和并行I/O口，所述中断控制可选择汽车信号控制和手动按钮控制，所述传感器包括近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头和远距离毫米波雷达，其中近距离大角度毫米波角雷达和近距离大角度全景摄像头均为四个。

记录方法如下：

(1)根据车辆的智能驾驶方案和级别的不同，进行布置传感器，将CPU固定在车辆仓内，定时器、接口、ROM、RAM和特殊功能寄存器均与CPU连接，其中串行口和定时器均与中断控制连接，所述传感器与接口连接；

(2)在车辆驾驶过程中，传感器进行检测数据，传感器将检测的数据会周期性的通过接口传输给CPU，CPU将原始数据存放在RAM中，根据控制逻辑确保存储配置时间范围内的数据，特殊功能存储器进行记录存储算法和设定数据，定时器根据配制时间范围进行定时，所述原始数据在RAM中循环覆盖记录；

(3)当特殊事件发生时，根据中断控制进行发出提示信号，CPU停止RAM更新，把原始数据从RAM记录到ROM中，时钟进行记录时间。

优选的，所述CPU可选择中央控制器进行替换。

优选的，所述配置时间范围可自主调节。

优选的，所述接口包括ETHERNET(以太网)/CAN通道/MIPI等。

该发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法采用传感器进行检测车辆信息数据，方便车辆数据的收集检测，通过CPU进行周期性的将数据传输至RAM中，通过RAM进行覆盖记录，节省硬盘存储空间，延长使用寿命，而当出现特殊事件时，再通过ROM进行记录，防止数据被覆盖，保证数据的存储，从而达到节省硬盘存储空间，延长使用寿命的效果。

附图说明

图1为本发明智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法的整体流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制，本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

实施例1

请参阅图1，智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法，包括传感器、CPU、中断控制、控制逻辑、定时器、接口、ROM、RAM和特殊功能寄存器，近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头、远距离毫米波雷达均通过接口连接CPU，接口分为串行口和并行I/O口，中断控制可选择汽车信号控制和手动按钮控制，传感器包括近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头和远距离毫米波雷达，其中近距离大角度毫米波角雷达和近距离大角度全景摄像头均为四个；

记录方法如下：

(1)根据车辆的智能驾驶方案和级别的不同，进行布置传感器，将CPU固定在车辆仓内，传感器、定时器、ETHERNET(以太网)、ROM、RAM和特殊功能寄存器均与CPU连接，其中串行口和定时器均与中断控制连接，传感器与接口连接；

(2)在车辆驾驶过程中，传感器进行检测数据，传感器将检测的数据会周期性的通过ETHERNET(以太网)传输给CPU，CPU将原始数据存放在RAM中，根据控制逻辑确设定时间为20s，特殊功能存储器进行记录存储算法和设定数据，定时器根据配制时间范围进行定时，原始数据在RAM中循环覆盖记录；

(3)当特殊事件发生时，根据中断控制进行发出提示信号，CPU停止RAM更新，把原始数据从RAM记录到ROM中，时钟进行记录时间。

根据以上步骤，采用传感器进行检测车辆信息数据，方便车辆数据的收集检测，通过CPU进行周期性的将数据传输至RAM中，通过RAM进行覆盖记录，节省硬盘存储空间，延长使用寿命，而当出现特殊事件时，再通过ROM进行记录，防止数据被覆盖，保证数据的存储，从而达到节省硬盘存储空间，延长使用寿命的效果。

实施例2

请参阅图1，智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法，包括传感器、CPU、中断控制、控制逻辑、定时器、接口、ROM、RAM和特殊功能寄存器，近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头、远距离毫米波雷达均通过接口连接中央控制器，接口分为串行口和并行I/O口，中断控制可选择汽车信号控制和手动按钮控制，传感器包括近距离大角度毫米波角雷达、激光雷达、远距离毫米波雷达、近距离大角度全景摄像头和远距离毫米波雷达，其中近距离大角度毫米波角雷达和近距离大角度全景摄像头均为四个；

记录方法如下：

(1)根据车辆的智能驾驶方案和级别的不同，进行布置传感器，将中央控制器固定在车辆仓内，传感器、定时器、CAN通道、ROM、RAM和特殊功能寄存器均与中央控制器连接，其中串行口和定时器均与中断控制连接，传感器与接口连接；

(2)在车辆驾驶过程中，传感器进行检测数据，传感器将检测的数据会周期性的通过CAN通道传输给中央控制器，中央控制器将原始数据存放在RAM中，根据控制逻辑确设定时间为20s，特殊功能存储器进行记录存储算法和设定数据，定时器根据配制时间范围进行定时，原始数据在RAM中循环覆盖记录；

(3)当特殊事件发生时，根据中断控制进行发出提示信号，中央控制器停止RAM更新，把原始数据从RAM记录到ROM中，时钟进行记录时间。

根据以上步骤，采用传感器进行检测车辆信息数据，方便车辆数据的收集检测，通过中央控制器进行周期性的将数据传输至RAM中，通过RAM进行覆盖记录，节省硬盘存储空间，延长使用寿命，而当出现特殊事件时，再通过ROM进行记录，防止数据被覆盖，保证数据的存储，从而达到节省硬盘存储空间，延长使用寿命的效果。

综上：本发明智能驾驶背景下一种节省硬盘存储空间的新车记录方法在开始时，根据车辆的智能驾驶方案和级别的不同，进行布置传感器，将CPU固定在车辆仓内，定时器、接口、ROM、RAM和特殊功能寄存器均与CPU连接，其中串行口和定时器均与中断控制连接，传感器与接口连接,在车辆驾驶过程中，传感器进行检测数据，传感器将检测的数据会周期性的通过接口传输给CPU，CPU将原始数据存放在RAM中，根据控制逻辑确保存储配置时间范围内的数据，特殊功能存储器进行记录存储算法和设定数据，定时器根据配制时间范围进行定时，原始数据在RAM中循环覆盖记录,当特殊事件发生时，根据中断控制进行发出提示信号，CPU停止RAM更新，把原始数据从RAM记录到ROM中，时钟进行记录时间；通过以上步骤保证本方法具有节省硬盘存储空间、延长硬盘使用寿命的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。