一种USB端子的检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体为一种USB端子的检测设备。

背景技术

USB端子大批量的制造出来后，需要对其进行品质检测，品质检测包括外观和尺寸精度检测，目前大部分尺寸精度检测设备自动化效率不高，检测项目较少，不能对USB端子进行全方位的精度测试和实现产品精度等级的分类。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种USB端子的检测设备。

一种USB端子的检测设备,包括振动送料机台和检测机台，所述检测机台一侧设置有待检USB端子的入料口，所述振动送料机台上设置有振动送料盘，振动送料盘的输出轨道连接至检测机台的入料口，检测机台内设置有沿直线排布的检测台，检测台上设置有N个检测工位，检测台的前端邻接振动送料盘的输出轨道，检测台的后端设置一分拣机构，检测台一侧设置有拾料模组，检测台的另一侧设置有多组检测机构。

更具体的，所述检测台的前端设置有接料入口座，所述检测台上沿其长度方向固定设置有一条滑轨，所述接料入口座通过滑块滑动设置在滑轨上，所述接料入口座的前端设置有真空吸孔，接料入口座的后端连接有一滑台气缸，由滑台气缸驱动接料入口座沿滑轨运动，接料入口座的后端还设置有限制其来回运动行程的限位装置。

更具体的，N个检测工位对应设置有N个能够真空吸附USB端子的真空吸座，真空吸座上设置有至少两个用于吸附USB端子底面的第一吸孔以及吸附USB端子侧面的第二吸孔，第一吸孔和第二吸孔通过气管与真空发生装置连接。

更具体的，多组检测机构包括第一水平CCD检测机构、第二水平CCD检测机构、第三水平CCD检测机构、第四垂直CCD检测机构和激光检测机构，多组检测机构各自对应其中一个检测工位。

更具体的，至少两个检测工位的真空吸座安装在旋转电机上，由旋转电机驱动真空吸座发生旋转。

更具体的，第一水平CCD检测机构、第二水平CCD检测机构、第三水平CCD检测机构均包括设置在待检USB端子邻侧的CCD工业相机，第四垂直CCD检测机构包括固定到检测机台的第六安装座，第六安装座上通过滑轨和直线齿条连接有可移动的第七安装座，并通过第七安装座一侧设置的调节轮调节第七安装座的前后位置，第七安装座上在USB端子上方和下方设置有两组CCD相机。

更具体的，激光检测机构包括第一安装座，第一安装座上滑动设置有第二安装座，由安装在第一安装座一端的第一X轴电机通过丝杆驱动第二安装座沿X轴方向运动，第二安装座上安装有呈上下设置的一对激光测量仪。

更具体的，所述拾料模组包括固定安装在检测机台的底板，底板上滑动设置有第三安装座，由安装在底板的第一Y轴电机通过丝杆驱动第三安装座沿Y轴方向运动，第三安装座的前侧滑动设置有第四安装座，由安装在第三安装座的第二X轴电机通过丝杆驱动第四安装座沿X轴方向运动，第四安装座上滑动设置有第五安装座，由安装在第四安装座的第一Z轴电机驱动第五安装座沿Z轴方向运动，第五安装座上呈直线阵列排布有多个用于吸取USB端子的真空吸嘴。

更具体的，所述分拣机构包括分料支架、安装至分料支架的分料管和设置于分料管下方的多个料仓，所述分料管包括内部互相连通的第一分料管和第二分料管，第一分料管设置于分料支架的上端，第二分料管的上端正对第一分料管的下端，第二分料管的下方安装有分料电机，由分料电机驱动第二分料管转动进行分料。

本发明的有益效果在于，本设备实现了自动上料和自动检测为一体的全自动功能，检测效率较高，每小时检测量可达1200PCS，完全排除了人工的参与，提高了检测的一致性差和准确度，避免了人工检测的误操作和其他的人为因素的干扰，可为企业完美实现机器取代人工；其二，设备在通用性上，能快速更换产品种类，最大亮点是可以实现产品筛选多种不良分类和多种精度等级的分类；其三.设备采用直线式布局，在检测工站上，产品通过真空吸附呈静态放置，能最大程度提高检测精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测机台入料口的结构示意图；

图3为检测机台内部的结构示意图；

图4为检测台和多组检测机构的结构示意图；

图5为检测台的结构示意图；

图6为激光检测机构的结构示意图；

图7为第四垂直CCD检测机构的结构示意图；

图8为拾料模组的结构示意图；

图9为分拣机构的结构示意图；

图10为真空吸座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种USB端子的检测设备的实施例,包括振动送料机台10和检测机台1，所述检测机台1一侧设置有待检USB端子100的入料口11(见图2)，所述振动送料机台10上设置有振动送料盘，振动送料盘的输出轨道连接至检测机台的入料口11，振动送料盘为现有技术，用于将待检测的USB端子自动送至检测机台，其工作原理在此不做赘述，检测机台1内设置有沿直线排布的检测台12(如图5)，检测台12上设置有5个检测工位，5个检测工位对应设置有5个能够真空吸附待检测USB端子的真空吸座17，真空吸座17上设置有两个用于吸附USB端子100底面的第一吸孔172以及吸附USB端子侧面的第二吸孔173，第一吸孔172和第二吸孔173通过气管(或气路)与真空发生装置(一般是真空泵，设置在在检测机台以外，图中未示出)连接,这样就可以通过真空负压将USB端子牢牢固定在真空吸座17上。

检测台12的前端邻接振动送料盘的输出轨道的出料口，检测台12的后端设置一分拣机构13，检测台12一侧设置有拾料模组14，检测台的另一侧设置有五组检测机构15。

其中，检测台的前端设置有接料入口座16，所述检测台12上沿其长度方向固定设置有一条滑轨161，所述接料入口座16通过滑块滑动设置在滑轨161上，所述接料入口座16的前端设置有真空吸孔，接料入口座16的后端连接有一滑台气缸162，由滑台气缸162驱动接料入口座沿滑轨运动，接料入口座的后端还设置有限制其来回运动行程的限位装置163，限位装置163包括一固定至检测台的限位架和安装在限位架上的前后端的两个缓冲器，用于限位接料入口座16的前后移动行程，当待检测USB端子从振动送料盘的输出轨道出料口直接被送到接料入口座16上，随后由滑台气缸162驱动接料入口座16沿滑轨161移动，将USB端子送到拾料模组14的抬取位置，接料入口座16每接一个USB端子都会移动到设定的抬取位置，然后拾料模组14的XYZ轴机械手过来吸取并放到下一检测工位，随后的接料入口座16复位再接一下USB端子，这种接料入口座16的分离式设计，避免振动送料盘的振动影响检测精度，有效的提高了检测精度。

五组检测机构15包括第一水平CCD检测机构151、第二水平CCD检测机构152、第三水平CCD检测机构153、第四垂直CCD检测机构154和激光检测机构155分别对应第一、第二、第三、第四、第五检测工位，其中第二检测工位和第三检测工位的真空吸座17安装在旋转电机171上，由旋转电机171驱动真空吸座发生旋转。

第一水平CCD检测机构151用于检测USB端子的正面几何尺寸，第二水平CCD检测机构152和第三水平CCD检测机构153用于检测USB端子的左侧面和右侧的几何尺寸，因此在检测前，需要借助旋转电机171将USB端子旋转到待检侧面的角度，第四垂直CCD检测机构154用于检测产品的上面和下面的几何尺寸，激光检测机构155用于检测产品上面和下面的厚度和深度尺寸。

其中，第一水平CCD检测机构151、第二水平CCD检测机构152、第三水平CCD检测机构153均包括设置在待检USB端子邻侧的CCD工业相机，第四垂直CCD检测154机构包括固定到检测机台的第六安装座1541，第六安装座1541上通过滑轨和直线齿条连接有可移动的第七安装座1542，并通过第七安装座1542一侧设置的调节轮1543调节第七安装座1542的前后位置，第七安装座1542上在USB端子上方和下方各设置有一个CCD相机1544。

其中，激光检测机构155包括第一安装座1551，第一安装座1551上滑动设置有第二安装座1552，由安装在第一安装座1551一端的第一X轴电机1553通过丝杆驱动第二安装座1554沿X轴方向运动，第二安装座1552上安装有呈上下设置的一对激光测量仪1555。

其中，所述拾料模组14包括固定安装在检测机台的底板141，底板141上滑动设置有第三安装座142，由安装在底板141的第一Y轴电机143通过丝杆驱动第三安装座142沿Y轴方向运动，第三安装座142的前侧滑动设置有第四安装座144，由安装在第三安装座142的第二X轴电机145通过丝杆驱动第四安装座144沿X轴方向运动，第四安装座144上滑动设置有第五安装座146，由安装在第四安装座144的第一Z轴电机148驱动第五安装座146沿Z轴方向运动，第五安装座146上呈直线阵列排布有六个用于吸取USB端子的真空吸嘴147，上述结构，使拾料模组14的真空吸嘴147能够在XYZ轴三个轴向发生运动，这样每进一次检测，六个真空吸嘴147过来吸取USB端子并将其送到下一检测工位。

其中，所述分拣机构13包括分料支架131、安装至分料支架131的分料管和设置于分料管下方的多个料仓133，所述分料管包括内部互相连通的第一分料管1321和第二分料管1322，第一分料管1321设置于分料支架131的上端，第二分料管1322的上端正对第一分料管1321的下端，第二分料管1322的下方安装有分料电机134，由分料电机134驱动第二分料管1322转动进行分料，分料管的转动可以使产品实现分类放置，根据前面的检测精度结果，比如高精度发一个料仓，中等精度放一个料仓，低精度再放一个料仓，实现产品不同精度等级的分别归类收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。