一种人工智能牧羊蜂

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种人工智能牧羊蜂。

背景技术

传统的人工牧羊是大多数牧民选择的放牧方式，牧民们要保证羊群的完整和羊的健康，让羊群顺利在草地和羊圈之间迁移，不受野兽的侵袭，尽管有牧羊犬的帮助，为了追随和保护羊群，牧民往往一天要在荒无人烟的草场上行走数十里。

这项工作对于人和牧羊犬而言都费时费力。而旋翼无人机因其飞行灵活、安全性好，可协同运作等独特性能,使其在目标搜索与目标跟踪控制等方面发挥着重要作用,应用于草场放牧可以有效节省人力物力，无人机的可控半径大，监视羊群适应性强，且耗完电可自动飞回，操作便利。

因此，上述反应的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种人工智能牧羊蜂。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种牧羊无人机装置：包括无人机机架、旋翼装置、供电装置牧羊装置以及设置于无人机机架内的无人机控制主机；

所述旋翼装置包括设于无人机机架上的第一旋翼机构以及第二旋翼机构；所述第二旋翼机构相对第一旋翼机构远离无人机机架；所述第一旋翼机构以及第二旋翼机构均包括连接臂、防护罩以及旋翼本体；

所述供电装置包括锂电池、风力发电轮翼机构以及太阳能板；所述锂电池设置于无人机机架上端；所述风力发电轮翼机构阵列设置于锂电池顶端，由设于锂电池顶端的固定板以及设于固定板上的轮翼组成；所述靠近无人机机架后端的固定板上部设有液晶控制屏；所述太阳能板设于固定板顶端；

所述牧羊装置包括电网机构、红外扫描机构以及摄像头；所述电网机构包括电网本体以及电击发生源；所述电网本体设置于第一旋翼机构外侧，内侧壁上设有与第一旋翼连接的连接板；所述电机发生源一端与无人机机架后端固定连接，一端与电网本体固定连接；所述红外扫描机构包括设置于第一旋翼机构下侧的固定架以及对称设于固定架底端两侧的红外装置；所述摄像头设置于无人机机架前端。

作为改进，所述无人机机架底端设有阵列分布的支撑腿，所述支撑腿上设有万向轮。

作为改进，所述第一旋翼机构设有四个且两两对称设于无人机机架两侧。

作为改进，所述第二旋翼机构设有四个且两两对称设于无人机机架端。

作为改进，所述风力发电轮翼机构不少于3个。

作为改进，所述红外装置内红外扫描模块不少于8个。

一种牧羊无人机系统：包括一种牧羊无人机装置、数据分析模块、逻辑控制模块、监控终端、控制终端；

所述一种牧羊无人机装置用来在工作范围内监控以及发现目标或目标群体，并约束目标或目标群体在工作范围内；

所述数据分析模块根据一种牧羊无人机装置的监控信息进行分析，并将分析结果发送给逻辑控制模块；

所述逻辑控制模块根据预先设定逻辑控制以及分析结果进行判断对一种牧羊无人机装置进行控制；

所述监控终端用于远程接收并显示一种牧羊无人机装置的监控视频；

所述控制终端用于人工远程控制一种牧羊无人机装置。

作为改进，还包括无线模块，用于接收或发生一种牧羊无人机装置、监控终端以及控制终端之间的数据信息。

作为改进，所述监控信息为摄像头以及红外扫描机构采集的目标信息。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过无人机机架上的摄像头以及红外扫描机构检测羊群，电网机构达到让羊群在工作范围之内的效果，能够有效减少牧民放牧过程中消耗的时间精力，做到对羊群的实时监护管理，提高了蓄牧业的现代化程度。

附图说明

图1是一种牧羊无人机装置一种牧羊无人机装置的结构示意图一。

图2是一种牧羊无人机装置一种牧羊无人机装置的结构示意图二。

图3是一种牧羊无人机装置一种牧羊无人机装置的结构示意图三。

图4是一种牧羊无人机装置一种牧羊无人机装置的结构示意图四。

图5是一种牧羊无人机装置一种牧羊无人机系统的系统流程图。

如图所示：1、无人机机架，2、旋翼装置，3、供电装置，4、牧羊装置，5、第一旋翼机构，6、第二旋翼机构，7、连接臂，8、防护罩，9、旋翼本体，10、锂电池，11、风力发电轮翼机构，12、太阳能板，13、固定板，14、轮翼，15、液晶控制屏，16、电网机构，17、红外扫描机构，18、摄像头，19、电网本体，20、电击发生源，21、连接板，22、固定架，23、红外装置，24、支撑腿，25、万向轮，26、一种牧羊无人机装置，27、数据分析模块，28、逻辑控制模块，29、监控终端，30、控制终端，31、无线模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图对本发明一种人工智能牧羊蜂做进一步的详细说明。

结合附图，一种牧羊无人机装置26，包括无人机机架1、旋翼装置2、供电装置3、牧羊装置4以及设置于无人机机架1内的无人机控制主机；

所述旋翼装置2包括设于无人机机架1上的第一旋翼机构5以及第二旋翼机构6；所述第二旋翼机构6相对第一旋翼机构5远离无人机机架1；所述第一旋翼机构5以及第二旋翼机构6均包括连接臂7、防护罩8以及旋翼本体9；

所述供电装置3包括锂电池10、风力发电轮翼11机构以及太阳能板12；所述锂电池10设置于无人机机架1上端；所述风力发电轮翼11机构阵列设置于锂电池10顶端，由设于锂电池10顶端的固定板13以及设于固定板13上的轮翼14组成；所述靠近无人机机架1后端的固定板13上部设有液晶控制屏15；所述太阳能板12设于固定板13顶端；

所述牧羊装置4包括电网机构16、红外扫描机构17以及摄像头18；所述电网机构16包括电网本体19以及电击发生源20；所述电网本体19设置于第一旋翼机构5外侧，内侧壁上设有与第一旋翼连接的连接板21；所述电机发生源一端与无人机机架1后端固定连接，一端与电网本体19固定连接；所述红外扫描机构17包括设置于第一旋翼机构5下侧的固定架22以及对称设于固定架22底端两侧的红外装置23；所述摄像头18设置于无人机机架1前端。

所述无人机机架1底端设有阵列分布的支撑腿24，所述支撑腿24上设有万向轮25。

所述第一旋翼机构5设有四个且两两对称设于无人机机架1两侧。

所述第二旋翼机构6设有四个且两两对称设于无人机机架1端。

所述风力发电轮翼11机构不少于3个。

所述红外装置23内红外扫描模块不少于8个。

一种牧羊无人机系统：包括一种牧羊无人机装置26、数据分析模块27、逻辑控制模块28、监控终端29、控制终端30；

所述一种牧羊无人机装置26用来在工作范围内监控以及发现目标或目标群体，并约束目标或目标群体在工作范围内；

所述数据分析模块27根据一种牧羊无人机装置26的监控信息进行分析，并将分析结果发送给逻辑控制模块28；

所述逻辑控制模块28根据预先设定逻辑控制以及分析结果进行判断对一种牧羊无人机装置26进行控制；

所述监控终端29用于远程接收并显示一种牧羊无人机装置26的监控视频；

所述控制终端30用于人工远程控制一种牧羊无人机装置26。

还包括无线模块31，用于接收或发送一种牧羊无人机装置26、数据分析模块27、逻辑控制模块28、监控终端29以及控制终端30之间的数据信息。

所述监控信息为摄像头18以及红外扫描机构17采集的目标信息。

本发明在具体实施时，供电装置3内的锂电池10向一种牧羊无人机装置26整体供电，同时风力发电轮翼机构11以及太阳能板12向锂电池10进行充电，通过液晶控制屏15对一种牧羊无人机装置26进行控制和操作，摄像头18以及红外扫描机构17实现对样或羊群的发现和监控，将监控消息通过无线模块31发送给数据分析模块27，通过分析结果判断目标是否脱离工作范围，发现脱离工作范围的目标，逻辑控制模块28控制一种牧羊无人机装置26通过电网机构16内点击发生源向电网本体1919通电驱赶目标回到工作范围，无人机机架11上旋翼装置22内的第一旋翼机构55以及第二机构使一种牧羊无人机装置26高空作业，底端的支撑腿24与万向轮25支撑一种牧羊无人机装置26地面作业，同时可通过监控终端29远程查看一种牧羊无人机装置26的监控信息，并可以通过控制终端30远程控制一种牧羊无人机装置26，能够有效减少牧民放牧过程中消耗的时间精力，做到对羊群的实时监护管理，提高了蓄牧业的现代化程度。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。