摔倒检测与防护的方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种摔倒检测与防护的方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

在日常生活中，人们突出疾病的情况下有可能导致昏迷，例如：高血压导致的中风、低血压、低血糖或心肌梗塞等心血管疾病。根据世界卫生组织的统计，对于心脏病来说，其紧急治疗的黄金时间是从心脏病发作的5分钟内；对于缺血性中风来说，其紧急治疗的黄金时间是3小时；其中每延迟一分钟就会使生存机会减少10％，或者导致更严重的后遗症。如果在患者因上述疾病突出而无支撑物或者无意识了，则很大程度下会摔倒在地面上。对于長者、傷殘、長期病患及有特殊照顧需要的人士来说，摔倒也会有可能导致其意外死亡。

如何在患者突出疾病或因意外而摔倒之前，发现其要将要摔倒并做出一定的措施来阻止患者摔倒。

发明内容

本申请实施例提供一种微波输出控制方法、装置、存储介质及终端设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种摔倒检测与防护的方法，应用于穿戴在人体身上的可穿戴设备中，所述方法包括：从所述可穿戴设备中，获取所述人体的胸部和腹部的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息，确定所述人体是否处于动态；如果所述人体处于动态，获取所述人体在当前时刻的胸部和腹部的姿态信息，并根据所述姿态信息和地心引力，确定所述人体是否处于将要摔倒的状态；如果所述人体处于将要摔倒的状态，根据所述姿态变化信息，确定所述摔倒是否为无意识的摔倒；以及如果所述摔倒为无意识的摔倒，对所述人体进行防护。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种摔倒检测与防护的装置，应用于穿戴在人体身上的可穿戴设备中，所述装置包括：

信息获取模块，用于从所述可穿戴设备中，获取所述人体的胸部和腹部的姿态变化信息；

动态判断模块，用于根据所述姿态变化信息，确定所述人体是否处于动态；

摔倒判断模块，用于如果所述人体处于动态，获取所述人体在当前时刻的胸部和腹部的姿态信息，并根据所述姿态信息和地心引力，确定所述人体是否处于将要摔倒的状态；

意识判断模块，用于如果所述人体处于将要摔倒的状态，根据所述姿态变化信息，确定所述摔倒是否为无意识的摔倒；以及

防护模块，用于如果所述摔倒为无意识的摔倒，对所述人体进行防护。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括：可穿戴设备本体，用于穿戴在人体上；气囊，设在所述可穿戴设备本体中，其包括气瓶和触发所述气瓶放气以使所述可穿戴设备本体充盈膨胀的触发器；处理器，与所述触发器连接，并执行前述实施例提供的方法，以在对所述人体进行防护时，触发所述触发器。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种设计，摔倒检测与防护的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于摔倒检测与防护的装置执行上述摔倒检测与防护的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述摔倒检测与防护的装置还包括通信接口，用于摔倒检测与防护的装置与其他设备或通信网络通信。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于摔倒检测与防护的装置所用的计算机软件指令，其中包括用于执行上述摔倒检测与防护的方法所涉及的程序。

本申请实施例采用上述技术方案，可以在可穿戴设备中监测人体是否摔倒，并且准确地判断人体的摔倒是有意识的还是无意识的。以及，可以有效地在人无意识的摔倒过程中提供防护，避免摔伤。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出本申请实施例提供的摔倒检测与防护的方法的流程示意图。

图2示出本申请实施例提供的人体站立的参考系的示意图。

图3示出本申请实施例提供的人体摔倒的参考系的的示意图

图4示出本申请实施例提供的参考系的示意图。

图5示出本申请实施例提供的摔倒检测与防护的装置的结构示意图。

图6示出本申请实施例提供的可穿载设备的结构示意图。

图7示出本申请实施例提供的触发器的结构示意图。

图8A至图8F示出本申请实施例提供的带气囊的防摔伤衣服在充气前后的主视图、侧视图和后视图。

图9示出本申请实施例提供的摔倒检测与防护的系统的结构示意图。

图10示出本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

作为一种示例性的实施方式，图1示出摔倒检测与防护的方法的一个实施例的流程示意图，应用在穿戴在人体身上的可穿戴设备中，例如带有气囊的衣服。在对人体进行防护的时候，气囊瞬间充盈，使衣服膨胀起来。包括步骤S100和步骤S500，如下：

S100，从可穿戴设备中，获取人体的胸部和腹部的姿态变化信息。可穿戴设备穿戴在人体身上时，至少在人体的胸部和腹部覆盖有传感器，例如陀螺仪。其可以检测相应检测点的位置、速度、加速度、角度等变化。姿态变化信息可以包括位置、速度、加速度、角度、角速度等变化的信息。胸部可以是人体胸部区域的某一个点或中心点。腹部可以是人体腹部区域的某一个点或中心点。在本实施例中，以中心点作为示例。

在本实施例中，姿态变化信息可以包括设定时间范围内的人体姿态在发生变化时的位置或速度参数的变化，速度参数包括速度、加速度以及角速度。设定时间范围可以是从过去的某个时刻到当前时刻。在本实施例中，通过确定时长可以确定过去的某个时刻。例如，设置时长为2秒，如果当时刻刻为18:15:30，则过去的某个时刻为：18:15:28。

S200，根据姿态变化信息，确定人体是否处于动态。

在一些实施例中，根据胸部和腹部这两个部位在设定时间范围内的姿态变化，例如加速度、角速度、位移等变化，可以确定人体是否处于动态中。如果胸部以及腹部在设定时间范围内的姿态变化不在设定的姿态变化阈值之内，可以认为人体处于动态中，如果其落在设定的姿态变化阈值之内，可以认为人体仍然处于静态，无需要判断其是否处于摔倒的状态，即无需要执行后续的判断操作。而继续监测人体的姿态变化，一旦检测到姿态变化为动态，可执行后的判断操作。

示例性地，根据设定时间范围内某个参数的变化幅度，例如，极差、方差和标准差等，可以确定人体是处于静态还是动态。参数可以包括加速度、角度、角速度等。

在本实施例中，根据胸部和腹部这两个位置上的姿态变化来判断人体是否处于动态，相比仅根据胸部或仅根据腹部的位置上的姿态变化来判断人体是否处于动态，更为准确。在人体实际上处于静态时，胸部位置发生变化，而腹部位置不发生变化，如果仅根据胸部位置上的姿态变化来判断人体是否处于动态，则有可能判断其处于动态中，出现判断错误。同样地，对于仅根据腹部的位置上的姿态变化来判断人体是否处于动态，也是有可能出现判断错误的情况。

S300，如果人体处于动态，获取人体在当前时刻的胸部和腹部的姿态信息，并根据姿态信息和地心引力，确定人体是否处于将要摔倒的状态。

示例性地，以一个设定的参考方向，获取当前的姿态信息可以包括加速度、速度、角速度、位置、角度等。通过姿态信息与地心引力，来确定人体胸部和腹部相对于地心引力的偏离角度，进而确定人体是否处于将要摔倒的状态。将要摔倒的状态可以是人摔倒了但未着地。

S400，如果人体处于将要摔倒的状态，根据姿态变化信息，确定摔倒是否为无意识的摔倒。

在一些实施例中，姿态变化信息可以包括多个参数的变化数据，根据姿态变化信息里的多个参数的所有数据，判断这摔倒是无意识的摔倒还是有意识的摔倒。如果多个参数同时满足预设的条件，则认为其摔倒是无意识的摔倒。

在一些实施例中，可以根据姿态变化信息中的多个参数中的部分数据，来判断摔倒是无意识的摔倒还是有意识的摔倒。比如，从各参数的变化数据中选出一个数据，用于确定摔倒是否为无意识的摔倒。比如，选择中位数、选择极差，选择最大值等。

S500，如果摔倒为无意识的摔倒，对人体进行防护。

在一些实施例中，对人体进行防护的操作可以包括但不限于以下：在可穿戴设备为带有气囊的衣服中使气囊瞬间充盈，衣服膨胀起来，人摔倒在地板或地面时可以避免人受伤；发送信息报警；向联系人发短信或电话。

示例性地，姿态变化信息可以包括预设时间范围内的加速度变化和角速度变化。例如，从过去到现在两秒内的加速度变化和角速度变化、从过去到现在一秒内的加速度变化和角速度变化等。

参见图2至图4，图2和图3其分别示出人站立和人摔倒的三维参考坐标系。图4示出了本实施例的三维参考坐标系。其中，假设在人体为一个立方体，X轴以人体躯干的长度方向为参考；Y轴以垂直人体躯干方向并垂直于地心引力方向为参考；Z轴与Y轴同一平面且分别垂直X轴和Y轴。

胸部的加速度可以表示为：

腹部的加速度可以表示为：

胸部的角速度可以表示为：

腹部的角速度可以表示为：

其中，

示例性地，在上述步骤S400中，判断人体在摔倒时是否是无意识的过程，可以包括：

首先，从姿态变化信息中，获取胸部的加速度极大值和角速度极大值、腹部的加速度极大值和角速度极大值。

然后，根据胸部的加速度极大值和角速度极大值、腹部的加速度极大值和角速度极大值，确定摔倒是否为无意识的摔倒。

其中，胸部的加速度极大值可以表示为

在一些实施例中，可以通过设置一些阈值来进行以上的确定过程。如果加速度和角速度的极大值均大于限定的阈值，说明其是无意识的摔倒。如果有一部分的数值大于限定的阈值而另一部分未大于限定的阈值，说明人体意识到自已将要摔倒。人由于意识到自已将要摔到了而作出相应的反应，例如扶住周围的障碍物，微微弯着胸部，但仍然处于站立或坐着的姿态，以至于部分数值未大于限定的阈值。例如，胸部的数据大于限定的阈值而腹部的数据未大于限定的阈值。

示例性地，如果胸部的加速度极大值大于第一加速度阈值、胸部的角速度极大值大于第一角速度阈值、腹部的角速度极大值大于第二加速度阈值、以及腹部的角速度极大值大于第二角速度阈值，则确定摔倒为无意识的摔倒。

其中，在一些实施例中，由于在无意识摔倒过程中胸部的加速度变化相对于腹部的加速度变化较为大一些、胸部的角速度变化相对于腹部的角速度变化较为小一些，所以，可以设置第一加速度阈值大于第二加速度阈值、第一角速度阈值小于第二角速度阈值。例如，以重力g为参考，第一加速度阈值可以为3.0g，第二加速度阈值为2.5g，第一角速度阈值为200°/s，第二角速度阈值为340°/s。

示例性地，在上述步骤S200中，如果检测到胸部和腹部的姿态变化均超出设定的范围内，说明人体处于动态，例如弯曲身体、从坐着或躺着变为站立、从站立变为坐着或躺着。其中，根据姿态变化信息确定人体是否处于动态的过程，可以包括：

首先，确定胸部的加速度极差和角速度极差、腹部的加速度极差和角速度极差；

其次，如果胸部的加速度极差小于第一加速度极差阈值、腹部的加速度极差小于第二加速度极差阈值、胸部的角速度极差小于第一角速度极差阈值、以及腹部的角速度极差小于第二角速度极差阈值，确定人体处于动态。

在本实施例中，第一加速度极差阈值可以与第二加速度极差阈值相同，第一角速度极差阈值可以与第二角速度极差阈值相同。

示例性地，如果姿态变化信息满足以下公式1，则可以认为人体处于动态，

在其他实施例中，通过确定胸部的加速度方差和角速度方差、腹部的加速度方差和角速度的方差，可以确定人体是否处于动态。通过确定胸部的加速度标准差和角速度标准差、腹部的加速度标准差和角速度的标准差，可以确定人体是否处于动态。

在姿态变化信息满足上述式1，确定人体处于动态之后，参考图2至图4，获取人体在当前时刻的在人体驱干的长度方向上的加速度和腹部在人体驱干的长度方向上的加速度。通过获取到的数据，可以确定以胸部为原点，人体驱干的长度方向相对于地心引力方向的角度变化；以及以腹部为原点，人体驱干的长度方向相对于地心引力方向的角度变化。根据这两个角度变化可以判断人体所处的状态，例如：站立、弯腰、坐着以及躺着等。如果判断到人体将要躺着，说明人将要摔倒。

示例性地，在上述步骤S300中，根据姿态信息和地心引力，确定人体是否处于将要摔倒的状态，可以包括：

其一，根据胸部在人体驱干的长度方向上的加速度和地心引力，确定胸部位置沿人体驱干的长度方向与地心引力的方向的夹角。

在一些实施例中，可以根据下式公式2来计算此夹角，如下：

其中，θ

其二，根据腹部在人体驱干的长度方向上的加速度和地心引力，确定腹部位置沿人体驱干的长度方向与地心引力的方向的夹角。

在一些实施例中，可以根据下式公式3来计算此夹角，如下：

其中，θ

在一些实施例中，姿态的判断可以参考下表1：

表1：角度与姿态的关系

结合表1，如果当前时刻人体的胸部的θ

在本申请实施例中，在判定人体将要摔倒在地上的时候，进一步地判断其到底是无意识的摔倒还是有意识的摔倒，以避免防护措施的滥用，提高资源利用率。例如，如果判断人是有意识的摔倒，人会做出相应的动作，例如扶住身边的障碍物以站立，此时如果可穿戴设备充气并膨胀，其起到的作用不大。

作为一种示例性的实施方式，图5示出了本发明实施例提供的一种摔倒检测与防护的装置，其应用于穿戴在人体身上的可穿戴设备中，所述装置可以包括：

信息获取模块100，用于从所述可穿戴设备中，获取所述人体的胸部和腹部的姿态变化信息；

动态判断模块200，用于根据所述姿态变化信息，确定所述人体是否处于动态；

摔倒判断模块300，用于如果所述人体处于动态，获取所述人体在当前时刻的胸部和腹部的姿态信息，并根据所述姿态信息和地心引力，确定所述人体是否处于将要摔倒的状态；

意识判断模块400，用于如果所述人体处于将要摔倒的状态，根据所述姿态变化信息，确定所述摔倒是否为无意识的摔倒；以及

防护模块500，用于如果所述摔倒为无意识的摔倒，对所述人体进行防护。

在一些实施例中，所述姿态变化信息包括预设时间范围内的加速度变化和角速度变化。

在一些实施例中，所述意识判断模块400包括：

极大值获取单元，用于从所述姿态变化信息中，获取所述胸部的加速度极大值和角速度极大值、所述腹部的加速度极大值和角速度极大值；以及

判断单元，用于根据所述胸部的加速度极大值和角速度极大值、所述腹部的加速度极大值和角速度极大值，确定所述摔倒是否为无意识的摔倒。

在一些实施例中，所述判断单元，具体用于：如果所述胸部的加速度极大值大于第一加速度阈值、所述胸部的角速度极大值大于第一角速度阈值、所述腹部的角速度极大值大于第二加速度阈值、以及所述腹部的角速度极大值大于第二角速度阈值，所述摔倒为无意识的摔倒。

在一些实施例中，所述第一加速度阈值大于所述第二加速度阈值，所述第一角速度阈值小于所述第二角速度阈值。

在一些实施例中，所述动态判断模块200可以包括：

极差确定单元，用于确定所述胸部的加速度极差和角速度极差、所述腹部的加速度极差和角速度极差；

动态判断单元，用于如果所述胸部的加速度极差小于第一加速度极差阈值、所述腹部的加速度极差小于第二加速度极差阈值、所述胸部的角速度极差小于第一角速度极差阈值、以及所述腹部的角速度极差小于第二角速度极差阈值，确定所述人体处于动态。

在一些实施例中，所述姿态信息包括所述胸部在驱干长度方向上的加速度和所述腹部在驱干长度方向上的加速度，以及所述摔倒判断模块300包括：

第一夹角确定单元，用于根据所述胸部在驱干长度方向上的加速度和所述地心引力，确定所述胸部位置沿驱干的方向与所述地心引力的方向的夹角；

第二夹角确定单元，用于根据所述腹部在驱干长度方向上的加速度和所述地心引力，确定所述腹部位置沿驱干的方向与所述地心引力的方向的夹角。

在一些实施例中，所述第一夹角确定单元利用以下公式：

其中，θ

在一些实施例中，所述第二夹角确定单元利用以下公式：

其中，θ

作为一种示例性的实施方式，图6示出了一种可穿戴设备，包括：

可穿戴设备本体610，用于穿戴在人体上。如图8A示，可穿戴设备可以是一件上衣，穿戴在人体模型身上。

气囊620，设在所述可穿戴设备本体中，其包括气瓶(未在图6示出)和触发所述气瓶放气以使可穿戴设备本体充盈膨胀的触发器(未在图6示出)。气囊620可以是一体式的也可以是分体式。例如，分布在衣服的帽子、衣肩、袖子以及靠近腰臀部的位置。

处理器(未示出)，与触发器连接，并执行前述任一实施例提供的方法，以在对人体进行防护时，触发触发器。其中处理器可以设在可穿截设备本体之内，除了执行前述任一实施例提供的方法，还可以内设GPS系统，可以实时追踪摔倒的人的位置。处理器，也可以认为是控制单元。

除此之外，可穿戴设备还可以布设一些感应器在靠近人体胸部和腹部的可穿戴设备本体610的位置上。例如，加速度、角速度传感器、陀螺仪等。

在一些实施例中，可以采用充气机，对气囊充气。

在一些实施例中，处理器还可以内设通信模块，用于与云端数据服务器连接，云端数据服务器在获知人无意识的摔倒之后，获取此人的紧急联系方式。然后，云端数据服务器通知紧急联系人，或者通知最近的医护中心，请求緊急救援。

在一些实施例中，穿载上述可穿戴设备的本人、家人、医护人员可以通过网络平台(Web portal)、移动应用程序(Mobile app)，随时查阅与其相应的数据。在上述可穿戴设备所检测到的姿态变化信息以及判断过程、结果等数据均可以通过通信模块上传到云端数据服务器存储，以供查阅。

示例性地，图7示出了本实施例提供的一种触发器的结构。其中，所述气瓶21开口覆盖设有密封膜22，密封膜22可以由塑料或者轻薄的膜做成，以密封气瓶21开口并易于被尖锐的东西刺破。触发器可以包括电磁阀部件26、撞针30和内设有相互连通的通气管道27和撞针通道28的连接器23。连接器23在撞针通道28设有两端，连接器23连接在所述气瓶21开口与所述电磁阀部件26之间，且撞针通道28的第一端对准气瓶21开口。此外通气管道27的入气口靠近撞针通道28的第一端，在气瓶21被刺破时，气体从气瓶21开口逸出，经撞针通道28的第一端进入到通气管入气口。

撞针30尖锐的尾部从撞针通道28的第二端插入到撞针通道28并置于撞针通道28内。其中，撞针30的头部卡在撞针通道28的第二端且尾部距离撞针通道28的第一端即气瓶21开口有一定的距离，且所述撞针30的截面的最大直径不大于撞针通道28的截面直径。

电磁阀部件26设有磁棒25，磁棒25可以与撞针30的头部相接触或相靠近，用于在触发触发器时，磁棒25与撞针30的头部相撞，撞力使撞针30在撞针通道28内往前移动，撞针30尖锐的尾部刺破气瓶21开口上的密封膜22，使气瓶21内的气体通过通气管道27逃逸到可穿戴设备本体的气囊中。

在本实施例中，如图7所示，撞针通道28与通气管道27连通，且相互垂直。由于撞针30是头大尾粗的结构，所以通气管道27的入气口设在靠近撞针通道28的第一端，即使撞针30往前移动刺破气瓶21，撞针30也不会堵塞通气管道27与撞针通道28的气道。

在一些实施例中，撞针通道28内部还设有螺纹29，以避免撞针通道28在触发器未触发时，撞针30移动并刺破密封膜22。螺纹29是易磨损的或者软的，在撞针30受到磁棒25的撞击时，撞针30可以冲破螺纹29的阻碍，往前移动至撞针通道28的第一端。

在一些实施例中，撞针通道28内部还设有密封圈24，设置在撞针30的头部与撞针通道28之间，可以避免，在刺破密封膜22后气瓶21的气体从撞针通道28的第二端逸出到电磁阀部件26中。

图8A至图8F示出了可穿戴设备有充气前后的主视图、侧视图和后视图。当患者不慎摔倒及算法确定摔倒是无意识的时候，触发器(Trigger device)将被触发，随即刺穿高压气瓶，释放气体以使穿着在患者身体的衣服的气囊充气。气囊可以毫秒的级别内弹出，以保护患者的头部、臂部和手腕这些容易受伤的地方，减少因摔倒而引起的伤害程度和死亡率。

参见图9，在发现患者摔倒或昏迷后，卫星导航系统(GPS)会实时追踪患者位置，云端数据服务器同步发送警告讯息(Alerts)以通知家人/医护中心以寻求紧急救援。在正常情况下，患者、家人、医护人员可以通过网络平台及移动应用程序实时查阅相关数据。

所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

作为本申请实施例的一个示例，本申请实施例提供一种设计，摔倒检测与防护的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于摔倒检测与防护的装置执行上述摔倒检测与防护的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述摔倒检测与防护的装置还包括通信接口，用于摔倒检测与防护的装置与其他设备或通信网络通信。

该设备还包括：

通信接口33，用于处理器32与外部设备之间的通信。

处理器31可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果处理器31、处理器32和通信接口33独立实现，则处理器31、处理器32和通信接口33可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果处理器31、处理器32及通信接口33集成在一块芯片上，则处理器31、处理器32及通信接口33可以通过内部接口完成相互间的通信。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

本申请实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本申请实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。