一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱和舱底之间需要通过锁具锁定。在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，必须完成锁具的拆除或安装工作。

在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的工作均采用人工安装和拆卸方式，一个集装箱解锁通常需配备2～4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患；并且，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘都严重影响着现场工作人员的身体健康，并存在严重的交通安全隐患，因此对生产的安全开展，生产效率的提高造成阻滞。随着自动化码头的逐步拓展，码头无人化也成为了自动化码头的迫切需求。

为此，参见中国专利公布号CN111702453A公开的一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，采用纯机械结构自动实现拆装锁，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率；设计有导向孔，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取，该专利的自动拆装夹具，通过拨叉与集装箱舱面锁的拉扣配合，实现集装箱舱面锁的拆除和安装，但是由于其拨叉安装在转轴上并随转轴同步转动，因此当稍稍转动拨杆便带动拨叉转动，进而旋即对集装箱舱面锁进行解锁，导致该集装箱的吊运安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，通过对拨叉与转轴安装结构的设计，提高了该自动拆装夹具的安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，包括座体、夹持套和驱动柄，夹持套套设于座体外壁，驱动柄转动连接于座体底部，座体内设有供集装箱舱面锁伸入的容置腔，所述容置腔内设有传动机构，所述座体内设有转轴、套设于转轴的拨叉、用于驱动拨叉复位的弹性件一以及用于对所述拨叉进行限位的锁止机构，所述转轴的周壁设有插销，所述拨叉设有供所述插销转动的销槽，所述驱动柄通过传动机构带动所述转轴正转，所述锁止机构动作以解除对拨叉的限位，同时驱动插销在所述销槽内转动，当插销在转轴的带动下转动至抵接销槽端部时，插销带动所述拨叉同步转动，此时所述拨叉伸入容置腔内对所述集装箱舱面锁进行解锁；所述驱动柄通过传动机构带动所述转轴反转，所述拨叉在弹性件一的作用下复位后，所述锁止机构再回转复位以对拨叉进行限位。

进一步地，所述锁止机构包括楔形块与拨杆轴，所述楔形块固定连接于转轴，所述拨杆轴靠近容置腔的一端连接有拨杆，所述拨杆轴的另一端连接有连杆，所述连杆上设有随动轮，所述连杆通过随动轮与楔形块的斜面配合实现摆动，以使拨杆解除对拨叉的限位，所述锁止机构还包括用于对拨杆进行复位的弹性件二。

进一步地，所述座体包括可拆卸连接为一体的上部座体和下部座体。

进一步地，所述传动机构包括固定连接于转轴的第一伞齿轮，所述下部座体设有传动轴，该传动轴的两端分别固定连接有第二伞齿轮和传动齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述驱动柄设有与所述传动齿轮啮合的内齿圈。

进一步地，所述传动轴穿过所述下部座体，所述传动轴套设有与所述下部座体配合的衬套。

进一步地，所述下部座体周向开设有若干槽孔，所述槽孔内设有定位珠，所述定位珠与槽孔的端部之间抵接有弹性件三，所述夹持套内壁向内凹陷形成有与定位珠限位配合的凹槽。

进一步地，所述上部座体设有容置槽，所述拨叉在弹性件一的弹力作用下抵靠于容置槽的端部。

进一步地，所述夹持套套设于下部座体的外周，且所述夹持套介于上部座体与驱动柄之间。

进一步地，所述夹持套设有夹持导向块，所述夹持套位于该夹持导向块的两侧设有夹持槽。

进一步地，所述驱动柄设有插孔和/或方条。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，驱动柄通过传动机构带动所述转轴正转，初始阶段，插销在所述销槽内转动，该阶段用于锁止机构动作以解除对拨叉的限位，当插销在转轴的带动下转动至抵接销槽端部以带动所述拨叉同步转动时，拨叉伸入容置腔内，该阶段用于对所述集装箱舱面锁进行解锁，驱动柄通过传动机构带动所述转轴反转，所述拨叉在弹性件一的作用下复位，所述锁止机构在弹性件二的弹力作用下复位以对拨叉进行限位，此时所述集装箱舱面锁处于锁止状态，通过对拨叉与转轴安装结构的设计，提高了该自动拆装夹具的安全性。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的A处剖视图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的仰视图；

图5是本发明的内部第一视角的示意图；

图6是本发明的内部第二视角的示意图；

图7是本发明的楔形块的结构示意图；

图8是本发明的夹持套的结构示意图。

图中：10、座体；11、容置腔；12、上部座体；13、下部座体；14、槽孔；15、定位珠；16、弹性件三；17、容置槽；20、夹持套；21、凹槽；22、夹持导向块；23、夹持槽；30、驱动柄；31、内齿圈；32、方条；40、传动机构；41、转轴；42、拨叉；421、销槽；43、弹性件一；44、插销；45、第一伞齿轮；46、传动轴；461、衬套；47、第二伞齿轮；48、传动齿轮；50、锁止机构；51、楔形块；52、拨杆轴；53、拨杆；54、连杆；55、随动轮；56、弹性件二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“表面”、“侧面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，一种用于集装箱舱面锁的自动拆装夹具，适用于TL-FA/SL系列锁具。其包括座体10、夹持套20和驱动柄30，夹持套20套设于座体10外壁，驱动柄30转动连接于座体10底部，所述夹持套20设有夹持导向块22，所述夹持套20位于该夹持导向块22的两侧设有夹持槽，夹持导向块22可用于本自动拆装夹具与设有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的抓取和存放。

座体10内设有供集装箱舱面锁伸入的容置腔11，所述容置腔11内设有传动机构40，所述座体10内设有转轴41、套设于转轴41的拨叉42、用于驱动拨叉42复位的弹性件一43以及用于对所述拨叉42进行限位的锁止机构50，具体地，所述弹性件一43为一套设于转轴41的扭簧，所述扭簧相对于转轴41的一端抵靠于所述拨叉42，所述上部座体12设有容置槽17，所述拨叉42在弹性件一43的弹力作用下收拢于容置槽17内并抵靠于容置槽17的端部。

所述转轴41的周壁设有插销44，所述拨叉42设有供所述插销44转动的销槽421，所述驱动柄30通过传动机构40带动所述转轴41正转，驱动插销44在所述销槽421内转动，所述锁止机构50动作以解除对拨叉42的限位，插销44在转轴41的带动下转动至抵接销槽421端部以带动所述拨叉42同步转动，所述拨叉42伸入容置腔11内对所述集装箱舱面锁进行解锁，所述驱动柄30通过传动机构40带动所述转轴41反转，所述拨叉42在弹性件一43的作用下复位，所述锁止机构50回转复位以对拨叉42进行限位，此时所述集装箱舱面锁处于锁止状态。

本自动拆装夹具通过对拨叉42与转轴41安装结构的设计，提高了该自动拆装夹具的安全性，本自动拆装夹具通过对座体10、夹持套20以及驱动柄30的装配结构的改进，使其可适用于机械臂扭转驱动状态下的自动拆装锁，传动机构40的驱动方式简单可靠，具体地，可将本自动拆装夹具的夹持套20与机械臂固定夹持连接，然后再将本自动拆装夹具的驱动柄30与机械臂的扭转电机输出端固定连接，利用机械臂的扭转驱动力带动驱动柄30相对于夹持套20转动，进而再由驱动柄30通过传动机构40带动拨叉42在座体10的容置腔11内动作，以拆装所述集装箱舱面锁。

所述锁止机构50包括楔形块51与拨杆轴52，所述楔形块51固定连接于转轴41，所述拨杆轴52靠近容置腔11的一端连接有拨杆53，所述拨杆轴52的另一端连接有连杆54，所述连杆54上设有随动轮55，所述连杆54通过随动轮55与楔形块51的斜面配合实现摆动，以使拨杆53解除对拨叉42的限位，所述锁止机构50还包括用于对拨杆53进行复位的弹性件二56，具体地，所述弹性件二56为弹片，所述弹片的一端通过螺钉固定安装于座体10，所述弹片的另一端朝连杆54向下弯折设置，具体地，所述转轴41正转，随动轮55与楔形块51的斜面配合驱动连杆54朝弹片的一侧摆动，并不断压缩弹片，拨杆53随连杆54摆动解除对拨叉42的限位。

所述座体10包括可拆卸连接为一体的上部座体12和下部座体13，将座体10设置为分体连接结构，有利于安装拨叉42及传动机构40。

所述传动机构40包括固定连接于转轴41的第一伞齿轮45，所述下部座体13设有传动轴46，该传动轴46的两端分别固定连接有第二伞齿轮47和传动齿轮48，第二伞齿轮47与第一伞齿轮45啮合，所述驱动柄30设有与所述传动齿轮48啮合的内齿圈31，其中，第一伞齿轮45与转轴41通过键连接，转轴41两端通过轴套横向安装于上部座体12的轴孔内，并且通过螺栓垫片将转轴41进行限位固定。

所述传动轴46穿过所述下部座体13，所述传动轴46套设有与所述下部座体13配合的衬套461。

所述下部座体13周向开设有若干槽孔14，所述槽孔14内设有定位珠15，所述定位珠15与槽孔14的端部之间抵接有弹性件三16，所述弹性件三16固定连接定位珠15与槽孔14的端部，具体地，弹性件三16采用弹簧，所述夹持套20内壁向内凹陷形成有与定位珠15限位配合的凹槽21。

所述夹持套20套设于下部座体13的外周，且所述夹持套20介于上部座体12与驱动柄30之间。

所述驱动柄30设有插孔和/或方条32，所述插孔和方条32便于机械臂或专用夹持组件与驱动柄30传动连接。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。