一种带折弯结构的魔术贴焊接机构及加工方法

技术领域

本发明涉及魔术贴加工技术领域，具体为一种带折弯结构的魔术贴焊接机构及加工方法。

背景技术

魔术贴焊接过程中，需要通过折弯机构将条形魔术贴折成圆环型，焊接机对圆环连接处进行焊接，传统技术自动化折弯机构中，通常利用多个气缸顺序推动魔术贴进行折弯动作，但该种机构必须按顺序进行动作程序，折弯效率慢，且通过气缸推动的魔术贴，位置容易出现偏移，偏移位置焊接出来的魔术贴为不良品。为此，我们研发一种带折弯结构的魔术贴焊接机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带折弯结构的魔术贴焊接机构，具备折弯效率高、不易位置偏移的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带折弯结构的魔术贴焊接机构，包括折弯组件，所述折弯组件包括支撑板、旋转气缸和转动板，所述支撑板上设置有可转动的第一滚轴，所述第一滚轴一端与转动板连接，第一滚轴另一端连接有第一齿轮，所述旋转气缸设置在支撑板上，且旋转气缸与第一齿轮位于同一侧，所述旋转气缸下端连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述转动板上设置有滑轨和可转动的第二滚轴，所述第二滚轴两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述滑轨上活动连接有短夹条和长夹条，所述短夹条与长夹条分别连接有第二齿条与第三齿条，所述第二齿条与第三齿条均与第二齿轮两端相啮合，所述支撑板上设置有推进气缸，所述推进气缸上端连接有第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮相啮合。

优选的，所述折弯组件前方设置有夹料组件，所述夹料组件包括第一Y轴模组和X轴模组，所述X轴模组设置在第一Y轴模组上，所述X轴模组上设置有上升气缸，所述上升气缸上端设有连接板，该连接板呈“匚”字型，所述连接板上端设置有下降气缸，所述下降气缸下端设置有压板，该压板与连接板下端形成夹紧结构。

优选的，所述折弯组件前方设置有拨料组件，所述拨料组件包括第二Y轴模组以及设置在第二Y轴模组上的拨料气缸，所述拨料气缸前端设有拨片，所述拨片设有一个弧形缺口，该弧形缺口与长夹条相适配。

优选的，所述折弯组件上、下设置有超声波焊接机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置折弯组件，推进气缸通过第四齿条推动第三齿轮，第二齿轮带动第二齿条与第三齿条，短夹条和长夹条相向移动，并夹紧魔术贴，然后旋转气缸通过第一齿条推动第一齿轮，转动板跟随第一滚轴转动，夹有魔术贴的短夹条和长夹条跟随转动，并将魔术贴折弯成环型，减少了折弯的动作步骤，提高了折弯效率，且短夹条和长夹条夹紧魔术贴，使得魔术贴的位置不易偏移。

附图说明

图1为本发明折弯组件的结构示意图一；

图2为本发明折弯组件的结构示意图二；

图3为本发明夹料组件的结构示意图；

图4为本发明拨料组件的结构示意图；

图5为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：一种带折弯结构的魔术贴焊接机构及加工方法，包括折弯组件1，所述折弯组件1包括支撑板5、旋转气缸6和转动板7，所述支撑板5上设置有可转动的第一滚轴8，所述第一滚轴8一端与转动板7连接，第一滚轴8另一端连接有第一齿轮9，所述旋转气缸6设置在支撑板5上，且旋转气缸6与第一齿轮9位于同一侧，所述旋转气缸6下端连接有第一齿条10，所述第一齿条10与第一齿轮9相啮合，所述转动板7上设置有滑轨11和可转动的第二滚轴12，所述第二滚轴12两端分别设置有第二齿轮13和第三齿轮14，所述滑轨11上活动连接有短夹条15和长夹条16，所述短夹条15与长夹条16分别连接有第二齿条17与第三齿条18，所述第二齿条17与第三齿条18均与第二齿轮13两端相啮合，所述支撑板5上设置有推进气缸19，所述推进气缸19上端连接有第四齿条20，所述第四齿条20与第三齿轮18相啮合。推进气缸19通过第四齿条20推动第三齿轮14，第三齿轮14通过第二滚轴12与第二齿轮13联动，第二齿轮13带动第二齿条17与第三齿条18，短夹条15和长夹条16相向或相反移动，可将魔术贴夹紧，防止位置偏移，旋转气缸6通过第一齿条10推动第一齿轮9，第一齿轮10通过第一滚轴8与转动板7联动，转动板7跟随第一滚轴8转动，夹有魔术贴的短夹条15和长夹条16跟随转动，并将魔术贴折弯成环形。

具体的，所述折弯组件1前方设置有夹料组件2，所述夹料组件2包括第一Y轴模组21和X轴模组22，所述X轴模组22设置在第一Y轴模组21上，所述X轴模组22上设置有上升气缸23，所述上升气缸23上端设有连接板24，该连接板24呈“匚”字型，所述连接板24上端设置有下降气缸25，所述下降气缸25下端设置有压板26，该压板26与连接板24下端形成夹紧结构。上升气缸23和下降气缸25同时推进，向上推进连接板24，向下推进压板26，压板26可与连接板24下端部分将魔术贴夹紧，通过第一Y轴模组21将魔术贴左右滑动，通过X轴模组22使魔术贴前后移动。

具体的，所述折弯组件1前方设置有拨料组件3，所述拨料组件3包括第二Y轴模组27以及设置在第二Y轴模组27上的拨料气缸28，所述拨料气缸28前端设有拨片29，所述拨片29设有一个弧形缺口30，该弧形缺口30与长夹条16相适配，第二Y轴模组27带动拨料气缸28左右滑动，拨料气缸28可将拨片29向前端推进，且长夹条16可嵌入弧形缺口30内。

具体的，所述折弯组件1上、下设置有超声波焊接机4，超声波焊接机4可上下相向远动，将折弯的魔术贴的连接处焊接。

工作原理：上升气缸23和下降气缸25同时推进，压板26可与连接板24下端部分将魔术贴夹紧，通过第一Y轴模组21将魔术贴向左滑动，通过X轴模组22使魔术贴向后移动，到达折弯组件1前方，推进气缸19通过第四齿条20推动第三齿轮14，短夹条15和长夹条16相向运动，将魔术贴夹紧，旋转气缸6通过第一齿条10推动第一齿轮9，转动板7跟随第一滚轴8转动，夹有魔术贴的短夹条15和长夹条16跟随转动，并将魔术贴折弯成环形，超声波焊接机4将折弯的魔术贴的连接处焊接，焊接完成后，第二Y轴模组27带动拨料气缸28滑动到最右端，拨料气缸28将拨片29向前端推进，且长夹条16嵌入弧形缺口30内，焊接完成的魔术贴呈环形，并套在长夹条16上，第二Y轴模组27带动拨料气缸28以及拨片29向左移动，拨片29将魔术贴推进到下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。