事件检测方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种事件检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着经济的发展和基础设施建设的不断完善，电动扶梯在商场、写字楼、公共交通等场景的应用也越来越广泛。在电动扶梯带来便利的同时，行人在扶梯上发生异常动作，例如跌倒、逆行、走跑、蹲坐等，可能引发的意外事故也越发引起人们的重视。如果不能及时检测到扶梯上发生异常动作，并及时告警停止扶梯的运行，则可能会对梯上行人的生命财产安全造成重大损失。

发明内容

本公开提出了一种事件检测技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种事件检测方法，包括：获取电动扶梯的第一视频流；对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度，包括：根据所述第一图像位置，以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系，确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置；根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度；根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定所述相对速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度，包括：根据多个第一平面位置在竖直方向上的坐标，通过最小二乘直线拟合方式确定所述目标对象在竖直方向上的第一移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述电动扶梯的标定图像，所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同；确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域；根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置，以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置，确定所述坐标对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述电动扶梯的第二视频流，所述第二视频流的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同，所述电动扶梯上放置有标定物；对所述第二视频流进行目标检测，确定所述第二视频流中标定物所在的第三区域；根据所述第三区域的标定跟踪点在所述第二视频流的视频帧中的第三图像位置，以及所述坐标对应关系，确定所述标定跟踪点在所述平面坐标系中的第三平面位置；根据所述第二视频流的多个视频帧中标定跟踪点的第三平面位置，确定所述电动扶梯在竖直方向上的第二移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果，包括：在所述相对速度小于第一速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第一类别的异常事件；或在所述相对速度大于或等于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为未发生异常事件，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；或在所述相对速度大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第二类别的异常事件，所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值；或在所述相对速度大于所述第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第三类别的异常事件。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述事件检测结果为发生异常事件的情况下，发送与所述异常事件的类别对应的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一类别的异常事件包括逆行事件，所述第二类别的异常事件包括行走事件，所述第三类别的异常事件包括跑动事件。

根据本公开的一方面，提供了一种事件检测装置，包括：

第一视频流获取模块，用于获取电动扶梯的第一视频流；第一区域确定模块，用于对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；相对速度确定模块，用于根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；事件检测模块，用于根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述相对速度确定模块包括：位置确定子模块，用于根据所述第一图像位置，以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系，确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置；速度确定子模块，用于根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度；相对速度确定子模块，用于根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定所述相对速度。

在一种可能的实现方式中，所述速度确定子模块用于：根据多个第一平面位置在竖直方向上的坐标，通过最小二乘直线拟合方式确定所述目标对象在竖直方向上的第一移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：标定图像获取模块，用于获取所述电动扶梯的标定图像，所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同；第二区域确定模块，用于确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域；坐标关系确定模块，用于根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置，以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置，确定所述坐标对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二视频流获取模块，用于获取所述电动扶梯的第二视频流，所述第二视频流的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同，所述电动扶梯上放置有标定物；第三区域确定模块，用于对所述第二视频流进行目标检测，确定所述第二视频流中标定物所在的第三区域；位置确定模块，用于根据所述第三区域的标定跟踪点在所述第二视频流的视频帧中的第三图像位置，以及所述坐标对应关系，确定所述标定跟踪点在所述平面坐标系中的第三平面位置；速度确定模块，用于根据所述第二视频流的多个视频帧中标定跟踪点的第三平面位置，确定所述电动扶梯在竖直方向上的第二移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述事件检测模块进一步用于：在所述相对速度小于第一速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第一类别的异常事件；或在所述相对速度大于或等于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为未发生异常事件，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；或在所述相对速度大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第二类别的异常事件，所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值；或在所述相对速度大于所述第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第三类别的异常事件。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：告警模块，用于在所述事件检测结果为发生异常事件的情况下，发送与所述异常事件的类别对应的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一类别的异常事件包括逆行事件，所述第二类别的异常事件包括行走事件，所述第三类别的异常事件包括跑动事件。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的实施例，能够检测出视频流中对象所在的区域；根据该区域的目标跟踪点的图像位置，确定对象与电动扶梯的之间的相对速度；根据相对速度确定事件检测结果，能够提高事件检测的准确率，从而降低发生意外事故的概率，减少人力检测的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的事件检测方法的流程图。

图2a和图2b示出平面坐标系下的电动扶梯的示意图。

图3示出根据本公开实施例的事件检测装置的框图。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

根据本公开实施例的事件检测方法，可应用于商场、写字楼、公共交通等场景中，基于深度学习的方法，通过对场景中电动扶梯所在区域的视频流进行分析，估计对象(例如行人)的运动速度，与电梯速度进行比较，进而判断行人是否存在走跑或逆行等异常行为。在发生异常行为时，定位到扶梯上异常行为发生的区域并及时告警，以便进行相应的处理，例如停止扶梯的运行，从而降低发生安全事故的风险。

图1示出根据本公开实施例的事件检测方法的流程图，如图1所示，所述事件检测方法包括：

在步骤S11中，获取电动扶梯的第一视频流；

在步骤S12中，对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；

在步骤S13中，根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；

在步骤S14中，根据所述目标对象的相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述事件检测方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。

举例来说，可在待检测的电动扶梯所在的位置设置至少一个图像采集设备，例如设置朝向电动扶梯的至少一个摄像头，以便采集电动扶梯的视频流，并对视频流画面中搭乘电动扶梯的对象(例如行人)进行检测。本公开对图像采集装置的安装位置、视频流的采集方式及视频流对应的具体区域均不作限制。

在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，可获取电动扶梯的视频流(称为第一视频流)，例如接收图像采集设备上传的第一视频流；并对采集到的第一视频流进行解码，得到解码后的第一视频流(也可称为图片流)。

在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，可对解码后的第一视频流进行人体检测，确定视频流的各个视频帧中的人体框；并对各个视频帧中的人体框进行跟踪，确定属于同一身份的行人(可称为目标对象)的人体框，也即，确定出第一视频流中目标对象所在的第一区域。

其中，人体检测的方式可例如为人体关键点识别、人体轮廓检测等；人体跟踪的方式可例如为，根据相邻视频帧中人体框的交并比，确定属于同一身份的对象。本领域技术人员应当理解，可采用相关技术中的任意方式实现人体检测及跟踪，本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，可对第一视频流的每个视频帧进行人体检测及跟踪；也可以一定的时间间隔对第一视频流进行采样，对采样的视频帧进行人体检测及跟踪；还可以获取第一视频流中的关键帧，对关键帧进行人体检测及跟踪。本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，在确定第一区域后，可从第一区域中确定出至少一个目标跟踪点，以便计算目标对象的移动速度。可例如将第一区域的顶点、中心点，或区域边界上的点作为目标跟踪点，本公开对目标跟踪点的选取不作限制。

在一种可能的实现方式中，可在步骤S13中，根据目标跟踪点在多个视频帧中的第一图像位置，计算出目标对象的移动速度，例如，根据目标跟踪点的多个位置坐标，通过最小二乘直线拟合方式，计算出目标对象的移动速度；根据预先确定的电动扶梯的移动速度以及该目标对象的移动速度，即可确定出该目标对象与电动扶梯之间的相对速度。

在一种可能的实现方式中，可在步骤S14中，根据该相对速度，确定出该目标对象的事件检测结果。例如，可预设有多个速度阈值，根据该相对速度与各个速度阈值之间的关系，确定事件检测结果为发生异常事件或未发生异常事件。

在一种可能的实现方式中，电动扶梯上的对象可能发生逆行、行走、或跑动等异常行为，相应地，异常事件可包括多个类别。例如，第一类别的异常事件包括逆行事件，第二类别的异常事件包括行走事件，第三类别的异常事件包括跑动事件等。本公开对异常事件的具体类别不作限制。

在一种可能的实现方式中，如果事件检测结果为发生异常事件，则可生成并发送与异常事件的类别对应的告警信息。该告警信息可包括异常事件的提醒，还可包括发生异常事件的目标对象所在的区域，以便相关人员进行定位。本公开对该告警信息的具体内容不作限制。

在一种可能的实现方式中，可例如将告警信息发送给电动扶梯的控制装置，以使控制装置停止扶梯的运行；也可将告警信息发送给负责电动扶梯运行的相关人员，以使相关人员停止扶梯的运行，并前往电动扶梯进行救助等。本公开对告警信息的内容不作限制。

根据本公开的实施例，能够检测出视频流中对象所在的区域；根据该区域的目标跟踪点的图像位置，确定对象与电动扶梯的之间的相对速度；根据相对速度确定事件检测结果，能够提高事件检测的准确率，从而降低发生意外事故的概率，减少人力检测的成本。

下面对本公开的实施例的事件检测方法进行展开说明。

如前所述，可通过摄像头采集电动扶梯所在区域的视频流，并将采集的视频流传输给本地的前置服务器或云端服务器等电子设备。电子设备可对接收到的视频流进行解码，得到解码后的视频流。

在步骤S12中，可通过检测跟踪网络，对解码后的视频流进行人体检测及跟踪，检测出视频流的各个视频帧中的人体框，并跟踪属于同一身份的行人的人体框，得到视频流中目标对象所在的第一区域。该检测跟踪网络可以为卷积神经网络，本公开对检测跟踪网络的网络结构不作限制。

在得到第一区域后，可确定该第一区域中的目标跟踪点的位置，以便计算目标对象的移动速度。

由于在视频帧的图像坐标系下，存在透视变换效应(也即图像中的目标近大远小)，导致电动扶梯各处的移动速度不同，不便于后续分析，因此可采用电动扶梯所在平面的平面坐标系，以便于后续处理。在该情况下，可在进行事件检测之前，预先确定视频帧的图像坐标系与电动扶梯的平面坐标系之间的坐标对应关系。

在一种可能的实现方式中，根据本公开实施例的事件检测方法还可包括：

获取所述电动扶梯的标定图像，所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同；

确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域；

根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置，以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置，确定所述坐标对应关系。

举例来说，可在没有行人或行人较少的情况下，通过摄像头采集电动扶梯的图像，作为标定图像；或者从电动扶梯的视频流中选取一个视频帧，作为标定图像。该标定图像的采集区域与第一视频流的采集区域相同。本公开对标定图像的获取方式不作限制。

在一种可能的实现方式中，可确定电动扶梯在标定图像中的区域(可称为第二区域)。可人工标注出第二区域；也可通过已训练的区域检测网络，对标定图像进行区域检测，确定出电动扶梯在标定图像中第二区域。该区域检测网络可例如为卷积神经网络，本公开对区域检测网络的具体网络结构及训练方式均不作限制。

在一种可能的实现方式中，可确定第二区域的多个顶点在标定图像中的位置坐标(可称为第二图像位置)，例如确定第二区域的左上、右上、左下、右下四个顶点在图像坐标系下的位置坐标。

在一种可能的实现方式中，可根据电动扶梯的移动方向，标出四个顶点p1、p2、p3、p4在图像坐标系下的位置坐标(x

图2a和图2b示出平面坐标系下的电动扶梯的示意图。图2a示出了电动扶梯的移动方向向上的情况；图2b示出了电动扶梯的移动方向向下的情况。

在一种可能的实现方式中，根据顶点p1、p2、p3、p4在图像坐标系中的第二图像位置，以及顶点p1、p2、p3、p4在平面坐标系中的第二平面位置，可计算出图像坐标系与平面坐标系之间的透视变换矩阵(称为H矩阵)，也即图像坐标系与平面坐标系之间的坐标对应关系。透视变换矩阵具有8个未定的参数，通过四个顶点p1、p2、p3、p4可唯一确定该图像坐标系与平面坐标系之间的透视变换矩阵。

通过这种方式，可确定图像坐标系与平面坐标系之间的坐标对应关系，以便在后续处理中对电动扶梯和对象的位置坐标进行变换，提高速度计算的便利性和准确性。

在进行事件检测之前，还可预先标定电动扶梯的移动速度。

在一种可能的实现方式中，根据本公开实施例的事件检测方法还可包括：

获取所述电动扶梯的第二视频流，所述第二视频流的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同，所述电动扶梯上放置有标定物；

对所述第二视频流进行目标检测，确定所述第二视频流中标定物所在的第三区域；

根据所述第三区域的标定跟踪点在所述第二视频流的视频帧中的第三图像位置，以及所述坐标对应关系，确定所述标定跟踪点在所述平面坐标系中的第三平面位置；

根据所述第二视频流的多个视频帧中标定跟踪点的第三平面位置，确定所述电动扶梯在竖直方向上的第二移动速度。

举例来说，可在没有行人或行人较少的情况下，在电动扶梯上放置相对于电动扶梯静止的标定物，通过摄像头采集电动扶梯的视频流(可称为第二视频流)。其中，第二视频流的采集区域与第一视频流的采集区域相同。该标定物可例如为物品或工作人员等，本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，也可从电动扶梯的第一视频流中，截取存在相对于电动扶梯静止的人员或物品的一段视频流，作为第二视频流；并将该人员或物品作为标定物。本公开对第二视频流的获取方式不作限制。

在一种可能的实现方式中，可通过已训练的目标检测网络，对第二视频流的至少两个视频帧进行目标检测，确定出标定物在视频帧中的区域(可称为第三区域)。该目标检测网络可例如为卷积神经网络，本公开对目标检测网络的具体网络结构及训练方式均不作限制。

在一种可能的实现方式中，可确定第三区域中的标定跟踪点，该标定跟踪点可例如为第三区域的顶点、中心点，或区域边界上的点，本公开对标定跟踪点的选取不作限制。

在一种可能的实现方式中，设该标定跟踪点在第二视频流的第i个视频帧和第j个视频帧中的图像坐标(称为第三图像位置)为(x

在一种可能的实现方式中，设电动扶梯的移动速度为匀速且速度恒定，则可根据第三平面位置(x

v

通过这种方式，可预先标定电动扶梯的移动速度，以便在后续处理中确定相对速度。

在步骤S12中得到第一区域后，可确定该第一区域中的目标跟踪点的位置，以便计算目标对象的移动速度。

考虑到目标对象的身体可能发生运动，导致位置变动；而目标对象的脚部通常落在电梯平面上，位置更为准确，因此，可将第一区域的底边中点作为目标跟踪点，以便提高移动速度计算的准确性。

在一种可能的实现方式中，设第一区域的左下顶点和右下顶点在图像坐标系下的坐标分别为(x

在一种可能的实现方式中，步骤S13可包括：

根据所述第一图像位置，以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系，确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置；

根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度；

根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定所述相对速度。

举例来说，可根据视频帧的图像坐标系与电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系(即H矩阵)，对目标跟踪点的第一图像位置(x

在一种可能的实现方式中，根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度的步骤，可包括：

根据多个第一平面位置在竖直方向上的坐标，通过最小二乘直线拟合方式确定所述目标对象在竖直方向上的第一移动速度。

也就是说，可根据目标跟踪点在当前时刻的视频帧以及当前时刻之前的多个视频帧(例如30个视频帧)中的第一图像位置，分别进行坐标变换，得到多个第一平面位置；根据多个第一平面位置的纵坐标y′

应当理解，也可采用其他方式估计第一移动速度，本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，根据第一移动速度与电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定目标对象与电动扶梯之间的相对速度v

由于第一移动速度与第二移动速度均为相对的数值，因此采用速度比值的方式，能够提高后续判定的准确性。应当理解，也可采用其他方式确定目标对象与电动扶梯之间的相对速度，本公开对此不作限制。

通过这种方式，可确定出目标对象与电动扶梯之间的相对速度，以便后续判定是否发生异常事件。

在一种可能的实现方式中，在步骤S14中根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果，包括：

在所述相对速度小于第一速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第一类别的异常事件；或

在所述相对速度大于或等于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为未发生异常事件，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；或

在所述相对速度大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第二类别的异常事件，所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值；或

在所述相对速度大于所述第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第三类别的异常事件。

举例来说，针对电动扶梯上的对象可能发生的逆行、行走、或跑动等异常行为，可设定第一类别的异常事件包括逆行事件，第二类别的异常事件包括行走事件，第三类别的异常事件包括跑动事件等。本公开对异常事件的具体类别不作限制。

在一种可能的实现方式中，根据异常事件的多个类别，可分别设定多个速度阈值，根据相对速度与各个速度阈值之间的关系，确定事件检测结果。例如，可设定有第一速度阈值Thresh

其中，第一速度阈值可例如取值为-0.9，第二速度阈值可例如取值为0.9，第三速度阈值可例如取值为1.8。本公开对各个速度阈值的具体取值不作限制。

表1示出了相对速度与判定结果之间的对应关系。

表1

在一种可能的实现方式中，如表1所示，如果相对速度v

在一种可能的实现方式中，如表1所示，如果相对速度v

在一种可能的实现方式中，如表1所示，如果相对速度v

在一种可能的实现方式中，如表1所示，如果相对速度v

在一种可能的实现方式中，也可在相对速度处于相应的阈值区间内，且持续一定时长时，确定为发生异常事件，从而避免单次相对速度判定时可能发生的误检。本公开对具体的判定方式不作限制。

通过这种方式，能够实现逆行、行走及跑动的异常事件的判定，提高事件检测的准确率，减少人力检测的成本。

在一种可能的实现方式中，在步骤S14中确定事件检测结果之后，根据本公开实施例的事件检测方法还可包括：

在所述事件检测结果为发生异常事件的情况下，发送与所述异常事件的类别对应的告警信息。

也就是说，如果事件检测结果为发生异常事件，则可生成并发送与异常事件的类别对应的告警信息，即与逆行事件、行走事件或跑动事件对应的告警信息。

在一种可能的实现方式中，也可在发生部分类别的异常事件时，生成并发送告警信息。例如，仅在发生逆行事件时，发送告警信息；或者，在发生逆行事件或跑动事件时，发送告警信息。本公开对告警信息的发送条件不作限制。

在一种可能的实现方式中，该告警信息可包括异常事件的提醒，还可包括发生异常事件的目标对象所在的区域，以便相关人员进行定位。本公开对该告警信息的具体内容不作限制。

在一种可能的实现方式中，可例如将告警信息发送给电动扶梯的控制装置，以使控制装置停止扶梯的运行；也可将告警信息发送给负责电动扶梯运行的相关人员，以使相关人员停止扶梯的运行，并前往电动扶梯进行救助等。本公开对告警信息的内容不作限制。

通过这种方式，能够在判定出异常时及时告警，以便进行相应的处理，从而降低发生安全事故的风险。

根据本公开实施例的事件检测方法，能够检测出视频流中对象所在的区域，实现该区域的跟踪点在视频帧的图像坐标系与电梯平面坐标系之间的变换，对电梯平面坐标系下的行人速度进行估计，从而判断是否存在行人逆行、行走、跑动等危险动作，并及时告警，能够提高事件检测的准确率，降低发生安全事故的风险。

根据本公开实施例的事件检测方法，仅使用单目摄像头，而不需要其他传感器(如红外传感器等)，就能够实现事件检测；并且，采用行人相对于电梯的相对速度的处理方式，不需要额外严格标定，可以适配各种不同速度配置的扶梯电梯设备，有效提高了事件检测的效率。

根据本公开实施例的事件检测方法，能够应用于安防监控领域，应用于自动扶梯行人危险行为检测告警相关产品，例如部署于大型商场超市、地铁站、写字楼等应用场景的电动扶梯自助监控系统中，实现在电梯上的行人逆行、行走、跑动等危险行为自动检测和告警，以便采取减速电梯或停梯措施，减少人力监控的成本。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了事件检测装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种事件检测方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图3示出根据本公开实施例的事件检测装置的框图，如图3所示，所述装置包括：

第一视频流获取模块31，用于获取电动扶梯的第一视频流；

第一区域确定模块32，用于对所述第一视频流进行人体检测，确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域；

相对速度确定模块33，用于根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置，确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度；

事件检测模块34，用于根据所述相对速度，确定所述目标对象的事件检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述相对速度确定模块包括：位置确定子模块，用于根据所述第一图像位置，以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系，确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置；速度确定子模块，用于根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置，确定所述目标对象的第一移动速度；相对速度确定子模块，用于根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值，确定所述相对速度。

在一种可能的实现方式中，所述速度确定子模块用于：根据多个第一平面位置在竖直方向上的坐标，通过最小二乘直线拟合方式确定所述目标对象在竖直方向上的第一移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：标定图像获取模块，用于获取所述电动扶梯的标定图像，所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同；第二区域确定模块，用于确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域；坐标关系确定模块，用于根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置，以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置，确定所述坐标对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二视频流获取模块，用于获取所述电动扶梯的第二视频流，所述第二视频流的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同，所述电动扶梯上放置有标定物；第三区域确定模块，用于对所述第二视频流进行目标检测，确定所述第二视频流中标定物所在的第三区域；位置确定模块，用于根据所述第三区域的标定跟踪点在所述第二视频流的视频帧中的第三图像位置，以及所述坐标对应关系，确定所述标定跟踪点在所述平面坐标系中的第三平面位置；速度确定模块，用于根据所述第二视频流的多个视频帧中标定跟踪点的第三平面位置，确定所述电动扶梯在竖直方向上的第二移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述事件检测模块进一步用于：在所述相对速度小于第一速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第一类别的异常事件；或在所述相对速度大于或等于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为未发生异常事件，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；或在所述相对速度大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第二类别的异常事件，所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值；或在所述相对速度大于所述第三速度阈值的情况下，确定所述事件检测结果为发生第三类别的异常事件。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：告警模块，用于在所述事件检测结果为发生异常事件的情况下，发送与所述异常事件的类别对应的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一类别的异常事件包括逆行事件，所述第二类别的异常事件包括行走事件，所述第三类别的异常事件包括跑动事件。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的事件检测方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的事件检测方法的操作。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。