一种卡车远程控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种卡车远程控制系统及控制方法。

背景技术

目前重卡客户分期付款比例高，经销商时常会遇到恶意欠款事件，经销商没有比较有效的办法来控制，已有的做法是采用启动锁止回路来进行远程锁车控制，然而，运行中的重卡车辆，突然进行锁车控制，往往会造成意料不到的危险事故发生，如何能够避免类似的危险事故发生的同时还能够对恶意欠款车辆进行有效的控制，一直以来难以解决。

发明内容

本发明解决这一技术问题是通过远程指令给车载ECU，并通过车载ECU限制发动机转速，以达到对目标车辆进行有效控制的同时，避免类似危险事故的发生。本发明解决技术问题所采取的技术方案是：一种卡车远程控制方法，包括如下步骤：

步骤一：车辆运营风险分析，对监管车辆在上一个监管周期内的车辆信息进行分析筛选，对信息异常车辆进行筛选和标记；

步骤二：下发锁车任务，通过步骤一中筛选并标记出异常车辆的数据识别出违约风险车辆，然后将风险车辆名单数据发送至控制中心，控制中心下发锁车任务；

步骤三：控制中心生成锁车指令，然后把指令发送到车载智能终端；

步骤四：锁车认证，车载智能终端和监管车辆通过加密算法进行认证，认证通过后，车载智能终端将开启防拆功能，如果智能终端被人为拆除，则通知ECU自动锁车；智能终端和监管车辆认证采用的加密算法调用

GetRemoteAuthKey.Lib库中的接口函数GetRemoteAuthKey(UINT8*Seed,UINT8*Cmd,UINT8*Signal,UINT8*PIN,UINT8*Key)来加密。其中UINT8:8位无符号整型；Seed是为了每次认证的数据都不一致，长度6Byte；Cmd的作用是为了将命令与认证过程绑定，防止用已授权的命令绕过认证执行其他命令，长度1Byte；Signal为附加命令值，长度为4Byte，没有附加命令时，用0xFF填充；PIN的作用是保证所有ECU是已经匹配过的，防止替换，长度为16Byte；Key是加密函数的返回值，长度为6Byte。执行结果状态0表示Key认证通过，1表示Key认证无效。

步骤五：车载智能终端和监管车辆锁车认证通过后，发送发出“开启锁车配置功能”认证报文开启锁车功能，锁车功能开启成功后，车载智能终端立即向ECU发出限发动机转速报文，ECU收到限发动机转速指令后，会在二次上电状态限制监管车辆转速到预设的需要限制的转速值，达到锁车目的；锁车功能开启时，如果300ms内查询整车状态若有任何一个信号为1表示开启成功,若都不为1则表示开启失败。若检查出都为0，则在每次网络重新从休眠变为唤醒或T15上电时，均再次发出“开启锁车配置功能”认证报文，直到以上整车状态报文中有任何一个为1，表示开启锁车功能成功。

优选的，所述步骤一中，监管周期包括日、周、月、年。

优选的，所述步骤三中，控制中心将锁车请求转发至命令接收器，命令接收器将原始值写入数据库，数据库将锁车请求转发至命令处理引擎，命令处理引擎将锁车请求转发至Redis集群，命令处理引擎将写入按照协议转换后的值反馈回数据库，最后由Redis集群将锁车请求转发至网关并通过运营商移动网络发送到车载智能终端。

更优的，所述步骤三中还包括命令回调引擎，命令回调引擎将执行结果写回Redis集群，命令回调引擎将更新后的命令执行结果发送至数据库。

优选的，所述步骤五中，车载智能终端还能够向ECU发出车辆运行限时报文，ECU收到车辆运行限时指令后，会在二次上电状态限制监管车辆的车辆运行时间，达到锁车目的。

本发明还公开一种卡车远程控制系统，包括：车贷管理平台、控制中心、车载智能终端、车载ECU；车贷管理平台通过控制中心下发锁车解锁指令，锁车解锁指令经由运营商移动网络传输至车载智能终端，车载智能终端通过CAN总线与发动机ECU相连；车贷管理平台用于跟踪车辆贷款人的还款行为，一旦发现有逾期，则向控制中心发起锁车请求，贷款人正常还款后，再发起解锁请求；控制中心用于接收车贷管理平台下发的锁车解锁指令，并将指令通过运营商移动网络传输至车载智能终端；车载智能终端用于接收控制中心下发的指令并通过CAN总线向车载ECU发送控制指令；车载ECU用于在收到控制指令后对车辆进行锁车或解锁，车载ECU收到锁车指令后限制发动机转速。

优选的，所述车载智能终端内嵌有GPRS模块以及CAN总线，车载智能终端通过GPRS模块连接控制中心，接受控制中心下发的控制指令，CAN总线连接车载ECU，CAN总线负责把控制指令发给车载ECU。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用限制监管车辆转速到预设的低转速的方法替代了以往进行直接突然锁车的方式，在远程控制车辆的锁车、解锁时，即有效的保证卡车经销商收回车辆贷款，降低欠款违约风险，同时使得远程控制方法更加安全柔和。

2、本发明通过车辆运行状态分析，可以设置立即锁车、车辆限速、车辆运行限时等多种控制措施。

附图说明

图1是一种卡车远程控制系统及控制方法的远程控制流程；

图2是控制中心流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的相关技术进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1～2，一种卡车远程控制方法，包括如下步骤：

步骤一：车辆运营风险分析，对监管车辆在上一个监管周期内的车辆信息进行分析筛选，对信息异常车辆进行筛选和标记；

步骤二：下发锁车任务，通过步骤一中筛选并标记出异常车辆的数据识别出违约风险车辆，然后将风险车辆名单数据发送至控制中心，控制中心下发锁车任务；

步骤三：控制中心生成锁车指令，然后把指令发送到车载智能终端；

步骤四：锁车认证，车载智能终端和监管车辆通过加密算法进行认证，认证通过后，车载智能终端将开启防拆功能，如果智能终端被人为拆除，则通知ECU自动锁车；智能终端和监管车辆认证采用的加密算法调用GetRemoteAuthKey.Lib库中的接口函数GetRemoteAuthKey(UINT8*Seed,UINT8*Cmd,UINT8*Signal,UINT8*PIN,UINT8*Key)来加密。其中UINT8:8位无符号整型；Seed是为了每次认证的数据都不一致，长度6Byte；Cmd的作用是为了将命令与认证过程绑定，防止用已授权的命令绕过认证执行其他命令，长度1Byte；Signal为附加命令值，长度为4Byte，没有附加命令时，用0xFF填充；PIN的作用是保证所有ECU是已经匹配过的，防止替换，长度为16Byte；Key是加密函数的返回值，长度为6Byte。执行结果状态0表示Key认证通过，1表示Key认证无效。

步骤五：车载智能终端和监管车辆锁车认证通过后，发送发出“开启锁车配置功能”认证报文开启锁车功能，锁车功能开启成功后，车载智能终端立即向ECU发出限发动机转速报文，ECU收到限发动机转速指令后，会在二次上电状态限制监管车辆转速到预设的需要限制的转速值，达到锁车目的；锁车功能开启时，如果300ms内查询整车状态若有任何一个信号为1表示开启成功,若都不为1则表示开启失败。若检查出都为0，则在每次网络重新从休眠变为唤醒或T15上电时，均再次发出“开启锁车配置功能”认证报文，直到以上整车状态报文中有任何一个为1，表示开启锁车功能成功。

进一步的，所述步骤一中，监管周期包括日、周、月、年。

进一步的，所述步骤三中，控制中心将锁车请求转发至命令接收器，命令接收器将原始值写入数据库，数据库将锁车请求转发至命令处理引擎，命令处理引擎将锁车请求转发至Redis集群，命令处理引擎将写入按照协议转换后的值反馈回数据库，最后由Redis集群将锁车请求转发至网关并通过运营商移动网络发送到车载智能终端。

更进一步的，所述步骤三中还包括命令回调引擎，命令回调引擎将执行结果写回Redis集群，命令回调引擎将更新后的命令执行结果发送至数据库。

进一步的，所述步骤五中，车载智能终端还能够向ECU发出车辆运行限时报文，ECU收到车辆运行限时指令后，会在二次上电状态限制监管车辆的车辆运行时间，达到锁车目的。

本发明还公开一种卡车远程控制系统，包括：车贷管理平台、控制中心、车载智能终端、车载ECU；车贷管理平台通过控制中心下发锁车解锁指令，锁车解锁指令经由运营商移动网络传输至车载智能终端，车载智能终端通过CAN总线与发动机ECU相连；车贷管理平台用于跟踪车辆贷款人的还款行为，一旦发现有逾期，则向控制中心发起锁车请求，贷款人正常还款后，再发起解锁请求；控制中心用于接收车贷管理平台下发的锁车解锁指令，并将指令通过运营商移动网络传输至车载智能终端；车载智能终端用于接收控制中心下发的指令并通过CAN总线向车载ECU发送控制指令；车载ECU用于在收到控制指令后对车辆进行锁车或解锁，车载ECU收到锁车指令后限制发动机转速。

进一步的，所述车载智能终端内嵌有GPRS模块以及CAN总线，车载智能终端通过GPRS模块连接控制中心，接受控制中心下发的控制指令，CAN总线连接车载ECU，CAN总线负责把控制指令发给车载ECU。。

实施例

在实施时，车贷管理平台发现存在违约车辆后，向控制中心发起针对违约车辆的锁车请求；控制中心收到锁车请求后，控制中心将锁车请求转发至控制中心内部的命令接收器，命令接收器将原始值写入控制中心数据库，控制中心数据库将锁车请求转发至命令处理引擎，命令处理引擎将锁车请求转发至Redis集群，命令处理引擎将写入按照协议转换后的值反馈回所述数据库，最后由Redis集群将锁车请求转发至网关并通过运营商移动网络发送到车载智能终端，期间，控制中心的命令回调引擎将执行结果写回Redis集群，命令回调引擎将更新后的命令执行结果发送至所述数据库；待车载智能终端收到控制中心的锁车指令后，通过CAN总线按照UDS协议发送给ECU；车载ECU根据控制指令限制发动机转速，达到限制违约车运行的目的，同时，能够避免类似的危险事故发生。

综上所述，本发明提供了一种卡车远程控制系统及控制方法，采用限制监管车辆转速到预设的低转速的方法替代了以往进行直接突然锁车的方式，在远程控制车辆的锁车、解锁时，即有效的保证卡车经销商收回车辆贷款，降低欠款违约风险，同时使得远程控制方法更加安全柔和，解决了现有技术中因突然进行锁车控制，而造成意料不到的危险事故发生的问题，因此本发明拥有广泛的应用前景。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。