一种农业颗粒物播种装置及计数方法

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种农业颗粒物播种装置及计数方法。

背景技术

在科技日新月异的时代，各类高新技术与精密机械遍布个个行业，智能化机械化的程度直接影响企业的工作效率。播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。目前规模化的种植已经成为趋势，种植过程中，传统的人工手撒种子已经不能适应需求，效率过低，人工成本高；而现有的播种车较为笨重，造价较高；且现有多出现播种不均匀的问题，即一块土坑种子多，一块土坑种子少；这样会影响作物生长和土地营养成分利用率，因此，精确播种就显得尤为重要。此外，现有播种设备无法获取每次的播种颗粒数量。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出了一种农业颗粒物播种装置及计数方法，通过结构设计，使农业颗粒物的播种过程通过机械结构来完成，且能够实现精确播种，每次播种一个颗粒物，避免播种的不均匀性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(一)一种农业颗粒物播种装置，包括多个播种机构，每个播种机构包含外壳，所述外壳内上下对应设置有储料仓和播种单元，每个储料仓具有出料斗，出料斗的底部设置有出料口；

所述播种单元包含自上而下依次设置的挡板、取料板和播种仓，所述挡板和取料板上分别设置有取料孔；所述播种仓由漏料板和取料斗组成，所述漏料板上还设有漏料口；

所述挡板连接有第一驱动部件，所述取料板连接有第二驱动部件，分别使挡板、取料板上的取料孔转至与出料口对齐；所述播种仓的底部设有落料口。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

进一步地，多个播种机构并排设置于播种机的机架上。

进一步地，所述第一驱动部件包含第一支撑架和第一电机，所述第一支撑架与外壳固定连接，所述第一电机安装于第一支撑架上；所述取料板的中心开设有圆孔；所述第一电机的输出轴穿过圆孔与所述挡板连接。

更进一步地，所述第一电机的输出轴与所述圆孔之间设置有轴承。

进一步地，所述第二驱动部件包含第二电机和驱动齿轮，所述第二电机固定于第一支撑架上，所述第二电机的输出轴上套设驱动齿轮，所述取料板的外侧面设有直齿，所述驱动齿轮与直齿啮合。

进一步地，所述漏料板的中心开设有过孔，用于使第一电机的输出轴穿过。

进一步地，所述取料板上的取料孔的大小与每次待播种颗粒物的大小相同。

进一步地，所述挡板的厚度小于待播种颗粒物的最小厚度。

进一步地，所述播种仓通过第二支撑架固定于外壳上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与第一电机和第二电机的控制端电连接。

(二)一种农业颗粒物播种计数方法，基于上述播种装置，包括以下步骤：

步骤1，将待播种颗粒物装入储料仓；将挡板和取料板的位置置于初始位置；

步骤2，转动挡板至其上的取料孔与出料口对齐；再转动取料板至其上的取料孔与出料口对齐，待播种颗粒物落入取料板的取料孔内；转动挡板至初始位置，同时转动取料板至取料板上的取料孔位于漏料口上方，则待播种颗粒物落入播种仓，从落料口落入播种地，完成一次颗粒物的播种；此时将取料板转至初始位置，并计数一次。

重复执行步骤2至待播种颗粒物播种完成，每次取料板转至初始位置计数一次。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过结构设计，使农业颗粒物的播种过程通过机械结构来完成，且能够实现精确播种，每次播种一个颗粒物，避免播种的不均匀性；同时，本发明在播种的同时，能够实现播种颗粒物的计数，使人们准确了解播种情况，有利于个性化分析土壤性能，结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明农业颗粒物播种装置的三维立体图；

图2为本发明实施例的播种单元和接料仓的三维结构图；

图3为本发明实施例的挡板、取料板、漏料板和取料斗的位置结构图；

图4为本发明实施例的第一驱动部件和第二驱动部件的安装结构图；

以上图中，1外壳；2储料仓；21出料斗；22出料口；3播种单元；31挡板；32取料板；321取料孔；322圆孔；33播种仓；331漏料板；332取料斗；333漏料口；334落料口；335过孔；4第一支撑架；41第一电机；42第二电机；43驱动齿轮；5第二支撑架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。

实施例1

参考图1和图2，本发明提供的一种农业颗粒物播种装置，包括多个播种机构，每个播种机构包含外壳1，所述外壳1内上下对应设置有储料仓2和播种单元3，每个储料仓2具有出料斗21，出料斗21的底部设置有出料口22；所述播种单元3包含自上而下依次设置的挡板31、取料板32和播种仓33，所述挡板31和取料板32上分别设置有取料孔321；所述播种仓33由漏料板331和取料斗332组成，所述漏料板331上还设有漏料口333；所述挡板31连接有第一驱动部件，所述取料板32连接有第二驱动部件，分别使挡板31、取料板32上的取料孔321转至与出料口22对齐；所述播种仓33的底部设有落料口334。

以上实施例中，本发明的播种机构可安装于带有安装架的车上，可以根据需求进行并排设置或者阵列式排布设置，这样就可以加快播种速率。本发明装置可以做成小型化的播种设备，也可以做成大型播种设备。

外壳1为筒状，底部带有内翻边，用于固定第一驱动部件和第二驱动部件每个播种机构的结构如图1所示，本实施例中的储料仓2内设有出料斗21，使颗粒物能自动下落。每次播种一个颗粒物，实现颗粒物的精确播种。

本发明的播种过程为：首先，将挡板31上的取料孔321转动至与对应出料口22对齐，由于挡板31很薄，颗粒物不会落下；再将取料板32上的取料孔321转动至与挡板31上的取料孔321对齐，此时，颗粒物落入取料板32上的取料孔321内；再转动取料板32至其上的取料孔321位于漏料口333上方，则颗粒物从漏料口333落入播种仓33，最终从落料口334滑出落入播种地或播种坑。以上为一个播种机构的一次播种过程，重复上述过程即可进行多次重复播种。本发明装置解决了播种不均匀的问题，可实现精确播种。

参考图2和图4，根据本发明的一个实施例，所述第一驱动部件包含第一支撑架4和第一电机41，所述第一支撑架4与外壳1固定连接，所述第一电机41安装于第一支撑架4上；所述取料板32的中心开设有圆孔322；所述第一电机41的输出轴穿过圆孔322与所述挡板31连接。

参考图2和图4，根据本发明的一个实施例，所述第一电机41的输出轴与所述圆孔322之间设置有轴承。

参考图2和图4，根据本发明的一个实施例，所述第二驱动部件包含第二电机42和驱动齿轮43，所述第二电机42固定于第一支撑架4上，所述第二电机42的输出轴上套设驱动齿轮43，所述取料板32的外侧面设有直齿，所述驱动齿轮43与直齿啮合。

以上实施例中，第一电机41和第二电机42都为小型步进电机或伺服电机，通过控制其转动角度即可完成颗粒物提取过程。第一支撑架4固定于外壳1的底板上，如图4所示，第一电机41和第二电机42分别安装于第一支撑架4上，第一电机41带动挡板31转动，第二电机42带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43带动取料板32转动，两个板不同时转动。

参考图3，根据本发明的一个实施例，所述漏料板331的中心开设有过孔335，用于使第一电机41的输出轴穿过，使第一电机41转动时，漏料板331不转动。

参考图3，根据本发明的一个实施例，所述取料板32上的取料孔321的大小与每次待播种颗粒物的大小相同。

参考图3，根据本发明的一个实施例，所述挡板31的厚度小于待播种颗粒物的最小厚度。

以上实施例中，挡板31在取料过程中只是起到挡料的作用，当其上的取料孔321与出料口22对齐时，颗粒物并不会落下；取料板32是用于取料的，只有当两者上的取料孔321对齐时，颗粒物落入取料板32的取料孔321内，颗粒物随着取料板32的转动进行圆周移动，完成颗粒物运送。

参考图4，根据本发明的一个实施例，所述播种仓33通过第二支撑架5固定于外壳1的底部边缘。

参考图4，根据本发明的一个实施例，还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与第一电机41和第二电机42的控制端电连接，用于控制挡板31和取料板32的转动角度和顺序。

实施例2

一种农业颗粒物播种计数方法，基于上述播种装置，包括以下步骤：

步骤1，将待播种颗粒物装入储料仓；将挡板和取料板的位置置于初始位置；

步骤2，转动挡板至其上的取料孔与出料口对齐；再转动取料板至其上的取料孔与出料口对齐，待播种颗粒物落入取料板的取料孔内；转动挡板至初始位置，同时转动取料板至取料板上的取料孔位于漏料口上方，则待播种颗粒物落入播种仓，从落料口落入播种地，完成一次颗粒物的播种；此时将取料板转至初始位置，并计数一次。

重复执行步骤2至待播种颗粒物播种完成，每次取料板转至初始位置计数一次。

本发明的播种机构可以作为一种颗粒物的计数装置使用，每次取料计数一次，取料同时完成计数，可用于各种需要计数的行业。

本发明在播种的同时，能够实现播种颗粒物的计数，使人们准确了解播种情况，有利于个性化分析土壤性能，结构简单，使用方便。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。