一种管道内气体检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，特别是涉及一种管道内气体检测装置及其检测方法。

背景技术

长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀，内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成；外腐蚀通常因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理，近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求，近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

随着石油、化工、天然气的发展，输送管道的检修维护的需求不断增加，管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对各种生产设备的输送管道水、气、油等，以及高压管道的安全检测及维护，管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义。但是现有的管道气体检测装置大多支撑架为固定的，不能根据管道尺寸调整滚轮位置，且无法在管道内移动，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内气体检测装置，通过电机带动滚轮转动，滑动结构紧贴在管道内壁滑动，解决了现有管道检测装置无法在管道内移动、通用性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种管道内气体检测装置，包括底座，所述底座底部固定连接有一对滚轮，所述底座上固定连接有气体检测仪；所述底座上固定连接一框架，所述框架内滑动连接有支撑组件，所述框架内转动连接一竖直设置的丝杆，所述丝杆的上端固定连接一转盘，所述丝杆与所述支撑组件螺纹连接；所述支撑组件包括一滑座，所述滑座与所述丝杆螺纹连接，所述滑座一相对侧面对称固定连接有一对横板，所述横板一端铰接一连接管，所述连接管内活动连接一连接杆，所述连接杆一端连接一杆体，所述杆体端部固定连接有滑动机构。

进一步地，所述底座内固定连接有电机和蓄电池，所述电机转轴上固定连接有第一齿轮，两所述滚轮之间固定连接一转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，所述框架侧面沿其高度方向对称设有一对第一限位孔，所述滑座两端均设有与所述第一限位孔滑动配合的第一限位块。

进一步地，所述横板上设有一滑槽，所述滑槽内滑动连接一滑块，所述滑块上铰接一支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述连接管上。

进一步地，所述滑块上螺纹连接一紧固螺栓，所述滑块通过所述紧固螺栓固定在所述滑槽内。

进一步地，所述连接杆与所述连接管连接一端固定连接一弹性限位块，所述连接管上设有多个与所述弹性限位块配合连接的通孔。

进一步地，所述滑动机构包括一基座，所述基座固定连接在所述杆体端部，所述基座内滑动连接一滚珠。

进一步地，所述连接杆与所述杆体连接的一端设有一凹槽，所述杆体的一端连接在所述凹槽内，且所述杆体一端与所述凹槽底部之间固定连接一弹簧。

进一步地，所述凹槽内设有一对第二限位孔，所述杆体的一端设有与所述第二限位孔连接配合的第二限位块。

一种管道内气体检测装置的检测方法，包括：

步骤一、将该装置放入管道内部，通过转动丝杆带动支撑组件移动到合适高度，移动滑块对连接管的角度进行调节，使得滑动机构紧贴在管道内壁，并通过紧固螺栓对滑块进行固定；

步骤二、启动电机，电机带动滚轮滚动，从而带动该装置在管道内移动，气体检测仪对管道内部气体进行检测并记录。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在框架内连接有支撑组件，转动丝杆可带动支撑组件上下移动，滑动机构能够紧贴在管道内壁，使得该装置可适用于直径大小不同的管道。

2、本发明通过电机带动滚轮转动，两个滑动机构对管道内壁上相对滑动，使得该装置能够稳定的在管道内移动，从而对管道内不同位置的气体进行检测。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为支撑组件的结构示意图；

图3为连接杆与杆体的连接示意图；

图4为底座的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-框架，21-丝杆，22-第一限位孔，23-转盘，3-支撑组件，4-滑座，41-第一限位块，42-横板，43-滑槽，5-连接管，51-通孔，6-连接杆，61-弹性限位块，62-凹槽，63-第二限位孔，7-杆体，71-第二限位块，72-弹簧，8-滑动机构，81-基座，82-滚珠，9-支撑杆，10-滑块，101-紧固螺栓，11-气体检测仪，12-蓄电池，13-滚轮，14-转动轴，15-电机，16-第一齿轮，17-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种管道内气体检测装置，包括底座1，底座1底部固定连接有一对滚轮13，底座1上固定连接有气体检测仪12；底座1上固定连接一框架2，框架2内滑动连接有支撑组件3，框架2内转动连接一竖直设置的丝杆21，为方便转动丝杆21，在丝杆21的上端固定连接一转盘23，丝杆21与支撑组件3螺纹连接。

请参阅图2所示，支撑组件3包括一滑座4，滑座4与丝杆21螺纹连接，滑座4一相对侧面对称固定连接有一对横板42，横板42一端铰接一连接管5，连接管5内活动连接一连接杆6，连接杆6一端连接一杆体7，杆体7端部固定连接有滑动机构8。

优选的，请参阅图3所示，连接杆6与杆体7连接的一端设有一凹槽62，杆体7的一端连接在凹槽62内，且杆体7一端与凹槽62底部之间固定连接一弹簧72，使得该装置在管道内移动时，管道内径发生变化时，滑动机构8能够紧贴在管道内壁表面。

优选的，为防止杆体7脱落，凹槽62内设有一对第二限位孔63，杆体7的一端设有与第二限位孔63连接配合的第二限位块71。

优选的，框架2侧面沿其高度方向对称设有一对第一限位孔22，滑座4两端均设有与第一限位孔22滑动配合的第一限位块41。

优选的，横板42上设有一滑槽43，滑槽43呈倒T型结构，滑槽43内滑动连接一滑块10，滑块10上铰接一支撑杆9，支撑杆9的一端铰接在连接管5上，通过移动滑块10可调节连接管5的倾斜角度，以调节滑动机构8的支撑位置。

优选的，滑块10上螺纹连接一紧固螺栓101，滑块10通过紧固螺栓101固定在滑槽43内，使得连接管5倾斜角度固定。

优选的，连接杆6与连接管5连接一端固定连接一弹性限位块61，连接管5上设有多个与弹性限位块61配合连接的通孔51，从而使得连接杆6可伸缩至连接管5内。

优选的，滑动机构8包括一基座81，基座81固定连接在杆体7端部，基座81内滑动连接一滚珠82，基座81上设有与滚珠82滚动配合的凹槽。

优选的，请参阅图4所示，底座1内固定连接有电机15和蓄电池12，蓄电池12与电机15电性连接，电机15转轴上固定连接有第一齿轮16，两滚轮13之间固定连接一转动轴14，转动轴14上固定连接有与第一齿轮16啮合的第二齿轮17，通过电机15带动转动轴14转动，转动轴14带动滚轮13转动，使得该装置可在管道内移动。

一种管道内气体检测装置的检测方法，包括：

步骤一、将该装置放入管道内部，通过转动丝杆21带动支撑组件3移动到合适高度，移动滑块10对连接管5的角度进行调节，使得滑动机构8紧贴在管道内壁，并通过紧固螺栓101对滑块10进行固定；

步骤二、启动电机15，电机15带动滚轮13滚动，从而带动该装置在管道内移动，气体检测仪11对管道内部气体进行检测并记录。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。