一种可植入体内的消融机器人

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种可植入体内的消融机器人。

背景技术

消融是一种新的肿瘤治疗技术，消融是通过设备及器械以不同原理产生热能，经热化效应加热组织，热能的累积超过细胞的耐受而使细胞内的蛋白质变性，脂质层溶解细胞膜被破坏，组织细胞凝固性坏死，可有效地快速杀死局部肿瘤细胞，同时可使肿瘤周围的血管组织凝固形成一个反应带，使之不能继续向肿瘤供血和有利于防止肿瘤转移。

现在在癌症的治疗过程中，有一种治疗方法为消融术，是一种微创的手术，包括微波消融和射频消融，原理都是一样的，就是通过消融针穿刺到肿瘤的内部，可以是良性的肿瘤，也可以是恶性的肿瘤，使肿瘤细胞的温度升高，一般为60℃-100℃，使肿瘤细胞发生变性，发生凝固性的坏死，能够达到杀死肿瘤细胞的目的。

消融针是体外穿刺，目前还没有可以置人体内实施消融术的装置。

发明内容

本发明提供了一种可植入体内的消融机器人，通过外壳的使用，相比放射粒子植入，几乎没有辐射，对植入的患者、操作人员及患者家属都不会造成放射性物质辐射伤害，可以植入体内，无需从体内取出，片状柔性电池、控制芯片与无线信号接收器的使用，可使消融机器人通过无线电方式与体外控制系统连接，可实现控制消融电极开关和控制消融电极功率，使用起来更加简洁、方便。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可植入体内的消融机器人，包括外壳，所述外壳的内部靠近两端边缘处均安装设置有片状柔性电池，所述外壳的内部靠近中心处安装设置有芯片外壳，所述芯片外壳的内壁两侧中心处均安装设置有控制芯片，控制芯片通过芯片外壳与片状柔性电池电连接，所述控制芯片的下内壁安装设置有无线信号接收器，且无线信号接收器与控制芯片电连接，所述外壳的外表面嵌设有消融电极片，片状柔性电池与消融电极片电连接。

进一步的，所述外壳的内部靠近两端边缘处均固定连接有分隔片，两个所述分隔片的内部中心处均嵌设有连接导电块，芯片外壳通过连接导电块与片状柔性电池电连接。

进一步的，两个所述片状柔性电池的外表面两侧中心处均安装设置有电池极端，两个所述电池极端相互靠近的一侧分别贴合设置于两个连接导电块的外表面相互远离的一侧。

进一步的，所述芯片外壳的外表面两侧中心处均安装设置有电极接头，两个所述电极接头的外表面分别贴合设置于两个连接导电块的外表面相互靠近的一侧。

进一步的，两个所述片状柔性电池的内部均灌装有钠基溶液，所述钠基溶液的为片状柔性电池提供作用电力。

进一步的，所述外壳的外观为圆柱体，所述外壳的高度为3cm以下，底面半径为1.6cm以下。

本发明提供了一种可植入体内的消融机器人。具备以下有益效果：

（1）、该可植入体内的消融机器人，通过外壳的使用，相比放射粒子植入，几乎没有辐射，对植入的患者、操作人员及患者家属都不会造成放射性物质辐射伤害，可以植入体内，无需从体内取出。

（2）、该可植入体内的消融机器人，通过片状柔性电池、控制芯片与无线信号接收器的使用，可使消融机器人通过无线电方式与体外控制系统连接，可实现控制消融电极开关和控制消融电极功率，使用起来更加简洁、方便。

附图说明

图1为本发明的部分剖视图；

图2为本发明的部分剖视图；

图3为本发明的部分剖视图；

图4为本发明的立体图。

图中：1、外壳；2、消融电极片；3、连接导电块；4、电池极端；5、分隔片；6、无线信号接收器；7、控制芯片；8、芯片外壳；9、片状柔性电池；10、钠基溶液；11、电极接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种可植入体内的消融机器人，包括外壳1，外壳1例如可以采用胶囊内镜材料，外壳1的内部靠近两端边缘处均安装设置有片状柔性电池9，外壳1的内部靠近中心处安装设置有控制芯片7，控制芯片7的下内壁安装设置有无线信号接收器6，外壳1的外表面嵌设有消融电极片2，片状柔性电池9与消融电极片2电连接，为消融电极片2提供加热所需的电能。片状柔性电池9还与控制芯片7电连接，控制芯片7与无线信号接收器6电连接，片状柔性电池9还为控制芯片7和无线信号接收器6提供工作所需的电能。

上述可植入体内的消融机器人在工作时，通过无线信号接收器6接收外部控制系统所发出的控制信号，启动消融电极片2开始加热，或者让消融电极片2停止加热，控制信号也可以是控制加热功率的信号，以使得消融电极片2可以针对不同情况以不同功率加热。

本实施方案中的消融机器人是可以置入人体体内实施消融术的，置入体内后无需取出。在X光线或者彩色多普勒超声等医学影像设备的引导下，由专业人员使用专用装置将此放置病灶中。由于片状柔性电池9是设置于外壳1内部的，基于外壳1的保护，理论上片状柔性电池9的使用对人体不会造成伤害。即使最坏的情况，即外壳1损坏，导致片状柔性电池9裸露出来，且片状柔性电池9对人体具有较小的伤害性，但是相对于恶性肿瘤对患者的伤害而言，该片状柔性电池9的伤害也可以忽略。

为了增强对控制芯片7的保护性，可以在控制芯片7的外部设置芯片外壳8，只是此时片状柔性电池9需要通过芯片外壳8将电能传输给控制芯片7。

具体的，外壳1的内部靠近两端边缘处均固定连接有分隔片5，两个分隔片5的内部中心处均嵌设有连接导电块3。

本实施例中：分隔片5将外壳1的内部进行分隔，中间由连接导电块3将分隔两端的部件连通，便于实现部件之间的导电连接，分隔片5也起到了对控制芯片7及无线信号接收器6的保护作用。

具体的，两个片状柔性电池9的外表面两侧中心处均安装设置有电池极端4，两个电池极端4相互靠近的一侧分别贴合设置于两个连接导电块3的外表面相互远离的一侧。

本实施例中：电池极端4是电池电量的输出端，与连接导电块3相连接，既能实现导电连接，又能保障连接的可靠性。

具体的，芯片外壳8的外表面两侧中心处均安装设置有电极接头11，两个电极接头11的外表面分别贴合设置于两个连接导电块3的外表面相互靠近的一侧。

本实施例中：电极接头11是控制芯片7的能量输入端，并与连接导电块3连接，使控制芯片7与片状柔性电池9连通。

具体的，两个片状柔性电池9的内部均灌装有钠基溶液10，钠基溶液10的为片状柔性电池9提供作用电力。

本实施例中：钠基溶液10是一种盐水溶液，将纤维状电极植入人体，对人体没有害处，片状柔性电池9对生活环境 pH 的变化较敏感。

具体的，外壳1的外观为圆柱体，外壳1的高度为3cm（包含）以下，底面半径为1.6cm（包含）以下。

本实施例中：整体的外壳1体积较小，植入人体后没有异常的感觉，不影响日常生活。

具体的，控制芯片7通过无线电方式与体外控制系统连接，可实现控制消融电极开关和控制消融电极功率。

本实施例中：电极开关的开合控制电池能量的输入与输出，并且，可以控制电极功率，方便对肿瘤细胞进行治疗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。