一种自卸式自动对接装置

技术领域

本发明涉及物流配送领域，特别是一种自卸式自动对接装置。

背景技术

在物流配送过程中，其工装车的配送运输一般使用电瓶车牵引工装车或者使用AGV驮载对接的方式进行配送，前者需要进行人工操作，后者虽然能能够实现对接，但是结构为单边流动，还需消耗大量的人工操作来进行物料的配送和空框的回收。

目前急需一个可以实现工装车多工位、多种物料的配送和空框的回收的自动对接装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种自卸式自动对接装置，实现物料的自动配送和空框的回收。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自卸式自动对接装置，其中，设置至少一架工装架和至少一架配对的工装车，所述工装架包括工装架定位对接结构、上料结构和工装架主体结构，且所述工装架具有至少一个货架，所述工装架定位对接结构和所述上料结构设置在所述工装架主体结构上；所述工装车包括运输结构、工装车定位对接结构、装料结构和工装车主体结构，且所述工装车具有至少一个工位，所述运输结构、所述工装车定位对接结构和所述装料结构设置在所述工装车主体结构上。

作为本发明的进一步改进：所述工装架定位对接结构包括导向槽、压块和工装架活动块；所述导向槽、所述压块和所述工装块活动架都设置在所述工装架主体结构对应所述工装车的一侧。

作为本发明的进一步改进：所述上料结构包括连接板、上料版、物料阻挡块；所述上料版上设置有若干流利条，所述连接板连接在所述上料版之间，所述物料阻挡块设置在所述上料版上。

作为本发明的进一步改进：运输结构包括工装车轮、工装车底盘和运输车；所述工装车轮设置在所述工装车底盘四个角的下方，所述工装车底盘设置在所述工装车主体结构底部，所述运输车连接在所述工装车底盘下方。

作为本发明的进一步改进：所述运输车为AGV。

作为本发明的进一步改进：所述工装车定位对接结构包括导向杆、工装车活动块；所述导向杆和所述工装车活动块设置在所述工装车主体结构对应所述工装架的一侧。

作为本发明的进一步改进：所述装料结构为工装车物料框。

作为本发明的进一步改进：所述的一种自卸式自动对接装置的运输方法，其中，所述工装架具有n个货架，n≥1；所述工装车具有m个工位，m≥1，且n＝m，所述运输方法的步骤如下：

(1)工装车在物料区进行物料装载；

(2)设置工装车行进路线；

(3)启动工装车，按照上述设定的路线行进；

(4)工装车与工装架对接继续如下工作：

1)工装车行进到第1货架位置，工装车第1工位上的料架进行空框回流和上料动作；

2)工装车继续行进到第n货架位置，工装车第m工位上的料架进行空框回流和上料动作；

(5)上料完成后，工装车按照原路返回；

(6)重复上述动作，循环作业。

作为本发明的进一步改进：所述工装架上铺设有暂停卡。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

提供一种自卸式自动对接装置，实现工装车多工位、多种物料的配送、空框回收和车架对接的自动化，提高利用效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工装架结构示意图。

图3为本发明的工装车结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

本发明的详细描述：

如附图1至附图3所示：一种自卸式自动对接装置，其中，设置至少一架工装架1和至少一架配对的工装车2，工装架1包括工装架定位对接结构11、上料结构12和工装架主体结构13，且工装架1具有至少一个货架，工装架定位对接结构11和上料结构12设置在工装架主体结构13上；工装车2包括运输结构21、工装车定位对接结构22、装料结构23和工装车主体结构24，且工装车2具有至少一个工位，运输结构21、工装车定位对接结构22和装料结构23设置在工装车主体结构24上。

如附图2所示：工装架定位对接结构11包括导向槽111、压块112和工装架活动块113；导向槽111、压块112和工装块活动架113都设置在工装架主体结构13对应工装车2的一侧。

如附图2所示：上料结构12包括连接板121、上料版122、物料阻挡块123；上料版122上设置有若干流利条124，连接板121连接在上料版122之间，物料阻挡块123设置在上料版122上。

如附图3所示：运输结构21包括工装车轮211、工装车底盘212和运输车213；工装车轮211设置在工装车底盘212四个角的下方，工装车底盘212设置在工装车主体结构24底部，运输车213连接在工装车底盘212下方。

如附图1所示：运输车213为AGV。AGV车是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过AGV可以实现实现磁条有轨运行、线路选择和定点停靠。

如附图3所示：工装车定位对接结构22包括导向杆221、工装车活动块222；导向杆221和工装车活动块222设置在工装车主体结构24对应工装架1的一侧。

如附图3所示：装料结构23为工装车物料框231。

通过导向杆221和导向槽111的配合，实现工装车2与工装架1对接时距离一定，由于两者连接，使得在物料框231落料时减缓对物料架的冲击，防止物料框231移位。同时，压块112在工装车活动块222之间进行避让。工装车2上的导向杆221和工装架上导向槽111还起到了防止物料过重导致的工装车杠杆压翻的作用。

当工装车活动块222行走在压块112下方时，工装车2的杠杆起作用，使工装车2的物料框231倾斜，连接板121可以使上下物料框231保持动作的一致性；当工装车活动块222行走在压块112上方时，工装架的杠杆起作用，压块112下移，物料框在重力的作用下滑到工装车上。

所述的一种自卸式自动对接装置的运输方法，其中，所述工装架1具有n个货架，n≥1；所述工装车2具有m个工位，m≥1，且n＝m，所述运输方法的步骤如下：

(1)工装车2在物料区进行物料装载；

(2)设置工装车2行进路线；

(3)启动工装车2，按照上述设定的路线行进；

(4)工装车2与工装架1对接继续如下工作：

1)工装车2行进到第1货架位置，工装车2第1工位上的料架进行空框回流和上料动作；

2)工装车2继续行进到第n货架位置，工装车2第m工位上的料架进行空框回流和上料动作；

(5)上料完成后，工装车2按照原路返回；

(6)重复上述动作，循环作业。

作为一种实施方式，还可以在工装架1适当位置铺设暂停卡，更加方便AGV定点停靠。工装车1在物料区装完物料之后与生产线工装架进行对接实现物料的自动配送，轨道闭环处理，AGV可以按照原路进行返回。

实施案例一：

一种自卸式自动对接装置，其中，设置至少一架工装架和至少一架配对的工装车，工装架包括工装架定位对接结构、上料结构和工装架主体结构，工装架定位对接结构和上料结构设置在工装架主体结构上；工装车包括运输结构、工装车定位对接结构、装料结构和工装车主体结构，运输结构、工装车定位对接结构和装料结构设置在工装车主体结构上。

工装架具有一个货架；工装车具有一个工位；还包括一种运输方法：

(1)工装车在物料区进行物料装载；

(2)设置工装车行进路线；

(3)启动工装车，按照上述设定的路线行进；

(4)工装车与工装架对接继续如下工作：

工装车行进到货架位置，工装车工位上的料架进行空框回流和上料动作；

(5)上料完成后，工装车按照原路返回；

(6)重复上述动作，循环作业。

实施案例二：

一种自卸式自动对接装置，其中，设置至少一架工装架和至少一架配对的工装车，工装架包括工装架定位对接结构、上料结构和工装架主体结构，且工装架具有两个货架，工装架定位对接结构和上料结构设置在工装架主体结构上；工装车包括运输结构、工装车定位对接结构、装料结构和工装车主体结构，且工装车具有两个工位，运输结构、工装车定位对接结构和装料结构设置在工装车主体结构上。

还包括一种运输方法：

(1)工装车在物料区进行物料装载；

(2)设置工装车行进路线；

(3)启动工装车，按照上述设定的路线行进；

(4)工装车与工装架对接继续如下工作：

1)工装车行进到第一货架位置，工装车第一工位上的料架进行空框回流和上料动作；

2)工装车继续行进到第二货架位置，工装车第二工位上的料架进行空框回流和上料动作；

(5)上料完成后，工装车按照原路返回；

(6)重复上述动作，循环作业。

本发明的主要功能：应用于物流配送过程中的运输、上下料，以及流水线上的其他运输、上下料作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。