药瓶爬升输送装置

技术领域

本发明涉及药瓶输送设备领域，具体涉及药瓶爬升输送装置。

背景技术

药瓶在传输的过程中，可能需要经过从低到高的输送，药瓶从一个水平输送的设备转换到倾斜输送的过程中，既要保证药瓶的稳定传输，同时也要保证这水平输送到倾斜输送的转换过程中不会碰撞而碎瓶。

现有的输送设备，一般是水平输送，无法做到从低到高的爬坡输送，少量能实现爬坡输送的输送设备，对于从水平输送状态到爬坡输送状态的转化过程把握不严，药瓶容易相互碰触而碎瓶。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提出药瓶爬升输送装置，其能有效防止药瓶在水平输送到爬坡输送的转化过程中，由于药瓶相互触碰而碎片的情况。

为了实现上述目的，本发明的一种药瓶爬升输送装置，包括皮带，输送装置还包括落料盒、若干个爬坡辊、两圈链条、第一限位板、第二限位板、动力辅助装置，落料盒中设有落料槽，落料槽包括相互连通的爬坡段和自由落体段，爬坡段沿皮带输送方向高度逐渐变高，自由落体段呈竖向方向，若干个爬坡辊等间距的固定在链条上，并随链条的转动而转动，爬坡辊沿链条转动方向高度逐渐变高，爬坡辊靠近落料盒的一侧处于自由落体段的下侧，第一限位板和第二限位板均处于爬坡辊的上侧，且第一限位板和第二限位板设置在爬坡辊宽度方向的两侧，动力辅助装置处于爬坡辊的上侧，且动力辅助装置处于链条远离落料盒的一侧。

进一步地，各个爬坡辊的表面均套设有一层橡胶缓冲垫。

进一步地，第一限位板的纵向截面形状为“L”形，第一限位板与爬坡辊上的药瓶的上侧和后侧接触，第二限位板包括弯段和直段，弯段处于第二限位板朝向落料盒的一侧，且弯段与第一限位板的距离，大于直段与第一限位板的距离，直段与爬坡辊上的药瓶的前侧接触。

进一步地，动力辅助装置包括转轮，转轮的圆周边缘均匀设置有若干个齿槽，相邻齿槽之间的弧长与相邻爬坡辊之间的间距相同，转轮的转速与爬坡辊的移速相同。

有益效果：在落料盒中设置落料槽，落料槽的爬坡段是一个从低到高的斜坡，药瓶在皮带的动力作用下，沿爬坡段从低到高移动，药瓶在爬坡段的最右端失去平衡而从自由落体段掉到爬坡辊上，由爬坡辊继续输送。

由于爬坡段是左低右高的结构，所以最右侧药瓶恰好失去平衡掉落时，最右侧起第二个药瓶在斜坡上是有向左滑动的趋势，所以最右侧药瓶和最右侧起第二个药瓶不会同时掉落，上述两个瓶子之间，具有一个时间差，该时间差为最右侧起第二个瓶子移动到失去平衡掉落的时间。这个时间差足够最右侧药瓶掉落到爬坡辊上，并由爬坡辊输送离开自由落体段位置，因此，最右侧起第二个瓶子失去平衡掉落时，最右侧瓶子和最右侧起第二个瓶子之间不会碰触到一起而产生碎瓶的情况，大大地提高了水平输送转换至爬坡输送时药瓶的完整率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明首选实施方式的整体结构的前视图；

图2是本发明的俯视图。

附图标记：1、皮带；2、落料盒；3、爬坡段；4、自由落体段；5、爬坡辊；6、链条；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、第一限位板；10、第二限位板；11、弯段；12、直段；13、转轮；14、连接板。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

如图1所示，本发明首选实施方式的药瓶爬升输送装置，包括皮带1、落料盒2，皮带1将药瓶水平输送到落料盒2中，并为药瓶在落料盒2中移动提供动力，落料盒2中设有落料槽。

落料槽包括爬坡段3和自由落体段4，爬坡段3的纵向剖面呈左低右高的形状，由皮带1送入到药瓶，先经过爬坡段3，再经过自由落体段4，自由落体段4的纵向剖面呈竖向方向。

落料槽主要用于将药瓶逐个下落，避免两个药瓶同时下落而相互碰触，造成碎瓶的情况。

落料槽的用处在于：爬坡段3是左低右高的结构，受皮带1动力移动过程中，最右侧药瓶恰好失去平衡掉落时，最右侧起第二个药瓶在斜坡上是有向左滑动的趋势，所以最右侧药瓶和最右侧起第二个药瓶不会同时掉落，上述两个瓶子之间，具有一个时间差，该时间差为最右侧起第二个瓶子移动到失去平衡掉落的时间。这个时间差主要由皮带1驱动药瓶移动速度决定，当皮带1驱动药瓶速度经过实际生产过程中的调试后，这个时间差足够最右侧药瓶掉落到后续的爬坡设备上后，并爬坡设备输送，将最右侧的药瓶输送并离开自由落体段4位置，最右侧起第二个药瓶再落入到爬坡设备上。

自由落体段4的下侧为前述爬坡设备，爬坡设备包括若干个爬坡辊5、两圈链条6。

各个爬坡辊5的排布轨迹呈环形，每个爬坡辊5之间留有一定间隙，且该间隙可以正好供药瓶放置。两圈链条6分别与爬坡辊5的前后侧固定连接，两圈链条6整体左低右高，将药瓶从左向右输送。链条6与主动齿轮7、从动齿轮8，通过常规的齿轮传动驱动链条6以与链条6固定的爬坡辊5做回转运动。爬坡辊5的最左侧处于自由落体段4的下侧。

每个爬坡辊5的外表面均套设有橡胶垫，药瓶落到爬坡辊5上时，由橡胶垫对药瓶起到缓冲作用，不会造成药瓶跟爬坡辊5接触而碎瓶的情况。

机架上固定有第一限位板9、第二限位板10，第一限位板9和第二限位板10的顶部均高于爬坡辊5的上表面，第一限位板9和第二限位板10用于对爬坡辊5上输送的药瓶起到限位作用。

第一限位板9固定在爬坡辊5的后侧，第一限位板9的纵向截面形状为“L形”，限位辊上的药瓶在移动过程中，第一限位板9通过截面L形的形状同时与药瓶的后侧表面、顶侧表面接触，达到对药瓶的后侧和顶侧限位的目的。

第二限位板10处于爬坡辊5的前侧，第二限位板10包括弯段11和直段12，弯段11处于靠近落料盒2的一侧，且弯段11与第一限位板9的距离大于直段12与第一限位板9的距离，从俯视图观察第一限位板9和第二限位板10，第一限位板9和第二限位板10之间呈近似“Y”形分布。直段12抵触移动的药瓶的前侧表面，弯段11将药瓶逐渐向直段12导向。

在爬坡辊5右侧的末端设有动力辅助装置，动力辅助装置产生外力，将爬坡辊5上的药瓶推动并脱离爬坡辊5。

动力辅助装置包括转轮13，转轮13的周壁上开设有若干个齿槽，转轮13转动连接在机架上，并由电机驱动转动。相邻的齿槽的弧长间距与相邻两个爬坡辊5之间的距离几乎相同，这样设置的原因在于，使转轮13在转动的过程中，每个齿槽均可以推动两个爬坡辊5之间的药瓶，并将药瓶向右推出爬坡辊5，进入到连接板14上，转轮13的转速也是经过反复调试的，转轮13的转速与爬坡辊5的移速也几乎相同。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。