回转机构

优先权要求

本申请要求2020年6月23日提交的专利申请NO.109121282的优先权，其全部内容并入在此供参考。

技术领域

本发明涉及检测组件回转极性的系统，特别涉及一种回转机构。

背景技术

在电子工件制造中，因各制造步骤间无法避免的原因而产生缺陷，因此为维持产品质量的稳定，须针对所生产的电子工件进行缺陷检测，以根据检测的结果来分析造成这些缺陷的原因并进一步掌握，以达到提升电子工件制造良率以及可靠度的目的。

其中，当各电子工件于电性检测后，因各个面极性不同而导致电子工件具有方向性，为使后续步骤达到方便、一致时，电子工件的极性方向须要保持同一方向，因此往往使用机械手臂或人工方式逐一对电子工件进行检查及翻转定位，于此人工方式不但减缓整体速度和人力工时之外，机械手臂的零件复杂程度以导致保养维修的成本甚高，与整体所须的设备空间亦相对较庞大，故如何简化整体回转极性系统的复杂度、达更换快速及方便保养的目的，以及有效取代传统以人工及机械手臂翻转的步骤，以减化流程所需时间，提升电子工件翻转定位的速率及提升整体回转极性系统的顺畅度，为各方所欲解决的课题。

由此可见，上述现有电子工件的制造方法的技术仍有诸多缺失，而亟待加以改良。

发明内容

本发明实施例提供一种回转机构，包括一转盘、至少两个抵顶组件及一本体。

其中，所述转盘轴心连接有一转轴，且所述转盘表面周缘以所述转轴为轴心对称设置有复数个滑槽。

其中，所述抵顶组件分别与所述滑槽连接，所述抵顶组件均包括一滑动块、一固定件、一顶出部及一连动件，所述滑动块分别卡合于所述对称设置的滑槽内；所述固定件分别与所述滑动块连接，所述固定件在相对连接所述滑动块的另一侧，设置所述顶出部；所述抵顶组件的顶出部间形成一凹槽；所述滑动块在相对设有所述固定件的另一侧，设置所述连动件。

其中，所述本体上开设有一贯穿所述本体的容置区，且所述容置区的壁面开设有复数个沟槽，所述转盘是设置于所述容置区内，所述连动件相对所述滑动块的另一侧是靠近所述沟槽；在所述连动件进入各所述沟槽的情况，所述顶出部远离所述凹槽，在所述连动件离开所述沟槽的情况，所述顶出部靠近所述凹槽。

进一步地，所述滑动块均包含一第一基板和一第二基板，所述第一基板垂直设置于所述第二基板上，所述第一基板垂直并连接所述固定件，所述连动件设置于所述第二基板下方；所述第二基板均包含一第一面及一第二面，所述第一面、所述第二面及所述转盘的表面相互平行，所述连动件设置于靠近所述第二基板的第二面。

进一步地，所述滑动块更包含一限位块，所述限位块是嵌设于所述第一面靠近所述第一基板的位置所设的限位槽内，且所述限位槽的宽度大于所述限位块的宽度。

进一步地，本发明实施例的回转机构更包括复数个锁固件，所述锁固件是用以将所述限位块与所述转盘固接。

进一步地，各所述抵顶组件更包括一连动柱，所述连动柱的底部是抵于所述转盘，所述连动柱穿设所述第二基板与所述连动件，所述第二基板与所述连动件间隔一距离。

进一步地，所述第二基板均设有一贯穿所述第二基板的通道。

进一步地，所述凹槽下方具有一支撑件，所述支撑件用以形成所述凹槽的底部。

进一步地，所述抵顶组件更包含一弹性体，所述弹性体是穿设于所述通道内，各所述弹性体的两端分别抵于通道的壁面与所述支撑件上。

进一步地，各所述抵顶组件的组件数为4组。

进一步地，所述转轴受到一驱动单元的驱动而带动所述转盘转动以连动所述抵顶组件。

附图说明

图1表示本发明实施例的回转机构的立体外观图；

图2表示本发明实施例的回转机构的分解示意图；

图3表示本发明实施例的转盘及抵顶组件的分解示意图；

图4表示本发明实施例的抵顶组件的不分组件示意图。

附图说明：

100:转轴

1000:转盘

1100:滑槽

2000:抵顶组件

2100:滑动块

2110:第一基板

2120:第二基板

2121:第一面

2122:第二面

2123:限位槽

2124:限位块

2130:通道

2200:固定件

2300:顶出部

2310:凹槽

2320:支撑件

2400:连动件

2500:连动柱

2600:锁固件

2700:弹性体

3000:本体

3100:容置区

3200:沟槽

5000:驱动单元

w1:第一宽度

w2:第二宽度

w3:第三宽度

w4:第四宽度

具体实施方式

如1至4图所示，本发明实施例的回转机构包括一转盘1000、四个抵顶组件2000及一本体3000。

所述转盘1000轴心连接有一转轴100，且所述转盘1000表面周缘以所述转轴100为轴心对称设置有复数个滑槽1100，实际实施时，所述转盘1000开设的滑槽1100数量不以此为限。

在本发明实施例的回转机构的较佳实施例中，有四组抵顶组件2000，所述四组抵顶组件2000之间的夹角为90度，在实际操作上，所述抵顶组件2000的组件数量和夹角不以此为限；所述四组抵顶组件2000均包括一滑动块2100、一固定件2200、一顶出部2300及一连动件2400，其中，所述四个滑动块2100分别卡合于所述四组对称设置的滑槽1100内；所述四个固定件2200分别与所述四个滑动块2100连接，所述四个固定件2200在相对连接所述四个滑动块2100的另一侧，设置所述顶出部2300；所述四组抵顶组件2000的顶出部间均形成一凹槽2310；所述四个滑动块2100在相对设有所述四个固定件2200的另一侧，设置所述连动件2400；其中，所述凹槽2310下方具有一支撑件2320，所述支撑件2320用以形成所述凹槽2310的底部。

所述本体3000的内壁面构成一容置区3100，且所述本体3000的内壁面开设四个沟槽3200，其中所述转盘1000和所述四组抵顶组件2000设置于所述容置区3100，所述连动件2400设置靠近所述本体3000的内壁面；在所述连动件2400进入各个所述沟槽3200的情况，所述顶出部2300远离所述支撑件2320，在所述连动件2400离开各个所述沟槽3200的情况，所述顶出部2300靠近所述支撑件2320用以形成所述凹槽2310。

进一步地，所述转轴100受到一驱动单元5000的驱动而带动所述转盘1000转动以连动所述四组抵顶组件2000，其中所述驱动单元5000包括马达。

详细说明地，本发明实施例的回转机构可应用于电子组件回转极性的系统，在所述转盘1000转动以连动所述四组抵顶组件2000的情况，当所述连动件2400进入各个所述沟槽3200时，各所述四组抵顶组件2000的所述顶出部2300远离所述凹槽2310，所述凹槽2310对应所述支撑件2320的投影面积增加，此时，经由上吸排气单元(图未示出)将电子组件置入所述凹槽2310；当所述连动件2400离开各个所述沟槽3200时，各所述抵顶组件2000的所述顶出部2300靠近所述凹槽2310并夹合电子组件；当所述连动件2400再度进入各所述沟槽3200时，各所述抵顶组件2000的所述顶出部2300远离所述凹槽2310用以松开电子组件，此时，电子组件完成所需要回转的极性方向后，经由上吸排气单元将电子组件自所述凹槽2310吸起而远离所述凹槽2310，得以实现电子组件需要回转极性方向90度的需求，达到电子组件极性方向的定位，同时，电子组件可经由上吸排气单元的吸起而离开所述凹槽2310，在电子组件离开凹槽2310的同时，回转机构即可进行下一个电子组件的回转极性。

进一步地，所述四个滑动块2100均包含一第一基板2110和一第二基板2120，所述四个第一基板2110分别垂直设置于所述四个第二基板2120上，所述四个第一基板2110分别垂直并连接所述四个固定件2200，所述四个连动件2400分别设置于所述四个第二基板2120下方，所述四个第二基板2120分别与所述四个连动件2400间隔一距离；所述四个第二基板2120均包含一第一面2121及一第二面2122，所述四个第一面2121、所述四个第二面2122及所述转盘1000的表面相互平行，所述连动件2400均设置靠近所述第二基板2110的第二面2121；其中所述第一基板2110靠近所述固定件2200的一端，具有第一宽度w1，所述第一基板2110靠近所述转盘1000的另一端，具有第二宽度w2，第一宽度w1小于第二宽度w2，用以提供一底座稳定力在所述抵顶组件2000的连动件2400循环进入及远离各所述沟槽3200的情况。

所述四个滑动块2100更包含一限位块2124，所述限位块2124分别嵌设于所述第一面2121靠近所述第一基板2110的位置所设的限位槽2123内，且所述限位槽2123的宽度大于所述限位块2124的宽度，所述限位槽2123的宽度定义为第三宽度w3，所述限位块2124的宽度定义为第四宽度w4，第三宽度w3大于第四宽度w4；其中，所述抵顶组件2000的限位块2124为一体成形，且为方框形设置，限位块2124的形状不以此为限。借由各所述四抵顶组件2000的所述限位槽2123与所述限位块2124的设置，提供各所述组抵顶组件2000在所述滑槽1100水平滑行的限位，详细说明地，在所述连动件2400循环进入及远离各所述个沟槽3200的情况，提供各所述个抵顶组件2000往所述凹槽2310方向水平滑行的限位，以及提供所述四组抵顶组件2000分别往所述四个沟槽3200方向水平滑行的限位。

本发明的回转机构更包含四个锁固件2600，所述锁固件2600是用以将所述限位块2124与所述转盘1000固接。

所述抵顶组件2000更包括一连动柱2500，所述连动柱2500的底部是抵于所述转盘1000，所述连动柱2500分别穿设所述第二基板2120与所述连动件2400。

所述四个第二基板2120均设有一贯穿所述第二基板2120的通道2130。

所述抵顶组件2000均包含一弹性体2700，所述弹性体2700是穿设于所述通道2130内，各所述弹性体2700的两端分别抵于通道2130的壁面与所述支撑件2320上，其中所述弹性体2700包含弹簧或橡胶；在所述连动件2400离开各所述个沟槽3200的情况，所述连动件2400及所述连动柱2500连动各所述弹性体2700使所述弹性体2700变形蓄力，使得各组所述抵顶组件2000的顶出部2300微幅度地靠近所述凹槽2310用以夹合电子组件；在所述连动件2400进入各个所述沟槽3200的情况，所述弹性体2700释放回复力，使得所述抵顶组件2000的顶出部2300微幅度地远离所述凹槽2310用以松开电子组件。

由上述的实施方式可知，本发明实施例包含下列优点:借由所述四组抵顶组件2000、所述四个滑槽1100及所述四个沟槽3200的结构配置，在回转机构持续转动的情况下，达到电子组件的极性方向定位，同时节省回转机构复位作业所需的时间，更提升电子组件回转极性系统的整体操作上的作业速度与流畅度的有利功效、提升使用时的便利性、减少人力工时的支出，减少机台保养维修的成本，减少不必要的空间浪费。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。