一种托盘大件DWS设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种托盘大件DWS设备。

背景技术

随着电商行业的兴起，使包裹数量逐渐增加，在应对那么庞大的包裹数量时，显然，人力是远远满足不了需求的，现有技术存在的问题是，当托盘货物较多时需要人工使用读码巴枪依次进行货物扫描，此过程很是耗费时间，然后当货物不是规则形状时，人工难以精确的去测量出货物的实际体积。

为此，我们提出一种托盘大件DWS设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘大件DWS设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种托盘大件DWS设备，包括框架和地台，所述框架的四周顶部对称固定有斜撑，所述地台安装在地面上，所述地台的一侧放置有上货板，上货板的一侧呈斜面设置，所述地台处安装有驱动装置，所述地台的顶部固定有夹持装置。

优选的，所述驱动装置包括固定框、第一电机、第一齿轮、承载板、第二齿轮和齿链，所述地台的一侧固定有固定框，所述固定框的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端穿过固定框固定有第一齿轮，所述地台的中部通过轴承转动连接有承载板，所述承载板的底部固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间传动连接有齿链。

优选的，所述夹持装置包括固定块、挤压块、滑杆、滑孔和弹簧，所述承载板的顶部对称固定有固定块，所述固定块的中部滑动连接有挤压块，所述挤压块的一侧固定有滑杆，所述固定块的一侧对称开设有滑孔，且滑孔与滑杆滑动连接，所述滑杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与挤压块固定连接，所述弹簧的另一端与固定块的内壁固定连接。

优选的，所述上货板的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有转动辊，所述上货板靠近安装槽的位置固定有第二电机，所述第二电机的输出端穿过上货板与转动辊固定连接。

优选的，所述框架的一角对称固定有数码相机，所述数码相机为一种9F系列相机，所述框架的顶部对称固定有体扫相机，所述体扫相机为一种双目相机。

优选的，所述框架与数码相机靠近的一角安装有电控柜。

优选的，所述框架为一种铝型材。

优选的，所述框架靠近电控柜的位置安装有显示屏，所述数码相机、体扫相机、第二电机和第一电机均与显示屏电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，通过很好的通过地台的旋转和数码相机6、体扫相机7的同时工作，实现对不同货物上条码的扫描和不同货物的体积测量，解决了货物较多、较不规则时，所出现的扫码时间过长，人工测量体积不准等现状，大大提高了工作效率；

将货物托盘通过上货板向上移动，通过第二电机的转动带动转动辊转动，进而辅助货物托盘的上料，当货物托盘移动至承载板上后，货物托盘对挤压块进行挤压，进而带动滑杆在滑孔内部滑动，通过弹簧的挤压对货物托盘进行挤压固定，防止货物的掉落。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的驱动装置的结构示意图。

图中：1、框架；2、地台；3、斜撑；4、上货板；5、驱动装置；6、数码相机；7、体扫相机；8、电控柜；9、显示屏；10、夹持装置；11、固定块；12、挤压块；13、滑杆；14、滑孔；15、弹簧；16、安装槽；17、转动辊；18、第二电机；19、固定框；20、第一电机；21、第一齿轮；22、承载板；23、第二齿轮；24、齿链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图示中的一种托盘大件DWS设备，包括框架1和地台2，框架1为一种铝型材，框架1的四周顶部对称固定有斜撑3，地台2安装在地面上，地台2的一侧放置有上货板4，上货板4的一侧呈斜面设置，地台2处安装有驱动装置5，地台2的顶部固定有夹持装置10。

请参阅图1-图4，驱动装置5包括固定框19、第一电机20、第一齿轮21、承载板22、第二齿轮23和齿链24，地台2的一侧固定有固定框19，固定框19的顶部固定有第一电机20，第一电机20的输出端穿过固定框19固定有第一齿轮21，地台2的中部通过轴承转动连接有承载板22，承载板22的底部固定有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21之间传动连接有齿链24，通过第一电机20控制第一齿轮21转动，通过齿链24的连接将带动第二齿轮23转动，进而将带动承载板22转动。

请参阅图1-图4，夹持装置10包括固定块11、挤压块12、滑杆13、滑孔14和弹簧15，承载板22的顶部对称固定有固定块11，固定块11的中部滑动连接有挤压块12，挤压块12的一侧固定有滑杆13，固定块11的一侧对称开设有滑孔14，且滑孔14与滑杆13滑动连接，滑杆13的外侧套设有弹簧15，弹簧15的一端与挤压块12固定连接，弹簧15的另一端与固定块11的内壁固定连接，上货板4的中部开设有安装槽16，安装槽16的内部安装有转动辊17，上货板4靠近安装槽16的位置固定有第二电机18，第二电机18的输出端穿过上货板4与转动辊17固定连接，当对货物进行识别时，将货物托盘通过上货板4向上移动，通过第二电机18的转动带动转动辊17转动，进而辅助货物托盘的上料，当货物托盘移动至承载板22上后，货物托盘对挤压块12进行挤压，进而带动滑杆13在滑孔14内部滑动，通过弹簧15的挤压对货物托盘进行挤压固定，防止货物的掉落。

请参阅图1-图4，框架1的一角对称固定有数码相机6，数码相机6为一种9F系列相机，9F系列相机是含独立补光模块的条形码读取相机，能读取包括一维码以及二维码，即使对象的条形码被部分遮挡、对象尺寸不稳定，9F系列读码系统也能扫描到条形码，提高对二维码读取的准确性，框架1的顶部对称固定有体扫相机7，体扫相机7为一种双目相机，可对物体的体积信息进行收集，框架1与数码相机6靠近的一角安装有电控柜8，框架1靠近电控柜8的位置安装有显示屏9，数码相机6、体扫相机7和地台2均与显示屏9电性连接。

工作原理：装置使用时，将货物托盘通过上货板4向上移动，通过第二电机18的转动带动转动辊17转动，进而辅助货物托盘的上料，当货物托盘移动至承载板22上后，货物托盘对挤压块12进行挤压，进而带动滑杆13在滑孔14内部滑动，通过弹簧15的挤压对货物托盘进行挤压固定，防止货物的掉落，承载板22感应到重量后，等待输出重量稳定(1-3秒)，重量稳定后，触发体扫相机7工作，测量托盘货物体积数据，等待1秒左右测出体积数据，体积数据输出作为承载板22旋转的触发条件，承载板22接收到触发后，通过第一电机20控制第一齿轮21转动，通过齿链24的连接将带动第二齿轮23转动，进而将带动承载板22转动，承载板22匀速转动一周(5秒左右)，通过预先数码相机6安装位置的调整，镜头可完全覆盖货物的一侧，数码相机6根据触发开始拍照，在托盘匀速转动的过程中读取各个货物四个侧面的条码信息，将托盘的重量、体积和条码信息进行绑定后发送至客户上位机，叉车将货物叉离DWS扫描区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。