医用水刀器械和医用水刀系统

技术领域

本公开涉及一种医用水刀器械和医用水刀系统。

背景技术

目前的肝癌的治疗方式包括外科手术治疗、局部消融、经导管动脉化学栓塞和放射治疗等，外科手术治疗仍然是肝癌治疗的首选方法。

例如，外科手术治疗中断肝时经常采用的方法包括：第一、分离肝实质，保留血管，如CUSA和水刀；第二、分离肝实质，同时封闭并切割血管和胆管，如超声刀、吻合器和Ligasure；第三、凝固肝实质切除面，用手术刀切除，如Habib。

随着医疗外科领域向微创化，精细化的方向发展，由于众多断肝手段中仍没有一种可以完全满足断肝的手术需求、有效控制术后并发症、提高术后五年期生存率。因此对现有的医疗技术进行创新势在必行。

发明内容

本公开至少一实施例提供了一种医用水刀器械，包括外管、喷管、喷头和流体驱动装置。喷管延伸穿设于外管内且配置为近端输入医用液体，喷管的外壁与外管的内壁之间具有间隙。喷头设置在喷管的远端且配置为输出医用液体。流体驱动装置包括流体入口、流体出口、运动部、腔体以及围绕腔体的壳体。流体出口与腔体连通且流体出口配置为供流体排出腔体。运动部的至少部分内置于腔体，流体入口配置为供流体流入，且流体入口与腔体连通以供流体流至腔体，运动部与喷管连接，且运动部配置为通过腔体内流动的流体驱动带动喷管绕喷管的中心轴线转动或摆动。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，运动部包括转动件，转动件设置在腔体内且转动件配置为通过腔体内流动的流体驱动而转动，带动喷管绕喷管的中心轴线转动。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转动件包括转子和转子叶片组，喷管延伸穿过转子的穿孔且与转子固定连接，转子叶片组与转子连接且转子叶片组配置为由腔体内流动的流体驱动而转动，带动转子绕喷管的中心轴线转动以驱动喷管转动。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转子叶片组包括沿转子的周向布置的多个转子叶片。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转子叶片组的多个转子叶片与转子固定连接。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体入口的入口方向和/或流体出口的出口方向垂直于转子的轴向，多个转子叶片的延伸方向与转子的轴向不垂直。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转子设置有多个沿转子的径向延伸的开槽，多个转子叶片分别设置开槽内且配置为在开槽内可径向滑动，转子偏心地设置在腔体内。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，腔体的直径大于转子的直径，转子的中心位置与腔体的中心位置不同轴。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体入口的入口方向和/或流体出口的出口方向平行于转子的轴向，多个转子叶片的延伸方向与转子的轴向不重合。

例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体驱动装置还包括位于腔体内的间隔板，间隔板配置为将腔体分隔成第一腔和第二腔。第一腔和第二腔分别位于间隔板在沿转子的轴向上的两侧，第一腔与流体入口连通，第二腔与流体出口连通，转子和转子叶片组位于第二腔内。间隔板在沿平行于转子的轴向上开设至少一个导流孔，第二腔通过至少一个导流孔与第一腔连通，使得流体从第一腔通过至少一个导流孔流至第二腔。

例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，间隔板与壳体一体成型。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转动件包括一个或多个转子叶片组，流体驱动装置还包括至少一个定子叶片组，每个定子叶片组包括沿转子的周向布置的多个定子叶片，每个转子叶片组包括沿转子的周向布置的多个转子叶片且定子叶片组与转子叶片组在沿转子的轴向上相间设置，定子叶片组设置在腔体内且定子叶片组在沿转子的径向方向上与壳体的内侧壁固定连接。定子叶片组的多个定子叶片与转子叶片组的多个转子叶片的数量和位置一一对应，其中，转子叶片和定子叶片的宽度方向沿转子的径向，转子叶片和定子叶片沿转子的周向弯曲以使得转子叶片和定子叶片的长度方向不平行于转子的轴向。转子叶片的叶片弯曲方向与定子叶片的叶片弯曲方向相反，定子叶片组的相邻两个定子叶片之间形成定子沟槽，转子叶片组的相邻两个转子叶片之间形成转子沟槽。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转动件包括转子和驱动齿轮对，驱动齿轮对包括相啮合的两个齿轮，转子包括与两个齿轮一一对应的两个转轴且齿轮固定在转轴上，喷管延伸穿过两个转轴中任一个的穿孔并固定连接，驱动齿轮对配置为由腔体内流动的流体驱动转动，带动转子的两个转轴转动以驱动喷管绕喷管的中心轴线转动。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，运动部包括凸轮转轴和凸轮组件。凸轮转轴的轴向沿喷管的径向，凸轮转轴的轴向的两端分别与壳体连接。凸轮组件包括偏心凸轮和围设在偏心凸轮的外围的叶片。偏心凸轮套设在凸轮转轴的外侧且相对于凸轮转轴偏心设置，偏心凸轮抵靠在喷管在第一方向上的第一侧，且第一方向垂直于凸轮转轴的轴向且垂直于喷管的轴向，叶片配置为由腔体内流动的流体驱动转动，带动偏心凸轮绕凸轮转轴转动，使得偏心凸轮带动喷管在第一方向上往复摆动。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体驱动装置还包括喷管转轴，喷管转轴的轴向沿喷管的径向且与凸轮转轴的轴向平行，喷管转轴的轴向的两端分别与壳体连接，喷管转轴设置为绕喷管转轴的轴向可旋转，喷管转轴在沿喷管的轴向上位于凸轮转轴的一侧。喷管转轴包括在喷管转轴的轴向上依次相连的第一段轴、中间环和第二段轴，中间环配置为供喷管延伸穿过。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体驱动装置还包括喷管簧片，喷管簧片的至少部分配置为抵靠在喷管在第一方向上的第二侧，以使喷管在第一方向上夹在喷管簧片与偏心凸轮之间，第二侧与第一侧分别为喷管在第一方向上的相对两侧。

例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，喷管簧片包括相互连接的第一部分和第二部分。第一部分与壳体在第一方向上一侧的内壁贴靠，第一部分在喷管的轴向上从与第二部分彼此相连的一端向远离流体入口一侧延伸。第二部分包括在凸轮转轴的轴向上依次布置的第一条状体、第二条状体和第三条状体。第二条状体配置为抵靠在喷管在第一方向的第二侧且第二条状体在喷管的轴向上从与第一部分彼此相连的一端向远离流体入口一侧延伸，第二条状体受压变形所产生的弹力使喷管与偏心凸轮抵接。第一条状体和第三条状体分别从与第一部分彼此相连的一端向远离流体入口一侧延伸，且第一条状体和第三条状体的延伸方向分别与第二条状体的延伸方向呈锐角，以将流体引向第一侧，从而驱动偏心凸轮转动。

例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括抽吸管，抽吸管配置为由负压抽吸机提供负压。喷管的外壁与外管的内壁之间的间隙作为抽吸通道，流体入口位于抽吸通道的远端，腔体的远端与抽吸通道连通，流体出口位于腔体的近端，抽吸管与流体出口的近端连通。

例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括供液连接管道，供液连接管道一端与喷管的近端连接，供液连接管道的另一端配置为与压力泵的输出端连接，以输入医用液体。

例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械还包括手柄，流体驱动装置设置在手柄内，手柄套设在外管的近端的外侧且与外管的近端固定连接。

本公开至少一实施例还提供了一种医用水刀系统，包括液体供给单元、压力泵以及如上文任一所述医用水刀器械。液体供给单元配置为提供医用液体。压力泵配置为对医用液体施加压力以将医用液体输入至喷管。

与现有技术相比，本公开的至少一实施例的有益效果至少包括：本公开的医用水刀通过流体驱动方式自动化地驱动限位在外管内的喷管运动，可以代替医生手动操作医用水刀时快速的抖动动作，实现医用水刀的自动化扫描，大大降低了操作难度，提高了水刀选择性分离的手术效率，提升了组织选择性分离的效果和手术的精度，此外，本公开的医用水刀采用流体驱动方式还具有重量很轻、成本很低、尺寸很小、噪声很小以及免除电器连接的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一些实施例提供的医用水刀器械的剖视图；

图2为本公开一些实施例提供的医用水刀器械的喷头的往复摆动的原理图；

图3A为本公开一些实施例提供的医用水刀器械的正剖视图；

图3B为本公开一些实施例提供的图3A的医用水刀器械的俯剖视图；

图3C为本公开一些实施例提供的图3A的局部放大图；

图3D为本公开一些实施例提供的图3A的局部立体图；

图3E为本公开一些实施例提供的喷管簧片的立体图；

图4为本公开一些实施例提供的医用水刀器械的喷头的转动的原理图；

图5A-图5B为本公开一些实施例提供的喷管在外管内部转动的示意图；

图6-图6A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的叶片式的流体驱动装置的示意图；

图7-图7A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的滑片式的流体驱动装置的示意图；

图8-图8A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的轴流式的流体驱动装置的示意图；

图9-图9A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的涡轮式的流体驱动装置的示意图；

图10-图10A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的齿轮式的流体驱动装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本公开实施例使用的所有术语(包括技术和科学术语) 具有与本公开所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本公开实施例明确地这样定义。

本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接或通讯连接，不管是直接的还是间接的。本公开实施例中使用了流程图用来说明根据本公开实施例的方法的步骤。应当理解的是，前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤，除非本公开实施例明确限定。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步。

肝脏是结构非常复杂、血供非常丰富的器官，肝脏主要包括两种不同类型的组织，一种是肝实质，另一种是管腔类组织。肝实质柔软，管腔类组织有韧性，这两种组织的机械强度差异大，因此在医用水刀器械射流的冲击下，肝实质发生断裂和破碎并被清除，管腔类组织保持完整得以保留，医用水刀器械从而实现选择性分离功能。

理想的断肝方法应具有的特点包括：速度快、无热损伤、能保护管腔、实现精细分离、失血极少、腔镜下易操作、不易造成胆漏、积液、成本低、手术环境理想等。

本公开的发明人发现，医用水刀器械技术应用在断肝领域具有极大的潜力，例如，医用水刀器械工作时可在具有一定宽度和长度的切割带中完成肝实质的切割或清除以及同时管腔类组织的保留与暴露，该方式对管腔类组织和实质组织没有热损伤，在管腔类组织清晰可见的情况下做闭合和离断操作也可保护管腔类组织并降低手术风险，过程中的出血极少，也不易造成胆漏和积液。然而，医用水刀器械的速度慢和腔镜下难操作的缺点是令大多数医生难以接受且亟待解决的痛点。

对此，本公开至少一实施例提供了一种医用水刀器械，包括外管、喷管、喷头和流体驱动装置。喷管延伸穿设于外管内且配置为近端输入医用液体，喷管的外壁与外管的内壁之间具有间隙。喷头设置在喷管的远端且喷头配置为输出医用液体。流体驱动装置包括流体入口、运动部、腔体以及围绕腔体的壳体。运动部的至少部分内置于腔体，流体入口配置为供流体流入且流体入口与腔体连通以使流体流至腔体，运动部与喷管连接且运动部配置为通过腔体内流动的流体驱动运动，运动部带动喷管转动或者摆动。

本公开上述实施例的医用水刀器械通过流体驱动的方式自动化地驱动限位在外管内的喷管运动，例如摆动或转动，使得医用水刀器械的喷头产生快速的扫描运动，用来代替医生手动操作医用水刀器械时快速的抖动动作，实现医用水刀器械的自动化扫描，不仅大大降低了操作难度，提高了水刀选择性分离的手术效率以及提升了组织选择性分离的效果和手术的精度，而且医用水刀器械还具有重量很轻、成本很低、尺寸很小、噪声很小以及免除电器连接的优点。

下面结合附图对本公开的实施例及其示例进行详细说明。

为了表述方便，本公开的实施例图1中的医用水刀器械1000的外管300 轴向的一端记为近端以及将外管300轴向的另一端记为远端，例如外管300 的近端为靠近操作者一侧，外管300的远端为远离操作者一侧。本公开至少一实施例将靠近操作者一侧视为近端或近端侧，以及远离操作者一侧视为远端或远端侧。需要说明的是，本公开的实施例的远端和近端等均为相对位置，例如其是表示一些部件本身相对的两侧，或者其是表示某一方向上的相对的两侧，即本公开的实施例的近端表示一侧，远端表示与近端相对的另一侧。

为了本文的清楚、简洁，下文主要是以柔性组织为肝实质组织以及弹性组织为管腔类组织为例进行说明，但是本公开的实施例对适用的柔性组织和弹性组织的类型并不作限制，即本公开还可以适用于其他具有类似需求和特点的生物组织，例如其他人体器官(例如肺、肾、脾等)对应的实质性组织和管腔类组织(例如血管、胆管、输尿管、支气管等)，其可以根据实际情况而定，本公开的实施例对此不作限制。

图1为本公开一些实施例提供的医用水刀器械的剖视图。

例如，如图1所示，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械1000 包括喷头100、喷管200、外管300和流体驱动装置400。喷管200延伸穿设于外管300内且配置为近端输入医用液体，喷管200供医用液体流通，喷管 200的外壁与外管300的内壁之间具有间隙，喷管200也可称为内管。

例如，如图1所示，流体驱动装置400包括流体入口410、运动部420、腔体430以及围绕腔体430的壳体440。运动部420的至少部分内置于腔体 430。流体入口410配置为供流体流入且流体入口410与腔体430连通以使流体流至腔体430。运动部420与喷管200连接，运动部420配置为通过腔体 430内流动的流体驱动运动，以带动喷管200运动。例如，下文的图3A-图 3E示例中运动部420带动喷管200往复摆动，或者下文的图6-图10示例中运动部420带动喷管200绕喷管200的中心轴线转动，即自转。

在一些示例中，流体入口410流入的流体可以是气体，也可以是液体。

例如，如图1所示，流体驱动装置400还包括流体出口450，流体出口 450与腔体430连通，流体出口450配置为供流体排出腔体430。

例如，如图1所示，喷头100设置在喷管200的远端且喷头100配置为喷射医用液体，例如喷头100上开设的一个或多个喷孔产生医用液体的高压射流，利用射流实现体内例如肝实质和例如血管、胆管的选择性分离。

在一些示例中，外管300的内径大于喷管120的外径。例如，喷管200 的内径约为1.5mm～5mm，喷管200的外径约为2mm～6mm，喷头200的喷孔的直径约为0.05mm～0.15mm。例如，医用液体从喷头100喷射出的射流流速为50米/秒～100米/秒。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

例如，医用水刀器械1000是一次性手术器械，可由医生单手操作。

在一些示例中，医用水刀器械1000还可包括手柄500，驱动装置400设置在手柄500内，手柄500套设在外管300的近端的外侧且与外管300的近端固定连接。需要说明的是，此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制，例如在其他一些实施例中，驱动装置400也可位于手柄500的外侧，此不为本公开需要描述的重点，这里不再赘述。

在一些示例中，医用水刀器械1000还包括供液连接管道620，例如供液连接管道620为高压软管，供液连接管道620的第一端与喷管200的近端连接且供液连接管道620的第二端与压力泵(未图示)的输出端连接。该压力泵可用于对液体供给单元(未图示)供给的医用液体施加压力，喷管200内具有供医用液体流通的空间，在压力泵300的施压作用下可让医用液体通过供液连接管道620流入喷管200，医用液体再经喷管200的内腔并从喷头100的喷孔喷射，形成的水射流能够高效完成柔性组织和弹性组织的选择性分离。例如，医用液体可以包括生理盐水。此仅仅为示例性，并不为本公开的限制。

在一些示例中，医用水刀器械1000喷射的高压射流以类Z字型路径的方式依次扫过切割带区域，以完成整个切割带内的柔性组织和弹性组织的选择性分离，这样方便医生进行下一步精准凝闭血管的操作。

在一些示例中，流体驱动装置400通过驱动喷管200运动实现驱动喷管 200远端运动，以使喷管200远端上固定设置的喷头100随之运动，即喷头 100的运动与喷管200远端的运动一致。例如，喷管200在流体驱动装置400 的驱动作用下转动或者往复摆动，该转动或摆动会传递至喷管200远端的喷头100，使得喷头100进行相应的摆动或转动，转动或摆动的喷头100使其喷孔中喷射的高压射流实现自动扫描的动作。

在一些示例中，手柄500被配置为可由外部驱动源驱动沿外管300的中心轴线的方向移动，例如视为纵向的直线移动，并且通过流体驱动装置400 的驱动带动喷管200绕喷管200的中心轴线转动或者往复摆动，以实现横向往复运动。例如该外部驱动源可以是医生手动操作。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制，例如手柄500在其他情况下还可通过自动化驱动实现运动，这里不再赘述。

如此，本公开的实施例医用水刀器械不仅可以实现类Z字型扫描路径，实现对切割带的全面覆盖，有效地完成选择性分离，而且还通过流体驱动装置实现喷管上的喷头的横向扫描运动，这代替医生手动操作医用水刀器械时高频的抖动动作，使得医生可以只需手动完成慢速地纵向直线运动，简化了操作，提高了选择性分离的手术效率，提升了手术效果和精度，还可避免射流在某一位置停留时间过长而对例如血管的组织造成伤害。另外，流体驱动装置在实现自动化扫描的同时还具有重量很轻、成本很低、尺寸很小和噪声很小的优点。再者，由于使用医用水刀器械时不需要手动横摆，外管在切缘狭缝中与肝脏可以没有横向的相对运动，消除了外管与组织切缘侧壁发生碰撞后而导致血管受到牵拉导致断裂的风险。

据前所述，在喷管200上的喷头100采用类Z字型的总路径来实现组织的选择性分离时，该总路径可分解为往复运动和直线运动，例如上述的横向的往复运动和纵向的直线运动，例如横向往复运动通过流体驱动装置400驱动完成，纵向的直线运动可通过医生手动完成，由此可避免因腔镜下医用水刀器械无法实现精准和快速横向扫描运动而导致严重影响腔镜式水刀选择性分离功能的实现的技术问题。需要说明的是，上述的横向和纵向为相对位置，表示相互垂直的两个方向，具体可视待选择性分离的组织的位置而定，这里不再赘述。

在一些示例中，纵向的直线运动可沿着与待选择性分离的组织留有安全距离的切缘行进，这可由医生规划和手动控制。横向的往复运动也可称横向扫描运动，可使切缘带具有便于血管后续处理的足够的宽度，切割带的宽度由医用水刀器械的喷头的高压射流的横向的扫描运动产生，即切割带的宽度与扫描运动的横向距离相等。

需要说明的是，本公开上述实施例的图1的医用水刀器械1000是以可带动喷管200往复摆动的方案为例进行示意，但是这仅仅作为一种附图的示意，并非对本公开的实施例的限制，例如本公开上文中结合图1所描述的内容既适用于带动喷管200摆动，也同样适用于带动喷管200绕喷管200的中心轴线转动，本领域技术人员应该结合上述实施例的文字理解本公开的技术方案。

在一些示例中，横向的往复运动为横向的往复直线运动，如图2所示的医用水刀器械的喷头的往复摆动的原理图。

例如，如图2所示，喷管200在外管300内部，外管300内部的左侧实线小圆和右侧的虚线小圆分别表示喷管200远端的喷头100在两个运动时刻可能出现的位置，点划线及箭头表示喷头100的扫描路径及运动方向，“M”可以用来表示喷头100自身的方向，图2所示的喷头100自身的方向均未偏转，即喷头100不会发生自转。

图3A为本公开一些实施例提供的医用水刀器械的正剖视图。图3B为本公开一些实施例提供的图3A的医用水刀器械的俯剖视图。图3C为本公开一些实施例提供的图3A的局部放大图。图3D为本公开一些实施例提供的图3A的局部立体图。图3E为本公开一些实施例提供的喷管簧片的立体图。

例如，如图3A～图3E所示，流体驱动装置400的运动部420包括凸轮转轴710和凸轮组件720，凸轮组件720包括偏心凸轮721和围设在偏心凸轮721外围的叶片，该叶片可称之为凸轮叶片722。

例如，在图3A～图3E的示例中，凸轮转轴710的轴向沿喷管200的一径向，凸轮转轴710的轴向的两端分别与壳体440连接，例如凸轮转轴710 的轴向沿着图3A所示的垂直于纸面的方向。偏心凸轮721套设在凸轮转轴 710的外侧且相对于凸轮转轴710偏心设置，偏心凸轮721可绕着凸轮转轴 710转动。偏心凸轮721抵靠在喷管200在第一方向上的第一侧，且第一方向垂直于凸轮转轴710的轴向且垂直于喷管200的轴向，例如该第一方向为图3A所示的纸面的上下方向，第一方向的第一侧为下。凸轮叶片722配置为由腔体430内流动的流体驱动转动以带动偏心凸轮721绕凸轮转轴710转动，使得偏心凸轮721带动喷管200在第一方向上进行往复摆动。

例如，如图3A～图3C所示，当偏心凸轮721旋转向上时，喷管200的近端向上运动，则喷管200的远端向下运动。反之，当偏心凸轮721旋转向下时，喷管200的远端向上运动，则喷管200的近端向下运动。由此，在偏心凸轮721和凸轮叶片722在腔体430内流动的流体的作用下持续转动时，喷管200上的喷头100会上下进行往复摆动。

本公开的实施例通过流体驱动装置实现喷头的往复摆动运动，从而可实现类Z字型扫描路径，能够有效地完成选择性分离，而且流体驱动装置具有重量很轻、成本很低、尺寸很小和噪声很小的优点。

需要说明的是，本公开的实施引入了图纸的方位，例如上、下、左、右方向，这仅仅是为了表述方便和助于理解，并不会本公开的实施例造成限制，本公开的实施例的方位均为相对位置，也不为实际的方位。

例如，如图3A所示，流体驱动装置400的壳体440的远端通过转接头 910与外管300连接，供液连接管道620的第一端通过转接头920与流体驱动装置400的壳体400的近端连接，如此可以保持通道良好的密封。

在一些示例中，流体驱动装置400还包括喷管转轴490，喷管转轴490 的轴向沿喷管200的径向且与凸轮转轴的轴向平行，例如喷管转轴490的轴向沿着图3A所示的垂直于纸面的方向，喷管转轴490的轴向的两端分别与壳体440连接，喷管转轴490设置为绕喷管转轴490的轴向可旋转。喷管转轴490在沿喷管200的轴向方向上位于凸轮转轴710的一侧。

需要说明的是，喷管转轴490的轴向的两端与壳体440的连接可以是指活动连接，也可以是固定连接，只要不影响喷管转轴490本身可转动即可。例如喷管转轴490的轴向的两端插在壳体440上设置的定位孔以保留喷管转轴490的转动度。又例如，喷管转轴490的轴向的两端与壳体440上的可转动的部分进行固定连接以使得喷管转轴490可绕喷管转轴490的轴向旋转。由于此不为本公开实施例的重点，不再赘述。

例如，喷管转轴490的轴向的两端通过与转接头910的固定连接来实现与壳体440的固定连接。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

据前所述，喷管转轴490起到定位支点的作用，可使喷管200在该支点做绕喷管转轴490的上下摆动，例如，可使喷管转轴490的一侧在向上运动时，喷管转轴490的另一侧能够确定地稳定向下运动，或者，例如，可使喷管转轴490的一侧在向下运动时，喷管转轴490的另一侧会确定地稳定向上运动。如此，本公开的实施例可以保持喷管200上喷头100顺利且稳定地实现往复摆动。需要说明的是，喷管转轴490可以位于凸轮转轴710的左侧，也可以位于凸轮转轴710的右侧，本公开的实施例对此不作限制。

例如，如图3D所示，喷管转轴490包括在喷管转轴490的轴向上依次相连的第一段轴491、中间环493和第二段轴492，中间环493的轴向与喷管 200的轴向平行或同轴，中间环493配置为供喷管200延伸穿过。由此，本公开的实施例既能通过喷管转轴490顺利且稳定地实现喷管200上喷头100 的往复摆动，而且喷管转轴490的设置也不会使喷管200表面受到破损而影响喷管200的密封性。

例如，在图3A～图3E的示例中，腔体430可以是正压，也可以是负压，本公开的实施例对此不作限制，而且本公开的实施例对腔体430的体积大小和形状等均不作限制，只要腔体430内的流体能够驱动凸轮组件720运动即可，此处不再赘述。

在一些示例中，当腔体430为正压腔，流体入口410位于腔体430的远端一侧且流体出口450位于腔体430的近端一侧，或者，流体入口410位于腔体430的近端一侧且流体出口450位于腔体的远端一侧，本公开的实施例对此不作限制。例如，当腔体430为正压腔时，不仅可以设置单独的泵及其回路来为流体入口410和腔体430提供流体(即此时驱动用的流体和与供液连接管道620连接的压力泵提供的医用液体独立，该驱动用的流体不来源于压力泵提供的医用液体)，也可以通过共用上述与供液连接管道620连接的压力泵来获取流体(即此时驱动用的流体来源于与供液连接管道620连接的压力泵提供的医用液体)。本公开的实施例对流体的物质和来源不作限制。

在另一些示例中，当腔体430为负压腔时，医用水刀器械1000还可包括抽吸管610，如图3A所示，抽吸管610配置为由负压抽吸机(未图示)提供负压以使腔体430为负压腔。抽吸管610与腔体430的近端连通，腔体430 的远端与抽吸通道连通，负压抽吸机还可与废液罐(未图示)连接，喷管200 的外壁与外管300的内壁之间的间隙作为抽吸通道。

如此，负压抽吸机提供的负压依次经过废液罐、抽吸管610、转接头920、腔体430、转接头910后直至外管300，使得外管300远端的端口具有抽吸能力，使得能够抽吸废液或组织碎屑等以进行排出收集，从而避免影响医用水刀器械的选择性分离的效果。本公开的实施例可将抽吸到的吸废液或组织碎屑作为驱动腔体430内的凸轮组件720的流体，则流体入口410为位于抽吸通道的远端的端口，即流体入口410位于腔体430的远端一侧。对应地，流体出口450位于腔体430的近端，抽吸管610与流体出口450的近端连通，则作为流体以驱动凸轮组件720的吸废液或组织碎屑从该流体出口450流出并经过抽吸管610排出直至废液罐以进行收集。

由此，本公开的实施例在负压抽吸过程中可将上述抽吸通道中的流体 (例如抽吸的废液或组织碎屑等)的能量加以利用，转化为机械能以驱动腔体430内的凸轮组件720，从而驱动喷管200上的喷头300，如此，喷头300 可在负压抽吸的作用下持续地进行上下摆动，这样既能完成废液或组织碎屑的排出收集以避免对医用水刀器械的选择性分离造成不良影响，还可简化整个医用系统的构造，节约能源，减少成本，使得医用水刀器械重量更轻，噪声更小。

需要说明的是，本公开的实施例的外管300可以不需要做横向抖动，使外管300可以在切缘狭缝中的水平方向和深度方向处于更有利于负压抽吸的位置，从而提高狭缝中的抽吸效果，对提高医用水刀器械选择性分离的暴露深度和工作效率都有明显的帮助。

例如，如图3A～图3E所示，流体驱动装置400还包括喷管簧片480，喷管簧片480的至少部分配置为可抵靠在喷管200在第一方向上的第二侧，喷管200在第一方向的第二侧是与偏心凸轮721所在侧的相反一侧，例如图3A 中喷管200的上方，以使喷管200在第一方向上夹在喷管簧片480与偏心凸轮721之间。该第一方向的第二侧与第一方向的第一侧分别为喷管在第一方向上的相对两侧。如此，喷管200通过与喷管簧片480接触并受到该喷管簧片480提供的弹性压力，始终会被夹紧在喷管簧片480与偏心凸轮721之间，即喷管200可以始终保持与偏心凸轮721相接触，从而能够持续且顺利地实现喷管200上喷头100的往复摆动。

例如，在图3A～图3E的示例中，喷管簧片480包括相互连接的第一部分481和第二部分482。第一部分481与壳体440在第一方向上一侧的内壁贴靠，例如第一部分481与壳体440的上方一侧的内壁贴靠。第一部分481 沿喷管200的轴向延伸，第一部分481在喷管200的轴向上从与第二部分482 彼此相连的一端向远离流体入口410一侧延伸。例如，如图3D所示，第一部分481从与第二部分482彼此相连的一端向右延伸。

例如，在图3A～图3E的示例中，第二部分482包括在凸轮转轴710的轴向上依次布置的第一条状体482a、第二条状体482b和第三条状体482c。第二条状体482b配置为可抵靠在喷管200在第一方向的第二侧且第二条状体 482b在喷管200的轴向上从与第一部分481彼此相连的一端向远离流体入口 410一侧延伸，例如，如图3C所示，第二条状体482b从与第一部分481彼此相连的一端向右延伸。如此，喷管簧片480的第二条状体482b可与喷管 200接触用以为喷管200提供弹性压力，使得喷管200可以始终保持与偏心凸轮721相接触，从而第二条状体482b因受压变形产生的弹力会使喷管200 与偏心凸轮721抵接。

例如，如图3A～图3E所示，第一条状体482a和第三条状体482c分别从与第一部分481彼此相连的一端向远离流体入口410一侧延伸，第一条状体482a和第三条状体482c的延伸方向分别与第二条状体482b的延伸方向呈锐角，例如，第一条状体482a和第三条状体482c均从与第一部分481彼此相连的一端向右下方倾斜延伸，这样可以将流体引导至腔体430的下半部分区域，由此产生较大的流速和动压，从而形成不均匀来流。

例如，如图3E所示，喷管簧片480的第二部分482的三个条状体(第一条状体482a、第二条状体482b和第三条状体482c)通过圆角连接部分Q 与第一部分481连接。

如此，在本公开一些实施例中，在流体进入壳体440内，依次经过喷管簧片480、偏心凸轮721后从壳体440流出，喷管簧片480的第二部分482 利用圆角连接部分和锐角导向部分(例如图3E中的第一条状体482a和第三条状体482c)将均匀的来流推向腔体430内的第一方向上的第一侧，从而使该第一方向上的第一侧的流速远大于第一方向上的第二侧的流速，形成了不均匀来流。当不均匀来流作用在凸轮叶片722上时，凸轮叶片722由于受到第一方向上第一侧和第二侧不均匀的受力，而发生连续转动。

在一些示例中，横向往复运动为横向的圆周运动，如图4所示的医用水刀器械的喷头的转动的原理图。

例如，如图4所示，喷管200在外管300内部，外管300内部的左侧实线小圆和右侧的虚线小圆分别表示喷管200远端的喷头100在两个运动时刻可能出现的位置，点划线及箭头表示喷头100的扫描路径及运动方向，“M”可用来表示喷头100自身的方向。例如，在图4示例中，喷管200绕喷管200 的中心轴线自转，即喷头300自身的方向已偏转，而且喷管200的远端绕外管300的中心轴线公转，由此实现横向往复运动。喷管200在转动时，喷头 100随同喷管200的运动而进行相应的运动。

图5A-图5B为本公开一些实施例提供的喷管在外管内部转动的示意图，图5A-图5B分别是图4中的俯剖图。在图5A和图5B中，外管300内部的虚线表示喷管200在转动后可能出现的位置。

在一些示例中，喷管200被配置为整体产生弯曲弧度且使喷管200的喷头100贴靠在外管300的内壁，如图5A和图5B所示，其中，图5A所示的喷管200的弯曲程度比图5B所示的喷管200的弯曲程度大。喷管200在外管300中具有转动的自由度，例如流体驱动装置400驱动喷管200绕自身的中心轴线自转。由于喷管200的整体弯曲性，喷管200的自转会使喷管200 的远端的运动轨迹形成绕外管300的中心轴线的环状，即喷管200的远端实现绕外管300的中心轴线公转。

由此，本公开的实施例可通过流体驱动装置400驱动喷管200转动实现喷头100的高压射流所需的扫描宽度，而且可允许喷管200有一定程度的弯曲，对喷管200和外管300的加工工艺要求较低，应用范围更广泛，具有更高的实际应用价值。

需要说明的是，本公开的实施例不限于上述的通过喷管200整体产生弯曲弧度以实现喷管200上喷头100的自转和公转，例如也可以通过对喷管200 的远端一侧进行折弯或者对喷管200的远端一侧进行局部的弯曲，只要能够使喷管200的远端一侧具有两段不同轴的部分以使喷头100产生自转和公转即可，这里不再赘述。

图6-图6A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的叶片式的流体驱动装置的示意图，图6为医用水刀器械的局部的主视图，图6A为图6 的流体驱动装置的左剖图。图7-图7A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的滑片式的流体驱动装置的示意图，图7为医用水刀器械的局部的主视图，图7A为图7的流体驱动装置的左剖图。图8-图8A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的轴流式的流体驱动装置的示意图，图8为医用水刀器械的主剖图，图8A为图8的流体驱动装置的局部立体图。图9- 图9A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的涡轮式的流体驱动装置的示意图，图9为医用水刀器械的主剖图，图9A为图9的流体驱动装置的立体图。图10-图10A为本公开一些实施例提供的用于驱动喷管转动的齿轮式的流体驱动装置的示意图，图10为医用水刀器械的零件拆卸示意图，图 10A为图10的流体驱动装置的侧剖图。需要说明的是，在未做特殊说明时，下文所述的各部件或零件的转动均是指各部件或零件绕自身轴线的自转。

例如，如图6-6A、图7-7A、图8-8A、图9-9A和图10-10A所示，流体驱动装置400的运动部420包括转动件421，转动件421设置在腔体430内且转动件421配置为通过腔体430内流动的流体驱动转动，从而带动喷管200 转动，例如带动喷管200自转，从而使得喷管200的远端绕外管300的中心轴线公转，具体可参照上文内容，这里不再赘述。如此，本公开的实施例的流体驱动装置400可以实现医用水刀器械的喷管200的自动化扫描，从而实现类Z字型扫描路径，能够有效地完成选择性分离，而且采用流体驱动方式的医用水刀器械还具有重量很轻、成本很低、尺寸很小和噪声很小的优点。

例如，图6-图10示例中的流体驱动装置400均可以位于手柄500内，这样方便手术操作。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

例如，在图6-图10的示例中，医用液体为高压流体，医用液体可由压力泵提供压力，经由供液连接管道620、转接头920与喷管200相连，使得医用液体从喷管200上的喷头100喷射出形成射流。该转接头920可称为高压转接头，供液连接管道620可为高压软管。例如，该高压软管可与手柄500 相对固定，喷管200由流体驱动装置400驱动而绕自身轴向旋转，则该高压转接头可起到动密封作用。

例如，在图6-图10示例中，流体驱动装置400的转动件421包括转子 510和转子叶片组520，喷管200延伸穿过转子510的穿孔与转子510固定连接，转子叶片组520与转子510连接且转子叶片组520配置为由腔体430内流动的流体驱动转动，带动转子510转动，从而驱动喷管200转动。由此，本公开的流体驱动装置400的运动部420设计为带有叶片的转动件421，这样有利于流体带动转动件421的转动，从而有利于驱动喷管200的转动。

在一些示例中，如图6-图9所示，转子叶片组520包括沿转子510的周向布置的多个转子叶片521。例如，如图6、图8和图9所示，转子叶片组 520的多个转子叶片521与转子510固定连接。又例如，如图7所示，转子叶片组520的多个转子叶片521与转子510可相对滑动。

在一些示例中，流体入口410的入口方向和/或流体出口450的出口方向可垂直于转子520的轴向，多个转子叶片521的延伸方向与转子510的轴向不垂直。如此可使得转动件421的转子叶片521可以获得更大的功能和扭矩，有利于流体带动转动件421的转动，从而有利于驱动喷管200的转动，但是这也一定程度会使流体的流量和压差下降。例如，如图6A和图7A所示，流体入口410的入口方向和流体出口450的出口方向垂直于转子520的轴向。

在另一些示例中，流体入口410的入口方向和/或流体出口450的出口方向可平行于转子510的轴向，多个转子叶片521的延伸方向与转子510的轴向不重合。例如，如图8和图9所示，流体入口410的入口方向和流体出口 450的出口方向平行于转子510的轴向。如此，流体的流阻较小，不会导致流体的流量和压差的下降。

需要说明的是，本公开的实施例对流体入口410的入口方向和流体出口450的出口方向不作限制，上述实施例仅仅为示例性的，并不为本公开的限制，即本公开的实施例流体入口410的入口方向和流体出口450的出口方向可以为任意方向，只要使流体能够顺利流入腔体以及流体能够顺利流出腔体即可，例如流体入口410和流体出口450也可分别位于与图中示意出的方位相反的一侧，此处不再穷举和赘述。还需要说明的是，本公开的实施例对流体入口410和流体出口450在流体驱动装置400上开设的位置也不作限制，可以是在流体驱动装置上的任意位置，例如可开设在流体驱动装置的端面或侧面等，此处也不再穷举和赘述。

在一些示例中，如图6和图6A所示，流体驱动装置400包括流体入口 410、流体出口450、转动件421、腔体430和壳体440，转动件421包括转子510和转子叶片组520，例如，转子510可为转轮。转子叶片组520的多个转子叶片521通过固定在转子510周向的槽内以实现转子510和转子叶片组520固定连接。示例地，转子510可与转子叶片组520一体成型。在图6 和图6A示例中，喷管200延伸穿过转子510的中心孔并固定在转子510的中心孔。由此，流体由流体入口410进入流体驱动装置400的腔体430内，流体依靠其动能推动转动件421的转子510和转子叶片521，从而使喷管200 转动，因此喷头100可以实现自动扫描动作。

在一些示例中，如图7和图7A所示，流体驱动装置400包括流体入口 410、流体出口450、转动件421、腔体430和壳体440，转动件421包括转子510和转子叶片组520。转子510设置有多个沿转子510的径向延伸的开槽511，转子叶片组520的多个转子叶片521分别设置在转子510的内侧的开槽511内且配置沿着开槽511可径向滑动。转子510偏心地设置在腔体430 内。

腔体430的直径大于转子510的直径，使得腔体430的体积大于转子510 的体积，转子510的中心位置与腔体430的中心位置不同轴,。转子510的一侧保持与腔体430内壁的贴合。

如此，转子叶片521和转子510之间具有间隙，在使转动件421转动过程中，转子叶片521和转子510之间有相对运动，随转子叶片521所在的偏心位置在滑槽内向内或向外滑动。例如，由于转子叶片521和转子510之间具有间隙，在转子叶片521缩进转子510时，气流会推动转子叶片521和转子510之间具有间隙伸出，且由于转子叶片521本身具有一定重量，气流大部分是沿径向流动，推动转子叶片521后瞬间会甩出转子叶片521。

例如，如图7和图7A所示，流体入口410的压强配置为大于流体出口 450的压强。例如流体入口侧的容积间隙为高压腔，流体出口侧的容积间隙为低压腔。如此，流体由流体入口410进入流体驱动装置400的腔体430内，并可依靠高压腔和低压腔之间的压差推动转子叶片521转动，以带动510旋转，从而使喷管200转动，因此喷头100可以实现自动扫描动作。需要说明的是，本公开的实施例对该高压腔和低压腔的压强大小不作限制，其高压和低压是相对的，只要两者之间存在压力差即可。

例如，通过将流体入口410与高压源的出口连接，以及将流体出口450 与该高压源的入口连接或者将流体出口450与大气相连，从而实现上述的高压腔和低压腔。此仅仅为示例性的，并不为本公开的限制。

在一些示例中，如图8和图8A所示，流体驱动装置400包括流体入口 410、流体出口450、转动件421、腔体430和壳体440，转动件421包括子 510和转子叶片组520。流体驱动装置400还可包括位于腔体430内的间隔板 460，间隔板460配置为将腔体430分隔成第一腔431和第二腔432。第一腔 431和第二腔432分别位于间隔板460在沿转子510的轴向上的两侧，例如，如图8所示，第一腔431和第二腔432分别位于间隔板460的左右侧，第一腔431与流体入口410连通且第二腔432与流体出口450连通，转子510和转子叶片组520位于第二腔432内，例如转子510可为转轮。

例如，如图8和图8A所示，间隔板460在沿平行于转子510的轴向上开设至少一个导流孔461，例如开设多个导流孔461。第二腔432通过导流孔 461与第一腔431连通，使得流体从第一腔431通过导流孔461流至第二腔 432。例如，在图8示例中，第一腔431也可称为稳压腔，这有利于将一股流体分配为多股流体并从导流孔461通过至子510和转子叶片组520所在的第二腔432内，这样可使多个转子叶片521能够尽可能地平衡受力。由此，流体由流体入口410进入流体驱动装置400的腔体430的稳压腔，经分配后进入各个导流孔461，流体在导流孔461内调整为轴向的水平速度，流体在转子510上固定的转子叶片521上发生速度偏转，从而推动转子510旋转，进而使喷管200转动，因此喷头100可以实现自动扫描动作。

在一些示例中，如图9和图9A所示，流体驱动装置400包括流体入口 410、流体出口450、转动件421、腔体430和壳体440，转动件421包括子 510和转子叶片组520。流体驱动装置400还包括至少一个定子叶片组470，例如图9所示的多个定子叶片组470，每个定子叶片组470包括沿转子510 的周向布置的多个定子叶片471，转子叶片组520的数目为一个或多个，例如图9所示的多个转子叶片组520。转子叶片组520的多个转子叶片521沿转子510的周向布置。

在一些示例中，定子叶片组470与转子叶片组520在沿转子510的轴向上相间设置，定子叶片组470设置在腔体430内，转子叶片组520固定在转子510上，定子叶片组470在沿转子510的径向方向上与壳体440的内侧壁固定连接。定子叶片组470的多个定子叶片471与转子叶片组520的多个转子叶片521与一一对应。例如，多个定子叶片471和多个转子叶片521的数量和位置一一对应。需要说明的是，本公开的实施例主要是以流体驱动装置 400包括多个转子叶片组520和多个定子叶片组470为例进行说明，但是本公开的实施例不仅限于此，还可以是包括一个转子叶片组520和一个定子叶片组470，也可以是包括两个定子叶片组470以及一个位于这两个定子叶片组470之间的转子叶片组520，此处不再赘述。

例如，为了便于描述，可将多个定子叶片组470分成多级，例如从靠近流体入口410一侧到远离流体入口410一侧，各级数值i依次记为1,2…N， N为大于等于2的整数。对应地，也可将多个转子叶片组520分成多级，例如从靠近流体入口410一侧到远离流体入口410一侧，各级数值j依次记为 1,2…M，M为大于等于2的整数。例如，对于流体驱动装置400包括多个转子叶片组520和多个定子叶片组470，其可以成倍地提高驱动扭矩，流体驱动的效果更好。

例如，在图9A示例中，转子叶片521和定子叶片471沿转子510的周向弯曲以使得转子叶片521和定子叶片471的长度方向不平行于转子510的轴向。转子叶片521的叶片弯曲方向与定子叶片471的叶片弯曲方向相反，定子叶片组470的相邻两个定子叶片471形成定子沟槽472a，转子叶片组520 的相邻两个转子叶片511形成转子沟槽512a，也即定子沟槽472a与转子沟槽512a的弯曲方向相反。由此，流体由流体入口410进入上述实施例的流体驱动装置400的腔体430，在第一级的定子叶片组470的弯曲的定子叶片组 470的定子沟槽472a中发生偏转，产生例如逆时针旋转的角动量，之后流体在进入第一级的转子叶片组520的反向弯曲的转子沟槽512a中时，推动转子叶片521和转子510旋转。同样地，在进入第二级的定子叶片组470的定子沟槽472a中时，再次获得逆时针旋转的角动量，随后在进入第二级的转子叶片组520的转子沟槽512a中时，再次推动转子叶片521和转子510旋转，从而使喷管200转动，因此喷头100可以实现自动扫描动作。

在一些示例中，第一级的定子叶片组470的定子沟槽472a的右端与壳体 440的右端的内侧壁之间设置有间隙，即第一级的定子叶片组470的定子沟槽472a的右端与流体入口410的左端之间设置有间隙，如图9所示。如此，有利于将流体入口的流体分配给下游的定子叶片组470的定子沟槽472a，提高了流体动能的利用率，减少偏心扭矩。

在一些示例中，如图10和图10A所示，流体驱动装置400包括流体入口410、流体出口450、转动件421、腔体430和壳体440。转动件421包括转子810和驱动齿轮对820，驱动齿轮对820包括相啮合的两个齿轮821，转子810包括与两个齿轮821一一对应的两个转轴811且齿轮821固定在转轴 811上。喷管200延伸穿过两个转轴811中任一个的穿孔并固定连接，驱动齿轮对820配置为由腔体430内流动的流体驱动转动，带动转子810的两个转轴811转动以驱动喷管200转动。

例如，如图10A所示，驱动齿轮对820设置在壳体440内侧，流体驱动装置400的腔体430通过在壳体440内开设一条细长的间隙而形成，流体入口410为可嵌入腔体430端口的注入件上的开口。由此，流体由流体入口410 进入流体驱动装置400的腔体430，推动两个驱动齿轮821产生旋转，带动两个转轴811旋转，从而使喷管200转动，因此喷头100可以实现自动扫描动作。需要说明的是，上述仅仅为示例性的，并不为本公开的限制，例如本公开的实施例对齿轮式的流体驱动装置的流体入口410的入口方向和流体出口450的出口方向以及开设的位置均不作限制，只要能够实现流体的流入和流出以及与腔体的连通即可，这里不再赘述。

需要说明的是，本公开的图6-图10示例中的腔体430可以是正压，也可以是负压，本公开的实施例对此不作限制，而且本公开的实施例对腔体430 的体积大小和形状等均不作限制，只要腔体430内的流体能够驱动转动件421 转动即可。还需要说明的是，本公开的实施例对图6-图10示例中流体驱动装置400采用的提供流体的来源不作限制，例如可以设置单独的泵及其回路来为流体入口410和腔体430提供流体，也可以通过共用上述的与供液连接管道620连接的压力泵来获取流体。需要注意的是，上文的图3A-图3C对应的抽吸方案也同样适用于本公开的图6-图10示例，具体可参照上文所述，此处不再赘述。

例如，在图6-图10示例中，流体包括气体和/或液体，此仅仅为示例性的，本公开的实施例对此不作限制，只要能够实现流体的流动与机械转动之间的转化，使得驱动流体驱动装置的运动部420运动以使喷管200运动即可，此处不再赘述。

本公开至少一实施例还提供了一种医用水刀系统，包括液体供给单元、压力泵和医用水刀器械。液体供给单元配置为提供医用液体。压力泵配置为对医用液体施加压力以将医用液体输入至喷管。该医用水刀系统的医用水刀器械可以为上文所述的任一实施例的医用水刀器械，这里不再赘述。本公开的实施例的医用水刀系统的技术效果可以参考上文中关于医用水刀器械的描述，此处不再赘述。

有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。