海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法及系统

技术领域

本发明属于海上风电送出控制技术领域，特别涉及海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法及系统。

背景技术

海上风电资源具备丰富、不占用土地资源、靠近沿海负荷中心等优势，是未来可再生能源的重点发展方向之一。相比于交流送出方式，基于模块化多电平换流器(modularmultilevel converter，MMC)的柔性直流送出技术具有远距离传输效率高、调控灵活等优势，是远距离海上风电送出的主要方式之一。但是，大容量MMC换流站的体积和重量较大，导致海上平台工程建设成本高和运维困难。因此，基于二极管不控整流(diode rectifier，DR)的直流输电方式是解决低成本大容量传输海上风电能力的重要方式之一。

DR-MMC传输方式作为一种还尚未发展成熟的新型输电技术，区别于传统柔性直流送出，DR传输的有功功率取决于直流电压与交流电压的差值大小，由DR-MMC并联组成的海上送出系统直流电压与海上交流电网存在天然的耦合关系，系统的直流潮流控制更加复杂和繁琐。因此，提高DR-MMC多端直流送出的潮流控制能力才能更好地保证系统安全、经济、可靠运行。目前，对于多端直流电网的潮流控制一般分两种方式：一种是在直流输电系统层次调节换流器的定有功功率换流站输出参考值；另外一种是通过安装辅助线间潮流控制器，即直流线间潮流控制器(interlink DC power flow controller，IDCPFC)。

针对海上风电多端直流送出场景，其岸上换流器输出有功功率尽量保持稳定，不适应于系统层面调节有功功率输出。因此，需要引入直流线间潮流控制器来实现直流侧潮流的控制，从而实现海上换流器MMC与DR功率合理分配。与此同时，系统串联IDCPFC不仅能够增加直流线路潮流的自由度，而且提高DR-MMC混合多端直流送出系统的潮流控制能力。IDCPFC一般是小尺寸的功率转换器，可用于支持多端直流电网的整体潮流控制。直流线间潮流控制器从功能上分为电阻型和电压型，其中可变电阻拓扑和控制较为简单，但会增大线路损耗，使系统总网损增大，潮流自由度不足，灵活性较差。

目前，IDCPFC的相关研究主要围绕着对PFC拓扑结构改进，控制算法多集中在线路潮流裕度控制，缺乏对IDCPFC系统层面潮流调节设计，即以线路网损最少为控制目标来设计多端直流电网中IDCPFC的输出参考值。IDCPFC在保证直流输电系统安全、可靠运行的同时，具有实现系统运行网损最小化的潜力。与此同时，少有相关研究采用IDCPFC串入海上风电DR-MMC多端混合直流送出系统来提高系统的潮流调节能力，关于DR-MMC的混合直流电网多集中于控制器拓扑的改进，对多端直流的潮流控制多采用换流器调节功率方式，但该方式只能实现换流器端口处功率调节，无法实现各支路潮流调整，具有局限性。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)由DR-MMC并联组成的海上送出系统直流电压与海上交流电网存在天然的耦合关系，其潮流控制能力不足，另外，海上MMC控制器方式更加复杂和繁琐，无法实现频繁地调节和动作。

(2)现有的直流线间潮流控制器中，可变电阻拓扑和控制较为简单，但会增大线路损耗，使系统总网损增大，潮流自由度不足，灵活性较差等特点。

(3)目前缺乏对含多组IDCPFC直流送出系统进行系统层面的潮流调节设计，即以线路网损最少为控制目标来设计多端直流电网中IDCPFC的输出参考值。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明提供一种海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，包括以下步骤：结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将控制参数引入到直流电网潮流计算中，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M的灵敏度模型；依据海上风电多端直流电网网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式来选定线间潮流换流器的串入位置，求得DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小和对应的线间潮流控制器工作变比。

在上述海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法中，该方法具体步骤如下：

步骤1、确定海上风电经DR-MMC多端混合直流送出系统换流器的控制方法；

步骤2、结合DR与MMC换流器等值数学模型和直流线间潮流控制器外特性，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；

步骤3、根据所述交直流潮流计算模型，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M的灵敏度模型；

步骤4、安装直流线间潮流控制器节点的选择：令M＝1时，求解直流线间潮流控制器串在各线路时网损对线间潮流控制器变比的灵敏度绝对值|S|，选取灵敏度最高的两组线路，将两组直流线间潮流控制器串入直流线路中；

步骤5、调整线间潮流控制器工作变比M值的原则：给定极小值ε，当S<0且|S|>ε时则减少M的取值；当S>0且|S|>阈值ε时增加M的取值，并重复步骤1～步骤3；

步骤6、当|S|小于阈值ε时，求解线间潮流控制器工作变比M值下线路的网损，并输出 M值和线路网损，结束计算；否则，重复步骤5。

一种海上风电经DR-MMC直流电网网损分析系统，包括交直流潮流计算模型构建模块，用于确定海上风电经DR-MMC多端混合直流送出系统的控制方法，结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；

灵敏度模型构建模块，用于结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将控制参数引入直流电网潮流计算中，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M 的灵敏度模型；

系统运行网损分析模块，用于依据海上风电多端直流电网网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式，选定线间潮流控制器的串入位置，求得DR-MMC多端混合直流送出系统运行网损最小值及对应的线间潮流控制器工作变比。

一种电子设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以使得所述设备执行海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行根据海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法的步骤。

一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述的海上风电经DR-MMC 直流电网网损分析系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供了海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，首先设计适用于海上风电送出的DR-MMC多端混合直流送出系统的控制策略，然后结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将其控制参数引入到直流电网潮流计算中，建立了直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M的灵敏度模型，并依据网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式来选定线间潮流换流器的串入位置，进而求得DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小和对应的线间潮流控制器工作变比。

本发明提供了海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，结合海上风电经DR-MMC多端混合直流送出的交直潮流数学模型，求解出最优(网损最小为首要目标)的直流线间潮流控制器安装位置，并设定网损最小为优化控制目标，得到海上风电经DR-MMC多端混合直流送出的最小网损及直流线间潮流控制器变比值。本发明不仅创新性提出了基于直流线间潮流控制器的DR-MMC多端混合直流送出的交直流潮流数学模型，而且兼具了最优(网损最小为首要目标)直流线路选址和直流网损最小控制数值求解，提高了海上风电混合直流输电系统的经济性和可靠性。

本发明结合DR-MMC混合直流电网的数学模型特点，给出了海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，提高了DR-MMC多端直流送出的潮流控制能力和降低了其传输网损。本发明提供的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法通过合理配置线间潮流控制器以减小DR-MMC多端直流送出系统运行网损，不但可以起到控制线路直流潮流的作用，还可通过合理配置其工作变比来降低直流电网损耗。

本发明的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，显著提高了海上风电混合直流送出系统的送出效率和降低运行损耗，提高海上风电的运行经济性，大大降低了海上风电度电成本和加快海上风电的发展。

本发明的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，提高了海上风电送出系统的送出效率2～4个百分点，从海上风电运行控制研究出发，打破技术壁垒，开发了一系列的运行网损分析方法，提高了海上风电混合直流送出系统对线路潮流控制能力。

本发明针对深远海上风电集群分布式并网及直流输送电网建设的背景，利用附加直流潮流控制器实现换流器直流侧多端口间的功率调节。针对多类换流器组成的多端复杂网络结构下的直流潮流控制器可调能力，分析直流潮流控制器对于调节能力的增强作用和提高了海上风电送出系统的线路传输效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法流程图；

图2是本发明实施例提供的基于直流线间潮流控制器的海上风电经DR-MMC多端直流送出运行网损分析方法流程图；

图3是本发明实施例提供的含直流线间潮流控制器的海上风电经DR-MMC五端直流电网示意图；

图4是本发明实施例提供的直流线间潮流控制器拓扑图；

图5是本发明实施例提供的含多组IDCPFC的海上风电DR-MMC多端混合直流送出系统网损变化情况示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本实施例提供了一种海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，首先设计适用于海上风电送出的DR-MMC多端混合直流送出系统的控制策略，然后结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将其控制参数引入到直流电网潮流计算中，建立了直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M的灵敏度模型，并依据线路运行网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式来选定线间潮流换流器的串入位置，进而求得 DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小值和对应的线间潮流控制器工作变比。该方法提高了DR-MMC多端直流送出的潮流控制能力，同时还提高了海上风电送出效率。

本实施例是通过以下技术方案来实现的，海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，适用于海上风电送出的DR-MMC多端混合直流送出系统的控制策略；结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将控制参数引入到直流电网潮流计算中，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M的灵敏度模型；依据网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式来选定线间潮流换流器的串入位置，进而求得DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小和对应的线间潮流控制器工作变比。

并且，海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法包括以下具体步骤:

S1.结合海上风电经DR-MMC多端混合直流送出系统的换流器特点，确定换流器的控制策略；包括：

海上MMC换流器采用有功功率-交流电压下垂控制，为风电场交流母线电压提供稳定的频率和幅值，吸收风电场传递的功率，从而保证风场的稳定运行，同时实时调整海上交流电压幅值，保证DR与MMC有功功率合理分配；海上风电的交流母线电压与海上MMC换流器输出功率之间关系如下：

U

式中，U

S2.结合DR与MMC换流器等值数学模型和直流线间潮流控制器外特性，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；包括：

(1)输入电网参数，计算出雅克比矩阵J

(2)通过以下公式求解得各组DRi的有功与无功功率：

式中，P

(3)通过各风机传输功率和网络矩阵，得到海上交流侧的潮流计算方程：

式中，V

求得修正方程的不平衡量：

式中，ΔP

(4)计算交流母线电压新值，若满足迭代精度计算式，则输出连接DR节点电压和MMC3 有功功率，否则取新的电压值自第(3)步开始下一次迭代；

式中，ε

(5)结合上述交流迭代结果的交流节点电压U

直流电网直流潮流由各端口电压和直流线路结构所决定；如果在换流器i和换流器j之间线路l

I

式中，G

若无串联线间潮流控制器的线路电流表达式如下：

I

式中，I

通过高斯消去法解直流潮流方程，求各节点直流电压和直流电流。

(6)计算直流电压新值，若满足收敛判据式，直流电压矩阵和电流矩阵等变量；否则自第(5)步开始下一步迭代；

式中，ε

S3.根据交直流潮流计算模型，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器变比M 的灵敏度模型；包括：

换流器传输功率和线路传输表达式如下：

式中，换流器端口i的总功率；P

对海上风电多端直流电网网损对线间潮流控制器工作变比M求导，得：

式中，U

由于定有功功率换流站的功率不跟随IDCPFC变比M的变化而变化，定直流电压运行的换流站电压也不随着IDCPFC变比M的变化而变化，则：

式中，P

根据交直流潮流迭代计算结果，直流输电系统的潮流已知，且M，I

根据直流节点电压偏导

式中，

因此，多端直流电网的线路损耗对M求偏导的表达式如下：

式中，P

S4.安装直流潮流控制节点选择：令M＝1时，求解线间潮流控制器串在各线路时网损对线间潮流控制器变比的灵敏度绝对值|S|，选取灵敏度最高的两组线路，将两组直流线间潮流控制器串入直流线路中。

S4中安装直流潮流控制节点选择包括：

海上风电经DR-MMC多端混合直电网送出，直流电网中含有多条直流线路，直流线间潮流控制器的安装位置不同导致直流潮流调控能力不同；

当线间潮流控制器变比M＝1时，直流线间潮流控制器串在哪条线路，网络损耗均相同；故令M＝1时，分别求得直流线间潮流控制器串在各直流线路时网损对线间潮流控制器变比的灵敏度绝对值|S|；

当线间潮流控制器串联在不同直流线路中，电网网损对直流线间潮流控制器变比M的灵敏度越高，直流电网网损最小值越低，进而得到网损最小的最优线间潮流控制器串入位置；

选取灵敏度最高的两组线路，将两组直流线间潮流控制器串入直流线路中，并调整步骤二中的直流潮流方程表达式。

S5.调整M值原则：给定极小值ε，当S<0且|S|>ε时则减少M的取值；当S>0且|S|>阈值ε时增加M的取值，并重复S1～S3；

S5中调整M值的原则为：

直流电网的网损值会随着M的变化而变化，当S<0且|S|>ε时则减少M的取值，否则增加M的取值。

故设定极小值ε，当|S|>ε时，说明M取值未能使系统的网损最小，在M取值调整过程中必定存在一点M使网损最小，当灵敏度S＝0时即电网网损最小。

S6.当|S|小于阈值ε时，求解线间潮流控制器变比M值下线路的网损，并输出M值和线路网损，结束计算；否则，重复S5。

S6中的线间潮流控制器变比M值下线路的网损最小值为：

式中，P

而且，本实施例还提供一种用于海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法的系统，包括：

交直流潮流计算模型构建模块，用于设计适用于海上风电送出的DR-MMC多端混合直流送出系统的控制策略；结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；

灵敏度模型构建模块，用于结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将控制参数引入直流电网潮流计算中，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M 的灵敏度模型；

系统运行网损分析模块，用于依据网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式选定线间潮流换流器的串入位置，进而求得DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小和对应的线间潮流控制器工作变比。

而且，本实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法的步骤。

而且，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法的步骤。

而且，本实施例还提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析系统。

实施例1

如图1所示，海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法，包括以下步骤

S101，设计适用于海上风电送出的DR-MMC多端混合直流送出系统的控制策略；结合 DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；

S102，结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将控制参数引入直流电网潮流计算中，建立直流电网各支路运行网损对线间潮流控制器工作变比M的灵敏度模型；

S103，依据网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式选定线间潮流换流器的串入位置，进而求得DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小和对应的线间潮流控制器工作变比。

如图2所示，本实施例提供的海上风电经DR-MMC直流电网网损分析方法包括以下具体步骤：

步骤01，结合海上风电经DR-MMC多端混合直流送出系统的换流器特点，确定了各个换流器的控制策略；

步骤02，结合DR与MMC换流器等值数学模型及直流线间潮流控制器外特性，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；

步骤03，根据交直流潮流计算模型，建立海上风电多端直流电网网损对线间潮流控制器变比M的灵敏度数学模型；

步骤04，安装直流潮流控制节点选择：令M＝1时，求解线间潮流控制器串在各线路时网损对线间潮流控制器变比的灵敏度绝对值|S|，选取灵敏度最高的两组线路，将两组直流线间潮流控制器串入直流线路中；

步骤05，调整M值原则：给定极小值ε，倘若S<0且|S|>ε时则减少M的取值；倘若 S>0且|S|>阈值ε时增加M的取值，并重复步骤01～步骤03；

步骤06，当|S|小于阈值ε时，求解线间潮流控制器变比M值下线路的网损，并输出M值和线路网损，结束计算；否则，重复步骤05。

本实施例提供的步骤01中的海上风电经DR-MMC多端混合直流送出系统换流器的控制策略包括：

海上MMC换流器采用有功功率-交流电压下垂控制，为风电场交流母线电压提供稳定的频率和幅值，吸收风电场传递的功率，从而保证风场的稳定运行，同时实时调整海上交流电压幅值，保证DR与MMC有功功率合理分配；海上风电的交流母线电压与海上MMC换流器输出功率之间关系如下：

U

式中，U

本实施例提供的步骤02中的DR-MMC五端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型的建立步骤如下：

①输入电网参数，计算出雅克比矩阵J

基于DR-MMC海上风电多端混合直流送出系统拓扑具体参数如表1所示。

表1混合直流电网系统主要电气参数

②通过下面公式可求解得各组DR的无功功率表达式：

海上换流器DR1交流侧电气量：

式中，U

海上换流器DR2交流侧等式关系式：

式中，U

③通过各风机功率及海上交流系统的网络矩阵，得到海上交流侧的潮流计算方程：

式中，V

通过上述方程，求得其修正方程的不平衡量：

式中，ΔP

④计算交流母线电压新值，若满足下面迭代精度计算式，则输出连接DRi节点电压和 MMC3有功功率，否则取新的电压值自第③步开始下一次迭代；

式中，ε

⑤结合交流迭代结果的交流节点电压U

直流电网的直流潮流由各端口电压和直流线路结构所决定的；如果在换流器i和换流器j之间线路l

电流方程组：

式中，I

节点电压方程组：

式中，R

式中，U'

式中，U

通过高斯消去法解直流潮流方程，求各节点直流电压和直流电流；

⑥计算直流电压新值，若满足下面收敛判据式(9)，直流电压矩阵和电流矩阵等变量；否则自第⑤步开始下一步迭代；

式中，ε

本实施例提供的步骤03中的海上风电多端直流电网网损对线间潮流控制器变比M的灵敏度数学模型，其步骤如下：

换流器传输功率和线路传输表达式如下：

式中，P

对公式(10)对海上风电多端直流电网网损对线间潮流控制器变比M求导可得：

式中，U

由于采用定有功功率换流站的功率不跟随IDCPFC变比M的变化而变化，采用定直流电压运行的换流站电压也不随着IDCPFC变比M的变化而变化，即：

式中，P

根据前面交直流潮流迭代计算结果，直流输电系统的潮流已知，在M，I

根据

式中，

因此，多端直流电网的线路损耗对M求偏导的表达式如下：

式中，P

本实施例提供的步骤04中的安装直流潮流控制节点选择，其步骤如下：

海上风电经DR-MMC多端混合直电网送出，直流电网中含有多条直流线路，直流线间潮流控制器的安装位置不同导致直流潮流调控能力不同；

当线间潮流控制器变比M＝1时，这时直流线间潮流控制器串在哪条线路，网络损耗都相同。故令M＝1时，分别求得直流线间潮流控制器串在各直流线路时网损对线间潮流控制器变比的灵敏度绝对值|S|；

当线间潮流控制器串联在不同直流线路中，电网网损对直流线间潮流控制器变比M的灵敏度越高，直流电网网损最小值越低；进而得到最优(网损最小)的线间潮流控制器串入位置。

为进一步降低线路网损，本实施例选取灵敏度最高的两组线路，将两组直流线间潮流控制器串入上述直流线路中，并及时调整步骤02的直流潮流方程表达式。

本实施例提供的步骤05中的调整M值的原则为：

直流电网网损会随着M的变化而变化，在M取值调整过程中必定存在一点M使网损最小；即当灵敏度S＝0时电网网损最小；

设定一个极小值ε，当|S|>ε时，说明M取值未能使系统的网损最小，因此倘若S<0且时则减少M的取值，否则增加M的取值。

本实施例提供的步骤06中的线间潮流控制器变比M值下线路的网损最小值为：

式中，P

本实施例提供的海上风电经DR-MMC多端直流送出运行网损分析系统包括：

交直流潮流计算模型构建模块，用于设计适用于海上风电送出的DR-MMC多端混合直流送出系统的控制策略；结合DR与MMC换流器等值数学模型，建立DR-MMC多端混合直流送出系统的交直流潮流计算模型；

灵敏度模型构建模块，用于结合不同安装位置的直流线间潮流控制器的外特性，将控制参数引入直流电网潮流计算中，建立直流电网各支路网损对潮流控制器变比的灵敏度数学模型；

系统运行网损分析模块，用于依据网损对线间潮流控制器工作变比的灵敏度公式选定线间潮流换流器的串入位置，进而求得DR-MMC多端直流送出系统运行网损最小值及对应的线间潮流控制器工作变比M。

本实施例1在研发或者使用过程中取得了一些积极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面通过实施例2结合试验过程的数据、图表等进行描述。

实施例2

实施例2为含两组直流线间潮流控制器的DR-MMC多端直流送出仿真模型例子，如图 3～5所示。

含直流线间潮流控制器的海上风电经DR-MMC五端直流电网如图3所示。直流线间潮流控制器IDCPFC的工作参数为：C＝7mF，L＝2mH，开关频率为2kHz，如图4所示。在2 组IDCPFC都未投入运行(M

IDCPFC采用变比方式的方式来控制，IDCPFC空比表达式：

式中，U

下面为采用MATLAB求解的具体案例实施过程和计算过程：

公式(1)～(8)、(10)和(16)包含28个自变量和28个方程组。28个自变量如下：

换流器直流侧电流(I

2个自变量(M

由图5可知，图中存在一个网损最小点P

表2 2组IDCPFC串入系统的运行参数

由表2可知，2组IDCPFC同时运行。I

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或 DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。