拼接式显示器的对准机构和对准方法

本发明涉及用于在拼接式显示器中定位和/或对准显示器拼接块的方法、装置和系统，以及用于在相邻的显示器拼接块组装形成拼接式显示器时调节相邻显示器拼接块的相对位置的对准机构，以及制造或操作此类显示器拼接块和拼接式显示器的方法。本发明涉及用于包括更换拼接块的维护显示器拼接块的方法、装置和系统。

背景技术

对准拼接式显示器的显示拼接块的解决方案在本领域中是已知的。

US10056014“Positioning and alignment device for tiled displays(用于拼接式显示器的定位和对准装置)”描述了一种对准机构，用于在相邻的显示器拼接块组装以形成拼接式显示器时调节它们的相对位置。图1a和1b示出了根据US10,056,014的对准机构的示例的俯视图和剖视图(沿着图1a的线AB)。对准机构1借助顺应性紧固件2紧固至支承结构12，该顺应性紧固件被力配合到存在于支承结构12中的开口4和存在于对准装置1中的开口3中。两个相邻的拼接块可以借助例如销(在拼接块上)和孔(如对准装置上的9和10)的组合来对准。紧固件2的顺应性允许补偿影响支承结构12中开口(如4)的位置的公差，而两个相邻拼接块之间的距离由对准装置的几何形状，特别是孔(如9和10)的位置来决定，在孔中将装配显示器拼接块上的定位销。

对准机构需要对拼接块进行大量操作，并且对于非常小的接缝(当相邻拼接块之间的距离小于1毫米时)，这可能会成为问题。事实上，随着发光元件尺寸的减小，它们变得更加脆弱，并且在组装期间相邻拼接块之间的震动可能会足以损坏它们，并在显示器操作期间产生视觉假象(坏点、变色等)

US20180359426“Fixture for Aligning Tiled Displays(用于对准拼接式显示器的固定件)”描述了一种用于调整显示器拼接块相对于相邻的显示器拼接块的位置的固定件。该固定件包括支承视觉系统的框架。视觉系统被构造成在由给定显示器尺寸限定的、预限定的显示器角位置处成像。如图2所示，固定件200还包括附连机构，该附连机构构造成将固定件的框架附连至显示器拼接块201的显示器表面202，使得视觉系统对拼接块的位置和相邻的显示器角位置进行成像。固定件可以由技术人员操作，技术人员将使拼接块运动直到其位置是标称的(如由视觉系统确定的那样)。或者，固定件可以由支承显示器拼接块的支承结构支承，并且一个或多个对准机构调整显示器拼接块的对准。US20180359426没有描述当固定件附连于显示器拼接块的前部时一个或多个对准机构可以定位在哪里，也没有描述如何在固定件接触显示器拼接块时避免损坏安装在显示器拼接块上的LED(例如通过刮擦LED的涂层而损坏)。

WO2019/034786A1“Adjustable support structure for display tile(用于显示器拼接块的可调节支承结构)”描述了一种具有内置式拼接块对准系统的支承结构，其中防止相邻显示器拼接块之间的碰撞。支承结构包括载荷承受结构(未示出)和显示器拼接块300之间的多个中间部分。四个元件(图3a中仅示出了301、302和303)校正了例如显示器结构将紧固到的壁的不规则性。第一中间部分304具有相对于例如载荷承受壁的固定位置。第二中间机构305允许显示器拼接块300在显示器平面xy中的位移，主要是以在显示器拼接块300周围产生间隙，并允许触及紧固装置306，该紧固装置306将显示器拼接块300紧固至结构的其余部分。紧固装置允许显示器拼接块沿z方向运动。这有利于例如触及位于显示器拼接块300的横向侧或背面上的例如一个或多个手柄和/或释放机构，而不需要与显示器拼接块的前部或显示器侧307相互作用。通过机构305(例如，使用气弹簧，图3a中未示出)以及角元件如308、309、310来减轻相邻显示器拼接块之间的冲击，角元件可以充当缓冲器并避免与显示器拼接块300的显示器侧307上的易碎元件(诸如例如，液晶面板的玻璃基板或LED的涂层)接触。

如图3b所示，显示器拼接块300悬挂至紧固装置306(即，不需要与前表面307接触来定位显示器拼接块)。组装拼接式显示器的操作者在修改拼接式显示器在xy平面中的位置时不必承受拼接式显示器的重量。在组装期间不必承受拼接块的重量意味着操作者可以专注于定位的精度并避免对显示器面的冲击。WO2019/034786A1中描述的支承结构限制了显示器拼接块的显示器侧损坏的风险，并有助于将显示器拼接块组装成拼接式显示器，但它对各种结构如301、304、305和306的机械精度有要求。

如果无法触及拼接式显示器的背部，则紧固和松开显示器拼接块需要专用机构，例如WO2019/034786A1中所述。

现有技术没有使用简单可靠的紧固装置(像例如螺栓)的解决方案，这些紧固装置可以从拼接式显示器的前部接触到，同时允许具有小于紧固装置的接缝。例如，如果螺栓的直径大于已经紧固于支承结构的拼接块与紧固于支承结构的相邻拼接块之间的接缝，则无法使用螺栓将显示器拼接块紧固至支承结构而不触及支承结构的背部。

本领域需要的是这样的方法和设备：其能够实现具有可控的接缝的高质量拼接式显示器，同时最小化例如加工支承结构所需的精度并降低损坏显示器元件(例如发光二极管、液晶显示面板的表面等)的风险。

发明内容

本发明的一方面涉及一种具有用于紧固至显示器拼接块的背侧(后侧)的紧固装置的中间支承结构，该中间支承结构还包括用于将中间支承结构紧固至支承多个显示器拼接块的支承结构的紧固件或紧固装置。例如，支承结构可以是壁或附连于壁的框架。

中间支承结构的特征可以在于：

-用于紧固至支承结构的紧固装置沿着显示器拼接块的一侧或显示器拼接块的两个相邻侧分布，并且

-用于紧固至支承结构的所述紧固装置位于显示器拼接块的周界或占用空间之外，并且

-所述紧固装置延伸超出显示器拼接块的周界或占用空间距离D，该距离D大于拼接式显示器的两个相邻显示器拼接块之间的标称接缝，并且

-所述紧固装置可从显示器拼接块的显示器侧触及。

在本发明的实施例中，中间支承元件可以在组装期间借助诸如磁体之类的临时紧固或紧固装置至少部分地或临时地由支承结构支承，然后再用诸如螺母和螺栓之类的更永久或半永久性接头紧固到位。诸如磁体之类的临时紧固或紧固装置可以粘结或螺纹连接至中间支承元件。一个优点是，即使在显示器拼接块的重量由支承结构支承时，也可以使中间支承元件和附连于其的显示器拼接块滑动到位。

本发明的这个方面的优点是，当被称为相邻拼接块之间的接缝的距离太小而不能触及紧固装置时，它简化了显示器拼接块的拼接。

在本发明的另一方面，中间支承结构具有额外的附连装置以将显示器拼接块附连至工具，用于将显示器拼接块与已经紧固于支承结构的一个或多个显示器拼接块对准。

额外的附连装置可以与用于紧固至支承结构的紧固件或紧固装置位于相同的一侧或多侧上。具体地，用于将显示器拼接块附连至工具的附连装置与用于紧固至支承结构的紧固装置相邻。

本发明的实施例提供了用于对拼接式显示器中显示器拼接块进行定位和/或对准的方法和装置，以及用于在相邻的显示器拼接块被组装以形成拼接式显示器时调节它们的相对位置的对准机构或方法。本发明的实施例提供了用于制作或操作这样的显示器拼接块和拼接式显示器的方法和装置。本发明涉及用于包括更换拼接块的维护显示器拼接块的方法或装置。

以下为本发明的各实施例从第1方面开始直至第81方面的各方面：

1.一种中间支承结构，该中间支承结构具有用于紧固至显示器拼接块600的背侧602的紧固装置，显示器拼接块具有多个边缘以及周界或占用空间，还包括用于将中间支承结构500紧固至支承多个显示器拼接块的支承结构400的第一紧固件或第一紧固装置504A、504B、504C，中间支承结构500的特征在于：

-用于紧固至支承结构400的第一紧固装置504A、504B、504C沿着显示器拼接块600的一个边缘或显示器拼接块600的两个相邻边缘分布；以及

-用于紧固至支承结构400的所述第一紧固装置504A、504B、504C位于显示器拼接块600的周界或占用空间之外，

-所述紧固装置504A、504B、504C延伸超出显示器拼接块600的周界或占用空间一距离D，该距离D大于拼接式显示器的两个相邻显示器拼接块之间的标称接缝，以及

-所述紧固装置504A、504B、504C构造成从显示器拼接块的显示器侧触及。使用中间支承结构允许在选择功能时有更大的自由度。从拼接块的显示器或前侧(显示器侧)触及拼接块很方便，这使得例如当拼接块位于相当大的高度时更容易触及。2.根据方面1所述的中间支承结构，其中，相邻拼接块600之间的接缝过小以致于不能触及所述紧固装置504A、504B、504C。正是在这种情况下，从显示器侧或拼接块的前侧触及拼接块是有利的。

3.根据方面1或2所述的中间支承结构，还包括附连装置505A、505B、505C，这些附连装置将显示器拼接块600附连至工具，该工具用于将拼接块与已经紧固于支承结构400的一个或多个拼接块对准。任何会有助于获得对准的工具都会带来优势。

4.根据方面3所述的中间支承结构，其中，附连装置505A、505B、505C与用于紧固至支承结构400的第一紧固装置504A、504B、504C位于相同的一侧或多侧上。

5.根据方面3或4所述的中间支承结构，其中，用于附连至工具的附连装置505A、505B、505C与用于紧固至支承结构400的第一紧固装置504A、504B、504C相邻。附连装置和第一紧固装置的靠近形成了一个紧凑的单元。

6.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，中间支承元件支承单个拼接块。这允许单独处理每个拼接块。

7.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，中间支承结构构造成在操作时位于显示器拼接块600和诸如框架或壁之类的支承结构400之间。

8.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，支承结构400构造成支承多个显示器拼接块以形成拼接式显示器。大尺寸的拼接式显示器是受欢迎的。

9.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，支承结构400是金属板。金属板可以具有高强度和低重量。

10.根据方面9所述的中间支承结构，其中，金属板400具有可选地以规则间隔定位的第一开口401、402、403。

11.根据方面10所述的中间支承结构，其中，第一开口401、402、403用于接纳第一紧固件或第一紧固装置，例如螺栓700和可选的螺母，第一紧固件或第一紧固装置是松开的或固定于第一开口401、402、403，以将显示器拼接块紧固至支承结构400或紧固中间结构。开口允许使用坚固的固定材料，诸如螺栓。

12.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，所述中间结构构造成承载单个显示器拼接块。这允许每个拼接块彼此分开被处理。例如，它允许移动和/或移除一个显示器拼接块，同时将其它显示器拼接块留在它们的位置中。13.根据方面9至12中任一方面所述的中间支承结构，其中，金属板400具有加强装置。可以实现在几乎不增加重量的情况下增加强度。

14.根据方面13所述的中间支承结构，其中，加强装置包括紧固于金属板400的波纹部或管。它们易于制造，强度高，重量轻。15.根据方面13或14所述的中间支承结构，还包括第二紧固装置。

16.根据方面15所述的中间支承结构，其中，第二紧固装置用于将金属板紧固至壁或支承桁架。

17.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，作为相邻显示器拼接块之间的距离的接缝的宽度不允许通过接缝触及第一紧固装置504A、504B、504C。正是在这种情况下，本发明才是有用的。中间支承结构可以从显示器拼接块的前部触及，同时允许具有比紧固装置更小的接缝。

18.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，中间支承元件具有用于紧固至支承结构的第三装置。

19.根据方面18所述的中间支承结构，其中，第三紧固装置包括第二开口(504A、504B、504C)。

20.根据方面19所述的中间支承结构，其中，第二开口504A、504B、504C分别位于Y形或T形装置的三个末端中的一个末端上。这允许将Y形或T形装置以及因此将显示器拼接块附连至支承结构400。

21.根据方面20所述的中间支承结构，其中，细长的紧固件构造成穿过每个第二开口504A、504B、504和支承结构400中的对应开口。

22.根据前述方面中任一方面所述的中间支承元件，还包括适于将所述中间支承元件联接或紧固至显示器拼接块600的联接装置或紧固装置501、502、503。

23.根据方面22所述的中间支承结构，其中，联接装置或紧固装置501、502、503包括孔，这些孔构造成与显示器拼接块600上的诸如销之类的突起匹配。这是一种便捷的方式，其允许中间支承结构和显示器拼接块同步地一起运动并同时保持相邻显示器之间的高精度对准，即使当支承结构受到比对准所需精度差的公差影响时也是如此。

24.根据方面22或23所述的中间支承结构，其中，联接装置或紧固装置501、502、503包括适于与显示器拼接块上的孔匹配的诸如例如销之类的突起。

25.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，还包括第二联接装置505A、505B和505C，第二联接装置构造成在没有损坏显示器拼接块的显示器表面的风险的情况下操纵显示器拼接块。任何此类损坏都可能需要更换拼接块。

26.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，显示器拼接块具有作为前表面或显示器表面的第一表面601和作为背表面的第二表面602。

27.根据方面26所述的中间支承结构，其中，背表面602具有紧固件，可选地是紧固装置，以紧固于中间支承元件。

28.根据方面27所述的中间支承结构，其中，背表面602上的紧固件或紧固装置包括与中间支承元件上的对应孔和/或销501、502、503匹配的销和/或孔。这是一种便捷的方式，其允许中间支承结构和显示器拼接块同步地一起运动并同时保持相邻显示器之间的高精度对准，即使当支承结构受到比对准所需精度差的公差影响时也是如此，并且，可选地，其中，中间支承元件螺纹连接和/或粘结至显示器拼接块的背表面602。一个优点是，即使在显示器拼接块的重量由支承结构支承时，也可以使中间支承元件和附连于其的显示器拼接块滑动到位。

29.根据方面28所述的中间支承结构，其中，一旦中间支承元件的销和/或孔与背表面602上的对应孔和/或销匹配，则显示器拼接块和中间支承元件表现得像实心体。这个本体很结实。

30.根据方面25至29中任一方面所述的中间支承结构，其中，第二联接装置505A、505B和505C分别位于所述Y形或T形装置的一个末端上。这允许将显示器拼接块附连至用于将显示器拼接块与已经紧固于支承结构的一个或多个显示器拼接块对准的工具。

31.根据方面30所述的中间支承结构，其中，第二联接装置505A、505B和505C包括分别位于与紧固装置504A、504B、504C的开口相邻的第三开口。

32.根据前述方面中任一方面所述的中间支承结构，其中，紧固装置504A、504B、504C的开口具有直径D1，其大于支承结构400中的开口401的直径。

33.根据方面32所述的中间支承结构构造成补偿影响所述支承结构400的公差，具体是支承结构400的开口(401、402、403、……)的位置，并且允许显示器拼接块标称对准。

34.一种拼接式显示器，该拼接式显示器包括根据前述33个方面中任一方面所述的、相关联的中间支承结构，其中，第一显示器拼接块801借助其相关联的中间支承结构、借助于多个紧固装置8014A、8014B和8014C紧固于所述支承结构400。

35.根据方面34所述的拼接式显示器，其中，第二拼接块802位于第一拼接块801旁边。

36.根据方面35所述的拼接式显示器，其中，第二拼接块802位于第一拼接块801的右侧。

37.根据方面36所述的拼接式显示器，其中，当第二拼接块802处于其标称位置时，与第一拼接块801相关联的紧固装置8014C在第二拼接块802下方，但是与第二拼接块802相关联的紧固装置8024A、8024B和8024C仍然能够触及，以引入将第二拼接块802紧固至支承结构400的诸如螺栓之类的紧固装置。这允许隐藏紧固装置8014C，而同时第二拼接块802的紧固装置保持可触及。

38.根据方面35至37中任一方面所述的拼接式显示器，其中，第三拼接块803位于第二拼接块802旁边。

39.根据方面38所述的拼接式显示器，其中，第三拼接块803位于第二拼接块802右侧。

40.根据方面39所述的拼接式显示器，其中，当第三拼接块803处于其标称位置时，与第二拼接块802相关联的紧固装置8024C在第三拼接块803下方，但是与第三拼接块803相关联的紧固装置8034A、8034B和8034C仍然能够触及，以引入螺栓并将第三拼接块803紧固至支承结构400。这允许隐藏紧固装置8024C，而同时第三拼接块803的紧固装置保持可触及。

41.根据方面38至40中任一项所述的拼接式显示器，其中，第四拼接块804位于第一拼接块801上方。

42.根据方面38至41中任一项所述的拼接式显示器，其中，当第四拼接块804处于其标称位置时，紧固装置8014A和8014B在第四拼接块804下方，但是与第四拼接块804相关联的紧固装置8044A、8044B和8044C仍然能够触及，以引入螺栓并将拼接块804紧固至支承结构。这允许隐藏第一拼接块801的紧固装置，而第四拼接块804的紧固装置是可触及的。这实现了可扩展性。

43.根据方面38至42中任一方面所述的拼接式显示器，其中，第五拼接块805位于第四拼接块804右侧且位于第二拼接块802上方。

44.根据方面43所述的拼接式显示器，其中，当第五拼接块805处于其标称位置时，与所述第四拼接块相关联的紧固装置8044C以及与第二拼接块802相关联的紧固装置8024A和8024B在第五拼接块805下方，但是与第五拼接块805相关联的紧固装置8054A、8054B和8054C仍然是能够触及的，并且第五拼接块805能够紧固于支承结构。这实现了可扩展性。

45.根据方面34至44中任一方面所述的拼接式显示器，其中，即使紧固装置(8014A、8014B、8014C；8024A、8024B、8024C；……)大于两个相邻的显示器拼接块(801；802；……)之间的距离，在拼接式显示器的组装期间，也提供从拼接式显示器的前表面触及多个紧固装置(8014A、8014B、8014C；8024A、8024B、8024C；……)的通路。

46.根据方面34至45中任一方面所述的拼接式显示器，其中，多个紧固装置(8014A、8014B、8014C；8024A、8024B、8024C；……)沿着拼接式显示器的单侧或单个边缘分布。

47.根据方面34至44中任一方面所述的拼接式显示器，其中，用于将显示器拼接块紧固至支承结构的多个紧固装置位于显示器拼接块的单侧或单个边缘上或者沿着两个邻接侧或边缘分布。

48.根据方面34至47中任一方面所述的拼接式显示器，其中，相邻的显示器拼接块的对准是在间隔件的帮助下完成的。这是一种用于对准相邻显示器拼接块的简单而紧凑的解决方案。

49.根据方面48所述的拼接式显示器，其中，间隔件114a、114b由诸如硬橡胶之类的弹性材料制成，其厚度等于相邻的显示器拼接块之间的标称接缝。橡胶可以制成为耐用的。

50.根据方面48或49所述的拼接式显示器，其中，间隔件114a和114b彼此附连并形成直角。

51.根据方面34至50中任一方面所述的拼接式显示器，包括操纵显示器拼接块而无需接触其显示器表面的装置，所述装置包括借助紧固装置(图11中的1105A、1105B、1105C；图5中的505A、505B、505C)紧固于中间支承结构的工具。避开显示器降低了损坏的风险。

52.根据方面51所述的拼接式显示器，其中，紧固装置1105A、1105B、1105C和/或紧固装置505A、505B、505C是Y形或T形结构的一部分，其包括用于紧固至支承结构400的装置，即开口504A、504B和504C。

53.根据方面51或52所述的拼接式显示器，其中，用于紧固至所述工具的紧固装置1105A、1105B、1105C和/或紧固装置505A、505B、505C沿着与用于紧固至支承结构400的紧固装置504A、504B、504C相同的侧部或边缘分布。这是紧凑的解决方案。

54.根据方面53所述的拼接式显示器，其中，用于紧固至工具的紧固装置的数量和设置与用于紧固至支承结构的紧固装置的数量和设置相同。

55.根据方面51至54中任一项所述的拼接式显示器，其中，所述工具包括手柄，这些手柄允许人员主体在不接触显示器表面的情况下操纵显示器拼接块。避开前部的显示器表面降低了损坏的风险。

56.根据方面51至55中任一项所述的拼接式显示器，其中，工具在与用于紧固至支承结构400的紧固装置504A、504B和504C相同的位置处紧固于中间支承元件和显示器拼接块，使得显示器拼接块在其标称位置处通过工具无障碍地定位并紧固于支承结构400，即使用于紧固至工具的紧固装置的尺寸大于接缝的尺寸。以紧凑的方式提供工具很便捷。

57.根据方面34至55中任一方面所述的拼接式显示器，其中，显示器拼接块的定位能够自动化。这降低了劳动力成本。

58.根据方面51至57中任一方面所述的拼接式显示器，其中，显示器拼接块紧固于工具，并借助一个或多个马达来进行平移和/或旋转，并且显示器拼接块相对于一个或两个相邻显示器拼接块的相对位置由一个或多个传感器监测。监测改善了质量。

59.根据方面58所述的拼接式显示器，其中，传感器是光学相机或图像传感器，或者替代地，传感器是能够评估相邻的显示器拼接块之间的距离的任何传感器。此类传感器是可商购的。

60.根据方面59所述的拼接式显示器，其中，相邻的显示器拼接块之间的距离基于相邻的显示器拼接块的相邻的角的位置来评估。

61.根据方面34至60中任一方面所述的拼接式显示器，其中，显示器拼接块121相对于显示器拼接块120的对准能够通过以下值进行评估：

-显示器拼接块121的左下角121b和显示器拼接块120的右下角120b之间的距离db；以及

-显示器拼接块121的左上角121a和显示器拼接块120的右上角120a之间的距离da。通过这种方式可以监测对准。

62.根据方面61所述的拼接式显示器，其中，如果所述距离da和db不同，则显示器拼接块120的右侧120R不平行于显示器拼接块121的左侧121L，并且如果侧部120R和120L不平行，则马达能够通过例如借助于紧固装置1215A、1215B和1215C紧固至显示器拼接块121的工具向显示器拼接块施加扭矩来使显示器拼接块旋转。通过这种方式可以监测和校正对准。

63.根据方面61或62所述的拼接式显示器，其中，如果距离da和db两者相等但不同于标称距离d0，则显示器拼接块121能够由工具的中介(通过工具)平移。通过这种方式可以监测和校正对准。

64.根据方面34至63中任一方面所述的拼接式显示器，其中，如果两个拼接块对准，则一个显示器拼接块121用紧固装置1214A、1214B和1214C紧固于支承结构。这固定了设定的对准。

65.根据方面34至44中任一方面所述的拼接式显示器，其中，显示器拼接块132的对准通过监测其三个角132a、132b、132c相对于显示器拼接块130的角(在显示器拼接块130的右侧上的角130a和130b)和显示器拼接块131的角(在显示器拼接块131的上侧上的角131a和131b)的相对位置来进行。通过这种方式可以监测并随后校正对准。

66.根据方面65所述的拼接式显示器，其中，评估拼接块130的角与拼接块132的对应角之间的距离以及拼接块132的角与拼接块131的对应角之间的距离：

-显示器拼接块132的左下角132b和显示器拼接块130的右下角130b之间的距离db1；以及

-显示器拼接块132的左上角132a和显示器拼接块130的右上角130a之间的距离da1，

-显示器拼接块131的左上角131a和显示器拼接块132的左下角132b之间的距离da2；以及

-显示器拼接块131的右上角131b和显示器拼接块132的右下角132c之间的距离db2。通过这种方式可以监测和校正对准。

67.根据方面66所述的拼接式显示器，其中，如果显示器拼接块130的右侧130R平行于显示器拼接块132的左侧132L，则距离da1和db1相等。

68.根据方面66所述的拼接式显示器，其中，如果显示器拼接块131的上侧131

69.根据方面67或68所述的拼接式显示器，其中，如果距离da1、da2、db1和db2不同于它们的标称值，则需要平移显示器拼接块132，其中，所述标称值是接缝符合预期时的值。通过这种方式可以监测和校正对准。

70.根据方面34至69中任一方面所述的拼接式显示器，其中，显示器拼接块和中间支承结构借助销和孔彼此附连，并且如果拼接块中的一个损坏，则能够将其取出，同时留下紧固于支承结构的中间支承结构。这是高效、安全且具有成本效益的拼接块更换方法。

71.根据方面34至70中任一项所述的拼接式显示器，还包括在显示器表面之上拱起的桁架，桁架与紧固装置相互作用，如桁架围绕显示器拼接块的一个或两个邻接侧布置的那样。这提供了坚固的支承。

72.根据方面34至71中任一项所述的拼接式显示器，其中，两个或三个传感器紧固于工具，以使显示器拼接块的角处于它们各自的视野中。通过这种方式可以监测位置。

73.根据方面72所述的拼接式显示器，其中，传感器是图像传感器。它们是可商购的。

74.根据方面65至73中任一项所述的拼接显示器，其中，待监测的角是最靠近已经紧固于支承结构(例如400)的显示器拼接块的角，显示器拼接块利用这些角对准。通过这种方式可以监测对准。

75.根据方面74所述的拼接式显示器，其中，如果用于紧固至支承结构的装置沿着显示器拼接块的上侧和右侧，则相机在它们的视野中分别具有左上角、左下角和右下角。通过这种方式可以监测对准。

76.根据方面74所述的拼接式显示器，其中，用于评估接缝或显示器拼接块之间的距离的角是属于侧部的一部分的那些角，其中不存在用于紧固至支承结构的紧固装置并且不存在用于紧固至工具的紧固装置。通过这种方式可以监测对准。

77.根据方面76所述的拼接式显示器，其中，工具紧固于XY机动龙门架机构。这降低了劳动时间。

78.根据方面77所述的拼接式显示器，其中，龙门架机构的马达由控制装置，如微控制器控制，控制装置使用传感器的读数来确定必须如何驱动马达以使读数达到它们的期望值。通过这种方式可以监测和校正对准。79.根据方面66至78中任一项所述的拼接式显示器，其中，以本领域已知的任何方式得出距离da1、da2，其中，当传感器是相机时，使用专门的图像处理来确定距离。它们是可商购的。

80.根据方面79所述的拼接式显示器，其中，距离从图像传感器取得(拍摄)的图像得出，例如，通过计数在每个显示器拼接块的角附近将标示在显示器拼接块的表面上的特定点分开的像素的数量。这是测量距离的简单方法。

81.根据方面80所述的拼接式显示器，其中，每个角的顶点处的一个像素闪烁(亮暗)，以通过减去两个连续的图像和阈值只留下闪烁的像素来有助于其识别。这是识别角的便捷方法。

中间支承结构可以包括以下任何一项。中间支承结构可以构造成在操作时位于显示器拼接块和诸如框架或壁之类的支承结构之间。支承结构可以是金属板。金属板可以具有可选地以规则间隔定位的第一开口。第一开口用于接纳第一紧固件或第一紧固装置，例如螺栓，和用于可选地接纳螺母，其是松开的或固定于所述第一开口，以将显示器拼接块紧固至所述支承结构或紧固中间结构。接缝的宽度，即相邻显示器拼接块之间的距离优选地不允许通过接缝触及第一紧固装置。中间支承元件具有用于紧固至支承结构的第三装置。第三紧固装置可以包括第二开口。第二开口可以各自位于Y形或T形装置的三个末端中的一个末端上。中间支承元件可以包括适于将中间支承元件联接或紧固至显示器拼接块的联接装置或紧固装置。联接装置或紧固装置包括孔，这些孔构造成与显示器拼接块上的诸如销之类的突起匹配。中间支承结构可以包括第二联接装置，该第二联接装置构造成在没有损坏显示器拼接块的显示器表面的风险的情况下操纵显示器拼接块。显示器拼接块具有作为前表面或显示器表面的第一表面和作为背表面的第二表面。背表面具有紧固件，可选地为紧固装置，以被紧固于中间支承元件。一旦中间支承元件的销和/或孔与背表面上对应的孔和/或销匹配，则显示器拼接块和中间支承元件表现得像实心体。第二联接装置可以各自分别位于Y形或T形装置的一个末端上。第二联接装置分别包括位于第二开口附近的第三开口。

拼接式显示器可以包括相关联的中间支承结构，其中，第一拼接块借助其关联的具有多个紧固装置的中间支承结构紧固于支承结构。用于将显示器拼接块紧固至支承结构的多个紧固装置在显示器拼接块的单侧或单个边缘上或沿着两个邻接侧或边缘分布。拼接式显示器可以包括操纵显示器拼接块而无需接触其显示器表面的装置，此类装置包括借助紧固装置紧固于中间支承结构的工具。拼接式显示器中的显示器拼接块紧固于工具，并借助一个或多个马达来进行平移和/或旋转，并且显示器拼接块相对于一个或两个相邻板的拼接块的相对位置由一个或多个传感器监测。

附图说明

图1a示出了根据现有技术的拼接块定位装置的俯视图。

图1b示出了根据现有技术的拼接块定位装置的剖视图。

图2示出了现有技术的问题(与显示器拼接块的表面接触)。

图3a和3b示出了如何能使用复杂的结构来高精度地定位显示器拼接块，同时限制与显示器拼接块的显示器侧的接触。

图4示出了可与本发明一起使用的支承结构的示例。

图5示出了根据本发明的一实施例的中间支承结构的示例。

图6示出了根据本发明的一实施例的、组装的显示器拼接块的示例。

图7a和7b示出了紧固装置的示例以及它们如何能够补偿影响支承结构的公差。

图8a、8b、8c、8d、8e和8f示出了根据本发明一实施例的组装拼接式显示器的步骤的示例。

图9a、9b、9c、9d示出了紧固装置可以如何沿着显示器拼接块的单侧分布。

图10示出了标识为“上”、“下”、“左”和“右”的侧部的相对位置。

图11示出了根据本发明的一实施例如何能够使用间隔件来帮助对准。

图12示出了如与本发明的实施例一起使用的、可用于评估显示器拼接块与单个相邻显示器拼接块的对准的参数的示例。

图13示出了当与本发明一起使用时可用于评估显示器拼接块与两个相邻显示器拼接块的对准的参数的示例。

定义和缩写

显示器元件。显示器的元件可以是发射性的，即光从前表面发射。发射可以是激活位于显示器中的光源的结果，或者显示器可以是透明的并且来自光源的光可以在从显示器的前表面发射之前透射通过显示器。发射性显示器元件的示例是LED、OLED、等离子显示器、背光液晶显示器或光阀或反射液晶显示器或光阀等。

反射性显示器元件的示例是前照式液晶光阀。

像素是作为可寻址单元的图像元素，多个像素提供显示器拼接块或显示器以显示任意图像的能力。

显示器拼接块具有前侧或前表面以及背侧或背表面。前侧和背侧是第一主要表面和第二主要表面，因为它们是最大的。前侧是具有发光像素的一侧。显示器拼接块具有横向侧或边缘。

如果显示器拼接块的形状是矩形，则有四个横向侧或边缘。成对的横向侧彼此相对并且彼此平行。横向侧或边缘垂直于邻接的横向侧或边缘。

LED：发光二极管。

OLED：有机发光二极管。

标称：按照计划，如预期的那样。与指定尺寸或理论尺寸有关。

永久性接头只能通过损坏接头中使用的材料来分离。永久接头通常设计成在任何维修情况下都不太可能被拆卸的接头。

半永久性接头：至少可以在有限次数的情况下拆卸，但可能会导致包括在紧固系统和/或接头内的材料丢失或损坏。分离可能需要额外的过程，例如塑性变形。当拆卸不是作为常规维修的一部分，而是出于特定原因进行时，可以使用半永久性接头。

非永久性接头：可以在没有特殊措施或对损坏紧固系统和/或包括在接头中的材料损坏的情况下分离。非永久性接头适用于需要定期拆卸的情况，例如定期维护。

临时接头：可以很容易地组装和拆卸。一示例是磁铁和铁磁材料，如钢板、钩和环，诸如魔术贴(Velcro

埋头孔是圆柱形平底孔，其允许匹配的螺栓头进入。

沉孔是锥形孔，其允许匹配的螺栓头。

具体实施方式

在第一实施例中，中间支承结构或元件用于将显示器拼接块紧固至支承结构。

中间支承元件支承单个拼接块。中间支承元件及其关联的拼接块(通常是单个拼接块)形成“模块”。支承元件是中间件(中介)，因为它位于显示器拼接块和诸如框架或壁之类的支承结构之间。支承结构支承多个显示器拼接块以形成拼接式显示器。本发明的各实施例的优点是能够以高精度对准相邻的显示器拼接块并且还允许支承结构受到劣于对准所需的精度的公差的影响。例如，在一实施例中，支承结构可以是如图4上所示的金属板。金属板400具有例如以规则间隔分开的开口401、402、403。开口401、402、403用于接纳紧固件或紧固装置，例如永久性或半永久性接头，诸如螺栓，以将显示器拼接块(占地面积404指示仍待紧固的显示器拼接块的位置)紧固至支承结构，或更准确地，如稍后将描述的那样，以紧固中间结构，所述中间结构能够承载显示器拼接块。显示器拼接块及其相关联的中间结构形成模块，其中优选地在模块中只有一个拼接块。像401、402、403…这样的开口的位置受公差影响(由公差确定)，这些公差可能劣于相邻显示器拼接块的相对位置所需的公差或精度。

在任何实施例中，金属板400可以具有未示出的加强装置(例如紧固于金属板的波纹部、管等)以及未在图4中示出的额外的紧固装置(例如用于将金属板紧固至壁或支承桁架)。制成金属板的材料可以是镀锌片，例如Zincor。Zincor板是电解镀锌钢片。锌涂层可以具有2.5微米的厚度。在大多数情况下，DC01钢型用作基础材料。

如下文将描述的，中间支承元件解决了影响高分辨率拼接式显示器的几个问题，对于这些拼接式显示器，接缝(相邻显示器拼接块之间的距离)典型地小于1.2毫米，并且不允许通过接缝触及紧固装置，因为间隙太小。

图5示出了根据本发明的一实施例的中间支承元件500的示例。

中间支承元件500具有用于紧固至支承结构400的装置。紧固装置可以包括例如开口504A、504B和504C。这些开口504A、504B和504C中的每一个都可以位于Y形(例如具有支腿500A、500B和500C)装置或T形装置的一个末端处。在支承结构400中，诸如螺栓(未示出)之类的紧固件可以/将会分别穿过每个开口(例如504A、504B、545C中的每一个)和对应的开口，例如401、402、403。在图4和5的示例中：将形成半永久性接头或非永久性接头的、诸如具有螺栓的第一细长紧固件可以穿过开口504A和开口401，将形成半永久性接头或非永久性接头的、诸如具有螺栓的第二细长紧固件可以穿过开口504B和开口402，将形成半永久性接头或非永久性接头的、诸如具有螺栓的第三细长紧固件可以穿过开口504C和403。中间支承元件500具有联接装置或紧固装置，用于例如借助非永久性接头来联接或紧固至显示器拼接块，例如联接或紧固至一个显示器拼接块。联接装置或紧固装置可以是例如孔501、502、503，其可以与显示器拼接块上的诸如销之类的突起匹配。替代地或附加地，联接或紧固装置可以是突起，诸如例如可以与显示器拼接块上的孔配合或进入孔的销。在图4中指示了将联接于中间支承结构500的显示器拼接块的占用空间404。

中间支承元件可以由例如金属板铝制成(例如EN_AW-5052_ALMG2_5_H32)。材料的其他示例是注射模制铝(例如EN_AC-42000_ALSI7MG_F)或注射模制玻璃增强塑料(例如PPS)。

在另一实施例中，另一联接装置505A、505B和505C可以用于操纵显示器拼接块，而没有损坏联接于中间支承结构500的显示器拼接块的显示器表面的风险。联接装置505A、505B和505C可以包括孔，每个孔位于T或Y形装置的三个末端中的一个上，如图5所示。

或者，仅使用两个联接装置：例如505A和505C。

图6以立体图示出了根据本发明的一实施例的中间支承元件500如何以例如T形或Y形装置的形式联接于显示器拼接块。

显示器拼接块600具有第一表面601，该第一表面是前表面或显示器表面。第一表面601是显示器元件在其上可见的表面。显示器元件可以由涂层保护，例如抗反射涂层。这种涂层经常很容易被刮擦。

显示器元件可以是光源，诸如例如发光二极管或有机发光二极管。显示器拼接块包括N x M发光件的阵列，发光件诸如LED或OLED。在下文中，将仅提及LED，但是每个这样的提及包括与OLED相同的公开内容并且每个这样的实施例因此被包括在本公开中。该阵列可以是具有n x m个LED的子阵列，其中n

显示器拼接块具有作为背表面的第二表面602。背表面602可以具有诸如紧固装置之类的紧固件，以紧固于中间支承元件500。紧固装置形成半永久性或非永久性接头。紧固件或紧固装置可以是销和/或孔，其将与中间支承元件500上的对应孔和/或销匹配。在图5上，孔501、502和503被绘制为说明性示例。当安装中间支承元件500时(如图6所示)，这样的孔501、502和503不会延伸到或不需要延伸到显示器拼接块的周界或占用空间之外。孔504A、504B、504C和孔505A、505B、505C确实延伸到显示器拼接块的周界或占用空间之外(如图6所示)。孔504A、504B、504C和相应的孔505A、505B、505C的位置分别可以如图5中的示例所示，或者可选地如图6中的另一示例所示。

或者，中间支承元件500可以螺纹连接和/或粘结至显示器拼接块600的背表面602。在又一替代实施例中，中间支承元件500可以集成于显示器拼接块600并与显示器拼接块600集成在一起。

中间支承元件500不是显示器拼接块600的一体部分的本发明的实施例具有优势。一旦组装了拼接式显示器，则可以特定地移除显示器拼接块，同时留下紧固于支承结构的对应的中间支承元件，并用另一个显示器拼接块来更换显示器拼接块，例如，用于维修。

能够以不同的方式移除显示器拼接块，同时留下中间支承元件。在第一示例中，如果接缝足够大，则可以插入钩状结构，以在正交于显示器表面的方向(沿着Z方向)对显示器拼接块施加力，并从中间支承元件“撕”开显示器拼接块。

如果接缝不够大和/或如果损坏相邻显示器拼接块的风险被认为太高，则可以以与它们最初如何拼接相反的顺序从它们相应的中间支承元件上分离显示器拼接块，直到达到必须更换的显示器拼接块。一旦更换了该拼接块，被移除的拼接块将再次紧固至它们相应的中间支承元件。不需要执行新的对准，因为中间支承元件保持紧固于支承结构并且因为这些中间支承元件补偿了影响支承结构的公差。一旦中间支承元件500的销和/或孔与背表面602上对应的孔和/或销匹配，则显示器拼接块和中间支承元件500表现得像实心体，即它们形成模块。

中间支承元件500及其显示器拼接块可以紧固于支承结构。紧固至支承结构可以例如通过合适的紧固件或紧固装置来完成，例如半永久性或非永久性接头，这种接头例如具有插入穿过元件500的开口504A、504B和504C的螺栓，一根螺栓插入穿过一个开口，并且螺栓插入穿过支承结构400的对应开口401、402和403。

图7a示出了像504A、504B或504C的开口的俯视图和侧视图。例如，开口504A的直径D1大于支承结构400中的开口401的直径。

包括显示器拼接块的模块优选地制成单独的部件。这是为了能够在维修或维护模式下拆卸模块或显示器拼接块，而无需移除其旁边的模块或显示器拼接块。为了实现这一点，可以从其中间结构500释放模块或显示器拼接块，而同时留下安装的中间结构500。

这种差异可用于补偿影响支承结构(具体是开口401、402、403等的位置)的公差并允许显示器拼接块的标称对准。这种对公差的补偿如图7a和7b所示。即使开口401和开口504A(504B、504C)没有完全对准，螺栓700仍然可以插入穿过部分504中的开口504A(504B、504C)以及支承结构400中的开口401，该部分504是中间结构500中的固定部分，并且其被制以钻孔或沉孔。螺栓700的头部701的直径大于开口504A(504B、504C)的直径D1。或者，可以使用外径大于D1的垫圈702。头部701和/或垫圈702的直径小于固定部分504的外径的直径D2。

在本发明的又一实施例中，中间支承元件500可以在装配期间借助临时接头部分地由支承结构400支承，临时接头可以在用螺栓固定到位之前由磁体提供。磁体可以粘结或螺纹连接至中间支承元件500。一个优点是，即使在显示器拼接块的重量由支承结构400支承时，也可以使中间支承元件500和附连于其的显示器拼接块滑动到位。

磁体优选地牢固地安装在模块上并且被磁性地吸引至包含铁磁材料的支承结构。Y形或T形位于两者之间。为了形成接头，磁体应当被诸如钢之类的铁磁材料吸引。模块沿Z方向被磁性吸引，例如对Zincor板施加约10千克的力，并且可以在大约4千克的力的作用下在板上滑动。如果需要减小摩擦力，可以使用诸如PTFE之类的合适的涂层来实现。实际上，在对准期间它应当很容易滑动并且足够坚固以沿Z方向保持在位。在XY平面中，模块通过固定中间支承元件500而保持在位。

可以使用的磁体的示例是Webcraft GmbH(工业园(Industriepark)20678244戈特马丁根(Gottmadingen)，德国)出售的NdFeB(钕铁硼)罐形磁体，其特性如下所示：

制品ID：CSN-10

EAN 7640155431576

材料：NdFeB(钕铁硼)

罐径D：10毫米

总高度：H 4.5毫米

钻孔d1：3毫米

沉孔d2：4.8毫米

沉孔t：0.9毫米

公差：+/-0.1毫米

涂层：镀镍(Ni-Cu-Ni)

钢：Q235(中国)

磁化N38

强度：约1.3千克(约12.7牛)

最大工作温度：80℃

重量：2.0000克

https://www.supermagnete.be/eng/pot-magnets-with-countersunk-borehole/co untersunk-pot-magnet-10mm_CSN-10中给出了磁体和钢片或铁片之间的力(以千克表示)与片材和磁体之间的距离的关系图。这表示在这种磁体和支承结构400之间施加的力。这种呈钢罐的磁体具有沉头钻孔，并且可以用沉头螺钉固定。它适用于商店装修和照明行业以及家庭使用的安装解决方案。

使用紧固于中间支承元件500上的多个磁体来支承显示器拼接块，+/-100牛的吸引力保持中间支承元件压靠Zincor中的支承结构400(中间支承元件500“夹”在磁体和支承结构400之间)。对于用于中间支承元件500的典型材料，抵抗或限制中间支承元件500在支承结构400的平面内运动的摩擦力在20至50牛的范围内，这完全在操纵者(无论是人还是机器人)可以毫无问题地施加的力的范围内。一旦中间支承元件500和相关联的显示器拼接块处于它们的标称位置中，螺栓，如螺栓700用于将中间支承元件500和相关联的显示器拼接块紧固至支承结构。

替代地或与元件500上的磁体组合，磁体(如603)可以横跨显示器拼接块600的背表面602分布。如在图6的示例中，磁体(如603)沿着背表面602的边缘分布。参考图8a，第一拼接块801借助其相关联的中间支承结构和紧固装置8014A、8014B和8014C紧固于支承结构400。紧固装置8014A、8014B和8014C可以是如图5所示的T形或Y形装置的一部分。紧固装置8014A、8014B和8014C中的每一个都可以位于T形或Y形装置的三个末端中的一个末端上。

然后将第二拼接块802放置在第一拼接块旁边。拼接块802例如放置在拼接块801右侧。当第二拼接块802处于其标称位置时，与拼接块801相关联的紧固装置8014C在拼接块802下方，但是与拼接块802相关联的紧固装置8024A、8024B和8024C仍然是可触及的，以引入螺栓并将拼接块802紧固至支承结构400。这在图8b上示出。未示出支承结构400中用于接纳螺栓的开口。

然后将第三拼接块803放置在第二拼接块802旁边。在图8c的示例中，拼接块803放置在拼接块802右侧。当第三拼接块803处于其标称位置时，与拼接块802相关联的紧固装置8024C在拼接块803下方，但是与拼接块803相关联的紧固装置8034A、8034B和8034C仍然是可触及的，以引入螺栓并将拼接块803紧固至支承结构400。

如图8d所示，第四拼接块804可以放置在第一拼接块801上方。当第四拼接块804处于其标称位置时，紧固装置8014A和8014B在第四拼接块804下方，但是与第四拼接块804相关联的紧固装置8044A、8044B和8044C仍然是可触及的，以引入螺栓并将拼接块804紧固至支承结构。

第五拼接块805可以放置在第四拼接块804右侧且在第二拼接块802的上方，如图8e所示。当第五拼接块805处于其标称位置时，与第四拼接块804相关联的紧固装置8044C以及与第二拼接块802相关联的紧固装置8024A和8024B在第五拼接块805下方，但是与第五拼接块805相关联的紧固装置8054A、8054B和8054C仍然是可触及的，并且第五拼接块805可以紧固于支承结构400。这在图8e上示出。

拼接式显示器的组装可以通过添加拼接块来实现。在该示例中，与显示器拼接块相关联的紧固装置分布在其上侧和右侧上，因此，通过从已经紧固于支承结构的显示器拼接块的上方和/或右侧组装拼接块来完成组装。

在刚刚给出的示例中，可以从右上角拆卸拼接式显示器，然后朝向组件的左侧和下侧拆卸，一次拆卸一排。

本发明的该实施例的优点在于，在从拼接式显示器的前表面组装拼接式显示器期间不需要复杂的机构来触及紧固装置，即使紧固装置大于两个相邻的显示器拼接块之间的距离。图8f示出了沿着平行于拼接式显示器的Y轴的方向的拼接式显示器的横截面，其示出了如8024A的紧固装置相对于显示器拼接块802的占用空间F以及在显示器拼接块802和805之间和接缝S的位置和尺寸。图8f强调了紧固装置8024A的以下事实：

-在显示器拼接块802的占用空间F之外；以及

-不能通过相邻显示器拼接块802和805之间存在的接缝S触及。

在相邻的显示器拼接块805紧固于支承结构400之前或者在已经移除显示器拼接块之后完成从显示器的前侧触及紧固装置8024A。

或者，有缺陷的显示器拼接块600可以借助显示器拼接块和/或中间支承结构500中的一个或多个致动器从其相关联的中间支承元件500移除。一个或多个执行器可以通过用于将数据和控制信号传输至显示器拼接块的同一接口或通过单独的方式(手段、装置)进行控制：例如，使用诸如NFC连接、蓝牙连接、WiFi连接或简单的FM信号或磁信号之类的无线通信系统，将磁铁定位在特定位置。例如，如果使用(一个或多个)销和孔的组合将显示器拼接块600附连至中间支承结构500，则显示器拼接块的背部的线性致动器在被激活时可以触发(一个或多个)销和孔的组合的释放。在那种情况下，所有其它显示器拼接块和对应的中间支承元件都保持在位。更换有缺陷的显示器拼接块的新显示器拼接块的位置已经由用于将新显示器拼接块紧固至中间支承结构的(一个或多个)销和孔的组合确定。

如果紧固装置如图9a、9b、9c和9d所示沿着显示器拼接块的单侧分布，则可以获得与上述相同的优点。

显示器拼接块可以是矩形的，例如长方形或正方形。用于将显示器拼接块紧固至支承结构的紧固装置在显示器拼接块的单侧上或沿着两个邻接侧分布。如果使用两个邻接侧，它们例如是：如图8a至8e的示例中的(左，上)，(上，右)；(右，下)和(下，左)。上侧、右侧、下侧和左侧的相对位置在图10中示出。

在本发明的另一方面，相邻显示器拼接块的对准可以例如借助如图11所示的间隔件来完成。

在其最简单的形式中，如114a和114b的间隔件可以由例如厚度等于相邻显示器拼接块112和113之间以及相邻显示器拼接块111和113之间的标称接缝的硬橡胶制成。间隔件114a和114b可以彼此附连并形成直角。间隔件的厚度Th等于相邻显示器拼接块之间的标称距离。

为了在不必接触其显示器表面的情况下操纵显示器拼接块，可以通过如图11中的1105A、1105B、1105C和图5中的505A、505B、505C那样的紧固装置将工具紧固至中间支承结构。图11中所示的紧固装置1105A、1105B、1105C和图5或图6中的紧固装置505A、505B、505C可以是Y形结构的一部分，该结构可以包括用于紧固至支承结构的装置，即，例如开口504A、504B和504C以及紧固装置1104A、1104B和1104C。

用于紧固至工具的紧固装置可以沿着与用于紧固至支承结构的紧固装置相同的一侧或多侧分布。用于紧固至工具的紧固装置的数量和布置可以与用于紧固至支承结构的紧固装置的数量和布置相同，如在例如图5和11中所示的那样。

该工具可以仅仅是手柄，允许人员主体在不接触显示器表面的情况下操纵显示器拼接块。工具在与用于紧固至支承结构的紧固装置相同的位置处紧固于中间支承元件和显示器拼接块的事实意味着显示器拼接块可以在其标称位置处通过工具无障碍地定位并紧固于支承结构，即使用于紧固至工具的紧固装置的尺寸大于接缝的尺寸也是如此。

或者，显示器拼接块的定位可以自动化。紧固于工具的显示器拼接块借助一个或多个马达来进行平移和/或旋转，并且显示器拼接块相对于一个或两个相邻拼接块的相对位置由一个或多个传感器监测。

传感器可以是光学相机或图像传感器。或者，传感器可以是能够评估相邻显示器拼接块之间的距离的任何传感器。

相邻显示器拼接块之间的距离可以基于相邻显示器拼接块的相邻角的位置来评估。

在图12的示例中，显示器拼接块121相对于显示器拼接块120的对准可以通过以下方式评估：

-显示器拼接块121的左下角121b和显示器拼接块120的右下角120b之间的距离db；以及

-显示器拼接块121的左上角121a和显示器拼接块120的右上角120a之间的距离da。

如果距离da和db不同，则显示器拼接块120的右侧120R不可能与显示器拼接块121的左侧121L平行。如果侧部120R和120L不平行，则人或马达可以通过例如由借助于紧固装置1215A、1215B和1215C紧固于显示器拼接块121的工具的中介而向显示器拼接块施加扭矩来使显示器拼接块旋转。

如果距离da和db两者相等但不同于标称距离d0，则显示器拼接块121可以通过工具的中介平移。

一旦两个拼接块对准，则显示器拼接块121可以如前所述地用紧固装置1214A、1214B和1214C紧固于支承结构。

如图13所示，显示器拼接块132的对准可以通过监测其三个角(132a、132b、132c)相对于显示器拼接块130的角(在显示器拼接块130的右侧上的角130a和130b)和/或显示器拼接块131的角(在显示器拼接块131的上侧上的角131a和131b)的相对位置来进行。

类似地，对于借助图12描述的内容，可以评估拼接块130的角与拼接块132的对应角之间的距离以及拼接块132的角与拼接块131的对应角之间的距离：

-显示器拼接块132的左下角132b和显示器拼接块130的右下角130b之间的距离db1；以及

-显示器拼接块132的左上角132a和显示器拼接块130的右上角130a之间的距离da1。

-显示器拼接块131的左上角131a和显示器拼接块132的左下角132b之间的距离da2；以及

-显示器拼接块131的右上角131b和显示器拼接块132的右下角132c之间的距离db2。

如果显示器拼接块130的右侧130R平行于显示器拼接块132的左侧132L，则距离da1和db1相等。

如果显示器拼接块131的上侧131

如果不满足这些条件，则必须旋转显示器拼接块132。

此外，如果距离da1、da2、db1和db2都相等但不同于它们的标称值(标称值是接缝符合预期时的值)，则需要平移显示器拼接块132。

对于本发明的其中显示器拼接块和中间支承结构借助销和孔彼此附连的实施例，如果拼接块中的一个损坏，则可以将其取出，同时留下紧固于支承结构的中间支承结构。拼接块和中间支承元件以比支承结构更高的精度制造，新的拼接块可以附连于所述中间支承元件而无需调节拼接块的对准。

可以使用工具以在不接触显示器拼接块的显示器表面的情况下操纵显示器拼接块，同时将该显示器拼接块与一个或多个相邻显示器拼接块对准。

在显示器表面上拱起的桁架可以与紧固装置相互作用，就像桁架围绕显示器拼接块的一个或两个邻接侧布置。两个并且优选地三个传感器(具体地，传感器是图像传感器)紧固于工具以使显示器拼接块的角在它们各自的视野中。待监测的角是将会最接近已经紧固于支承结构(例如400)的显示器拼接块的角，显示器拼接块将与该支承结构对准。例如，如果用于紧固至支承结构的装置沿着显示器拼接块的上侧和右侧，则相机在它们的视野中分别具有左上角、左下角和右下角。通常，用于评估接缝(或显示器拼接块之间的距离)的角是侧部的以下部分的那些角，在该部分中不存在用于紧固至支承结构的紧固装置且不存在用于紧固至工具的紧固装置。

该工具可以紧固于例如XY+旋转机动化龙门架机构。龙门架机构的马达由控制装置(诸如例如微控制器)控制，该控制装置使用传感器的读数来确定必须如何驱动马达以使读数达到它们的期望值。

能够以本领域已知的任何方式得出距离da1、da2。具体地，当传感器是相机时，使用专门的图像处理来确定距离。

距离可以从图像传感器取得的图像得出，例如，通过计数在每个显示器拼接块的角附近将标示在显示器拼接块的表面的特定点分开的像素的数量。例如，每个角的顶点处的一个像素可以闪烁(亮暗)以有助于其识别(通过减去两个连续的图像和阈值，仅将会留下闪烁的像素)。