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背景显示设备

文献发布时间:2023-06-19 19:28:50


背景显示设备

技术领域

本发明涉及一种用于虚拟图像记录工作室的背景显示设备,其被配置为在真实主体后面显示虚拟背景展示以用于相机记录。

背景技术

这种背景显示设备可以特别地被提供用于在图像记录工作室中显示景观或环境,将借助相关联的相机在图像记录工作室中进行记录并形成用于待记录的场景的虚拟背景。图像记录工作室可以例如是用于记录运动图像序列的电影工作室或记录单独图像或静止图像的照相工作室。一般来说,这样的记录可以包括图像数据的本地存储或向远程位置的传输(例如,广播、流式传输)。在虚拟图像记录工作室中,因此,可创建虚拟背景或虚拟环境,在该虚拟背景或虚拟环境中演员可在运动图像记录期间四处移动,或者该虚拟背景或虚拟环境可形成用于静止图像记录的背景。因此,在本上下文中提到的虚拟背景可以特别地展示背景主体,该背景主体展示可由相关联的相机直接地记录为(前景)场景的看起来真实的环境的图像信息。由于虚拟环境还可以设置在真实主体上面或下面,因此,在本上下文中应当全面地理解在真实主体“后面”的虚拟背景展示。

例如,当记录运动图像时,可使用背景显示设备来显示虚拟背景展示以能够直接地在预期环境中记录场景。特别地,因此,可促进表演,因为在虚拟背景中发生的可能事件可以被演员感知,并且演员可对这些事件作出反应。,因此与使用例如演员不能看见环境的绿幕相比,演员可使他的表演针对任何背景事件进行调适,并且导演、摄影师或参与拍摄的任何其他人可在拍摄期间已经获得对场景的整体印象并可评估场景。另外,在记录之后可直接地查看和检查整个场景或电影的对应部分,而不必叠加被提供用于场景的背景。

在静止图像记录的情况下,这样的背景显示设备可以例如用于在图像记录工作室中的基本上任何环境中、并由此地在可控制环境中记录照片,并且在拍摄照片时完整地显示所得的图像。因此,背景和待拍摄的真实主体或人可彼此最佳地匹配或协调。另外,可立即地查看所记录的照片,以便在需要时进行必要调整。

为了显示虚拟背景展示,背景显示设备可以特别地形成或具有电子显示器,该电子显示器具有有源像素矩阵,并且可以例如包括具有多个图像元素的有源照明装置。例如,为了在虚拟图像记录工作室中显示虚拟背景展示,可使用LED墙,该LED墙的发光二极管可以是可单独地控制的和/或以相邻发光二极管组或以发光二极管阵列控制的。这样的LED壁的发光二极管可以例如被提供为LED(发光二极管)或OLED(有机发光二极管)。此外,发光二极管可以是液晶显示器的一部分。例如,这种背景显示设备可跨至少5m的宽度和至少2m的高度延伸,以能够记录在共同的(虚拟)背景前面的多个演员。

此外,背景显示设备可以包括多个面板,图像元素布置在所述多个面板处,并且所述多个面板一起形成LED墙。虽然面板可基本上是二维的,并且布置在面板处的图像元素可以以二维排列延伸,但是可以例如由多个面板的适当布置实现背景显示设备分段地弯曲和/或呈拱形。因此,背景显示设备可以例如在虚拟图像记录工作室中布置在真实主体后面以及上面或下面,以便也能够在图像记录工作室中直接地记录虚拟天空的展示、或房间的虚拟天花板的展示、或虚拟楼层的展示。作为LED墙的替代方案,虚拟背景展示一般还可以由在光源墙(例如,用于背后投影的屏幕)处的反射或透射产生的光点生成。为此目的,可由投影仪进行有源光生成,其中光源仅间接地形成在屏幕上。

这样的背景显示设备可以特别地通过适当地控制图像元素来视觉上呈现可以特别地展示三维场景的虚拟背景和/或通过在记录期间改变控制以调适所述虚拟背景。因此,背景显示设备提供了这样的可能性:以动画且易调适的方式呈现待记录的场景的虚拟背景并由此特别地促进表演或手势。

然而,通过控制这样的背景显示设备的图像元素,通常任何虚拟背景的展示和例如改变虚拟背景的展示可以因此在虚拟图像记录工作室中直接地显示以供相关联的相机进行记录,由图像元素以及由此的由背景显示设备发出的光的光束特性通常是固定的并可基本上由背景显示设备的设计和布置在那里的相应类型的图像元素预先定义。然而,由此,在虚拟图像记录工作室中显示虚拟背景的展示方面的设计自由度受到限制,因为例如,光束特性可能例如不适配于不同记录情况。因此,当使用这种背景显示设备时,还可能出现这样的问题:某些背景显示设备不适合于或至少不理想地适合于某些记录情况和/或需要所记录的图像材料的复杂的后续处理程序。

发明内容

因此,本发明的目的在于提供一种背景显示设备,通过所述背景显示设备,可以可变的和/或可设定的光束特性来显示虚拟背景的展示。

该目的通过具有权利要求1的特征的背景显示设备实现。

所述背景显示设备具有有源照明装置,所述有源照明装置包括至少一个面板,所述面板具有呈至少二维排列的多个图像元素。所述背景显示设备还包括控制设备和可控的镜头布置,其中所述控制设备被配置为控制有源照明装置以显示虚拟背景的展示。此外,控制设备被配置为通过控制镜头布置来改变多个图像元素中的至少部分图像元素的光束特性。

因此,背景显示设备首先具有控制设备,有源照明装置可以由所述控制设备控制,以在虚拟图像记录工作室中显示虚拟背景的展示以用于相机记录并能够由相关联相机生成虚拟背景的展示的直接图像。由此,虚拟背景的展示和/或虚拟背景可以特别地作为背景被包括在由相关联的相机生成的图像中,以便例如形成环境以用于在虚拟图像记录工作室中记录的场景或运动图片序列。因此,这样的背景特别地不必随后添加到由相机生成的图像。

由于背景显示设备还具有可同样地由控制设备控制的镜头布置,因此还可以改变和/或调适所述多个图像元素中至少部分(特别是所有)的图像元素的光束特性。例如,可以提出,控制设备被配置为通过控制镜头布置来扩展和/或聚焦由图像元素中的至少部分的图像元素发出的光,以便由此例如实现由背景显示设备发出的光的总体扩展的光束特性和/或由背景显示设备或由背景显示设备的区段进行的聚焦发光。

例如,在某些记录情况下,还可以提出,例如通过在背景显示设备的特定区段或面板处显示虚拟背景的展示来使用背景显示设备来照亮真实主体,而使用背景显示设备的其他区段或面板发出照明光。除了虚拟背景的其他照明(例如,通过聚光灯的照明),可以特别地进行这种照明。例如,将单独区段和/或面板划分为被提供用于显示再现内容的区段和被提供用于照明的区段,这可以例如是固定的,但是可以特别地例如根据相关联的相机的取向和/或位置可变地进行调适。由于对镜头布置的适当控制,在这种照明情况下,还可以特别地影响相应的图像元素的光束特性,以便例如使得聚焦照明能够以聚光灯的方式照明到真实主体上或使图像记录工作室的照明尽可能均匀。

镜头布置可以例如包括多个镜头,所述多个镜头与多个图像元素中的相应一个图像元素和/或一组图像元素相关联以通过镜头影响相应的图像元素的光束特性。通过控制镜头布置,可以特别地影响这种镜头的光学性质,以便例如能够设定由所述相应的图像元素和/或所述一组图像元素发出的光束的期望的扩展。还可以提出,通过控制镜头布置,可选择性地将相应的镜头和/或镜头布置定位在一个图像元素上方或多个图像元素上方,或者可将其从由所述一个图像元素或所述多个图像元素发出的光的光路中移除,以选择性地实现镜头对由图像元素发出的光的影响或实现不受影响的发光。

此外,多个图像元素可以特别地以至少二维排列布置在规则网格中,其中镜头布置可以适应于该网格,并可以例如在该网格的至少部分位置处包括与相应的图像元素相关联的镜头。镜头布置可以特别地相对于从图像元素发出的光辐射布置在该图像元素的上方,并可以例如被保持在至少一个面板上方的框架中以能够通过镜头布置影响由图像元素发出的光。

此外,为了能够在背景显示设备上以尽可能高的分辨率显示虚拟背景的展示,图像元素可以特别地由仅具有小范围的光源形成以能够在所述至少一个面板处尽可能多地布置彼此靠近的图像元素。例如,为此目的,图像元素可以包括发光二极管,特别是LED(发光二极管)或有机发光二极管(OLED)。为了可以影响小尺寸的这种图像元素的光束特性,镜头布置可以特别地包括多个微镜头,其中相应的微镜头可以与相应的图像元素相关联以能够有意地影响所述相应的图像元素的光束特性。然而,还可以提出,镜头布置包括具有相对于图像元素更大的范围的镜头,以便与相应的镜头共同地影响多个图像元素的光束特性。

另外的实施例可从权利要求书、说明书和附图中得出。

在一些实施例中,背景显示设备还可以被配置为LED墙,并且图像元素可以被配置为发光二极管或发光二极管单元。这样的LED墙的发光二极管例如可以被配置为LED(发光二极管)或有机发光二极管或者说OLED(有机发光二极管)。此外,在LED墙的情况下,可以提出,共同地生成虚拟背景展示的单独的图像元素由单独的发光二极管形成。然而,单独的图像元素还可以由相应发光二极管单元形成,其中每个发光二极管单元可以特别地包括多个发光二极管(特别是二哥、三个、四个、五个、或六个发光二极管)。发光二极管单元的所述多个发光二极管可以特别地具有不同发射光谱并可任选地配备有混色器。此外,在这样的发光二极管单元中,可以提出,可选择地控制发光二极管单元的单独的发光二极管以生成由发光二极管单元形成的图像元素的所期望的颜色。发光二极管单元可以特别地包括发射红光的发光二极管、发射绿光的发光二极管和发射蓝光的发光二极管。

在一些实施例中,还可以提出,可单独地控制图像元素以生成虚拟背景展示。通过控制图像元素,图像元素的相应颜色和/或亮度可以特别地设定为能够将由相应图像元素显示的虚拟背景展示的区段或点设定为预期的颜色和/或亮度。

在一些实施例中,背景显示设备可在竖直和/或水平取向上延伸,特别是具有连续或准连续的过渡。例如,可以提出,背景显示设备在真实主体后面以平面方式在竖直取向上延伸以显示在真实主体后面的虚拟背景展示。然而,替代地或附加地,还可以提出,背景显示设备至少分段地在水平取向上延伸,使得例如还可以在真实主体上方显示虚拟背景展示。此外,背景显示设备可以被配置为包围并覆盖真实主体,以便能够在大角度范围内尽可能完整地显示虚拟背景。在背景显示设备从竖直取向过渡为水平取向的区段中,背景显示设备也可以是拱形和/或弯曲的。特别地,在由多个面板组装背景显示设备时,面板可组装成不同的且例如是拱顶状的几何形状,以便为了在虚拟图像记录工作室中记录而提供所期望的环境。此外,在一些实施例中,可以提出,背景显示设备分段地布置在虚拟图像记录工作室的地板上。在这种区段中,背景显示设备还可以特别地在水平取向上延伸。

在一些实施例中,背景显示设备还可以被配置为对真实主体照明。除了虚拟图像记录工作室的其他照明之外,所述背景显示设备可以特别地用于对真实主体照明。例如,由此,可以实现当照明源(例如,街灯)被包括在虚拟背景中时,真实主体投出预期的阴影,因为预期的真实街灯的、对真实主体的照明源于所显示的虚拟背景的路灯的展示。然而,背景显示设备还可以被配置为分段地发光来照明场景并且可说是充当聚光灯,而背景显示设备可在其他区段处显示虚拟背景展示。

在一些实施例中,背景显示设备可以被配置为在相机记录期间适时地改变虚拟背景展示。由此,在虚拟背景中发生的事件可以特别地在相机记录期间通过背景显示设备直接地显示,使得与例如在绿幕记录的情况下不同,演员可对这些事件做出反应并可对应地调适针对这些事件的表演。因此,背景显示设备可以特别地被配置为显示可由相机直接地成像的影片序列,并且例如作为运动图像序列的背景。因此,不再需要随后将相机的记录与所提供的背景叠加。

此外,在一些实施例中,有源照明装置可具有至少5m的宽度和至少2m的高度。因此,有源照明装置和/或背景显示设备可以特别地具有足够的尺寸以能够在共同的(虚拟)背景前面记录多个演员。此外,这样的足够尺寸的有源照明装置可以实现例如在虚拟图像记录工作室中放置各种真实物体(诸如家具和/或座位)并例如在虚拟背景的展示前面记录涉及这些真实物体和/或具有移动的演员的电影场景。虚拟背景的展示和/或背景显示设备或有源照明装置可以特别地扩展超出在虚拟图像记录工作室中的典型记录(例如,记录由演员表演的场景)期间由相机成像的区段,使得虚拟背景的展示可以例如在由相机生成的图像中扩展直至图像的所有边缘,而不限于图像的内部区段。

在一些实施例中,背景显示设备可以至少分段地弯曲和/或呈拱形。背景显示设备可以特别地被配置为在虚拟图像记录工作室中围绕真实主体布置,以便例如能够在不同相机取向和/或位置上实现虚拟背景的展示的记录。因此,例如,可以提出,将背景显示设备布置成圆弧形状并在竖直范围上,以实现针对在例如180度的范围内的相机取向和/或在全景拍摄期间虚拟背景的连续相机记录。此外,背景显示设备可以被配置为在真实主体(例如,演员)之上被布置成拱形,以便例如还能够显示虚拟背景的房间天花板或天空并能够由相机对真实主体上方的虚拟背景的房间天花板或天空成像。

在一些实施例中,虚拟背景可表现三维场景。例如,虚拟背景可以是设定待在虚拟图像记录工作室中记录的场景的景观或房间。在背景显示设备上显示的虚拟背景的展示和/或在所述至少一个面板处显示的虚拟背景的展示的区段可以特别地对应于三维场景或三维场景的区段在图像元素的二维排列上的投影。

在一些实施例中,控制设备可以被配置为单独地和/或以成组的相邻图像元素的方式控制面板的图像元素以显示虚拟背景的展示。例如,控制设备可直接地连接到所述至少一个面板的图像元素以单独地控制图像元素来显示相应图像信息,所述图像信息可以例如对应于待由图像元素显示的虚拟背景的展示的像素的亮度和/或色值。但是,还可以提出,控制设备被配置为传输可由图像元素显示的一组相邻的图像元素的一段或多段图像信息。例如,为此目的,控制设备可连接到驱动器和/或驱动芯片,其中驱动器和/或驱动芯片可以被配置为单独地控制相应组的图像元素中的图像元素。在这方面,控制设备可以特别地被配置为将图像元素组中的图像元素的相应的图像信息传输到这样的驱动器和/或驱动芯片,其中驱动器和/或驱动芯片可以被配置为将相应的图像信息分布到图像元素并单独地控制图像元素来显示该相应的图像信息。

在一些实施例中,控制设备可以包括微控制器、微处理器和/或CPU(中央处理器)。此外,控制设备可以例如包括多个微控制器或微处理器,其中控制图像元素以显示虚拟背景的展示可以例如经由多个微控制器或微处理器中的一个微控制器或微处理器进行,而所述多个微控制器或微处理器中的另一个微控制器或微处理器可以被配置为控制镜头布置。然而,在具有多个微控制器或微处理器的这样的实施例中,可在微控制器或微处理器之间提供通信,以便例如能够根据对图像元素的控制来执行对镜头布置的控制。然而,还可以提出,控制设备包括单个微控制器、微处理器和/或单个CPU,图像元素和镜头布置两者可以经由该微控制器、微处理器和/或CPU控制。此外,控制设备可由单个物理单元形成,或者可分布到彼此分离但特别地以技术信号方式彼此连接的多个物理单元。

在一些实施例中,控制设备可以被配置为电控制镜头布置。例如,镜头布置可由电信号控制以改变布置在至少一个图像元素上方的至少一个镜头的位置和/或取向和/或形状,以便由此调适所述至少一个图像元素的光束特性。

此外,镜头布置可以特别地是可以通过施加电场来控制的。例如,镜头布置可以包括多个微镜头,其中这些微镜头可以特别地是可以通过小电压来调整的。这可以仅通过所施加的电场和/或电压的略微改变并因此快速地调适微镜头的设定,例如,镜头的焦距和/或焦点值,以便能够在虚拟图像记录工作室中进行记录期间灵活地改变设定。镜头布置可以特别地是可在几毫秒内(例如,在10毫秒或20毫秒内)控制的,使得在必要时可执行镜头布置的图像同步控制。因此,例如在显示随时间变化的虚拟背景的展示时,可针对每个显示的展示单独地控制镜头布置。

在一些实施例中,控制设备可以被配置为控制有源照明装置来以图像刷新率改变显示的虚拟背景的展示。此外,在这种实施例中,控制设备可以被配置为根据图像刷新率控制镜头布置,并且因此,可针对每个所显示的展示单独地进行控制。

背景显示设备可以被配置为显示随时间变化的虚拟背景的展示,以便例如显示在虚拟背景中的移动或调适该展示以适应在虚拟图像记录工作室中记录场景的相机的改变位置。这可以以预先定义的和/或可设定的图像刷新率进行,使得可以例如通过在虚拟图像录音工作室中的记录期间在24赫兹、48赫兹或96赫兹的图像刷新率下适当地控制有源照明装置和/或图像元素来改变所显示的展示。因此,由有源照明装置显示在背景显示设备上的图像信息可以以该图像刷新率刷新。由于控制设备被配置为针对每个所显示的展示根据所述图像刷新率单独地控制镜头布置,因此还可以针对每个所显示的展示设定单独的光束特性。

为此目的,镜头布置还可以特别地是可以以所述图像刷新率下控制的,其中控制设备可以例如被配置为并行地控制镜头布置和有源照明装置。因此,可以调适镜头布置的设定,或者可以至少开始该调适,同时在背景显示设备处构建(build up)相应的待显示的展示。由于快速地并例如是在几毫秒内(例如,在电控制的过程中)控制镜头布置的可能性或在几毫秒内调适镜头布置的设定的可能性,当在背景显示设备处构建所述展示时和/或一旦由相关联的相机进行记录时,镜头布置的设定可以已经被调适成适应相应的展示。对镜头布置的这样的快速控制特别地还可以在相关联的相机的曝光暂停期间并在相应地在不生成记录时改变所述镜头布置的设定,使得只要执行记录,就存在正确设定。为此目的,还可提供在相机与背景显示设备之间的同步。

为了实现镜头布置的这样的图像同步控制,控制设备可以被配置为生成用于每个图像元素的控制命令,所述控制命令特别地与图像元素的亮度和/或颜色相关,并且同时地生成用于镜头布置的控制命令,以便调适图像元素的光束特性。在一些实施例中,因此,虚拟背景的展示的改变、特别是展示的每个改变可以包括图像元素的控制的改变和镜头布置的控制的改变。如将在下文更详细地解释的,相应的镜头可以特别地与每个图像元素相关联,使得在一些实施例中,控制设备可以被配置为对于每个待显示的展示,生成用于图像元素中的每个图像元素的相应的控制命令和用于镜头中的每个镜头的相应的控制命令。

在一些实施例中,镜头布置可以包括多个镜头,其中每个镜头可以与至少一个相应的图像元素相关联。在一些实施例中,每个镜头可以特别地与恰好一个相应的图像元素相关联(例如,发光二极管或发光二极管单元,如上文所解释)。因此,可以通过控制镜头布置来影响单独的图像元素的光束特性。作为替代,镜头中的每个镜头可以与多个图像元素相关联(例如,与多个发光二极管或多个发光二极管单元相关联),使得可以通过控制相应的镜头来共同地设定所述多个相关联的图像元素的光束特性。

在一些实施例中,镜头中的每个镜头可以是可单独地控制的,以单独地影响与镜头相关联的一个或多个图像元素的光束特性。在其他实施例中,可以提出,所述多个镜头中的若干个镜头可由控制设备共同地进行控制以将相关联的图像元素的光束特性一起并且以相同方式调适。例如,由于这样的共同控制,可总体地扩展由背景显示设备发出的光,或者可以将发出的光聚焦到特定点上(例如,真实主体)上以实现对真实主体的相应的聚焦照明。通过这样的共同控制来关联所述多个镜头可以是预先确定的或可变的。

在一些实施例中,每个图像元素可以与相应的镜头相关联。因此,所述多个图像元素中的每个图像元素的光束特性可以是可以通过控制镜头布置来改变和/或调适的。在这方面,可通常同样提供对镜头布置的每个镜头的单独控制或提供共同控制以能够单独地调适每个图像元素的光束特性或能够共同地调适所述多个图像元素的光束特性。

在一些实施例中,控制设备可以被配置为单独地控制多个镜头中的每个镜头。因此,控制设备可以特别地被配置为通过控制镜头布置来单独地调适与相应的镜头相关联的每个图像元素的光束特性。由于这样的控制,可以特别地扩展在使用背景显示设备来显示虚拟背景的展示时的设计自由度,并且可以例如分段地设定背景显示设备的光束特性,以便根据相应的记录情况实现虚拟背景的展示的最理想的显示和/或由相关联的相机对虚拟背景的展示的成像和/或真实主体的照明。例如,可以提出,通过这样的控制来选择性地使用背景显示设备的区段的图像元素来照明真实主体,其中例如,由这些图像元素发出的光可聚焦在真实主体上。相比之下,在背景显示设备的另外的区段中,可显示虚拟背景的展示,并且为此目的使用的由图像元素发出的光可以例如通过适当地控制镜头布置和/或相应的镜头来进行扩展。

可以特别地通过适当地控制镜头布置实现还在背景显示设备处由光源发射聚焦光束,所述光源显示在背景显示设备上,并且将有向光束发射到与虚拟背景相对应的真实背景中。此外,通过扩展由用于显示将光各向同性地反射到真实背景中的主体的图像元素发出的光,可以实现,此外清楚地示出这些主体将光各向同性地发射到所显示的展示中,以便能够用自然光束特性显示主体。

此外,在一些实施例中,可以提出,可以通过控制镜头布置来扩展由图像元素发出的光。由相应的图像元素发出的光可以特别地通过对镜头布置的控制来选择性地进行扩展,以便在虚拟成像工作室中实现宽广的发光。

由于发出的光的这样的扩展和/或散射,此外,可以特别地解决在使用背景显示设备来显示虚拟背景的展示以用于直接由相机记录时出现的其他的问题,该问题可能特别地出现在由数字相机对图像元素的规则网格中显示的虚拟背景的展示的成像时。这样的数字相机可具有图像传感器,所述图像传感器包括多个光敏传感器元件,所述多个光敏传感器元件可以被布置成多个行和列,并且因此,同样地布置在规则正交网格中。然而,由于虚拟背景的展示和相机的光敏元件(即,图像传感器)两者都可以具有规则网格,在由相机生成的虚拟背景的图像中可能出现两个网格的叠加,并且可在由相机生成的图像中或在由相机生成的图像的显示中反映为莫尔效应和/或混淆效应。由于两个规则网格的叠加,由相机生成的图像由此可能包括本不包括在虚拟背景的展示中和/或虚拟图像记录工作室中的几何图案。然而,通过扩展由图像元素发出的光,图像元素的规则网格可说是被打破,使得可使在相机生成的图像中避免和/或减少与相机的光敏传感器元件的规则网格的叠加和莫尔效应的发生。

在一些实施例中,多个镜头中的每个镜头可以包括电动聚合物致动器(electrical polymer actuator)。例如,这样电动聚合物致动器还可以被称为电活性聚合物和/或电致伸缩聚合物。

镜头的具有电动聚合物致动器的配置特别地可以通过对聚合物致动器施加电压来改变其形状,并由此例如影响相关联的镜头的形状和/或其取向和/或其位置。聚合物致动器的这样的形状改变可以已经特别地以小电压实现,使得可以实现使对镜头布置的和/或镜头的精确且直接的控制,以便例如能够根据情况调适镜头形状而没有相关时间延迟(例如,在毫秒范围内)。由于镜头的具有聚合物致动器的配置,镜头形状和/或取向和/或位置的改变还可以特别地用镜头的小的设计实现,使得镜头可以例如被配置为微镜头并可以与相应对应地小的图像元素(例如,发光二极管)相关联,以能够影响其光束特性。

在一些实施例中,镜头可具有可以通过控制聚合物致动器来变形的相应的镜头膜。

这样的镜头膜可以特别地形成镜头的光学活性零件,使得镜头的光学性质可以通过使镜头膜变形来进行调适。因此,由于控制设备的电控制而造成的聚合物致动器的变形可以特别地传输到镜头膜以改变镜头的光学性质。如已经解释的,镜头的具有聚合物致动器的配置实现以聚合物致动器变形并响应于镜头膜的方式的快速控制和立即反应,使得镜头可以例如在虚拟图像记录工作室中记录期间根据情况并连续地进行调适。此外,对镜头膜的形状的连续调适可通过对应地选择控制电动聚合物致动器的电压来实现,以便例如还能够通过连续地改变镜头形状来连续地且任意地设定镜头的焦距和/或屈光力。

在一些实施例中,镜头膜可布置在填充有流体的两个微流体室之间,其中相应的微流体室的流体可以通过控制聚合物致动器被选择性地压靠在镜头膜上。

通过控制聚合物致动器,因此,可以特别地在微流体室中的一个中生成压力,以能够对应地在一侧上对镜头膜施加压力并由此能够使镜头膜变形。为了在镜头的这样的配置中尽可能可控地对相应相关联的图像元素的光束特性进行调适,流体可以特别地是透光的和/或具有接近于一的折射率。因此,对相应的图像元素的光束特性的影响可以主要地由镜头膜确定。所述流体可以特别地是油。

由于如上文所解释的设计,镜头布置的镜头可以特别地被配置为微镜头,以能够与同样特别地小的相应的图像元素相关联。例如,这种镜头可形成有3mm的开口,并且可具有约10×10mm

在一些实施例中,镜头的焦距是可设定的。镜头的屈光力可以特别地是可设定的。

还可以提出,镜头中的每个镜头的焦距可以单独地和/或连续地设定。如已经解释的,例如这种情况可以发生,因为镜头的变形通过适当地控制镜头布置来控制,以便例如影响镜头的曲率半径。例如,如已经解释的,可由此实现针对与镜头相关联的每个图像元素单独地影响由图像元素发出的光的光束特性。

在一些实施例中,镜头可以被配置为发散镜头。因此,镜头可以特别地被配置为扩展由相应的相关联的图像元素发出的光。光束的这样的扩展可以特别地实现在由相机生成的虚拟背景的展示的图像中避免因图像元素的规则网格与相机的光敏传感器元件的规则网格的叠加而造成的如上所述的莫尔效应和/或混淆效应。此外,背景显示设备的发出的光的这样的扩展可以例如在特定记录情况下使用,并且特别地用于尽可能全面地对图像记录工作室和/或真实主体进行照明。

在一些实施例中,控制设备可以被配置为改变镜头的位置和/或取向。例如,控制设备可以被配置为通过控制镜头布置来倾斜所述镜头布置的相应的镜头和/或多个镜头,以便由此还影响并且特别是导引由图像元素发出的光。例如,控制设备还可以被配置为通过控制镜头布置来改变相应的镜头相对于相关联的图像元素的位置并将所述镜头移向所述图像元素或移动远离所述图像元素。为此目的,镜头作为整体可以例如是可移动和/或可对准的,或者镜头的相应的光学有效元件、特别是前文提及的镜头膜可以是可以通过控制镜头布置并特别是聚合物致动器来移动和/或对准的。然而,还可以提出,镜头的光学有效元件布置在相应的镜头框架中,其中所述镜头框架可以例如可倾斜的和/或可线性移动的,以改变镜头、并特别是镜头的光学有效元件相对于相关联的图像元素的位置和/或取向。

在一些实施例中,镜头布置可以包括至少一个镜头阵列,所述至少一个镜头阵列具有彼此连接的多个镜头。例如,所述镜头布置可以包括多个镜头,所述多个镜头被配置为相应的晶片并连接以形成镜头阵列。此外,镜头布置可以特别地包括用于至少一个面板的单个镜头阵列,所述单个镜头阵列可以例如相对于所述至少一个面板的图像元素布置在图像元素上方。然而,作为替代,用于至少一个面板的镜头布置还可以包括多个镜头阵列,所述多个镜头阵列可分布在所述面板上和/或可在图像元素上方彼此邻接地布置。

在一些实施例中,镜头阵列可以包括镜头框架,所述多个镜头被保持在所述镜头框架中。这样的镜头框架可以特别地布置在图像元素上方以能够将镜头阵列所包含的镜头布置在相应的图像元素上方。在这方面,镜头框架还可以被理解为镜头布置和/或镜头的支架,相应的镜头被保持在所述支架处,和/或至少一个面板附接到所述支架。

在一些实施例中,镜头框架可以是不透光的和/或可具有抗反射涂层。因此,由图像元素发出的光可以特别地受到由镜头框架保持的镜头的影响但不受镜头框架的影响,并且因此,可以有意地受到控制镜头布置的影响。由于镜头框架还可以具有抗反射涂层,可防止来自镜头框架的反射影响和/或干扰虚拟背景的展示的显示和/或由相关联的相机生成的虚拟背景的展示的图像。

在一些实施例中,镜头阵列的镜头可以通过晶片键合彼此连接。这可以特别地通过将相应的镜头制造为晶片并且然后将所述晶片连接以形成镜头阵列来实现以作为微镜头的小的镜头设计简单制造镜头。此外,上文已经提及的微流体室可以通过这样的晶片键合来形成。

在一些实施例中,有源照明装置可以包括多个面板,其中所述多个面板中的每个面板可以被形成为矩形且无边缘的,并且其中所述多个面板可以以至少二维矩阵(平面的或拱形的)布置。多个面板中的每个面板和/或所述至少一个面板可以特别地是正方形的。因此,背景显示设备可由多个面板组装,其中例如,可在所述多个面板中的每个面板处显示虚拟背景的展示的相应的区段,并通过多个面板的组装最终显示虚拟背景的展示。由于所述多个面板可以特别地被形成为无边缘的,虚拟背景的展示还可以在背景显示设备处在两个面板之间的过渡处显示而没有中断。

本发明还涉及一种在虚拟图像记录工作室中由背景显示设备、特别是如本文所公开的背景显示设备显示虚拟背景的展示以用于相机记录的方法。所述背景显示设备具有:有源照明装置,所述有源照明装置包括至少一个面板,所述面板具有呈至少二维排列的多个图像元素;以及镜头布置,所述镜头布置包括用于所述多个图像元素中的每个图像元素的相应的可单独地控制的镜头。在所述方法中,生成所述虚拟背景的展示,控制所述图像元素来显示所述虚拟背景的展示,并且控制所述镜头布置来改变所述图像元素的光束特性。

如已经解释的,可以通过所述方法来在虚拟图像记录工作室中灵活地显示虚拟背景的展示,使得例如由相关联的相机直接地对展示和/或虚拟背景进行成像而不必随后地将其添加到所生成的图像。图像元素的光束特性的调适还可以实现灵活地调适虚拟背景的展示的显示以适应具体的记录情况,并且例如在特定记录情况下使用背景显示设备和/或背景显示设备的区段以用于照明,并且例如用于对真实主体(例如演员)的聚焦照明。此外,可以提出,通过控制镜头布置来共同地调适与相应的镜头相关联的所有的图像元素的光束特性,或者可单独地控制镜头布置的镜头以能够单独地调适相关联的图像元素中的每个图像元素的光束特性。镜头布置可以特别地包括用于每个的图像元素的相应的镜头。

在一些实施例中,可以通过控制镜头布置来扩展由图像元素发出的光。在由此可以特别地在由相机生成的虚拟背景的展示的图像中避免上文提及的莫尔效应和/或混淆效应。此外,可以例如通过这样的扩展来实现虚拟图像记录工作室的均匀照明。

在一些实施例中,可以以图像刷新率改变显示的虚拟背景的展示,并且可针对每个所显示的展示单独地控制镜头布置。如已经解释的,因此,可以进行镜头布置的图像同步控制,以便在随时间变化显示的虚拟背景的展示的情况下能够针对每个展示执行对镜头布置的适当控制。

此外,在一些实施例中,在该方法中可以由相机记录虚拟背景的展示。因此,可以特别地由相关联的相机在虚拟图像记录工作室中生成图像,其中所述相机可以特别地记录多个连续图像以创建运动图像序列。在这些图像中,可由所述相机直接地记录虚拟背景的展示,从而不必随后地将背景(例如,在绿幕记录的情况下)添加到虚拟图像记录工作室中记录的场景,例如添加到用于电影的表演场景。

附图说明

下文将参考实施例并参考附图仅以举例的方式示例解释本发明。

在图中示出:

图1为用于图像记录工作室的记录系统的示意图,其中所述记录系统具有用于显示虚拟背景的展示的背景显示设备和相机,所述背景显示设备具有有源照明装置,所述有源照明装置具有多个图像元素;

图2为被提供用于在图像记录工作室中进行记录的相机的示意图;

图3为包括三个可单独控制的发光二极管的发光二极管单元的示意图;

图4为有源照明装置的面板和用于调适布置在所述面板处的有源照明装置的图像元素的光束特性的可控的镜头布置的示意图;并且

图5A至图5D为用于示出调适图像元素的光束特性的镜头系统的镜头的相应的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出虚拟图像记录工作室13,在该虚拟图像记录工作室中,可由相关联的相机23记录场景、特别是呈运动图像记录和/或照片记录的形式。相机23可以例如被设计为运动图像相机,以便进行运动图像记录,该运动图像记录可存储为由相机23生成的一系列图像。为此目的,相机23具有镜头59,该镜头可以特别地被设计为可互换镜头并可选择性地连接到相机23的外壳。因此,可始终使用针对在图像记录工作室13中的环境进行最佳调整的相应镜头59,以便能够生成最佳的可能的记录。包括多个光敏传感器元件的图像传感器1可以特别地布置在相机23的外壳中,经由光阑的光阑光圈进入的光可由镜头系统或至少一个镜头导引到传感器元件上以生成图像(参考图2)。

此外,具有背景显示设备15的背景显示系统11布置在图像记录工作室13中,并且连同相机23一起形成记录系统10。背景显示设备15包括被配置为LED墙33的有源照明装置31,并且被配置为显示虚拟背景21的展示19以用于相机23记录。为此目的,照明装置31或LED墙33具有多个有源照明图像元素35,所述多个有源照明图像元素以二维排列彼此相邻地布置。例如,图像元素35可以被配置为可单独地控制的发光二极管44或被配置为可单独地控制的发光二极管单元45,其中这样的发光二极管单元45中的每一个可以包括多个发光二极管44、特别是三个发光二极管44(参考图3)。可以特别地提出,图像元素35被配置为具有三个相应发光二极管44的发光二极管单元45,其中该三个发光二极管44中的一个可发射红光,一个发光二极管44可发射绿光,并且一个发光二极管44可发射蓝光。此外,发光二极管单元45可以包括混色器,以能够通过对发光二极管单元45的发光二极管44的相应单独控制来设定由图像元素35发射的相应颜色和/或亮度。发光二极管44可以例如被设计为LED或被设计为有机发光二极管44或者说OLED。一般,还可以在图像记录工作室13中使用用于显示虚拟背景的展示的背景显示设备,该虚拟背景通过背后投影生成该展示。

背景显示设备15还包括多个面板41。相应多个有源照明图像元素35布置在多个面板41中的每个面板41处,使得可在面板41中的每一个面板处显示虚拟背景21的展示19的某一区段。面板41特别地是矩形和/或正方形的,并且被形成为没有边缘,使得还可以在面板41之间的过渡处没有可见中断的情况下显示虚拟背景21的展示19。面板41还被布置成二维矩阵以形成背景显示设备15。在这方面,在所示出的实施例中,有源照明装置31包括多个面板41。

虚拟背景21的展示19在这里反映例如具有物体91、92、93和94(即,三棵树和一条路)的三维场景43,可以通过适当地控制图像元素35、特别是通过适当地设定该图像元素的相应颜色和亮度来生成该三维场景。三维场景43投影到照明装置31的图像元素35的基本二维排列上,其中特别地,物体91、92和93出现在距照明装置31或背景显示设备11的不同距离处,以便重建与虚拟背景21相对应的真实背景的三维性。

特别地,借助背景显示设备15的虚拟背景21的展示19用于生成用于真实主体17(例如,演员)的记录的背景,在该真实主体前面,可进行记录或可播放电影场景。因此,可在图像记录工作室13中创建基本任何种类的景观、空间或环境,在该景观、空间或环境前面或之中,将拍摄例如用于电影的场景。此外,可以通过图像元素35的时变控制来示出在虚拟背景21中的移动,例如正在经过的汽车,与在绿幕前面的场景相比,演员17可以容易且改善的方式对该移动做出反应。

背景显示设备15在这里基本上在竖直方向上延伸,使得演员17可在虚拟背景21前面移动。然而,为了能够更广泛地描绘虚拟背景21,背景显示设备15还可以在演员17周围或上面延伸,其中在演员17上面的背景显示设备15可以特别地表现出水平取向。为了能够包围演员17或生成从所示出的竖直取向到水平取向的过渡,背景显示设备15、或照明装置31、或LED墙33还可以是至少分段地拱形或弯曲的。

除了展示虚拟背景21之外,背景显示设备15还可以用于照明真实主体17,并且由此促进例如图像记录工作室13的另外的工作室照亮。此外,通过由背景显示设备15照明真实主体17,可改善真实主体17或演员17与存在于虚拟背景21中的光源(例如,提灯或灯)的相互作用,因为真实主体17投出与由相机23生成的图像中可见的光条件相对应的阴影。

为了能够生成虚拟背景21的展示19并控制图像元素35来显示该展示,背景显示设备15具有连接到存储器39的控制设备37。虚拟背景21的模型可以特别地存储在存储器39中,使得控制设备可基于该模型来生成虚拟背景21。此外,控制设备37可以被配置为将虚拟背景21投影到背景显示设备15并特别是图像元素35的二维排列上。

在图2中,示意性地示出相关联的相机的可能的实施例。相机23具有相机主体53,镜头59紧固到该相机主体。镜头59可以特别地被配置为可互换镜头,使得选择性地,各种配置镜头59可连接到相机主体53,并且可始终选择对于相应记录最佳的镜头59。镜头59具有三个镜头圈81,镜头59的相应参数可由该三个镜头圈设定。例如,聚焦距离、焦距、变焦因子和/或光阑光圈、特别是虹彩光阑的光圈可以通过旋转镜头圈81中的相应的一者来进行设定或调适。相机23可以特别地被配置为运动图片相机或运动图像相机,以能够连续地生成可以例如作为电影播放的图像73序列。

为了能够调整镜头圈81,镜头圈驱动单元85经由保持杆87连接到相机主体53并包括用于镜头圈81中的每一者的相应的镜头设定马达83。可由这些镜头设定马达83旋转镜头圈81,并且因此,可做出对镜头59的调整。特别地,可在远程致动镜头圈驱动单元85,使得可在远程设定或改变所述镜头参数。

在相机主体53处,布置另外的显示设备49,可经由该另外的显示设备向用户显示关于相机23的设定的信息。显示设备49可以特别地是显示器。此外,相机23具有输入设备51,该输入设备布置在相机主体53处,并且用户可经由该输入设备做出对相机23的设定。可以特别地在输入设备51处设定相机23的曝光时间,其中连接到输入设备51的控制设备25可以被配置为根据输入曝光时间控制相机23。显示设备49和输入设备51可以特别地由触摸屏形成,经由该触摸屏,既可向用户显示信息又可接收用户输入。

为了生成通过镜头59的入射光的图像,相机23还包括图像传感器1,该图像传感器布置在相机主体53内。该图像传感器1可基于例如CMOS技术或CCD技术来进行配置并包括多个光敏传感器元件,所述多个光敏传感器元件可以被布置成多个行和列。此外,相机23具有读出电路97,该读出电路被配置为对相应传感器元件的信号进行读出、处理和数字化,并且向或经由信号输出99输出该信号。为此目的,读出电路97可以特别地包括放大器、复用器、模数转换器、缓冲存储器和/或微控制器。最终地,因此,可由相机23生成与图像或相机23的视场的图像相对应的图像数据集B,并且可经由信号输出99输出图像数据集B。为了检查相机23的视场和能够将相机23对准到相应图像区段上,在相机主体53上还布置了取景器79,摄影师可以通过该取景器看向四周。此外,控制设备25连接到存储器47,并且可以例如被配置为选择性地将图像数据集B写入存储器47中或经由信号输出99输出该图像数据集。

此外,背景显示设备15具有接口103,并且相机23具有接口101,经由这两个接口,信息I可以特别地从相机23传输到背景显示设备15。背景显示设备15的控制设备37可以特别地被配置为根据从相机23接收的信息I控制有源照明装置31。

因此,背景显示设备15可以特别地包括图像元素35,该图像元素布置在多个面板41处并被配置为通过光的发射在背景显示设备15上显示虚拟背景21的展示19。这些图像元素35可以特别地由单独发光二极管44或由发光二极管单元45形成,如图3所示。这样的发光二极管单元45可以特别地包括三个发光二极管44,该三个发光二极管被配置为发射不同颜色的光,使得可以通过混合该三个发光二极管44的相应发射光谱或通过由控制设备37适当地控制该三个发光二极管44来设定由发光二极管单元45以及因此由图像元素35发射的相应颜色。

虽然背景显示设备15的具有这种图像元素35的配置可以使用于相关联的相机23记录的虚拟背景21的展示19在图像记录工作室13中灵活地显示,使得相机23可以特别地直接地对虚拟背景21的展示19进行成像,但是图像元素35的光束特性S、例如从图像元素35辐照的光的宽度可通常不会在图像元素35处直接地受到影响。而是,这样的光束特性S可由图像元素35的布置和/或图像元素35的以及例如所使用的发光二极管44的类型或种类确定。然而,这不期望地限制在背景显示设备15上显示虚拟背景21的展示19期间的设计可能性,并且可以例如在由图像元素35进行的聚焦的光发射期间在由相机23生成的虚拟背景21的展示19的图像中造成莫尔效应或混淆效应,因为图像元素35的规则布置可以与相机23的图像传感器1的可以特别地被布置成行和列的光敏传感器元件的规则布置叠加。

然而,为了能够灵活地并例如根据情况影响图像元素35的光束特性S,背景显示设备15具有可控的镜头布置61,其中控制设备37被配置为通过控制镜头布置61来调适至少部分的图像元素35的光束特性S。

为此目的,如图4所示,镜头布置61包括镜头阵列73,多个镜头63布置在该镜头阵列中。镜头阵列73包括镜头框架75,镜头63被保持在该镜头框架中,并且该镜头框架被支撑在其上布置有图像元素35的图像元素支架36处。

在所示出的实施例中,相应镜头63与面板41的图像元素35中的每一个图像元素相关联,作为示例,该图像元素被示出为单独发光二极管44,但是还可以被配置为发光二极管单元45,使得所有的图像元素35的光束特性S可以通过控制镜头布置61来调适。为此目的,可以提出,可单独地控制镜头布置61的所有的镜头63,使得还可以单独地调适每个图像元素35的光束特性,或者可以提出,可共同地控制镜头布置61的镜头63以能够共同地调适背景显示设备15的和/或背景显示设备15的面板41的图像元素35的光束特性。

此外,在镜头阵列73中的镜头63的布置可以在晶片基础上制造单独镜头63并通过晶片键合连接该单独镜头以形成镜头阵列73。例如,可以提出,具有多个镜头63的单个镜头阵列73被提供用于背景显示设备15的面板41,其中作为替代,多个镜头阵列73还可以分布在面板41上并可以特别地附接到彼此邻接的图像元素支架36。

此外,镜头布置61的具有可在晶片基础上进行制造的镜头63的这样的配置可以在能够将镜头63与相应图像元素35并特别地与相应发光二极管44或相应发光二极管单元45相关联的很小程度上形成镜头63。例如,为此目的,镜头63或对应晶片可具有10×10mm

此外,可以提出,相应镜头63与图像元素35中的每一个图像元素相关联。这可可以实现单独地调适面板41的图像元素35中的每一个图像元素的光束特性S。如已经解释的,为此目的,镜头布置61的每个镜头63可由控制设备37单独地控制。图5A至图5D示出了镜头63的实现对镜头63的这样的单独控制以能够有意地影响相应图像元素35的光束特性S的可能的实施例。

图5A示出的镜头63具有可变形镜头膜67,该可变形镜头膜形成镜头63的光学活性元件。镜头膜67布置在填充有流体的两个微流体室69和71之间,并且镜头63包括聚合物致动器65,该聚合物致动器用虚线示出并可以通过由控制设备37进行的电控制变形为电活性或电致伸缩聚合物。在这方面,控制设备37可以被配置为电控制镜头布置61。

镜头布置61可以特别地是可以通过施加电场来控制的。此外,镜头63的具有聚合物致动器65的配置以小电压实现对镜头63和镜头布置61的控制,使得对镜头63的设定可在几毫秒内(例如,在10毫秒或20毫秒内)改变。由于对镜头63的这样的快速控制,此外,镜头63可以特别地以图像同步方式控制,以便例如在显示时变的虚拟背景21的展示19时能够针对显示展示19中的每一者单独地调适对镜头布置61的控制。

镜头63还具有两个相互相反地设置的开口77,通过该开口,由相关联的图像元素35发出的光束L可进入流体室71并可离开流体室69以显示虚拟背景21的展示19。与流体室69相关联的开口77可以特别地具有3mm的直径。被包括在微流体室69和71中的流体可以特别地是透光的并具有接近于一的折射率,使得可由镜头膜67基本上确定对图像元素35的光束特性S的影响。微流体室69和71中包括的流体可以特别地是油。

如图5A所示,所示出的镜头63被配置为发散镜头和/或被控制来充当发散镜头,使得由图像元素35发出的光束L由镜头63扩展,并且在这方面,图像元素35的光束特性S在扩展的意义上改变。由于这样的扩展,在面板41处的图像元素35的规则网格可以特别地可说是被中断,以便例如防止该网格与相机23的图像传感器1的传感器元件的规则布置叠加,并且由此使由相机23生成的图像中产生成像错误。

然而,为了还能够可变地改变图像元素35的光束特性S,可以特别地通过对聚合物致动器62的电控制来使镜头膜67变形。这在图5B中示出。由于聚合物致动器65的变形,微流体室69和71中的相应的一个微流体室的流体可以特别地被选择性地压靠在镜头膜67上,以便由此调适镜头膜67的形状F。例如,可由此使镜头膜67变形,使得光束11的扩展与图5A示出的控制或形状F相比减少。还可以提出,可使镜头膜67变形,使得镜头63可充当会聚镜头,以便例如能够从图像元素35传输聚焦光束L。这可以特别地当背景显示设备15被配置为还照明真实主体17并例如分段地充当虚拟图像记录工作室13的照明时提供。由于由这样的区段的图像元素35发出的光束L的适当聚焦,因此聚光灯可以特别地指向例如真实主体17。因此,控制设备37可以特别地被配置为通过控制镜头布置61来改变镜头63的焦点值、焦距和/或屈光力。

此外,控制设备37可以被配置为改变图像元素35的光束特性S,因为镜头63的位置P通过控制镜头布置61来进行调适。为此目的,借助图5C中的示例示出的是,在镜头63或镜头膜67与图像元素35或发光二极管44之间的间距可以通过镜头框架75的伸缩移动来进行改变。镜头63在镜头框架75上的这样的延伸可以特别地通过经由控制设备37控制镜头布置61来针对镜头布置61的每个镜头63单独地设定。然而,还可以提出,例如,镜头膜67可在流体室69和71中位移,特别是通过控制聚合物致动器65来进行这种位移,以能够改变和设定在镜头膜67与图像元素35之间的间距。

此外,控制设备37可以被配置为改变镜头63和/或镜头膜67的取向A,以便影响图像元素35的光束特性S。这在图5D中示出,其中通过适当地控制聚合物致动器65来使镜头膜67相对于与开口77平行的取向倾斜。由于这样的倾斜,由图像元素35发出的光束L可以特别地被指向成例如能够将聚光灯指向真实主体17并特别是演员。作为镜头膜67的倾斜的替代,还可以提出,控制设备37被配置为在镜头框架75中使镜头63作为整体倾斜,以便由此还改变镜头膜67的取向。

因此,这样的镜头布置61可以特别地可以调适背景显示设备15的图像元素35的光束特性S并由此扩展设计可能性。此外,镜头63作为微镜头的配置可以实现将相应镜头63与图像元素35中的每一个图像元素并特别是与每个发光二极管44相关联,所述相应镜头63是可单独地控制的,以能够单独地调适每个图像元素35的光束特性S。此外,经由聚合物致动器65的控制可生成镜头膜67的形状F、位置P和/或取向A的直接改变,因此,使得相应相关联的图像元素35的光束特性S可以特别地在由相关联的相机23进行的记录期间动态地改变。

附图标记列表

1图像传感器

10 记录系统

11 背景显示系统

13 图像记录工作室

15 背景显示设备

17 真实主体、演员

19 展示

21 虚拟背景

23 相机

31 照明装置

33 LED墙

35 图像元素

36 图像元素支架

37 控制设备

39 存储器

41 面板

43 三维场景

35 发光二极管

45 发光二极管单元

47 存储器

49 显示设备

51 输入设备

53 相机主体

59 相机镜头、可互换镜头

61 镜头布置

63 镜头

65 聚合物致动器

67 镜头膜

69 微流体室

71 微流体室

73 镜头阵列

75 镜头框架

77 开口

79 取景器

81 镜头圈

83 镜头设定马达

85 镜头圈驱动单元

87 保持杆

91 第一物体

92 第二物体

93 第三物体

94 第四物体

97 读出电路

99 信号输出

101接口

103接口

A取向

B图像数据集

F形状

L光束

P位置

S光束特性。

技术分类

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