显示画面切换残影补偿方法、像素驱动电路及显示基板

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种显示画面切换残影补偿方法、像素驱动电路及显示基板。

背景技术

在现有的OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二级管)显示效果中，由于薄膜晶体管的迟滞效应，对于长时间的显示画面进行切换时，会出现残影现象。为了改善残影现象，现有技术中采用在数据信号电压写入前对TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)进行应力和阈值电压Vth补偿的方式，以使Vth

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种显示画面切换残影补偿方法、像素驱动电路及显示基板，以改善OLED的显示画面切换残影。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种显示画面切换残影补偿方法，所述方法包括：

在需要进行显示画面切换残影补偿的情况下，获取切换后画面的像素灰阶数据；

将所述切换后画面的像素灰阶数据转换为灰阶电压数据；

获取IC偏置电压，根据所述灰阶电压数据及所述IC偏置电压确定补偿偏置电压；

将所述补偿偏置电压作为像素的数据信号，显示残影补偿帧；

根据所述灰阶电压数据，显示所述切换后画面。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在画面切换前，当检测到切换前画面持续的帧数超过预设帧数阈值的情况下，获取所述切换前画面的像素灰阶数据及切换后画面的像素灰阶数据；

根据所述切换前画面的像素灰阶数据及所述切换后画面的像素灰阶数据，计算所述切换前画面与所述切换后画面的灰度差；

在所述灰度差不等于0的情况下，判定需要进行显示画面切换残影补偿。

在一种可能的实施方式中，所述灰阶电压数据包括各像素的灰阶电压；

所述根据所述灰阶电压数据及所述IC偏置电压确定补偿偏置电压，包括：

针对每一个像素，根据该像素的灰阶电压及所述IC偏置电压，通过加权求和的方式计算得到该像素的像素补偿偏置电压，其中，所述补偿偏置电压包括各像素的像素补偿偏置电压。

在一种可能的实施方式中，所述针对每一个像素，根据该像素的灰阶电压及所述IC偏置电压，通过加权求和的方式计算得到该像素的像素补偿偏置电压，包括：

针对第i个像素，根据第i个像素的灰阶电压及所述IC偏置电压，通过如下公式计算得到第i个像素的像素补偿偏置电压：

Vcomp

其中，Vcomp

第二方面，本申请实施例提供一种像素驱动电路，包括：

复位模块、补偿模块、扫描控制模块、数据写入模块、阳极电位控制模块及发光器件；

所述复位模块、所述补偿模块、所述数据写入模块及所述阳极电位控制模块分别与所述扫描控制模块连接，所述扫描控制模块与所述发光器件连接；

所述数据写入模块通过第一栅极控制信号控制，所述补偿模块通过第二栅极控制信号控制，其中，所述第一栅极控制信号与所述第二栅极控制信号为不同的控制信号。

在一种可能的实施方式中，所述数据写入模块包括第四晶体管，所述补偿模块包括第二晶体管，所述扫描控制模块包括第三晶体管、第五晶体管、第六晶体管、电容；

所述第二晶体管的栅极与所述第二栅极控制信号连接，所述第二晶体管的第一端分别与所述第三晶体管的第二端、所述第六晶体管的第一端连接，所述第二晶体管的第二端与所述电容的第二端连接；所述电容的第一端与电源电压端连接；

所述第三晶体管的栅极与所述电容的第二端连接，所述第三晶体管的第一端分别与所述第四晶体管的第二端、所述第五晶体管的第二端连接；

所述第四晶体管的栅极与所述第一栅极控制信号连接，所述第四晶体管的第一端与数据信号电压端连接；

所述第五晶体管的栅极与控制信号端连接，所述第五晶体管的第一端与电源电压端连接；

所述第六晶体管的栅极与控制信号端连接，所述第六晶体管的第二端与所述发光器件的第一电极连接。

在一种可能的实施方式中，所述复位模块包括第一晶体管，所述阳极电位控制模块包括第七晶体管；

所述第一晶体管的栅极与复位信号端连接，所述第一晶体管的第一端与所述电容的第二端连接，所述第一晶体管的第二端与复位信号输入端连接；

所述第七晶体管的栅极与所述第一栅极控制信号连接，所述第七晶体管的第一端与所述发光器件的第一电极连接，所述第七晶体管的第二端与所述复位信号输入端连接。

第三方面，本申请实施例提供一种显示基板，包括：

第一类栅极驱动电路、第二类栅极驱动电路及上述第二方面中任一所述的像素驱动电路；

所述第一类栅极驱动电路为所述像素驱动电路提供第一栅极控制信号；所述第二类栅极驱动电路为所述像素驱动电路提供第二栅极控制信号。

在一种可能的实施方式中，所述第一类栅极驱动电路包括n级输出，所述第二类栅极驱动电路包括n级输出，其中，n为所述显示基板中像素行的数量；

所述第一类栅极驱动电路的第1级输出与第1个像素行中像素驱动电路的复位模块连接，用于提供复位信号；

所述第一类栅极驱动电路的第i级输出与第i-1个像素行中像素驱动电路的复位模块连接，用于提供复位信号；所述第一类栅极驱动电路的第i级输出还与第i个像素行中像素驱动电路的数据写入模块连接，用于提供第一栅极控制信号；其中，1＜i＜n，且i为整数；

所述第一类栅极驱动电路的第n级输出与第n个像素行中像素驱动电路的数据写入模块连接，用于提供第一栅极控制信号；

所述第二类栅极驱动电路的第j级输出与第j个像素行中像素驱动电路的补偿模块连接，用于提供第二栅极控制信号；其中，1≤j≤n，且j为整数。

第四方面，本申请实施例提供一种显示器，包括上述第三方面中任一所述的显示基板及控制芯片，所述控制芯片用于在运行时实现上述第一方面中任一所述的方法。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的一种显示画面切换残影补偿方法、像素驱动电路及显示基板，包括：在需要进行显示画面切换残影补偿的情况下，获取切换后画面的像素灰阶数据；将所述切换后画面的像素灰阶数据转换为灰阶电压数据；获取IC偏置电压，根据所述灰阶电压数据及所述IC偏置电压确定补偿偏置电压；将所述补偿偏置电压作为像素的数据信号，显示残影补偿帧；根据所述灰阶电压数据，显示所述切换后画面。在数据信号电压Vdata写入灰阶电压数据后，触发残影补偿时插入补偿帧，并对薄膜晶体管施加补偿偏置电压，使得阈值电压进行负向一致性补偿，从而保证在不同画面不同灰阶下长时间显示后，改善OLED的显示画面切换残影。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为相关技术中显示画面失真示意图；

图2为相关技术中OLED TFT出现迟滞效应的工作点变化示意图；

图3为相关技术中的像素驱动电路7T1C的结构示意图；

图4为相关技术中残影改善后的输出波形示意图；

图5为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第一种流程示意图；

图6a为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第二种流程示意图；

图6b为保持画面进行切换的逻辑示意图；

图7为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第三种流程示意图；

图8为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第四种流程示意图；

图9为本申请实施例提供的像素驱动电路的第一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的像素驱动电路的第二种结构示意图；

图11为本申请实施例提供的像素驱动电路的第三种结构示意图；

图12为本申请实施例提供的显示基板的第一种结构示意图；

图13为本申请实施例提供的显示基板的第二种结构示意图；

图14为显示画面切换残影补偿后的输出波形示意图；

图15为显示画面切换残影补偿后的工作点变化示意图；

图16为本申请实施例提供的显示器的控制芯片的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由于OLED技术具有大视角，低功耗，发光效率高，低成本等优势，在显示技术领域得到了广泛的应用。但OLED技术使用TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)驱动像素发光，由于TFT的迟滞效应(TFT在不同栅压下，绝缘层和P-Si界面陷阱捕获和释放载流子以及背沟道感应电荷影响，导致电流出现差异)，如图1所示，点亮黑白画面10s，切换白画面48灰阶(W48)画面出现残影，原来白色区域变暗，黑色区域变亮，即为残影现象。

白画面切换到W48显示，TFT工作点向电流较低方向移动，W48画面驱动电流变小，从黑画面切换到到W48，TFT工作点向电流较大方向移动，W48画面驱动电流变大，需要经过一段时间恢复，如图2所示。其中，Vgs为TFT的栅源电压，Ids为TFT的漏源电流。

人眼可识别到黑白画面切换到W48画面后对应黑白区域的亮暗差异，出现画质的效果翻转。因此，对于OLED产品来说，在进行长时间显示切换画面后，需要切换后的画面不失真，显示过程中画面不同灰阶在长时间的显示后，不能因迟滞效应使驱动电流发生较大差异性变化，造成画面显示效果失真。

在OLED模组驱动中，为了改善残影现象，引入了在数据信号电压Vdata写入前对TFT进行应力(Stress)补偿和阈值电压Vth补偿的驱动方式，电路示意图如图3所示，为相关技术中的像素驱动电路，由7个晶体管和1个存储电容组成，因此被简称为7T1C结构，还有6T1C，5T2C，8T1C，8T2C，9T2C等很多类似电路结构。其中，V

Ids∝(Vgs-Vth)

但是在实际调试过程中，发现不同画面不同灰阶对应的Vth

接下来，对本申请实施例提供的一种显示画面切换残影补偿方法进行详细说明，参见图5，包括以下步骤：

步骤S501，在需要进行显示画面切换残影补偿的情况下，获取切换后画面的像素灰阶数据。

可以通过计算切换前画面的像素灰阶数据及切换后画面的像素灰阶数据的灰度差，来判定是否需要进行显示画面切换残影补偿。切换后画面为需要显示的新一帧画面。

步骤S502，将所述切换后画面的像素灰阶数据转换为灰阶电压数据。

一个例子中，可以通过插值法将像素灰阶数据转换为灰阶电压数据，在驱动芯片内部设定好部分点的对应值，点与点之间的数值按照预设的函数关系进行计算得出，预设的函数关系为Voltage＝f(Graydata)。其中，Voltage表示灰阶电压数据，Graydata表示像素灰阶数据，函数关系f的形式可以为线性，例如：y＝a*x+b，函数关系f的形式也可以为指数，例如：y＝x

表1

步骤S503，获取IC偏置电压，根据所述灰阶电压数据及所述IC偏置电压确定补偿偏置电压。

IC偏置电压为当前驱动芯片设定的偏置电压。一个例子中，针对切换后画面的每一个像素，灰阶电压数据可以为Voltage

步骤S504，将所述补偿偏置电压作为像素的数据信号，显示残影补偿帧。

在数据信号电压Vdata写入灰阶电压数据后，触发残影补偿时插入补偿帧，再次通过补偿偏置电压使Vth

步骤S505，根据所述灰阶电压数据，显示所述切换后画面。

在本申请实施例中，在数据信号电压Vdata写入灰阶电压数据后，触发残影补偿时插入补偿帧，并对薄膜晶体管施加补偿偏置电压，使得阈值电压进行负向一致性补偿，从而保证在不同画面不同灰阶下长时间显示后，改善OLED的显示画面切换残影。

参见图6a，为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第二种流程示意图，还包括以下步骤：

步骤S601，在画面切换前，当检测到切换前画面持续的帧数超过预设帧数阈值的情况下，获取所述切换前画面的像素灰阶数据及切换后画面的像素灰阶数据。

如图6b所示，为保持画面进行切换的逻辑示意图，当MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)向驱动芯片输入一帧画面，保持相当长的帧数，保持画面帧数计数，可以按照实际需求设置画面帧数，作为预设帧数阈值。未发生改变时，使得画面处于长时间保持阶段，当MCU向驱动芯片输入新的一帧画面时，发生画面切换。当驱动芯片收到需要显示的画面时，将MCU输入的像素灰阶数据，保留作为上一帧数据，当画面保持一定帧数发生切换画面数据流时，将输入的像素灰阶数据，保留作为新一帧数据。

步骤S602，根据所述切换前画面的像素灰阶数据及所述切换后画面的像素灰阶数据，计算所述切换前画面与所述切换后画面的灰度差。

灰度差通过上一帧数据和新一帧数据做差得到。画面切换逻辑如下表2所示：

表2

步骤S603，在所述灰度差不等于0的情况下，判定需要进行显示画面切换残影补偿。

灰度差不等于0时，即触发检测到长时间保持画面发生新一帧画面切换，判定需要进行显示画面切换残影补偿。

在本申请实施例中，通过灰度差判定是否需要进行显示画面切换残影补偿，在灰度差不等于0的情况下，判定需要进行显示画面切换残影补偿。

参见图7，为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第三种流程示意图，基于图5对步骤S503作了细化，所述灰阶电压数据包括各像素的灰阶电压；

步骤S701，针对每一个像素，根据该像素的灰阶电压及所述IC偏置电压，通过加权求和的方式计算得到该像素的像素补偿偏置电压，其中，所述补偿偏置电压包括各像素的像素补偿偏置电压。

在本申请实施例中，针对每一个像素，根据该像素的灰阶电压及IC偏置电压，通过加权求和的方式计算得到了该像素的像素补偿偏置电压。

参见图8，为本申请实施例提供的显示画面切换残影补偿方法的第四种流程示意图，基于图7对步骤S701作了细化，包括以下步骤：

步骤S801，针对第i个像素，根据第i个像素的灰阶电压及所述IC偏置电压，通过如下公式计算得到第i个像素的像素补偿偏置电压：

Vcomp

其中，Vcomp

预设权重系数W可以按照实际需求进行设置。一个例子中，预设权重系数W可以设置为1。

补偿偏置电压、IC偏置电压及灰阶电压数据之间的对应关系表如下表3所示：

表3

根据灰阶电压数据Voltage确定合适的补偿偏置电压Vcomp。

在本申请实施例中，通过公式计算得到了第i个像素的像素补偿偏置电压。

本申请实施例还提供了一种像素驱动电路1，参见图9，包括：

复位模块11、补偿模块12、扫描控制模块13、数据写入模块14、阳极电位控制模块15及发光器件16；

所述复位模块11、所述补偿模块12、所述数据写入模块14及所述阳极电位控制模块15分别与所述扫描控制模块13连接，所述扫描控制模块13与所述发光器件16连接；

所述数据写入模块14通过第一栅极控制信号Gate1控制，所述补偿模块12通过第二栅极控制信号Gate2控制，其中，所述第一栅极控制信号Gate1与所述第二栅极控制信号Gate2为不同的控制信号。

通过第一栅极控制信号Gate1与第二栅极控制信号Gate2使补偿模块12，数据写入模块14实现独立控制，当驱动芯片确定相应的参数后，按照设定好的参数，动态输出相应的电压波形。

在本申请实施例中，通过第一栅极控制信号Gate1与第二栅极控制信号Gate2实现了补偿模块与数据写入模块的独立控制。

在一种可能的实施方式中，参见图10，所述数据写入模块14包括第四晶体管T4，所述补偿模块12包括第二晶体管T2，所述扫描控制模块13包括第三晶体管T3、第五晶体管T5、第六晶体管T6、电容Cst；

所述第二晶体管T2的栅极与所述第二栅极控制信号Gate2连接，所述第二晶体管T2的第一端分别与所述第三晶体管T3的第二端、所述第六晶体管T6的第一端连接，所述第二晶体管T2的第二端与所述电容Cst的第二端连接；所述电容Cst的第一端与电源电压端V

所述第三晶体管T3的栅极与所述电容Cst的第二端连接，所述第三晶体管T3的第一端分别与所述第四晶体管T4的第二端、所述第五晶体管T5的第二端连接；

所述第四晶体管T4的栅极与所述第一栅极控制信号Gate1连接，所述第四晶体管T4的第一端与数据信号电压端Vdata连接；

所述第五晶体管T5的栅极与控制信号端EM连接，所述第五晶体管T5的第一端与电源电压端V

所述第六晶体管T6的栅极与控制信号端EM连接，所述第六晶体管T6的第二端与所述发光器件OLED的第一电极连接。

所述发光器件OLED的第二电极与低电压端V

在本申请实施例中，通过第一栅极控制信号Gate1与第二栅极控制信号Gate2实现了第二晶体管T2与第四晶体管T4的独立控制。

在一种可能的实施方式中，参见图11，所述复位模块11包括第一晶体管T1，所述阳极电位控制模块15包括第七晶体管T7；

所述第一晶体管T1的栅极与复位信号端Reset连接，所述第一晶体管T1的第一端与所述电容Cst的第二端连接，所述第一晶体管T1的第二端与复位信号输入端Vinit连接；

所述第七晶体管T7的栅极与所述第一栅极控制信号Gate1连接，所述第七晶体管T7的第一端与所述发光器件OLED的第一电极连接，所述第七晶体管T7的第二端与所述复位信号输入端Vinit连接。

在一种可能的实施方式中，各晶体管均为P型晶体管。

第一晶体管T1、第二晶体管T2、第三晶体管T3、第四晶体管T4、第五晶体管T5、第六晶体管T6、第七晶体管T7均为P型晶体管；

所述第一晶体管T1的第一端为P型晶体管的源极，所述第一晶体管T1的第二端为P型晶体管的漏极；

所述第二晶体管T2的第一端为P型晶体管的源极，所述第二晶体管T2的第二端为P型晶体管的漏极；

所述第三晶体管T3的第一端为P型晶体管的源极，所述第三晶体管T3的第二端为P型晶体管的漏极；

所述第四晶体管T4的第一端为P型晶体管的源极，所述第四晶体管T4的第二端为P型晶体管的漏极；

所述第五晶体管T5的第一端为P型晶体管的源极，所述第五晶体管T5的第二端为P型晶体管的漏极；

所述第六晶体管T6的第一端为P型晶体管的源极，所述第六晶体管T6的第二端为P型晶体管的漏极；

所述第七晶体管T7的第一端为P型晶体管的源极，所述第七晶体管T7的第二端为P型晶体管的漏极。

可以理解的是，针对本申请电路中的任一晶体管，该晶体管可以为N型晶体管，也可以为P型晶体管，具体可以根据实际情况自行选择；该晶体管的第一端为源极或漏极，该晶体管的第二端为与第一端对应的漏极或源极。可以理解的是，晶体管可以是P型晶体管也可以是N型晶体管，具体可以根据实际情况自行选择，但是需要相应的调整电路的器件连接方式，其替换方案仍在本申请的保护范围内。

可以理解的是，本申请电路中所用到的晶体管可以是MOS管(金属-氧化物-半导体场效应晶体管，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)，也可以是TFT管(薄膜晶体管，Thin Film Transistor)或其它类型的晶体管，具体可以根据实际情况自行选择，其替换方案仍在本申请的保护范围内，TFT管或其它类型的晶体管的连接方式可以参见MOS管的连接方式，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种显示基板，参见图12，包括：

第一类栅极驱动电路2、第二类栅极驱动电路3及上述实施例中任一所述的像素驱动电路1；

所述第一类栅极驱动电路2为所述像素驱动电路1提供第一栅极控制信号Gate1；所述第二类栅极驱动电路3为所述像素驱动电路1提供第二栅极控制信号Gate2。

在本申请实施例中，通过第一类栅极驱动电路及第二类栅极驱动电路实现了为像素驱动电路提供第一栅极控制信号Gate1及第二栅极控制信号Gate2。

在一种可能的实施方式中，所述第一类栅极驱动电路包括n级输出，所述第二类栅极驱动电路包括n级输出，其中，n为所述显示基板中像素行的数量；

所述第一类栅极驱动电路的第1级输出与第1个像素行中像素驱动电路的复位模块连接，用于提供复位信号；

所述第一类栅极驱动电路的第i级输出与第i-1个像素行中像素驱动电路的复位模块连接，用于提供复位信号；所述第一类栅极驱动电路的第i级输出还与第i个像素行中像素驱动电路的数据写入模块连接，用于提供第一栅极控制信号；其中，1＜i＜n，且i为整数；

所述第一类栅极驱动电路的第n级输出与第n个像素行中像素驱动电路的数据写入模块连接，用于提供第一栅极控制信号；

所述第二类栅极驱动电路的第j级输出与第j个像素行中像素驱动电路的补偿模块连接，用于提供第二栅极控制信号；其中，1≤j≤n，且j为整数。

参见图13，在OLED模组驱动电路中，为实现增加第二栅极控制信号Gate2，在Gate&Reset GOA(Gate Driven on Array，阵列基板上栅驱动集成)，EM GOA驱动电路的基础上，新增双边Gate2 GOA驱动电路(第二类栅极驱动电路)，Gate&Reset GOA等同Gate1&ResetGOA(第一类栅极驱动电路)。Gate2 GOA为两侧GOA同时驱动一级Pixel(像素)，输出第二栅极控制信号Gate2，即为一行像素行提供Gate2。EM GOA双边驱动保持一级GOA驱动两行Pixel，EM GOA驱动电路用于提供扫描控制信号。Gate1&Reset GOA双边驱动，当前一级的Gate1信号与下一级的Reset信号连接，Gate1_Rn只提供Reset信号，Gate1_Gn只提供Gate1信号。

在本申请实施例中，通过第一类栅极驱动电路为像素驱动电路提供了第一栅极控制信号Gate1及复位信号；通过第二类栅极驱动电路为像素驱动电路提供了第二栅极控制信号Gate2。

参见图14，为显示画面切换残影补偿后的输出波形示意图。在MCU输入一帧画面长时间保持后，检测到MCU再次输入一帧画面时画面发生变化，触发残影的补偿帧插入在新的输入画面刷新之前，插入帧数可以按照实际需求进行设置，一个例子中，可以设置为1。在新的输入图片下，不同的灰阶下(Gray1和Gray2)，输出了不同的补偿偏置电压Vcomp

参见图15，为显示画面切换残影补偿后的工作点变化示意图。在数据信号电压Vdata写入灰阶电压数据Voltage

本申请实施例还提供了一种显示器，包括上述实施例中任一所述的显示基板及控制芯片，所述控制芯片用于在运行时实现上述实施例中任一所述的显示画面切换残影补偿方法。

控制芯片可以按照如图16所示设置电路结构，包括画面保持检测模块、转换模块、灰阶电压数据计算模块、IC偏置电压设置模块、补偿偏置电压计算模块、参数组合确定模块、电压波形输出模块。

画面保持检测模块：实现长时间保持画面检测；

转换模块：实现像素灰阶数据至灰阶电压数据的转换；

灰阶电压数据计算模块：计算出当前画面每个像素的灰阶电压；

IC偏置电压设置模块：驱动芯片内部设定偏置电压常数；

补偿偏置电压计算模块：计算出当前画面每个像素的补偿偏置电压；

参数组合确定模块：查找出匹配当前画面的补偿偏置电压参数组合；

电压波形输出模块：按照查找到的补偿偏置电压参数，输出相应的电压波形。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。