一种灰阶补偿方法、显示设备和存储介质

技术领域

本申请涉及光电显示技术领域，特别是涉及一种灰阶补偿方法、显示设备和存储介质。

背景技术

显示面板中像素从亮变至暗时，其亮度变化并非瞬时，即存在一定的响应时间，若响应时间过长，会使得画面转换时原先的图像不能马上消失而出现拖影现象，导致显示效果较差，影响用户的视觉体验。特别是随着显示面板尺寸的变大，大尺寸产品对响应时间的要求在变高，更容易出现拖影现象。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种灰阶补偿方法、显示设备和存储介质，能够提高补偿精度，进而提升画面显示品质。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种灰阶补偿方法，灰阶补偿方法包括获取当前目标灰阶值，当前目标灰阶值为当前帧画面中像素的目标灰阶值，基于历史平均亮度值获取历史平均灰阶值，历史平均灰阶值为前一帧画面中像素组的平均灰阶值，历史平均亮度值为前一帧画面中像素组的平均亮度值；基于当前目标灰阶值与历史平均灰阶值获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值。

在一实施方式中，基于历史平均亮度值获取历史平均灰阶值的步骤包括：获取前一帧画面中像素组内各像素的灰阶值；基于亮度灰阶曲线将像素组中各像素的灰阶值分别转换为亮度值；基于像素组中各像素的亮度值计算像素组的平均亮度值，得到历史平均亮度值；基于亮度灰阶曲线将历史平均亮度值转换为灰阶值，得到历史平均灰阶值。

在一实施方式中，基于当前目标灰阶值与历史平均灰阶值获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值的步骤包括：利用灰阶补偿对照表查找获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值，灰阶补偿对照表中记录有从历史平均灰阶值变化到当前目标灰阶值时的灰阶补偿值。

在一实施方式中，灰阶补偿对照表包括基础灰阶补偿对照表和扩展灰阶补偿对照表；扩展灰阶补偿对照表是利用至少两张基础灰阶补偿对照表插值计算得到的。

在一实施方式中，灰阶补偿值包括基础灰阶补偿值和扩展灰阶补偿值，扩展灰阶补偿值是利用至少两个基础灰阶补偿值插值计算得到的，基础灰阶补偿值是在灰阶补偿对照表中直接查到的。

在一实施方式中，灰阶补偿方法包括：逐行获取当前帧画面中当前像素的目标灰阶值；获取前一帧画面中与当前像素对应的像素的灰阶值，其中，前一帧画面中对应像素的灰阶值为该像素所在像素组的历史平均灰阶值；基于当前像素的目标灰阶值和前一帧画面中与当前像素对应的像素组的历史平均灰阶值，在灰阶补偿对照表中查取当前像素的灰阶补偿值。

在一实施方式中，灰阶补偿方法还包括：基于当前帧画面中像素的目标灰阶值获取当前平均灰阶值，当前平均灰阶值为当前帧画面中像素组的平均灰阶值；判断当前平均灰阶值与历史平均灰阶值的差值是否大于阈值；若当前平均灰阶值与历史平均灰阶值的差值大于阈值，则执行基于当前目标灰阶值与历史平均灰阶值获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值的步骤。

在一实施方式中，灰阶补偿方法还包括：基于当前帧画面中像素的目标灰阶值获取当前平均灰阶值，当前平均灰阶值为当前帧画面中像素组的平均灰阶值；存储当前平均灰阶值，以将当前平均灰阶值作为获取下一帧画面中像素的灰阶补偿值时所参考的历史平均灰阶值。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种显示设备，显示设备包括驱动控制器和存储器，存储器用于存储历史平均灰阶值，驱动控制器用于执行上述任一项的灰阶补偿方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储指令/程序数据，指令/程序数据能够被执行以实现上述任一项的灰阶补偿方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请在获取灰阶补偿值时，使用前一帧画面中像素组的平均灰阶值作为参考，且在获取前一帧画面中像素组的平均灰阶值时，不是直接利用灰阶值计算平均，而是先计算亮度的平均值，再将亮度的平均值换算至灰阶平均值。通过这种方法，利用到了多维度的信息，能够关注到更多的画面细节，提高灰阶补偿精度，进而提升画面显示品质。

附图说明

图1是本申请实施方式中灰阶补偿方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式中显示面板的亮度曲线示意图；

图3是本申请实施方式中显示面板的灰阶补偿对照表示意图；

图4是本申请实施方式中灰阶补偿方法的过程示意图；

图5是本申请实施方式中显示设备的结构示意图；

图6是本申请实施方式中显示设备的结构示意图；

图7是本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

本申请发明人研究发现，引起显示面板产生拖影问题的一方面原因是显示面板包括像素电路，像素电路中通常至少包括两个薄膜晶体管，而薄膜晶体管自身存在迟滞效应，使得相邻两帧的灰阶差距较大时，造成拖影现象较为明显。具体地，薄膜晶体管的Vgs电压在由高到低或由低到高时，薄膜晶体管会呈现不同的电流特征，引起画面拖影。

本申请发明人研究发现可以利用过(压)驱动(Over Driving，OD)技术，即通过提高驱动电压的方式来降低响应时间，以改善拖影问题。过驱动的原理是在变化的一帧加上比目标电压更高的电压来加快响应速度，使发光器件在该帧结束时能够达到目标灰阶，然后在下一帧加上目标灰阶电压来保持目标灰阶。即一开始所施加的电压高于目标状态的对应电压，使得响应速度更快，在到达目标状态时，电压再回落至目标状态的对应电压，这样就有效缩短了响应时间。因此，又称之为过压补偿。

例如，假设施加到显示面板的像素驱动信号具有256阶分辨率。当信号电压从0灰阶变化到128灰阶时，对应于144灰阶的电压被施加到显示面板的像素上，该144灰阶对应的电压就是起始灰阶0到目标灰阶128的过驱动电压，那么对应的灰阶补偿值则为16(144-128)灰阶。

由于OLED显示面板在对图像进行显示时，会采用峰值亮度算法得到该OLED的目标亮度范围，并依照目前显示图像的平均像素亮度(Average Pixel Luminanc，APL)确定图像最终的显示数据。因此，目前过驱动技术通过参考APL信息进行过电压调节，而这种方式细节丢失严重，补偿效果不佳。基于此，本申请提供一种灰阶补偿方法，利用灰阶亮度信息过电压调节，能够优化补偿效果、提高显示品质。

请参阅图1，图1是本申请实施方式中灰阶补偿方法的流程示意图。

该实施方式中，显示面板的灰阶补偿方法包括：

S110：获取当前目标灰阶值，且基于历史平均亮度值获取历史平均灰阶值。

其中，历史平均灰阶值为前一帧画面中像素组的平均灰阶值，历史平均亮度值为前一帧画面中像素组的平均亮度值，当前目标灰阶值为当前帧画面中像素的目标灰阶值。

其中，在显示器的图像显示中，灰阶是将最亮与最暗之间的亮度变化区分为若干份。灰阶代表了由最暗到最亮之间不同亮度的层次级别。这中间层级越多，所能够呈现的画面效果也就越细腻。屏幕上每一个像素点的色彩变化，其实都是由构成这个点的子像素的灰阶变化所带来的。而每一个子像素，其背后的光源都可以显现出不同的亮度级别。在显示器实际显示时，通常需要将用户需要看到的图像亮度和显示器子像素的灰阶值进行转换，以在显示器上显示相应亮度的图像。

在进行亮度与灰阶的转换时，通常基于亮度灰阶曲线来转换。亮度灰阶曲线是一种限定亮度与灰阶对应关系的曲线。常用的亮度灰阶曲线为伽马(Gamma)曲线，且伽马取值2.2，即Gamma 2.2。更具体地，亮度＝灰阶

进一步地，本申请中一个像素组包括多个像素，例如可以是一个像素组包括两个像素、四个像素或八个像素等等，本申请不限定像素组内像素的具体个数。

本申请方案中，先获取像素组内各像素的亮度值，然后计算像素组的平均亮度值，再基于亮度灰阶曲线将平均亮度值转换为平均灰阶值。

S120：基于当前目标灰阶值与历史平均灰阶值获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值。

该实施方式中，在获取灰阶补偿值时，使用前一帧画面中像素组的平均灰阶值作为参考，且在获取前一帧画面中像素组的平均灰阶值时，不是直接利用灰阶值计算平均，而是先计算亮度的平均值，再将亮度的平均值换算至灰阶平均值。通过这种方法，利用到了多维度的信息，能够关注到更多的画面细节，提高灰阶补偿精度，进而提升画面显示品质。

在一实施方式中，基于历史平均亮度值获取历史平均灰阶值包括：获取前一帧画面中像素组内各像素的灰阶值；基于亮度灰阶曲线将像素组中各像素的灰阶值分别转换为亮度值；基于像素组中各像素的亮度值计算像素组的平均亮度值，得到历史平均亮度值；基于亮度灰阶曲线将历史平均亮度值转换为灰阶值，得到历史平均灰阶值。

其中，以亮度灰阶曲线为伽马(Gamma)曲线，且伽马取值2.2为例，对本申请的实施方案进行说明。设一个像素组包括n个像素，获取像素组内各像素的灰阶值D1、D2、D3、D4、……、Dn；将各像素的灰阶值转换为亮度值得到D1

其中，本申请不限定亮度和灰阶转换时所用的亮度灰阶曲线具体是哪种曲线，但是在同一轮的转换中所用亮度灰阶曲线应该是同一种。即在利用灰阶值换算成亮度值计算平均亮度时所用的亮度灰阶曲线，应该与将算好的平均亮度值转换为平均灰阶值时所用的亮度灰阶曲线为同一种。

该实施方式中，通过这两次转换，考虑了亮度的因素，利用到了多维度的信息，能够关注到更多的画面细节，提高灰阶补偿精度，进而提升画面显示品质。

在一实施方式中，可以通过查找表(Look Up Table，简称LUT)的方式获得灰阶补偿值，即利用灰阶补偿对照表查找获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值。

其中，灰阶补偿对照表中记录有从历史平均灰阶值变化到当前目标灰阶值时的灰阶补偿值。

进一步地，灰阶补偿对照表为以起始灰阶和目标灰阶为坐标的二维数组。具体地，以起始灰阶作为纵轴，目标灰阶作为横轴，构建灰阶补偿对照表。通常地，起始灰阶为前一帧画面中像素的灰阶值，目标灰阶为当前帧画面中像素的灰阶值。本申请实施方式中，使用前一帧画面中像素组的平均灰阶值表示前一帧画面中像素组内各像素的灰阶值，不再分别单独存储各个像素的灰阶值，以节省存储空间。即从表面上看，本申请实施方式的灰阶补偿对照表中记录的是从历史平均灰阶值变化到当前目标灰阶值时的灰阶补偿值，但其实质为从历史目标灰阶值变化到当前目标灰阶值时的灰阶补偿值。历史目标灰阶值为前一帧画面中像素的灰阶值。

在一实施方式中，灰阶补偿对照表包括基础灰阶补偿对照表和扩展灰阶补偿对照表；扩展灰阶补偿对照表是利用至少两张基础灰阶补偿对照表插值计算得到的。

其中，基础灰阶补偿对照表可以是预先存储的参比对照表，可以是通过实验获取到的经验值，也可以是通过理论计算推论出的经验值。

具体地，不同的亮度下，灰阶变化时的响应时间可能不同。本申请所提供的方案，为了追求关注到更多的画面细节，得到更高的显示品质，在灰阶补偿时考虑了亮度的影响，力求获取各个像素在对应亮度条件下的灰阶补偿值。进一步地，为了节省存储空间，灰阶补偿对照表一般不做成全亮度的，而是做成间隔的。即不分别单独存储各个亮度条件下的灰阶补偿对照表，而是选择性的存储几个样表，然后可以通过这几个样表计算得到其他亮度条件下的灰阶补偿对照表。例如可以选取5％亮度、10％亮度、20％亮度、50％亮度、90％亮度为样点，获取这几个亮度条件下的灰阶补偿对照表作为基础灰阶补偿对照表。在需要其他亮度条件下的灰阶补偿对照表时，则利用相邻的两个基础灰阶补偿对照表来计算得到。例如，当需要30％亮度条件下的灰阶补偿对照表时，可以选取20％亮度和50％亮度条件下的基础灰阶补偿对照表计算得到30％亮度条件下的灰阶补偿对照表。可以利用插值算法计算获取扩展灰阶补偿对照表。本申请不对具体的插值算法做限定，可以是线性插值等任意插值算法。

在一实施方式中，灰阶补偿值包括基础灰阶补偿值和扩展灰阶补偿值，扩展灰阶补偿值是利用至少两个基础灰阶补偿值插值计算得到的，基础灰阶补偿值是在灰阶补偿对照表中直接查到的。

具体地，不同灰阶变化时的响应时间可能不同。本申请所提供的方案，为了追求关注到更多的画面细节，得到更高的显示品质，在灰阶补偿时力求获取各个灰阶变化下的灰阶补偿值。进一步地，为了节省存储空间，灰阶补偿对照表一般不做成全灰阶的，而是做成间隔的，如8灰阶间隔，16灰阶间隔，32灰阶间隔等。即灰阶补偿对照表中不分别单独列举各个灰阶变化下的补偿值，而是选择性的存储几个样点，然后可以通过这几个样点计算得到其他灰阶变化情况下的灰阶补偿值。例如可以选取0-255灰阶、16-255灰阶、128-255灰阶、200-255灰阶等为样点，列举出这些灰阶变化时的灰阶补偿值作为基础灰阶补偿值。在需要其他灰阶变化时的灰阶补偿值时，则利用相邻的两个基础灰阶补偿值来计算得到。例如，当需要获取从0灰阶变化至250灰阶时的补偿值，可以选取0-240和0-255的灰阶补偿值计算得到0-250的灰阶补偿值。可以利用插值算法计算获取扩展灰阶补偿值。本申请不对具体的插值算法做限定，可以是线性插值等任意插值算法。

本申请所提供的实施方式中，利用双重插值的方式，能够获取到各个亮度条件下，各个灰阶变化的补偿值，且各补偿值都是利用插值算法得到的，相对用比例曲线的方式，能够更大程度的关注画面细节，提高显示品质，且能够节省存储空间。

在一实施方式中，灰阶补偿方法还包括：基于当前帧画面中像素的目标灰阶值获取当前平均灰阶值，当前平均灰阶值为当前帧画面中像素组的平均灰阶值，判断当前平均灰阶值与历史平均灰阶值的差值是否大于阈值；响应于当前平均灰阶值与历史平均灰阶值的差值大于阈值，执行基于当前目标灰阶值与历史平均灰阶值获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值的步骤。

具体地，在获取当前帧画面中像素的灰阶补偿值之前，先判断该像素是否需要补偿。可以将当前帧画面中像素的灰阶值与对应的前一帧画面中像素的灰阶值进行比较。若差值比较小，则说明两帧之间画面基本一致，不存在明显灰阶亮度变化，拖影的几率小，这种情况下，可以选择不进行过压补偿，直接以目标灰阶值进行驱动。若差值比较大，则说明两帧之间画面差异较大，需要进行过压补偿。

其中，在计算当前平均灰阶值时是基于当前帧画面中像素的目标灰阶值计算的。即是利用补偿前的原始灰阶值来计算的，而不是补偿之后的。当前平均灰阶值也可以利用当前帧画面中像素组的平均亮度值换算得到。具体地，获取当前帧画面中像素组中各像素的目标灰阶值；基于亮度灰阶曲线将像素组中各像素的目标灰阶值转换为目标亮度值；计算像素组的平均亮度值，得到当前平均亮度值；基于亮度灰阶曲线将当前平均亮度值转换为灰阶值，得到当前平均灰阶值。具体计算方式参考前述描述，在此不再赘述。

在一实施方式中，灰阶补偿方法还包括：基于当前帧画面中像素的目标灰阶值获取当前平均灰阶值，当前平均灰阶值为当前帧画面中像素组的平均灰阶值，存储当前平均值，以将当前平均灰阶值作为获取下一帧画面中像素的灰阶补偿值时所参考的历史平均灰阶值。即在进行每帧画面显示时均存储当前帧的灰阶亮度信息，以供下一帧画面补偿参考用。

请结合参阅图2-4，对本申请的灰阶补偿方法进行详细说明。

请参阅图2，图2是本申请实施方式中显示面板的亮度曲线示意图。其中，可利用DBV(Display Brightness Value，DBV，显示亮度值)曲线对显示装置进行亮度调节。DBV曲线表征DBV与显示装置中某个灰阶对应的实际亮度值(Luminanc Value，LV)的对应关系。在一些示例中，DBV曲线可表征DBV与显示装置的255灰阶的实际亮度(LV)的对应关系。根据DBV曲线能够获取到一个DBV的某个灰阶对应的实际亮度(LV)，则可根据获取到的某个灰阶对应的实际亮度(LV)，得到与该DBV对应的伽马(Gamma)曲线，即可利用得到的伽马曲线对显示装置的亮度进行调节，使得显示装置能够显示该DBV下其他灰阶对应的亮度。

请参阅图3，图3是本申请实施方式中显示面板的灰阶补偿对照表示意图。其中，可以利用实验构建灰阶补偿对照表，所得灰阶补偿对照表不是全灰阶的，而是间隔的。表中纵坐标(N frame)为前一帧画面中像素的灰阶值，横坐标(N+1frame)为当前帧画面中像素的目标灰阶值，表中数据即为灰阶补偿值。可以选取不同亮度下来实验，得到多个灰阶补偿对照表，如图2所示，可以在DBV曲线上选取A、B、C、D、E五个点，分别构建这五种亮度下的灰阶补偿对照表作为基础灰阶补偿对照表。

请参阅图4，图4是本申请实施方式中灰阶补偿方法的过程示意图。

该实施方式中，灰阶补偿方法包括：

S1：逐行获取当前帧画面中各像素的目标灰阶值。

具体地，获取当前帧画面中当前像素的目标灰阶值D1。

S2：获取前一帧画面中与当前像素对应的像素的灰阶值。

其中，前一帧画面中对应像素的灰阶值为该像素所在像素组的历史平均灰阶值。具体地，前一帧画面中各像素灰阶值的存储不是全灰阶的，而是以像素组为单位进行存储。具体地，以像素组的平均灰阶值表示各像素的灰阶值，即默认该像素组内各像素的灰阶值均等于平均灰阶值。

前一帧画面中像素组的平均灰阶值是预先存储在帧存储器(OD SRAM)中的。每一行中包括多个像素组。即每一行中存在多个平均灰阶值G1、G2、……、GM。可以逐行获取前一帧画面中像素组的平均灰阶值。

S3：基于当前像素的目标灰阶值(D1)和前一帧画面中与当前像素对应的像素组的历史平均灰阶值(G1)，在灰阶补偿对照表(LUT)中查取当前像素的灰阶补偿值。

其中，获取当前显示亮度值(DBV)，例如可以是5％亮度或55％亮度；获取当前显示亮度值所对应的灰阶补偿对照表。例如获取5％亮度下的灰阶补偿对照表，或获取55％亮度下的灰阶补偿对照表。其中，若所需查的灰阶补偿对照表是基础灰阶补偿对照表，则可以直接获取进行查找；若所需查的灰阶补偿对照表是扩展灰阶补偿对照表，则需先获取相邻的两基础灰阶补偿对照表，对两基础灰阶补偿对照表进行插值计算，得到扩展灰阶补偿对照表，再进行表格查找。例如5％亮度下的灰阶补偿对照表是可以直接拿到的，可以直接用的基础灰阶补偿对照表，那么直接拿表，然后进行下一步即可。而但DBV是55％时，无法直接获取到，则可以分别获取能够拿到的40％亮度和60％亮度条件下的基础灰阶补偿对照表，计算得到55％亮度条件下的灰阶补偿对照表。

得到确定的灰阶补偿对照表后，就可以基于当前像素的目标灰阶值(D1)和前一帧画面中与当前像素对应的像素组的历史平均灰阶值(G1)在表上查找获取灰阶补偿值了。

若所需查的灰阶变化值是在灰阶补偿对照表中存在的基础灰阶补偿值，则可以直接查找得到；若所需查的灰阶变化值没在灰阶补偿对照表中存在，则需要先查取相邻的两基础灰阶补偿值，对两基础灰阶补偿值进行插值计算，得到扩展灰阶补偿值。

例如，当历史平均灰阶值为0灰阶，当前像素的目标灰阶值为255灰阶值，则灰阶补偿值为32，在驱动显示当前像素时，将对应于282(255+32)灰阶的电压被施加到显示面板的像素上，以实现过压补偿效果。当历史平均灰阶值为0灰阶，当前像素的目标灰阶值为250灰阶值，则获取与250灰阶相邻的两灰阶补偿值，即获取0-240灰阶的灰阶补偿值30，和0-255灰阶的灰阶补偿值32，利用基础灰阶值30和基础灰阶值32插值得到0-250灰阶的灰阶补偿值。

S4：获取当前帧画面中，当前像素所在当前像素组的平均灰阶值，并存储当前像素组的平均灰阶值。

具体地，以一个像素组包括4个像素为例，获取当前像素组内各像素的灰阶值D1、D2、D3、D4；将各像素的灰阶值转换为亮度值得到D1

其中，当前像素组内各像素的灰阶值D1、D2、D3、D4为各像素的目标灰阶值。

将计算所得当前帧像素组的平均灰阶值存储在帧存储器(OD SRAM)中的，以作为获取下一帧画面中像素的灰阶补偿值时所参考的历史平均灰阶值。即，在进行下一帧画面中像素的灰阶补偿时，以所存储的当前帧像素组的平均灰阶值作为历史平均灰阶值，将下一帧画面中的像素作为当前像素执行上述灰阶补偿方法。

其中上述步骤顺序仅是示意，并不代表实际执行顺序，在不冲突的情况下可以并行执行。

请结合参阅图2和图5，图5是本申请实施方式中灰阶补偿效果示意图。如图2所示，虚线2是灰阶补偿后的亮度曲线，实线1是灰阶补偿前的亮度曲线。如图5所示，灰阶补偿后，画面无拖影，显示品质好。

以上实施方式中，通过在获取灰阶补偿值时，使用前一帧画面中像素组的平均灰阶值作为参考，且在获取前一帧画面中像素组的平均灰阶值时，不是直接利用灰阶值计算平均，而是先计算亮度的平均值，再换算至灰阶平均值。通过这种方法，利用到了多维度的信息，能够关注到更多的画面细节，提高灰阶补偿精度，进而提升画面显示品质。

请参阅图6，图6是本申请实施方式中显示设备的结构示意图。该实施方式中，显示设备61包括驱动控制器62。

驱动控制器62还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。驱动控制器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。驱动控制器62还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该驱动控制器62也可以是任何常规的处理器等。

显示设备61可以进一步包括存储器(图中未示出)，用于存储驱动控制器62运行所需的指令和数据。还用于存储历史平均灰阶值。

驱动控制器62用于执行指令以实现上述本申请灰阶补偿方法任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。

本申请显示设备包括发光器件，发光器件可以是OLED发光器件、量子点发光器件，Micro-LED发光器件等，即本申请公开的显示面板可用于多种显示方式，例如OLED显示、量子点显示，Micro-LED显示等。这里以OLED显示为例进行说明，但不限于该显示方式。在其他实施方式中，也可以是液晶显示。

请参阅图7，图7是本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质71存储有指令/程序数据72，该指令/程序数据72被执行时实现本申请灰阶补偿方法任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该指令/程序数据72可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质71中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质71包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。