一种新能源汽车故障解决仿真实训方法及装置

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车故障解决仿真实训方法及装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术。新能源车包括四大类型：混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

由于新能源汽车，特别是纯电动汽车，包含众多的电子器件，加之处于发展初期阶段，新能源汽车故障频发，影响用户的正常使用体验。新能源汽车故障发生后，通常需要由专业的维修人员进行维修，以使恢复正常的使用功能。对于维修人员而言，不仅需要掌握专业的维修知识，在维修过程中还要做好个人的安全防护。新能源汽车的故障模拟与解决实训是维修人员必不可少的，但是并没有大量的实体故障案例供维修人员学习和操作。借助计算机技术对新能源汽车故障解决仿真实训具有现实的应用意义。

发明内容

为此，本发明提供一种新能源汽车故障解决仿真实训方法及装置，以解决没有大量的实体故障案例供维修人员学习和操作，维修人员缺少专业的训练案例的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车故障解决仿真实训方法，包括以下步骤：

设计加载界面，通过后台设计利用平面空间对设计图进行布局，对设计图赋予显示隐藏功能代码；

绑定设计图，赋予设计图触发命令事件，并绑定流程触发和重置事件；

模型显示，利用世界坐标轴设置三维空间，在三维空间范围内设置摄像机，利用摄像机视角渲染三维模型；

绑定模型中心点事件、配置模型移动事件、配置模型安装事件、配置模型被测量事件和绑定模型被触发事件；

对绑定的事件进行触发，赋予键盘按键功能，赋予鼠标右键进行旋转功能，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能，赋予任务流程设计图流程功能，赋予维修手册查看关闭功能。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，通过代码赋予个设计图启动关闭功能，赋予设计图静态、位移模拟、序列帧动画模拟的功能。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，利用代码通过鼠标射线与设计图的相交属性触发和重置事件；

利用鼠标与设计图相交将页面显示命令输出给系统，系统接收数据后显示检查数据信息；

利用鼠标与设计图相交将页面显示命令输出给系统，系统接收信息后关闭组内设计图，显示对应仿真设计图。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，绑定模型中心点事件过程，设置旋转角度和旋转轴，根据模型动作修改旋转轴向及旋转中心；

配置模型移动事件过程，设置移动位置和所需时间，根据脚本要求将参数固定；

配置模型安装事件过程，在设计图内调取三维模型；

配置模型被测量事件过程，旋转表的旋钮用于测量目标，拖拽表笔至模型固定位置，当鼠标拖拽至模型上方时，对应位置高亮显示，松开鼠标，表笔模型显示在对应位置，当操作完成后，自动显示数值；

绑定模型被触发事件过程，当事件被触发时，调用使用方法。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，还包括绑定摄像机点击仿真模型部件交互事件，绑定摄像机点击仿真模型部件交互事件过程：

判断鼠标是否接收到命令，鼠标接收到命令后，以鼠标位置，从当前摄像机发射一条射线，判断是否和对应层的仿真模型部件发生碰撞，发生碰撞后调用对应脚本的使用方法。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，还包括绑定摄像机移动事件，绑定摄像机移动事件过程中：

判断摄像机能否移动，若能移动，赋予A、D、W、S四个按键进行前后左右移动功能；

摄像机根据移动方向向量进行判断是否能够移动；

根据速度和移动方向向量计算实际移动的向量，将实际移动的向量和摄像机位置相加，完成移动。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，还包括绑定摄像机旋转事件，绑定摄像机旋转事件过程：

判断当前摄像机能否旋转，若能旋转，获取鼠标的移动数值，转换为摄像机的本地的旋转方向向量，根据旋转速度计算旋转的欧拉角，将计算的旋转欧拉角和摄像机的欧拉角相乘，完成旋转。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，还包括绑定摄像机位置和旋转重置事件，绑定摄像机位置和旋转重置事件过程：

记录摄像机初始位置和初始旋转；赋予按键V功能，重置为初始位置和初始旋转。

作为新能源汽车故障解决仿真实训方法优选方案，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能过程中：

将设计图与模型一一对应，鼠标触发设计图则调取设置好的模型；

当模型位置放到预置位置时，触发高亮以及透明效果，松开鼠标进行判断，如果两模型相交则安装正确模型到正确位置，如果没有相交触发安装不成功命令。

本发明还提供一种新能源汽车故障解决仿真实训装置，采用上述的一种新能源汽车故障解决仿真实训方法，包括：

加载界面设计模块，用于设计加载界面，通过后台设计利用平面空间对设计图进行布局，对设计图赋予显示隐藏功能代码；

设计图绑定模块，用于绑定设计图，赋予设计图触发命令事件，并绑定流程触发和重置事件；

模型显示模块，用于模型显示，利用世界坐标轴设置三维空间，在三维空间范围内设置摄像机，利用摄像机视角渲染三维模型；

事件绑定模块，用于绑定模型中心点事件、配置模型移动事件、配置模型安装事件、配置模型被测量事件和绑定模型被触发事件；

绑定事件触发模块，用于对绑定的事件进行触发，赋予键盘按键功能，赋予鼠标右键进行旋转功能，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能，赋予任务流程设计图流程功能，赋予维修手册查看关闭功能。

本发明通过后台设计利用平面空间对设计图进行布局，对设计图赋予显示隐藏功能代码；绑定设计图，赋予设计图触发命令事件，并绑定流程触发和重置事件；利用世界坐标轴设置三维空间，在三维空间范围内设置摄像机，利用摄像机视角渲染三维模型；绑定模型中心点事件、配置模型移动事件、配置模型安装事件、配置模型被测量事件和绑定模型被触发事件；对绑定的事件进行触发，赋予键盘按键功能，赋予鼠标右键进行旋转功能，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能，赋予任务流程设计图流程功能，赋予维修手册查看关闭功能。本发明可以对新能源汽车的故障和解决方案进行实训，训练全面性强，避免实际中缺少大量的实体故障案例供维修人员学习和操作问题，有利于维修人员快速和准确地掌握新能源汽车的故障类型和解决方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的新能源汽车故障解决仿真实训方法示意图；

图2为本发明实施例1提供的新能源汽车故障解决仿真实训方法中设计图界面示意图；

图3为本发明实施例1提供的新能源汽车故障解决仿真实训方法中仿真交互界面示意图；

图4为本发明实施例1提供的新能源汽车故障解决仿真实训方法中事件绑定界面示意图；

图5为本发明实施例1提供的新能源汽车故障解决仿真实训方法中任务流程触发界面示意图；

图6为本发明实施例1提供的新能源汽车故障解决仿真实训方法中事件触发界面示意图；

图7为本发明实施例2提供的新能源汽车故障解决仿真实训装置示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明实施例1提供一种新能源汽车故障解决仿真实训方法，包括以下步骤：

S1、设计加载界面，通过后台设计利用平面空间对设计图进行布局，对设计图赋予显示隐藏功能代码；

S2、绑定设计图，赋予设计图触发命令事件，并绑定流程触发和重置事件；

S3、模型显示，利用世界坐标轴设置三维空间，在三维空间范围内设置摄像机，利用摄像机视角渲染三维模型；

S4、绑定模型中心点事件、配置模型移动事件、配置模型安装事件、配置模型被测量事件和绑定模型被触发事件；

S5、对绑定的事件进行触发，赋予键盘按键功能，赋予鼠标右键进行旋转功能，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能，赋予任务流程设计图流程功能，赋予维修手册查看关闭功能。

参见图2，本实施例中，通过代码赋予个设计图启动关闭功能，赋予设计图静态、位移模拟、序列帧动画模拟的功能。利用代码通过鼠标射线与设计图的相交属性触发和重置事件。

具体的，通过后台设计利用平面空间对设计图进行合理布局，并对设计图赋予显示隐藏功能代码，软件启动后台接命令，命令触发显示加载界面。通过代码赋予设计图启动与关闭功能，同时赋予设计图静态、位移模拟、序列帧动画模拟的功能，形成整套脚本为后续直接调用做好准备(不同的设计图需要赋予不同的功能)。

其中，利用鼠标与设计图相交将页面显示命令输出给系统，系统接收数据后显示检查数据信息；利用鼠标与设计图相交将页面显示命令输出给系统，系统接收信息后关闭组内设计图，显示对应仿真设计图。

其中，加载界面、绑定设计图赋予其触发命令事件、绑定流程触发和重置事件的核心实现代码如下：

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辅助图3，本实施例中，步骤S3，利用XYZ三个世界坐标轴设置三维空间，在空间范围内设置摄像机，利用摄像机视角渲染三维模型，步骤S3实现的核心代码如下：

本实施例中，绑定模型中心点事件过程，设置旋转角度和旋转轴，根据模型动作修改旋转轴向及旋转中心；配置模型移动事件过程，设置移动位置和所需时间，根据脚本要求将参数固定。其中，配置模型安装事件过程，在设计图内调取三维模型，通过转换鼠标位置为3D摄像机的本地位置，模型为拿起状态时，则模型位置始终为该转换位置。移动摄像机，此时该模型会跟着移动，点击F键可以放下模型，即不会跟着移动。再次点击该模型，则拿起该模型，即跟随摄像机移动。移动该模型至该模型安装位置，该位置上会有一个高亮的描边效果，此时按下F键，则会自动安装上。其中，配置模型被测量事件过程，旋转表的旋钮用于测量目标，拖拽表笔至模型固定位置，当鼠标拖拽至模型上方时，对应位置高亮显示，松开鼠标，表笔模型显示在对应位置，当操作完成后，自动显示数值。其中，绑定模型被触发事件过程，当事件被触发时，调用使用方法。

辅助图4，其中，事件绑定的实现核心代码如下：

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辅助图5，本实施例中，任务流程步骤触发脚本的实现方式包括自由触发，固定流程(按流程触发)，限制被射线碰撞脚本的使用方法为不能触发，判断当前任务流程是否能够触发，能触发(设置被射线碰撞脚本的使用方法能被触发)，不能触发(点击无效果，无数据)。其中，任务流程步骤触发脚核心的实现代码如下：

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本实施例中，还包括绑定摄像机点击仿真模型部件交互事件，绑定摄像机点击仿真模型部件交互事件过程：判断鼠标是否接收到命令，鼠标接收到命令后，以鼠标位置，从当前摄像机发射一条射线，判断是否和对应层的仿真模型部件发生碰撞，此处需要设置射线长度和能够发生的碰撞层，层可以是一个或多个，判断碰撞模型部件是否带有被射线碰撞脚本，如果有，发生碰撞后调用对应脚本的使用方法。绑定摄像机点击仿真模型部件交互事件核心实现代码如下：

/>

本实施例中，还包括绑定摄像机移动事件，绑定摄像机移动事件过程中：判断摄像机能否移动，若能移动，赋予A、D、W、S四个按键进行前后左右移动功能(获取A,D,W,S按键数值，转换为3D的摄像机的本地的移动方向向量)；摄像机根据移动方向向量进行判断是否能够移动，避免穿模(设置射线长度和能够发生的碰撞层，层可以是一个或多个，设置摄像机和模型最近距离，设置移动速度，以屏幕中心位置，从当前摄像机发射一条射线，判断是否和对应层的仿真模型发生碰撞，如果能移动则继续往下执行，1：发生碰撞，大于最近距离，则能移动，否则不能移动，2：未发生碰撞，当前方向没有模型阻挡，能移动)；根据速度和移动方向向量计算实际移动的向量，将实际移动的向量和摄像机位置相加，完成移动。绑定摄像机移动事件的核心实现代码如下：

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本实施例中，还包括绑定摄像机旋转事件，绑定摄像机旋转事件过程：

判断当前摄像机能否旋转(某些情况下，摄像机不允许旋转，以免发生冲突)，若能旋转，获取鼠标的移动数值，转换为摄像机的本地的旋转方向向量，根据旋转速度计算旋转的欧拉角，将计算的旋转欧拉角和摄像机的欧拉角相乘，完成旋转。其中，绑定摄像机旋转事件的核心实现代码如下：

/>

本实施例中，还包括绑定摄像机位置和旋转重置事件，绑定摄像机位置和旋转重置事件过程：记录摄像机初始位置和初始旋转；赋予按键V功能，重置为初始位置和初始旋转。其中，绑定摄像机位置和旋转重置事件的核心实现代码如下：

/>

辅助图6，本实施例中，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能过程中：将设计图与模型一一对应，鼠标触发设计图则调取设置好的模型；计图对应相关模型，鼠标触发设计图则调取设置好的相关模型。模型可以在三维空间内任意放置，当模型位置放到预置位置时，此处触发高亮以及透明效果，松开鼠标进行判断，如果两模型相交则安装正确模型安装到正确位置，如果没有相交触发安装不成功命令。

其中，事件触发过程还包括赋予ADWS四个键盘按键功能，按住按键触发前后左右功能脚本进行移动，调整位置；赋予鼠标右键进行旋转功能，轴向为xyz三个轴向以及相反方向，触发命令后可调整；赋予鼠标左键触发仿真模型功能，赋予鼠标左键射线功能，射线长度约为100米且处于隐藏状态，当射线与模型相交后进行判断，需要交互模型则赋予新模型线的材质即高亮显示，如果是不需要的交互模型则无状态无效果；赋予任务流程设计图流程功能，可查看需要完成的内容，点击某个步骤，可以从此步骤再次进行练习。通过鼠标与设计图触碰事件判断最后结果，相应位置相交后触发脚本设置的流程步骤；赋予维修手册查看关闭功能，鼠标与设计图相交后触发脚本命令显示pdf文档。

其中，事件触发的核心实现代码如下：

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综上所述，本发明通过后台设计利用平面空间对设计图进行合理布局，并对设计图赋予显示隐藏功能代码，软件启动后台接命令，命令触发显示加载界面。通过代码赋予设计图启动与关闭功能，同时赋予设计图静态、位移模拟、序列帧动画模拟的功能，形成整套脚本为后续直接调用做好准备(不同的设计图需要赋予不同的功能)。利用鼠标与设计图相交将页面显示命令输出给系统，系统接收数据后显示检查数据信息；利用鼠标与设计图相交将页面显示命令输出给系统，系统接收信息后关闭组内设计图，显示对应仿真设计图。绑定模型中心点事件过程，设置旋转角度和旋转轴，根据模型动作修改旋转轴向及旋转中心；配置模型移动事件过程，设置移动位置和所需时间，根据脚本要求将参数固定。其中，配置模型安装事件过程，在设计图内调取三维模型，通过转换鼠标位置为3D摄像机的本地位置，模型为拿起状态时，则模型位置始终为该转换位置。移动摄像机，此时该模型会跟着移动，点击F键可以放下模型，即不会跟着移动。再次点击该模型，则拿起该模型，即跟随摄像机移动。移动该模型至该模型安装位置，该位置上会有一个高亮的描边效果，此时按下F键，则会自动安装上。其中，配置模型被测量事件过程，旋转表的旋钮用于测量目标，拖拽表笔至模型固定位置，当鼠标拖拽至模型上方时，对应位置高亮显示，松开鼠标，表笔模型显示在对应位置，当操作完成后，自动显示数值。其中，绑定模型被触发事件过程，当事件被触发时，调用使用方法。绑定摄像机点击仿真模型部件交互事件过程：判断鼠标是否接收到命令，鼠标接收到命令后，以鼠标位置，从当前摄像机发射一条射线，判断是否和对应层的仿真模型部件发生碰撞，此处需要设置射线长度和能够发生的碰撞层，层可以是一个或多个，判断碰撞模型部件是否带有被射线碰撞脚本，如果有，发生碰撞后调用对应脚本的使用方法。绑定摄像机移动事件过程中：判断摄像机能否移动，若能移动，赋予A、D、W、S四个按键进行前后左右移动功能(获取A,D,W,S按键数值，转换为3D的摄像机的本地的移动方向向量)；摄像机根据移动方向向量进行判断是否能够移动，避免穿模(设置射线长度和能够发生的碰撞层，层可以是一个或多个，设置摄像机和模型最近距离，设置移动速度，以屏幕中心位置，从当前摄像机发射一条射线，判断是否和对应层的仿真模型发生碰撞，如果能移动则继续往下执行，1：发生碰撞，大于最近距离，则能移动，否则不能移动，2：未发生碰撞，当前方向没有模型阻挡，能移动)；根据速度和移动方向向量计算实际移动的向量，将实际移动的向量和摄像机位置相加，完成移动。绑定摄像机旋转事件过程：判断当前摄像机能否旋转(某些情况下，摄像机不允许旋转，以免发生冲突)，若能旋转，获取鼠标的移动数值，转换为摄像机的本地的旋转方向向量，根据旋转速度计算旋转的欧拉角，将计算的旋转欧拉角和摄像机的欧拉角相乘，完成旋转。绑定摄像机位置和旋转重置事件过程：记录摄像机初始位置和初始旋转；赋予按键V功能，重置为初始位置和初始旋转。赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能过程中：将设计图与模型一一对应，鼠标触发设计图则调取设置好的模型；计图对应相关模型，鼠标触发设计图则调取设置好的相关模型。模型可以在三维空间内任意放置，当模型位置放到预置位置时，此处触发高亮以及透明效果，松开鼠标进行判断，如果两模型相交则安装正确模型安装到正确位置，如果没有相交触发安装不成功命令。本发明可以对新能源汽车的故障和解决方案进行实训，训练全面性强，避免实际中缺少大量的实体故障案例供维修人员学习和操作问题，有利于维修人员快速和准确地掌握新能源汽车的故障类型和解决方案。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

实施例2

参见图7，本发明实施例2提供一种新能源汽车故障解决仿真实训装置，采用上述实施例的一种新能源汽车故障解决仿真实训方法，包括：

加载界面设计模块1，用于设计加载界面，通过后台设计利用平面空间对设计图进行布局，对设计图赋予显示隐藏功能代码；

设计图绑定模块2，用于绑定设计图，赋予设计图触发命令事件，并绑定流程触发和重置事件；

模型显示模块3，用于模型显示，利用世界坐标轴设置三维空间，在三维空间范围内设置摄像机，利用摄像机视角渲染三维模型；

事件绑定模块4，用于绑定模型中心点事件、配置模型移动事件、配置模型安装事件、配置模型被测量事件和绑定模型被触发事件；

绑定事件触发模块5，用于对绑定的事件进行触发，赋予键盘按键功能，赋予鼠标右键进行旋转功能，赋予工具仪器和零件收纳设计图调取模型功能，赋予任务流程设计图流程功能，赋予维修手册查看关闭功能。

需要说明的是，上述装置各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例1中的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

实施例3

本发明实施例3提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有新能源汽车故障解决仿真实训方法的程序代码，所述程序代码包括用于执行实施例1或其任意可能实现方式的新能源汽车故障解决仿真实训方法的指令。

计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidState Disk、SSD))等。

实施例4

本发明实施例4提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行实施例1或其任意可能实现方式的新能源汽车故障解决仿真实训方法。

具体的，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。