一种双导柱调节定位数控智能机床

技术领域

本发明涉及智能定位机床技术领域，特别涉及一种双导柱调节定位数控智能机床。

背景技术

传统的数控机床定位精度通常依靠加工中心的机床定位系统实现。这种机床定位系统通常采用机床床身、工作台和夹具等机床部件来实现定位，但是这种方法存在优化空间，机床的定位精度依赖于机床床身等部件的刚性，而这种刚性通常会随着长时间的使用和环境变化而降低，加工中心定位精度受到环境因素的影响较大，比如温度、湿度等因素会影响机床部件的热膨胀系数，从而导致机床定位精度产生变化。给予以上因素，数控智能机床需要具有调节定位的功能以满足机件加工的需求。

公告号为CN107617879B的中国发明专利公开了精密定位的智能化流水线机床，包括流水线框架，流水线框架上固定安装有载具，流水线框架上活动安装有动模，流水线框架上活动安装有传送带，载具和动模形成配合，动模位于传送带的上方；流水线框架上固定安装有限位块，限位块位于动模的上方。该发明通过动模带动工件进行流水线输送，实现了工件的自动化运输和搬运，提高了定位的精准性，但是这样的结构不能实现工件的多种形式的定向移动，对工件的调节定位方式不足，机床的加工形式受限。

发明内容

本发明目的在于提供一种设置双导柱定位结构的智能机床，控制滑动底座进行多种形式的定向移动，实现了对放置机件的调节定位，便于机床的加工。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双导柱调节定位数控智能机床，包括机件放置机构，机件放置机构包括机床底板，机床底板上固定安装有底板滑轨，底板滑轨上滑动安装有放置台，放置台上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一导柱，放置台上固定安装有第二电机，第二电机上固定安装有第二导柱，放置台上滑动安装有滑动底座，滑动底座同时在放置台上自由转动，滑动底座上固定安装有移动蜗轮，移动蜗轮与第一导柱形成螺纹配合，第二导柱与移动蜗轮形成螺纹配合，滑动底座上固定安装有放置收缩缸，放置收缩缸的伸缩端上放置有机件，机床底板上固定安装有底板电机，机床底板上转动安装有底板丝杆，底板丝杆与底板电机的输出轴固定连接，底板丝杆与放置台形成螺纹配合。

进一步地，智能机床包括夹持机构，夹持机构包括放置板，放置板固定安装在滑动底座上，放置板上固定安装有夹持座，夹持座上滑动安装有夹持滑块，夹持滑块上转动安装有夹持轮杆，夹持轮杆的两端安装有小轮，机件放置在夹持座上；夹持座上转动安装有连接杆，夹持滑块上固定安装有滑块杆，滑块杆与连接杆转动连接，夹持座上固定安装有夹持气缸，夹持气缸的伸缩端与夹持滑块固定连接。

进一步地，智能机床包括操作台机构，操作台机构包括操作台架，操作台架固定安装在机床底板上，操作台架上固定安装有升降滑轨，升降滑轨上滑动安装有升降滑块，操作台架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有升降丝杆，升降丝杆与升降滑块形成螺纹配合。

进一步地，升降滑块上固定安装有固定板，固定板上固定安装有定位支架，定位支架上固定安装有定位电机，定位电机的输出轴上固定安装有定位丝杆，定位支架上滑动安装有定位滑板，定位滑板与定位丝杆形成螺纹配合。

进一步地，定位滑板上固定安装有前移电机，定位滑板上转动安装有打磨丝杆，打磨丝杆与前移电机的输出轴固定连接，定位滑板上滑动安装有多方向刀具机构。

进一步地，多方向刀具机构包括打磨滑块，打磨滑块滑动安装在定位滑板上，打磨滑块与打磨丝杆形成螺纹配合，打磨滑块上转动安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上固定安装有转向主杆，打磨电机上固定安装有导向主板，导向主板上固定安装有导向电机，导向电机的输出轴上固定安装有导向副板，导向副板上转动安装有导向副杆，导向副杆上固定安装有球副，导向副杆通过球副与转向主杆转动连接，导向副杆上固定安装有打磨刀具。

进一步地，打磨滑块上滑动安装有调节块，固定板上固定安装有斜面杆，固定板与调节块形成配合，打磨滑块上固定安装有卷簧，卷簧的一端与打磨滑块固定连接，卷簧的另一端与调节块固定连接，打磨电机上固定安装有调节转杆，调节转杆与调节块滑动连接。

进一步地，智能机床包括切换刀具机构，切换刀具机构包括夹持电机，夹持电机固定安装在定位支架上，夹持电机的输出轴上固定安装有夹持丝杆，定位支架上滑动安装有夹持滑座，夹持滑座与夹持丝杆形成螺纹配合，夹持滑座上转动安装有横移丝杆，夹持滑座上滑动安装有夹持组件，夹持组件与横移丝杆形成螺纹配合。

进一步地，定位支架上固定安装有刀具转座，刀具转座上转动安装有刀具转盘，刀具转座上固定安装有转盘电机，转盘电机的输出轴与刀具转盘固定连接，刀具转盘上固定放置有铣刀。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置双导柱的结构，控制滑动底座可以进行多种形式的定向移动，实现了对放置机件的调节定位，便于机床的加工；(2)本发明的夹持机构设置夹持轮杆，夹持轮杆移动至夹持轮杆的两端的小轮均与机件接触，完成对机件的固定，连接杆转动带动另一侧的夹持滑块移动，实现对机件的定位组合夹紧：(3)本发明的操作台机构控制多方向刀具机构在多个方向上移动，便于机床的加工定位；(4)本发明的多方向刀具机构可以调节角度，同时可以在不工作时自动收回，保护机床自身。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机件放置机构示意图。

图3为本发明的机件放置机构内部结构示意图。

图4为本发明的滑动底座示意图。

图5为本发明的夹持机构示意图。

图6为本发明的夹持机构底部示意图。

图7为本发明的操作台机构示意图。

图8为本发明的升降滑轨示意图。

图9为本发明的切换刀具机构示意图。

图10为本发明的夹持组件示意图。

图11为本发明的多方向刀具机构示意图。

图12为本发明的调节块示意图。

图13为本发明的固定板示意图。

附图标号：1-机床底板；2-底板滑轨；3-放置台；4-底板电机；5-底板丝杆；6-第一电机；7-第一导柱；8-第二电机；9-第二导柱；10-滑动底座；11-移动蜗轮；12-放置收缩缸；13-放置板；14-机件；15-夹持座；16-夹持滑块；17-夹持轮杆；18-连接杆；19-滑块杆；20-夹持气缸；21-操作台架；22-升降滑轨；23-升降电机；24-升降丝杆；25-升降滑块；26-固定板；27-定位支架；28-定位电机；29-定位丝杆；30-定位滑板；31-打磨丝杆；32-前移电机；33-打磨滑块；34-调节块；35-卷簧；36-调节转杆；37-打磨电机；38-转向主杆；39-导向主板；40-导向电机；41-导向副板；42-导向副杆；43-球副；44-打磨刀具；45-夹持电机；46-夹持丝杆；47-夹持滑座；48-横移丝杆；49-夹持组件；50-刀具转座；51-刀具转盘；52-转盘电机；53-铣刀。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图13所示的一种双导柱调节定位数控智能机床，包括机件放置机构，机件放置机构包括机床底板1，机床底板1上固定安装有底板滑轨2，底板滑轨2上滑动安装有放置台3，放置台3上固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定安装有第一导柱7，放置台3上固定安装有第二电机8，第二电机8上固定安装有第二导柱9，放置台3上滑动安装有滑动底座10，滑动底座10同时在放置台3上自由转动，滑动底座10上固定安装有移动蜗轮11，移动蜗轮11与第一导柱7形成螺纹配合，第二导柱9与移动蜗轮11形成螺纹配合，滑动底座10上固定安装有放置收缩缸12，放置收缩缸12的伸缩端上放置有机件14，机床底板1上固定安装有底板电机4，机床底板1上转动安装有底板丝杆5，底板丝杆5与底板电机4的输出轴固定连接，底板丝杆5与放置台3形成螺纹配合。底板电机4启动，带动底板丝杆5转动，底板丝杆5带动放置台3在底板滑轨2上滑动，改变放置台3的前后位置；第一电机6和第二电机8分别控制第一导柱7和第二导柱9的正反方向的转动；第一导柱7正转、第二导柱9正转，第一导柱7和第二导柱9给予移动蜗轮11相同方向的力，移动蜗轮11正向移动，带动滑动底座10在放置台3上滑动；第一导柱7正转、第二导柱9反转，第一导柱7和第二导柱9给予移动蜗轮11相反方向的力，移动蜗轮11带动滑动底座10在原地正向转动；第一导柱7反转、第二导柱9正转，移动蜗轮11带动滑动底座10原地反向转动；第一导柱7反转、第二导柱9反转，移动蜗轮11带动滑动底座10在放置台3上反向滑动；此外，还可以控制第一电机6和第二电机8的不同的转动速率，实现滑动底座10的定向移动的同时，伴随着定向转动，实现双导柱调节定位，滑动底座10移动带动放置收缩缸12移动，放置收缩缸12伸长连接机件14，放置收缩缸12缩回将机件14收回，在需要对机件14加工时，放置收缩缸12伸长将机件14放置。

智能机床包括夹持机构，夹持机构包括放置板13，放置板13固定安装在滑动底座10上，放置板13上固定安装有夹持座15，夹持座15上滑动安装有夹持滑块16，夹持滑块16上转动安装有夹持轮杆17，夹持轮杆17的两端安装有小轮，机件14放置在夹持座15上；夹持座15上转动安装有连接杆18，夹持滑块16上固定安装有滑块杆19，滑块杆19与连接杆18转动连接，夹持座15上固定安装有夹持气缸20，夹持气缸20的伸缩端与夹持滑块16固定连接。夹持气缸20启动，带动夹持滑块16在夹持座15上滑动，夹持滑块16移动带动夹持轮杆17移动，夹持轮杆17的其中一端的小轮与机件14的侧面接触，夹持轮杆17移动至夹持轮杆17的两端的小轮均与机件14接触，完成对机件14的固定，夹持座15的另一侧也设置有夹持滑块16，夹持滑块16移动带动滑块杆19移动，滑块杆19移动带动连接杆18转动，连接杆18转动带动另一侧的夹持滑块16移动，实现对机件14的定位组合夹紧。

智能机床包括操作台机构，操作台机构包括操作台架21，操作台架21固定安装在机床底板1上，操作台架21上固定安装有升降滑轨22，升降滑轨22上滑动安装有升降滑块25，操作台架21上固定安装有升降电机23，升降电机23的输出轴上固定安装有升降丝杆24，升降丝杆24与升降滑块25形成螺纹配合。升降电机23启动，带动升降丝杆24转动，升降丝杆24带动升降滑块25上下移动，实现操作台的上下移动定位。

升降滑块25上固定安装有固定板26，固定板26上固定安装有定位支架27，定位支架27上固定安装有定位电机28，定位电机28的输出轴上固定安装有定位丝杆29，定位支架27上滑动安装有定位滑板30，定位滑板30与定位丝杆29形成螺纹配合。定位电机28启动，带动定位丝杆29转动，定位丝杆29带动定位滑板30在定位支架27上移动，定位滑板30移动实现操作台的左右移动定位。

定位滑板30上固定安装有前移电机32，定位滑板30上转动安装有打磨丝杆31，打磨丝杆31与前移电机32的输出轴固定连接，定位滑板30上滑动安装有多方向刀具机构。前移电机32启动带动打磨丝杆31转动，打磨丝杆31带动多方向刀具机构移动，实现操作台的前后移动定位。

多方向刀具机构包括打磨滑块33，打磨滑块33滑动安装在定位滑板30上，打磨滑块33与打磨丝杆31形成螺纹配合，打磨滑块33上转动安装有打磨电机37，打磨电机37的输出轴上固定安装有转向主杆38，打磨电机37上固定安装有导向主板39，导向主板39上固定安装有导向电机40，导向电机40的输出轴上固定安装有导向副板41，导向副板41上转动安装有导向副杆42，导向副杆42上固定安装有球副43，导向副杆42通过球副43与转向主杆38转动连接，导向副杆42上固定安装有打磨刀具44。打磨电机37启动带动转向主杆38转动，转向主杆38转动通过球副43带动导向副杆42转动，导向副杆42带动打磨刀具44转动，打磨刀具44转动对机件14进行打磨加工；导向电机40启动带动导向副板41在导向主板39上转动，导向副板41转动改变导向副杆42的方向，但是由于球副43的作用，转向主杆38依然可以带动导向副杆42转动，导向副杆42带动打磨刀具44转动，改变打磨刀具44的加工角度。

打磨滑块33上滑动安装有调节块34，固定板26上固定安装有斜面杆，固定板26与调节块34形成配合，打磨滑块33上固定安装有卷簧35，卷簧35的一端与打磨滑块33固定连接，卷簧35的另一端与调节块34固定连接，打磨电机37上固定安装有调节转杆36，调节转杆36与调节块34滑动连接。打磨滑块33在定位滑板30滑动期间，当调节块34移动至与固定板26的斜面杆接触，斜面杆压动调节块34在打磨滑块33上向上滑动，调节块34滑动带动调节转杆36转动，调节转杆36转动带动打磨电机37向上转动，实现多方向刀具机构的回收，卷簧35用于控制调节块34的自动回位。

智能机床包括切换刀具机构，切换刀具机构包括夹持电机45，夹持电机45固定安装在定位支架27上，夹持电机45的输出轴上固定安装有夹持丝杆46，定位支架27上滑动安装有夹持滑座47，夹持滑座47与夹持丝杆46形成螺纹配合，夹持滑座47上转动安装有横移丝杆48，夹持滑座47上滑动安装有夹持组件49，夹持组件49与横移丝杆48形成螺纹配合。夹持电机45启动带动夹持丝杆46转动，夹持丝杆46带动夹持滑座47在定位支架27上移动，对夹持组件49进行左右定位，横移丝杆48在夹持滑座47上转动带动夹持组件49移动，对夹持组件49进行前后定位，夹持组件49临时夹取打磨刀具44，便于打磨刀具44的更换。

定位支架27上固定安装有刀具转座50，刀具转座50上转动安装有刀具转盘51，刀具转座50上固定安装有转盘电机52，转盘电机52的输出轴与刀具转盘51固定连接，刀具转盘51上固定放置有铣刀53。转盘电机52启动带动刀具转盘51转动，刀具转盘51上设置有多个槽位，横移丝杆48转动带动夹持组件49前后移动时，夹持组件49将打磨刀具44放置到刀具转盘51的空槽位上，随后刀具转盘51转动，将铣刀53移动至最下方的位置，夹持组件49抓取铣刀53，夹持组件49将铣刀53移动至导向副杆42上，完成铣刀53与导向副杆42的安装，完成了打磨刀具44与铣刀53的切换，机床由打磨工作切换至铣削工作。