一种可调节光伏印刷网版检验设备

技术领域

本发明涉及光伏印刷网版检验技术领域，具体为一种可调节光伏印刷网版检验设备。

背景技术

太阳能印刷的正电极网版制作都是经过印刷涂布、晒版、显影、修补、复晒、检验、包装等工序完成。太阳能晶体硅电池片印刷涂布过程中对网版的要求较高，完整无损的网版是保证印刷质量的基础。目前印刷网版检验普遍采用的是目测法，通过印刷工人目测来检测印刷品质量，容易造成人为误差。随着技术的进步，采用图像处理技术及机器视觉技术对印刷网版进行检测成为丝网印刷行业广泛使用的技术方法，可以实现更高质量、更高效率的检测。常用的机器视觉图像检测方法包括基于图像边缘、角点特征的底层特征检测方法，以及基于词袋、支持向量机、神经网络等的高层特征检测方法，实现对印刷品局部或整体的检测。

现有的机器视觉检测都需要通过高清显微摄像机先对待检测物品拍摄多张照片从而进行视觉分析，拍摄过程中由丝杆滑轨等驱动结构带动检测物品移动，该移动过程中，需要对检测物品重复定位，以确保局部拍摄在后期机器视觉检测中无扭曲、重影以及失焦的现象，操作繁琐且检测精度较低。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可调节光伏印刷网版检验设备，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种可调节光伏印刷网版检验设备，包括：工台座、工装定位机构和夹台，所述工台座的顶面固定连接有与工装定位机构底面固定连接的防尘套，所述工台座的内侧固定安装有三个驱动舵机，且驱动舵机的输出端均固定连接有定轴杆，所述工台座的内侧转动安装有第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴，且第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴从下至上依次布置并分别与各个定轴杆传动连接，所述第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴的顶端分别固定连接有依次套接的第一轴心、第二轴套和第三轴套，所述第三轴套的顶端固定连接有轴耳座，所述轴耳座的内侧转动安装有传动锥齿和转耳，所述转耳的表面转动安装有内芯轴，且第一轴心和第二轴套的顶端分别与定齿盘和传动锥齿的表面传动啮合，所述内芯轴与传动锥齿的表面传动啮合；

所述工装定位机构包括定位岛台、同心驱动组件、第一滑条和第二滑条，所述同心驱动组件包括固定于定位岛台底面的驱动杆、转动安装于定位岛台底面的转导盘以及滑动安装于定位岛台表面的四个滑块，所述转导盘的四角转动连接有四个联动杆，且分别与四个滑块的底面转动连接，所述同心驱动组件的两端与其中两个滑块的底面固定连接，所述内芯轴的顶端贯穿转导盘的表面并与定位岛台的底面固定连接，所述第一滑条和第二滑条固定于各个滑块表面，所述夹台滑动安装于第一滑条和第二滑条的表面，且夹台的表面侧面固定安装有驱动缸，所述驱动缸的输出端活动连接有位于夹台表面的压头。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防尘套采用橡胶材质构件，所述防尘套为波纹管状结构，三个所述驱动舵机和定轴杆相互平行布置并呈圆周方向均匀分布于第一齿轴的外周。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二齿轴转动套接于第一轴心的外侧，所述第三齿轴转动套接于第二轴套的外侧，所述第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴依次层叠布置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二轴套和第三轴套的顶端固定连接有与定齿盘和传动锥齿相啮合的传动锥齿。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定齿盘和轴耳座相对方向布置并对称布置于轴耳座的内侧，所述转耳的一端与定齿盘的轴心同心布置，且转耳的另一端垂直轴耳座的侧面布置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑条和第二滑条的数量均为两个且两个第一滑条相互平行布置且固定于其中两个滑块顶面，两个所述第二滑条相互平行布置且固定于另外两个滑块顶面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹台的底面滑动套接于第二滑条的表面，所述夹台的侧面滑动套接于第一滑条的表面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压头中部转动安装于驱动缸表面，其一端与驱动缸的输出端转动连接。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置多驱动舵机驱动轴耳座进行偏转运动，在轴耳座的多角调节运动中实现工装定位机构和印刷网版运动避免视觉相机重新对焦造成的虚影问题，由三电极独立控制旋转、枢转和倾斜运动，以创建几乎 100% 全向关节，进行多轴运动，调节光伏印刷网版倾角，提高运动灵活性。

2.本发明中，通过驱动舵机进行工作驱动，伺服驱动和机械运动传递，运动响应和停机灵敏，避免传统滑轨结构传递的动能损耗，传递效能和延迟性均显著改善。

3.本发明中，通过设置新型定位工装结构，利用驱动杆联动控制多个联动杆同步径向运动，以控制多个夹台在同心驱动组件和第一滑条的引导下同步运动，对光伏印刷网版进行快速定位工装，并与静态视觉相机实现同步定位，无需人工定位，简化操作程序。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的工装定位机构分解结构示意图；

图3为本发明一个实施例的工台座内部结构示意图；

图4为本发明一个实施例的夹持组件结构示意图；

图5为本发明一个实施例的第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴分解截面结构示意图；

图6为本发明一个实施例的轴耳座和转耳安装结构示意图；

图7为本发明一个实施例的第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴分解结构示意图；

图8为本发明一个实施例的同心驱动组件结构示意图。

附图标记：

100、工台座；110、防尘套；120、驱动舵机；130、第一齿轴；140、第二齿轴；150、第三齿轴；160、轴耳座；170、转耳；180、内芯轴；121、定轴杆；131、第一轴心；141、第二轴套；151、第三轴套；161、传动锥齿；171、定齿盘；

200、工装定位机构；210、定位岛台；220、同心驱动组件；230、第一滑条；240、第二滑条；221、驱动杆；222、转导盘；223、滑块；224、联动杆；

300、夹台；310、驱动缸；311、压头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种可调节光伏印刷网版检验设备。

结合图1-图8所示，本发明提供的一种可调节光伏印刷网版检验设备，包括：工台座100、工装定位机构200和夹台300，工台座100的顶面固定连接有与工装定位机构200底面固定连接的防尘套110，工台座100的内侧固定安装有三个驱动舵机120，且驱动舵机120的输出端均固定连接有定轴杆121，工台座100的内侧转动安装有第一齿轴130、第二齿轴140和第三齿轴150，且第一齿轴130、第二齿轴140和第三齿轴150从下至上依次布置并分别与各个定轴杆121传动连接，第一齿轴130、第二齿轴140和第三齿轴150的顶端分别固定连接有依次套接的第一轴心131、第二轴套141和第三轴套151，第三轴套151的顶端固定连接有轴耳座160，轴耳座160的内侧转动安装有传动锥齿161和转耳170，转耳170的表面转动安装有内芯轴180，且第一轴心131和第二轴套141的顶端分别与定齿盘171和传动锥齿161的表面传动啮合，内芯轴180与传动锥齿161的表面传动啮合；

工装定位机构200包括定位岛台210、同心驱动组件220、第一滑条230和第二滑条240，同心驱动组件220包括固定于定位岛台210底面的驱动杆221、转动安装于定位岛台210底面的转导盘222以及滑动安装于定位岛台210表面的四个滑块223，转导盘222的四角转动连接有四个联动杆224，且分别与四个滑块223的底面转动连接，同心驱动组件220的两端与其中两个滑块223的底面固定连接，内芯轴180的顶端转导盘222的表面并与定位岛台210的底面固定连接，第一滑条230和第二滑条240固定于各个滑块223表面，夹台300滑动安装于第一滑条230和第二滑条240的表面，且夹台300的表面侧面固定安装有驱动缸310，驱动缸310的输出端活动连接有位于夹台300表面的压头311。

在该实施例中，防尘套110采用橡胶材质构件，防尘套110为波纹管状结构，三个驱动舵机120和定轴杆121相互平行布置并呈圆周方向均匀分布于第一齿轴130的外周。

具体的，通过防尘套110连接工台座100顶端和定位岛台210底面进行密封，实现内部齿轮组的防护。

在该实施例中，第二齿轴140转动套接于第一轴心131的外侧，第三齿轴150转动套接于第二轴套141的外侧，第一齿轴130、第二齿轴140和第三齿轴150依次层叠布置。

进一步的，第二轴套141和第三轴套151的顶端固定连接有与定齿盘171和传动锥齿161相啮合的传动锥齿。

具体的，多驱动舵机120独立控制第一齿轴130、第二齿轴140和第三齿轴150转动进行轴耳座160、转耳170和内芯轴180的偏转运动，在轴耳座160的多角调节运动中实现工装定位机构200和印刷网版运动。

在该实施例中，定齿盘171和轴耳座160相对方向布置并对称布置于轴耳座160的内侧，转耳170的一端与定齿盘171的轴心同心布置，且转耳170的另一端垂直轴耳座160的侧面布置。

具体的，利用轴耳座160、转耳170和内芯轴180的偏转运动进行定位岛台210的多轴运动。

进一步的，第一滑条230和第二滑条240的数量均为两个且两个第一滑条230相互平行布置且固定于其中两个滑块223顶面，两个第二滑条240相互平行布置且固定于另外两个滑块223顶面。

在该实施例中，夹台300的底面滑动套接于第二滑条240的表面，夹台300的侧面滑动套接于第一滑条230的表面。

具体的，利用第一滑条230和第二滑条240的相对运动，其路径垂直第一滑条230和第二滑条240表面，保证夹台300在第一滑条230和第二滑条240的同步带动下进行稳定的对角线运动，保证对光伏印刷网版各角的同步抵接运动，进行光伏印刷网版定位校准。

在该实施例中，压头311中部转动安装于驱动缸310表面，其一端与驱动缸310的输出端转动连接。

本发明的工作原理及使用流程：

将待检验光伏印刷网版对向第二滑条240并放置于夹台300表面，使光伏印刷网版各个角分别对向各个夹台300表面，在驱动杆221的驱动下直接带动其中两个联动杆224滑动牵引第一滑条230运动，并同步通过滑块223牵引转导盘222使其偏转运动，另两个转导盘222牵引另外两个滑块223运动并同步带动第二滑条240，使第一滑条230和第二滑条240同步沿定位岛台210径向向内滑动，使各个夹台300同步直线运动，对向光伏印刷网版的各个角，使光伏印刷网版向定位岛台210中轴线靠近且中心点与定位岛台210圆心位于同于竖直线上，由驱动缸310驱动压头311偏转，其一端抵压光伏印刷网版表面进行定位工装，进行视觉检测；在视觉检测中通过各个驱动舵机120分别驱动带动第一齿轴130、第二齿轴140和第三齿轴150转动运动，进而带动轴耳座160、转耳170和内芯轴180转动，根据预设编程指令，在视觉摄像机拍摄过程中，轴耳座160的多角调节运动中实现工装定位机构200和印刷网版运动避免视觉相机重新对焦造成的虚影问题，由三电极独立控制旋转、枢转和倾斜运动，以创建几乎 100% 全向关节，进行多轴运动，调节光伏印刷网版倾角，提高运动灵活性，光伏印刷网版可倾斜至任意角度进行视觉检测，以分析光伏印刷网版堵网情况，以及网孔沿边损伤状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。