一种绿肥粉碎还田装置及操作方法

技术领域

本发明涉及绿肥粉碎还田领域，尤其涉及一种绿肥粉碎还田装置及操作方法。

背景技术

在秸秆等绿肥粉碎还田过程中需要配合施用秸秆等绿肥腐熟剂和一些药剂，以增加土壤有益微生物的种群数量和秸秆等绿肥腐解需要的各种酶类，缩短绿肥腐熟时间，降低绿肥腐烂过程中对当季作物的负面影响，避免绿肥未腐熟影响下茬作物播种、出苗，同时还能增加土壤养分，改良土壤结构，提高化肥利用率，预防和杀死土壤中的病虫菌源和虫卵，达到防控病虫害的目的，传统加药过程和绿肥粉碎分开进行，不但影响效率、增加成本，而且药物不能和绿肥充分混合，药物喷洒不均匀，影响了药物效果，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种绿肥粉碎还田和加药同步进行、加药均匀、加药量随绿肥粉碎同步调整的一种绿肥粉碎还田装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种绿肥粉碎还田装置，包括破碎装置、加药装置,破碎装置包括机架、主轴，加药装置包括加药座、转轴、拐形摆杆、升降座、横杆、出药管、一号连杆，所述机架上部具有左右对称的两个一号铰座，每个一号铰座前侧各具有一个二号铰座，机架左侧前部具有一号轴承座,机架侧面具有贯穿机架的主轴孔，右侧主轴孔下部具有二号轴承座,二号轴承座后侧具有三号轴承座，主轴两侧具有对称的两个轴台,主轴中间具有储水腔，储水腔两侧各具有一个堵头，每个堵头中间具有堵头孔，两侧轴台转动连接两侧主轴孔,主轴在两侧主轴孔中转动，右侧轴台固定连接一号锥齿轮，二号锥齿轮中间轴转动连接二号轴承座,二号锥齿轮在二号轴承座中转动，二号锥齿轮和一号锥齿轮箱啮合，二号锥齿轮中间轴下部固定连接一号同步轮，二号同步轮中间轴转动连接三号轴承座,二号同步轮在三号轴承座中转动，一号同步轮和二号同步轮通过一号同步带转动连接，二号同步轮中间轴上部固定连接三号同步轮，左侧轴台固定连接一号带轮，机架上部中间固定连接减速机,减速机中间轴穿过一号轴承座,减速机中间轴转动连接一号轴承座,减速机中间轴在一号轴承座中转动，减速机中间轴左侧固定连接二号带轮,一号带轮和二号带轮通过皮带转动连接，每个刀座内部各铰接一个刀片。

所述加药座两侧具有对称的两个管座,加药座后侧具有立柱,立柱上部具有立柱孔,右侧管座后侧具有加药座孔，转轴中间具有对称的两个槽口,槽口中间具有转轴孔，拐形摆杆下部具有摆球,拐形摆杆中间具有摆杆中孔,拐形摆杆上部具有摆杆外孔，升降座两侧具有对称的两个升降座槽，每个升降座槽外侧各具有一个升降座铰孔,升降座上部具有环形槽,升降座中间具有升降座孔，转轴下部穿过四号同步轮和加药座孔，转轴转动连接加药座孔,转轴在加药座孔中转动，转轴固定连接四号同步轮，转轴两侧各设置一个拐形摆杆，两个摆杆中孔和转轴孔铰接在一起，升降座孔滑动连接转轴上部，升降座沿转轴滑动，每个拐形摆杆和升降座之间设置一个二号连杆,二号连杆上部卡在升降座槽中，二号连杆上部铰接升降座铰孔,二号连杆下部铰接对应摆杆外孔。

有益效果

本发明实现了绿肥粉碎还田和加药同步进行，加药均匀，加药量随绿肥粉碎同步调整，腐熟剂和药剂从两侧的直通中分别进入两侧的出药管中，进入出药管中的腐熟剂和药剂分别从每个出药孔中进入到储水腔中，使得腐熟剂和药剂均匀分布在储水腔中，进入储水腔中的腐熟剂和药剂随主轴转动，腐熟剂和药剂在离心力作用下从每个出水孔中甩出，甩出的腐熟剂和药剂和被破碎的绿肥充分混合，使得腐熟剂和药剂能达到最佳的效果，加药装置负责对主轴的转速进行跟踪并根据主轴的转速调整腐熟剂和药剂出水量。

本发明一号连杆、调整螺栓、蝶阀相互配合可以调整腐熟剂和药剂正常使用量，主轴转速变化时，拐形摆杆转动的角度量发生变化，拐形摆杆将主轴转速的变化转化为升降座的上下移动，升降座将移动通过横杆、二号连杆、一号连杆传递给蝶阀，横杆销各个面和环形槽内部相切，横杆销和环形槽接触面是线接触，大大减小了摩擦力，使得横杆转动灵活，不会卡顿，保证了调整的灵敏度，二号连杆上部卡在升降座槽中，使得二号连杆和拐形摆杆转动稳定，防止拐形摆杆卡顿影响了调整的灵敏度。

附图说明

图1为本发明所述的绿肥粉碎还田加药装置结构示意图。

图2为本发明所述的破碎装置结构示意图。

图3为本发明所述的破碎装置下部结构示意图。

图4为本发明所述的破碎装置前部结构示意图。

图5为本发明所述的机架结构示意图。

图6为本发明所述的主轴结构示意图。

图7为本发明所述的加药装置结构示意图。

图8为本发明所述的加药装置前侧结构示意图。

图9为本发明所述的加药座结构示意图。

图10为本发明所述的转轴结构示意图。

图11为本发明所述的拐形摆杆结构示意图。

图12为本发明所述的升降座结构示意图。

图13为本发明所述的横杆结构示意图。

图14为本发明所述的出药管结构示意图。

图15为本发明所述的一号连杆结构示意图。

实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例

一种绿肥粉碎还田装置，包括破碎装置100、加药装置300,破碎装置100包括机架110、主轴120，加药装置300包括加药座310、转轴320、拐形摆杆330、升降座340、横杆350、出药管360、一号连杆370，所述机架110上部具有左右对称的两个一号铰座111，每个一号铰座111前侧各具有一个二号铰座112，机架110左侧前部具有一号轴承座113,机架110侧面具有贯穿机架110的主轴孔114，右侧主轴孔114下部具有二号轴承座115,二号轴承座115后侧具有三号轴承座116，主轴120两侧具有对称的两个轴台121,主轴120中间具有储水腔122，储水腔122两侧各具有一个堵头123，每个堵头123中间具有堵头孔124，两侧轴台121转动连接两侧主轴孔114,主轴120在两侧主轴孔114中转动，右侧轴台121固定连接一号锥齿轮150，二号锥齿轮160中间轴转动连接二号轴承座115,二号锥齿轮160在二号轴承座115中转动，二号锥齿轮160和一号锥齿轮150箱啮合，二号锥齿轮160中间轴下部固定连接一号同步轮170，二号同步轮190中间轴转动连接三号轴承座116,二号同步轮190在三号轴承座116中转动，一号同步轮170和二号同步轮190通过一号同步带180转动连接，二号同步轮190中间轴上部固定连接三号同步轮210，左侧轴台121固定连接一号带轮230，机架110上部中间固定连接减速机140,减速机140中间轴穿过一号轴承座113,减速机140中间轴转动连接一号轴承座113,减速机140中间轴在一号轴承座113中转动，减速机140中间轴左侧固定连接二号带轮250,一号带轮230和二号带轮250通过皮带240转动连接，每个刀座125内部各铰接一个刀片130。使用本发明时，机架110通过一号铰座111和二号铰座112和牵引车连接，牵引车动力传递给减速机140，根据腐熟剂和药剂正常使用量预调蝶阀410的开口，调整时，松开调整螺栓380，转动蝶阀410的阀杆，将蝶阀410的开口调整到需要的开口度，将调整螺栓380拧紧，腐熟剂和一些药剂稀释后放入减速机140中，当牵引车启动后，牵引车带动本发明往前移动，牵引车将动力传递给减速机140,减速机140转动带动二号带轮250转动，二号带轮250通过皮带240带动一号带轮230转动，一号带轮230转动带动主轴120转动，利用一号锥齿轮150与二号锥齿轮160间的齿纹啮合，使二号锥齿轮160能够与主轴120具有联动性，能够同步转动，进而在一号同步带180与二号同步带220的配合下，转轴320能够随主轴120实现同步转动，使得转轴320能够与绿肥粉碎状态同步进行调节，无需人为干预腐熟剂和药剂的喷洒浓度，减少认为主观判断造成的腐熟剂和药剂喷洒计量不合理造成的土壤状态分布不均，提高绿肥整体转化状态，降低药剂浪费的同时使绿肥达到统一转化效果，进而提高农作物生长状态的统一，提高农作物产量。

实施例

本发明所述加药座310两侧具有对称的两个管座311,加药座310后侧具有立柱312,立柱312上部具有立柱孔313,右侧管座311后侧具有加药座孔314，转轴320中间具有对称的两个槽口321,槽口321中间具有转轴孔322，拐形摆杆330下部具有摆球331,拐形摆杆330中间具有摆杆中孔332,拐形摆杆330上部具有摆杆外孔333，升降座340两侧具有对称的两个升降座槽341，每个升降座槽341外侧各具有一个升降座铰孔342,升降座340上部具有环形槽344,升降座340中间具有升降座孔343。

实施例

本发明所述转轴320下部穿过四号同步轮450和加药座孔314，转轴320转动连接加药座孔314,转轴320在加药座孔314中转动，转轴320固定连接四号同步轮450，转轴320两侧各设置一个拐形摆杆330，两个摆杆中孔332和转轴孔322铰接在一起，升降座孔343滑动连接转轴320上部，升降座340沿转轴320滑动，每个拐形摆杆330和升降座340之间设置一个二号连杆460,二号连杆460上部卡在升降座槽341中，二号连杆460上部铰接升降座铰孔342,二号连杆460下部铰接对应摆杆外孔333。本发明实现了绿肥粉碎还田和加药同步进行，加药均匀，加药量随绿肥粉碎同步调整，腐熟剂和药剂从两侧的直通430中分别进入两侧的出药管360中，进入出药管360中的腐熟剂和药剂分别从每个出药孔361中进入到储水腔122中，使得腐熟剂和药剂均匀分布在储水腔122中，进入储水腔122中的腐熟剂和药剂随主轴120转动，腐熟剂和药剂在离心力作用下从每个出水孔126中甩出，甩出的腐熟剂和药剂和被破碎的绿肥充分混合，使得腐熟剂和药剂能达到最佳的效果，加药装置300负责对主轴120的转速进行跟踪并根据主轴120的转速调整腐熟剂和药剂出水量，一号连杆370、调整螺栓380、蝶阀410相互配合可以调整腐熟剂和药剂正常使用量，主轴120转速变化时，拐形摆杆330转动的角度量发生变化，拐形摆杆330将主轴120转速的变化转化为升降座340的上下移动，升降座340将移动通过横杆350、二号连杆390、一号连杆370传递给蝶阀410，横杆销354各个面和环形槽344内部相切，横杆销354和环形槽344接触面是线接触，大大减小了摩擦力，使得横杆350转动灵活，不会卡顿，保证了调整的灵敏度，二号连杆460上部卡在升降座槽341中，使得二号连杆460和拐形摆杆330转动稳定，防止拐形摆杆330卡顿影响了调整的灵敏度。

实施例

本发明所述横杆350中间具有横杆轴351,横杆350左侧具有横杆孔352,横杆350右侧具有横杆座353,横杆座353内部具有前后对称的两个横杆销354， 一号连杆370一侧具有一号连杆一孔371,一号连杆370另外一侧具有一号连杆二孔372,一号连杆二孔372径向具有一号连杆螺孔373，横杆轴351铰接立柱孔313，两侧横杆销354卡在环形槽344内侧，横杆销354内侧和环形槽344底部相切，横杆销354圆柱面和环形槽344上下两侧相切，二号连杆390一侧铰接横杆孔352,二号连杆390另外一侧铰接一号连杆一孔371。

实施例

本发明所述出药管360轴向均匀分布多个出药孔361,出药管360一侧后部具有出药管法兰362，每侧管座311上部固定连接一个直通430，每个直通430外侧固定连接出药管法兰362，两个直通430之间固定连接三通420,三通420上部固定连接蝶阀410，蝶阀410上部固定连接药箱440，蝶阀410阀杆铰接一号连杆二孔372，调整螺栓380螺纹连接一号连杆螺孔373，调整螺栓380将蝶阀410阀杆和一号连杆370固定在一起，加药座310下部固定连接机架110上部，两侧出药管360分别从两侧堵头孔124插入储水腔122中，三号同步轮210通过二号同步带220转动连接四号同步轮450，横杆孔352通过二号连杆390和一号连杆370带动蝶阀410阀杆转动，改变蝶阀410开口度，控制腐熟剂和药剂流出量剂量。本发明主轴120转动时，刀片130将绿肥破碎，本发明往前移动时，减速机140中的腐熟剂和药剂通过蝶阀410和三通420进入两侧的直通430，腐熟剂和药剂从两侧的直通430中分别进入两侧的出药管360中，进入出药管360中的腐熟剂和药剂分别从每个出药孔361中进入到储水腔122中，进入储水腔122中的腐熟剂和药剂随主轴120转动，腐熟剂和药剂在离心力作用下从每个出水孔126中甩出，甩出的腐熟剂和药剂和被破碎的绿肥充分混合，相对人工喷洒、混合更加均匀、高效，降低人工劳力的付出，同时提高了绿肥质量，更有利于绿肥对农作物养分的供养，提高农作物产量。

实施例

本发明移动速度变化或者减速机140的转速发生变化时，主轴120的转速也发生变化，主轴120转动带动一号锥齿轮150转动，一号锥齿轮150转动带动二号锥齿轮160转动，二号锥齿轮160转动带动一号同步轮170转动，一号同步轮170转动通过一号同步带180带动二号同步轮190转动，二号同步轮190转动带动三号同步轮210转动，三号同步轮210转动通过二号同步带220带动四号同步轮450转动，四号同步轮450转动带动转轴320转动，转轴320转动带动两侧的拐形摆杆330一起转动，当主轴120转速升高时，两侧的摆球331转动角动量发生变化，两侧摆球331转动半径变大，拐形摆杆330绕转轴孔322转动，拐形摆杆330通过二号连杆460带动升降座340沿转轴320往下滑动，升降座340往下滑动带动横杆销354往下移动，横杆350绕横杆轴351转动，横杆孔352一侧往上翘起，横杆孔352通过二号连杆390和一号连杆370带动蝶阀410阀杆转动，蝶阀410开口度增加，腐熟剂和药剂流出量增加，当主轴120转速降低时，以上过程相反，腐熟剂和药剂减小，以上变化适应了刀片130破碎绿肥的速度的变化。

实施例

一种绿肥粉碎还田装置的操作方法，包括以下步骤：

第一步、使用本发明时，机架110通过一号铰座111和二号铰座112和牵引车连接，牵引车动力传递给减速机140，根据腐熟剂和药剂正常使用量预调蝶阀410的开口，调整时，松开调整螺栓380，转动蝶阀410的阀杆，将蝶阀410的开口调整到需要的开口度，将调整螺栓380拧紧，腐熟剂和一些药剂稀释后放入减速机140中。

第二步、当牵引车启动后，牵引车带动本发明往前移动，牵引车将动力传递给减速机140,减速机140转动传递给主轴120，主轴120转动时，刀片130将绿肥破碎。

第三步、本发明往前移动时，减速机140中的腐熟剂和药剂通过蝶阀410和三通420进入两侧的直通430，腐熟剂和药剂从两侧的直通430中分别进入两侧的出药管360中，进入出药管360中的腐熟剂和药剂分别从每个出药孔361中进入到储水腔122中，进入储水腔122中的腐熟剂和药剂随主轴120转动，腐熟剂和药剂在离心力作用下从每个出水孔126中甩出，甩出的腐熟剂和药剂和被破碎的绿肥充分混合。

第四步、当本发明移动速度变化或者减速机140的转速发生变化时，主轴120的转速也发生变化，当主轴120转速升高时，两侧的摆球331转动角动量发生变化，两侧摆球331转动半径变大，拐形摆杆330绕转轴孔322转动，拐形摆杆330通过二号连杆460带动升降座340沿转轴320往下滑动，升降座340往下滑动带动横杆销354往下移动，横杆350绕横杆轴351转动，横杆孔352一侧往上翘起，横杆孔352通过二号连杆390和调整螺栓380带动蝶阀410阀杆转动，蝶阀410开口度增加，腐熟剂和药剂流出量增加，腐熟剂和药剂，当主轴120转速降低时，以上过程相反，腐熟剂和药剂减小，以上变化适应了刀片130破碎绿肥的速度的变化。