一种实用型中间罐倾翻装置液压站泵电机启停控制方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，更具体地说，它涉及一种实用型中间罐倾翻装置液压站泵电机启停控制方法。

背景技术

中间罐是连铸生产线的重要设备，用于承接钢水罐流下的钢水，并通过浇钢孔将钢水分流到各个结晶器。连浇结束后需要使用中间罐倾翻装置将冷却后具备倾翻功能的中间罐翻转180度，对中间罐内的冷钢、耐材及渣壳进行倾翻和清理，以便中间罐再次砌筑使用。当中间罐内的冷钢、耐材及渣壳粘连无法倒不出时，则需要通过液压站驱动的顶松装置(顶松、退回)顶住中间罐水口将其进行辅助顶松。其具体的操作工序如下。

1、将冷却后具备倾翻功能的中间罐由天车吊运至中间罐倾翻装置中；2、天车退钩后将中间罐锁定在中间罐倾翻装置上；3、启动除尘罩开至翻包位并通知二次除尘风机操作人员提速；4、打开雾炮机水阀后启动雾炮机；5、启动中间罐倾翻装置进行倾翻作业；6、启动液压站泵电机，点动顶松辅助倾翻，点动退回，停止液压站泵电机；7、启动中间罐倾翻装置将中间罐回正；8、停止雾炮机关闭雾炮机水阀(备注：连续多个中间罐倾翻作业时，水阀为最后一个中间罐倾翻完成后关闭)；9、通知二次除尘风机操作人员降低启动除尘罩开至等待位；10、指挥天车将中间罐倾翻装置上的中间罐解除锁定后调离；11、安排下一个待倾翻的中间罐重复上述1-10作业工序；12、至当天最后一个中间罐倾翻作业完成后区域三清退场。

从上述操作工序可知，目前的中间罐倾翻作业工序繁杂且劳动强度大，单个中间罐车倾翻作业需要30-60分钟不等，用时较长，而且在工序“6”中，液压站泵电机启动、停止、顶松、退出均为独立操作。这样就导致了操作人员在作业时很容易忘记停液压站泵电机便开始下一工序乃至于当天最后一个中间罐倾翻作业完成后都未停止液压站泵电机或操作人员不按工序顺序操作提前启动液压站泵电机，从而导致液压站泵电机无效运行，致使电机能耗的浪费和泵运行磨损、油脂使用寿命缩短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种实用型中间罐倾翻装置液压站泵电机启停控制方法，降低操作人员操作步骤的同时杜绝了因操作人员忘记停止液压站泵电机，降低了泵组无效运行时长，节约了能源介质，从而延长泵组和油脂使用周期。

本发明所述的一种实用型中间罐倾翻装置液压站泵电机启停控制方法，将中间罐倾翻装置中液压站驱动的顶松装置的点动顶松命令以及点动退回命令与液压站泵电机的启动命令和停止命令进行联锁，以对所述液压站泵电机进行控制，并使对所述液压站泵电机无点动顶松命令以及点动退回命令时，延时停止所述液压站泵电机。

进一步地，与所述液压站泵电机的启动命令进行联锁，具体包括，

当所述点动顶松命令置位，且无液压站泵电机启动命令，则输出一启动信号脉冲上升沿，以触发所述液压站泵电机输出执行启动；

当所述点动退回命令置位，且无液压站泵电机启动命令，则输出一启动信号脉冲上升沿，以触发所述液压站泵电机输出执行启动。

进一步地，当所述液压站泵电机启动命令置位，则所述液压站泵电机输出执行启动。

进一步地，与所述液压站泵电机的停止命令进行联锁，具体包括，

当所述液压站泵电机启动命令置位时，若所述点动顶松命令和点动退回命令同时复位，则启动一停机延时计时；当所述停机延时计时完毕后，输出一停机信号脉冲上升沿，以触发所述液压站泵电机输出执行停止。

进一步地，在所述停机延时计时过程中，直至所述停机延时计时完毕，若所述点动顶松命令和点动退回命令始终处于复位状态，则执行输出所述停机信号脉冲上升沿。

进一步地，当所述液压站泵电机停止命令置位，则所述液压站泵电机输出执行停止。

有益效果

本发明的优点在于：将点动顶松命令以及点动退回命令与液压站泵电机的启动命令和停止命令进行联锁，实现了液压站泵电机“即用即开，不用即停”的自动控制，节约了能源介质，同时降低了泵组无效运行时长，从而延长泵组和油脂使用周期。另外还杜绝了不可控因素导致设备无效运行的现象，同时减少了操作人员操作步骤，仅需根据实际情况点动顶松或点动退回即可，无需再人工操作液压站泵电机的启动或停止。

附图说明

图1为本发明的点动顶松命令以及点动退回命令与液压站泵电机的启动命令联锁时的控制电路示意图；

图2为本发明的点动顶松命令以及点动退回命令与液压站泵电机的停止命令联锁时的控制电路示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。

参阅图1-图2，本发明的一种实用型中间罐倾翻装置液压站泵电机启停控制方法，将中间罐倾翻装置中液压站驱动的顶松装置的点动顶松命令以及点动退回命令与液压站泵电机的启动命令和停止命令进行联锁，以对所述液压站泵电机进行控制，并使对所述液压站泵电机无点动顶松命令以及点动退回命令时，延时停止所述液压站泵电机，实现了液压站泵电机“即用即开，不用即停”的自动控制，节约了能源介质，同时降低了泵组无效运行时长，从而延长泵组和油脂使用周期。另外还杜绝了不可控因素导致设备无效运行的现象，同时减少了操作人员操作步骤，仅需根据实际情况点动顶松或点动退回即可，无需再人工操作液压站泵电机的启动或停止。

以下将分别针对如何与液压站泵电机的启动命令和停止命令进行联锁进行介绍。

关于与液压站泵电机的启动命令进行联锁，具体包括三个并行的启动过程。

第一并行的启动过程，系统具有一独立的启动命令，而当该独立的启动命令，即液压站泵电机启动命令置位时，则液压站泵电机输出执行启动。

第二并行的启动过程，当点动顶松命令置位，且无液压站泵电机启动命令，则输出一启动信号脉冲上升沿，以触发液压站泵电机输出执行启动。

第三并行的启动过程，当点动退回命令置位，且无液压站泵电机启动命令，则输出一启动信号脉冲上升沿，以触发液压站泵电机输出执行启动。

三个并行的启动过程分别满足了人为强制启动控制要求、顶松操作要求和退回操作要求，同时兼顾了人为强制操作和系统自动控制的需求，提高了对液压站泵电机控制的灵活性。

关于与液压站泵电机的停止命令进行联锁，具体包括两个并行的停机过程。

第一并行的停机过程，系统具有一独立的停止命令，而当该独立的停止命令，即液压站泵电机停止命令置位，则液压站泵电机输出执行停止。

第二并行的停机过程，当液压站泵电机启动命令置位时，若点动顶松命令和点动退回命令同时复位，即同时无点动顶松命令和点动退回命令，则启动一延时时间为3min的停机延时计时。在停机延时计时过程中，直至停机延时计时完毕，若点动顶松命令和点动退回命令始终处于复位状态，则输出停机信号脉冲上升沿，以触发液压站泵电机输出执行停止。

这两个并行的停机过程同样也兼顾了人为强制操作和系统自动控制的需求，实现了液压站泵电机“即用即开，不用即停”的效果。

由于本发明对液压站泵电机的提出了新的控制方式，因此，中间罐倾翻作业的操作工序也需作出相应的优化。具体如下。

1、将冷却后具备倾翻功能的中间罐由天车吊运至中间罐倾翻装置中；2、天车退钩后将中间罐锁定在中间罐倾翻装置上；3、启动除尘罩开至翻包位并通知二次除尘风机操作人员提速；4、打开雾炮机水阀后启动雾炮机；5、启动中间罐倾翻装置进行倾翻作业；6、点动顶松辅助倾翻，点动退回；7、启动中间罐倾翻装置将中间罐回正；8、停止雾炮机关闭雾炮机水阀(备注：连续多个中间罐倾翻作业时，水阀为最后一个中间罐倾翻完成后关闭)；9、通知二次除尘风机操作人员降低启动除尘罩开至等待位；10、指挥天车将中间罐倾翻装置上的中间罐解除锁定后调离；11、安排下一个待倾翻的中间罐重复上述1-10作业工序；12、至当天最后一个中间罐倾翻作业完成后区域三清退场。

相对于原操作工序，其将原步骤“6”优化为“点动顶松辅助倾翻，点动退回”。较原操作工序，本发明对液压站泵电机的控制，可实现纯自动化的控制，并且避免了液压站泵电机在不使用状态下长时间无功运行的问题。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。