一种用于片材冲压机的取料对位机构

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，具体涉及一种用于片材冲压机的取料对位机构。

背景技术

FPC软板是一种最简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接，FPC柔性电路可以扭转、弯曲、折叠，能够提高产品的空间利用率和灵活性和满足电子产品趋向小型化、高密度化的发展需要，因此，FPC软板在电子产品中得到广泛的应用。由于FPC软板属于片材的一种，因此在FPC软板生产过程中需要通过片材冲压机对其进行加工，使其满足使用要求。

片材冲压机是通过电动机带动丝杆等机构使滑块上下运动，进而带动模具对片材冲压加工，冲压机也叫冲床，学名为压力机。现有技术中使用片材冲压机加工片材时，首先需要冲孔，即对片材四周打出多个定位孔，然后在片材冲压加工时人工移动片材，将片材的定位孔套入片材冲压机的定位销中，再进行冲压操作。但是这种传统的加工方式存在以下一些问题，首先是生产效率低，人工操作片材取料定位和冲压，速度比较慢，费时费力，人工成本也高，而且在这个过程中需要人工手动将片材套入定位销，冲压机构会严重威胁到使用人员的人身安全。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种用于片材冲压机的取料对位机构，能够实现片材的自动精准移送和完成冲压作业，省去了片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，解决了现有技术中片材冲压机需要人工取料定位和冲压生产效率低、人工成本高、威胁到使用人员人身安全的问题。

本发明提供的一种用于片材冲压机的取料对位机构，活动设置于片材冲压机内，所述片材冲压机内还设有中转平整平台、伺服冲压机构和相机定位机构，包括片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，所述片材移送驱动组件与所述片材移送水平滑块驱动连接，所述水平万向微调组件设置于所述片材移送主体支架与所述片材移送水平滑块之间，所述片材移送主体支架底部侧面设有固定连接的片材取料对位平台，所述片材取料对位平台的底部与所述水平万向微调组件的顶部活动连接，所述水平万向微调组件的底部固定设置于所述片材移送水平滑块的顶部，所述片材移送水平滑块底部滑动连接于片材冲压机内，所述片材移送主体支架顶部侧面设有固定连接的片材取料升降组件，所述片材取料升降组件设有固定连接的片材取料真空吸板，所述片材取料对位平台与所述片材取料真空吸板设置于所述片材移送主体支架的同一侧且相互配合，所述水平万向微调组件能够根据所述相机定位机构提供的定位信息自动调整所述片材取料真空吸板从所述中转平整平台吸取的片材水平角度，进而在所述片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至所述伺服冲压机构完成冲压作业。

本发明作进一步改进，所述水平万向微调组件包括四组微调基座，四组所述微调基座在一个水平面内呈矩形阵列设置于所述片材取料对位平台底部，所述微调基座的顶部与所述片材取料对位平台底部活动连接，所述微调基座的底部固定设置于所述片材移送水平滑块的顶部，所述片材取料对位平台能够在四组所述微调基座的驱动下在水平面内万向移动。

本发明作进一步改进，所述微调基座内设有微调电机和微调平移滑块，所述微调平移滑块活动设置于所述微调基座顶部，所述微调电机与所述微调平移滑块驱动连接，所述微调平移滑块的顶部与所述片材取料对位平台的底部固定连接。

本发明作进一步改进，所述片材移送驱动组件包括片材移送驱动电机和片材移送平移丝杆，所述片材移送驱动电机的驱动轴与所述片材移送平移丝杆驱动连接，所述片材移送平移丝杆与所述片材移送水平滑块固定连接。

本发明作进一步改进，所述片材取料升降组件包括片材取料升降滑轨和片材取料升降滑块，所述片材取料升降滑轨固定设置于所述片材移送主体支架顶部侧面，所述片材取料升降滑块滑动连接于所述片材取料升降滑轨内，所述片材取料升降滑块与所述片材取料真空吸板固定连接。

本发明作进一步改进，所述片材取料真空吸板底部设有多个片材吸盘。

本发明作进一步改进，所述片材取料真空吸板还设有多个相机定位透光缝，所述片材取料真空吸板设置于所述片材取料对位平台上方。

本发明作进一步改进，所述片材取料真空吸板整体呈“T”字型，所述片材取料真空吸板的中心区域与所述片材取料对位平台的中心区域相对应。

本发明作进一步改进，所述片材取料对位平台水平连接于所述片材移送主体支架底部侧面，所述片材取料对位平台整体呈“工”字型。

本发明作进一步改进，所述片材冲压机内设有片材移送滑轨，所述片材移送水平滑块活动连接于片材移送滑轨内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种用于片材冲压机的取料对位机构，通过在取料对位机构内设置相互配合的片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，水平万向微调组件能够根据相机定位机构提供的定位信息自动调整片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材水平角度，对其进行误差补偿微调，进而在片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至伺服冲压机构完成冲压作业，能够实现片材的自动精准移送和完成冲压作业，省去了片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，大幅度提高了片材冲压生产效率，降低了片材冲压生产成本，提高了片材冲压时的安全性，消除了片材冲压时对使用人员的人身安全威胁，解决了现有技术中片材冲压机需要人工取料定位和冲压生产效率低、人工成本高、威胁到使用人员人身安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于片材冲压机的取料对位机构的结构图；

图2为本发明的一种用于片材冲压机的取料对位机构的结构图；

图3为本发明的一种用于片材冲压机的取料对位机构的结构图。

图中，1-片材移送驱动组件、11-片材移送驱动电机、12-片材移送平移丝杆、2-片材移送主体支架、21-片材取料对位平台、22-片材取料升降组件、23-片材取料真空吸板、24-片材取料升降滑轨、25-片材取料升降滑块、26-相机定位透光缝、3-片材移送水平滑块、4-水平万向微调组件、41-微调基座、42-微调电机、43-微调平移滑块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本发明提供的一种用于片材冲压机的取料对位机构，活动设置于片材冲压机内，片材冲压机内还设有中转平整平台、伺服冲压机构和相机定位机构，包括片材移送驱动组件1、片材移送主体支架2、片材移送水平滑块3和水平万向微调组件4，片材移送驱动组件1与片材移送水平滑块3驱动连接，水平万向微调组件4设置于片材移送主体支架2与片材移送水平滑块3之间，片材移送主体支架2底部侧面设有固定连接的片材取料对位平台21，片材取料对位平台21的底部与水平万向微调组件4的顶部活动连接，水平万向微调组件4的底部固定设置于片材移送水平滑块3的顶部，片材移送水平滑块3底部滑动连接于片材冲压机内，片材移送主体支架2顶部侧面设有固定连接的片材取料升降组件22，片材取料升降组件22设有固定连接的片材取料真空吸板23，片材取料对位平台21与片材取料真空吸板23设置于片材移送主体支架2的同一侧且相互配合。在本实施例中，水平万向微调组件能够根据相机定位机构提供的定位信息自动调整片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材水平角度，对其进行误差补偿微调，进而在片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至伺服冲压机构完成冲压作业，能够实现片材的自动精准移送和完成冲压作业，省去了片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，大幅度提高了片材冲压生产效率，降低了片材冲压生产成本，提高了片材冲压时的安全性，消除了片材冲压时对使用人员的人身安全威胁。

如图1-3所示，水平万向微调组件4包括四组微调基座41，四组微调基座41在一个水平面内呈矩形阵列设置于片材取料对位平台21底部，微调基座41的顶部与片材取料对位平台21底部活动连接，微调基座41的底部固定设置于片材移送水平滑块3的顶部，片材取料对位平台21能够在四组微调基座41的驱动下在水平面内万向移动；微调基座41内设有微调电机42和微调平移滑块43，微调平移滑块43活动设置于微调基座41顶部，微调电机42与微调平移滑块43驱动连接，微调平移滑块43的顶部与片材取料对位平台21的底部固定连接。在本实施例中，4组微调电机分别能够驱动各自连接的微调平移滑块，进而带动片材取料对位平台在水平面超哥哥方向移动以及旋转，进而对片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材的水平角度方向进行误差补偿微调。

如图1-3所示，片材移送驱动组件1包括片材移送驱动电机11和片材移送平移丝杆12，片材移送驱动电机11的驱动轴与片材移送平移丝杆12驱动连接，片材移送平移丝杆12与片材移送水平滑块3固定连接。在本实施例中，片材移送驱动电机能够驱动片材移送平移丝杆伸缩移动进而带动片材移送水平滑块和片材移送主体支架在水平方向移动，能够将片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材送入伺服冲压机构完成片材冲压作业。

如图1-3所示，片材取料升降组件22包括片材取料升降滑轨24和片材取料升降滑块25，片材取料升降滑轨24固定设置于片材移送主体支架2顶部侧面，片材取料升降滑块25滑动连接于片材取料升降滑轨24内，片材取料升降滑块25与片材取料真空吸板23固定连接，片材取料真空吸板23底部设有多个片材吸盘，片材取料真空吸板23还设有多个相机定位透光缝26，片材取料真空吸板23设置于片材取料对位平台21上方。在本实施例中，相机定位机构能够通过相机定位透光缝拍摄到片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材的角度是否有偏离，然后反馈给片材冲压机，水平万向微调组件能够根据相机定位机构提供的定位信息自动调整片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材水平角度，对其进行误差补偿微调，进而在片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至伺服冲压机构完成冲压作业，其中，片材取料升降滑块能够在片材取料升降滑轨上下滑动，进而带动片材取料真空吸板上下移动，用于从中转平整平台吸取片材。

如图1-3所示，片材取料真空吸板23整体呈“T”字型，片材取料真空吸板23的中心区域与片材取料对位平台21的中心区域相对应，片材取料对位平台21水平连接于片材移送主体支架2底部侧面，片材取料对位平台21整体呈“工”字型；片材冲压机内设有片材移送滑轨，片材移送水平滑块3活动连接于片材移送滑轨内。在本实施例中，片材取料真空吸板的中心区域与片材取料对位平台的中心区域相对应，即片材取料对位平台在微调移动时的中心区域与片材取料真空吸板所吸取的片材的中心区域相对应，例如，当片材取料对位平台在旋转移动时，其旋转轴心与取料真空吸板所吸取的片材的中心区域相对应，能够大幅度提高水平万向微调组件对片材进行误差补偿微调的精确度。

工作原理：在本实施例中的用于片材冲压机的取料对位机构工作时，片材取料升降滑块能够在片材取料升降滑轨上下滑动，进而带动片材取料真空吸板上下移动，片材取料真空吸板下移到中转平整平台时吸取片材，然后上升将片材分开，此时相机定位机构能够通过相机定位透光缝初步拍摄到片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材的角度是否有偏离，然后反馈给片材冲压机，水平万向微调组件能够根据相机定位机构提供的初步定位信息自动调整片材取料真空吸板吸取的片材水平角度，然后移送到伺服冲压机构前，再次由相机定位机构精确定位片材的坐标，然后根据片材冲压需求，进一步精确调整片材的位置，最后送入伺服冲压机构完成片材冲压作业；如果片材只需要一次冲压即可完成冲压作业，冲压后的片材自动移送至下料机构，如果片材需要多次冲压才能完成冲压作业，则会在一次冲压过后由片材取料真空吸板将片材从伺服冲压机构吸取出来，再次根据片材冲压需求，进一步精确调整片材的位置，然后再次送入伺服冲压机构冲压直至完成片材冲压作业，移送至下料机构。

由上可知，本发明提供一种用于片材冲压机的取料对位机构，通过在取料对位机构内设置相互配合的片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，水平万向微调组件能够根据相机定位机构提供的定位信息自动调整片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材水平角度，对其进行误差补偿微调，进而在片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至伺服冲压机构完成冲压作业，能够实现片材的自动精准移送和完成冲压作业，省去了片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，大幅度提高了片材冲压生产效率，降低了片材冲压生产成本，提高了片材冲压时的安全性，消除了片材冲压时对使用人员的人身安全威胁，解决了现有技术中片材冲压机需要人工取料定位和冲压生产效率低、人工成本高、威胁到使用人员人身安全的问题。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。