一种无人机用放线滑车

技术领域

本发明属于送变电放线技术领域，尤其涉及一种无人机用放线滑车。

背景技术

在张力放线施工作业中，导引绳的展放通常是利用无人机展放、抛射展放、人力展放。其中利用无人机展放较为普遍，利用无人机携带初级导引绳，将初级导引绳挂到滑车附近，再由高空作业人员把初级导引绳放入滑车中槽内，最后还需锁紧滑车，不仅效率低，还存在高空作业的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种无人机用放线滑车，能配合无人机完成绳索的套装。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种无人机用放线滑车，包括车架、顶板、滑轮以及导引绳导向组件；所述滑轮的周向表面设置有圆弧形的凹槽，所述滑轮的轮轴两端分别连接至所述车架；

所述车架包括第一侧部与第二侧部，所述第一侧部和第二侧部分别位于所述滑轮的两侧；所述第二侧部包括锁紧组件、顶杆组件、驱动组件以及槽钢；所述第二侧部设有开口，锁紧组件设置于开口上方并与顶板一侧连接，顶板的另一侧与第一侧部的顶端连接；

所述槽钢设置于开口的下方，在槽钢的槽内由下至上依次设置驱动组件和顶杆组件，所述顶杆组件由驱动组件驱动；

所述导引绳导向组件设置在车架的上部。

进一步的，所述锁紧组件包括两个弹簧销和一个上套筒，两个弹簧销穿过上套筒侧壁相对设置在上套筒的两侧；所述弹簧销包括销轴、销套以及弹簧，所述销轴包括圆柱部和方柱部，所述方柱部顶部为弧面，所述圆柱部的顶端和方柱部的底端固定连接，所述圆柱部和方柱部一体成型，所述弹簧套设在圆柱部上，所述销套将销轴和弹簧套在内部，所述销套的外侧壁穿过上套筒并与上套筒固定连接，方柱部穿过上套筒侧壁伸入到其内部，在弹簧的顶部和方柱部底部之间设有垫片，在销套的尾部设有压盖。

进一步的，所述圆柱部上还设有第一销孔和第二销孔。

进一步的，所述导引绳导向组件包括外导向杆、外导向杆安装座、内导向杆以及中导向杆；所述外导向杆安装座包括两个单端开口的导杆套管，平行设置在槽钢顶端两侧，两个平行的导杆套管所组成的平面向车架内侧倾斜，外导向杆为“U”形弯管，外导向杆的两端分别插入到两个导杆套管中；所述内导向杆的底端和设置在槽钢背面的内导向杆底座转动连接，在内导向杆底座内导向杆转动方向上的一侧设有限位挡板，限位挡板和内导向杆底座一体成型，在限位挡板的外侧设有复位弹簧，复位弹簧的一端和槽钢连接，另一端和内导向杆的侧壁连接；所述内导向杆稳态时和导杆套管平行，且位于两个导杆套管所组成的平面内，其底端在槽钢上的投影到两个导杆套管底端距离相等；所述中导向杆和设置在顶板上的中导向杆底座转动连接，所述中导向杆稳态时其底端位于待套绳滑轮的正上方。

进一步的，顶杆、齿条以及驱动导杆；在所述顶杆的底部设有底托，齿条以及驱动导杆垂直于底托，且相互平行的分设于底托下方两侧并与底托固定连接；在顶杆的顶部设有半球形的顶头，其通过圆柱形连接部与顶杆固定连接，连接部的直径小于半球直径；在槽钢的顶端设有下套筒，顶杆伸入到下套筒中，底托的直径大于下套筒的孔径；在齿条和驱动导杆上均套有导向块，导向块和槽钢固定连接。

进一步的，所述驱动导杆表面镀铬。

进一步的，所述驱动组件包括无线驱动模块、电机以及电源；所述无线驱动模块、电机以及电源均固设在槽钢内，电机转轴上的驱动齿轮和齿条相互啮合，电源分别与无线驱动模块以及电机连接，无线驱动模块和电机电气连接。

进一步的，还包括防护罩，防护罩扣装在槽钢上将驱动组件和顶杆组件罩在内部。

本发明所达到的有益效果是：本发明通过导引绳导向组件、顶杆组件、锁紧组件以及驱动组件的相互配合实现了无人机吊挂的导引绳的在滑车上的无人吊装，在降低了高空作业人员安全隐患的同时还大幅提高了施工作业效率，安全高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中导引绳导向组件、顶杆组件以及驱动组件的示意图；

图3为本发明中顶杆组件工作状态下的结构示意图；

图4为本发明中顶杆组件拆卸后的结构示意图；

图5为本发明中驱动组件的结构示意图；

图6为本发明中导引绳导向组件的结构示意图；

图7为本发明中锁紧组件工作状态下的截面图；

图8为本发明中弹簧销销轴的结构示意图；

图9为本发明中防护罩的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

参照图1-图9所示，一种无人机用放线滑车，包括车架、顶板1、滑轮4以及导引绳导向组件6；所述滑轮4的周向表面设置有圆弧形的凹槽，所述滑轮的轮轴两端分别连接至所述车架；

所述车架包括第一侧部2与第二侧部3，所述第一侧部2和第二侧部3分别位于所述滑轮4的两侧；所述第二侧部3包括锁紧组件9、顶杆组件7、驱动组件8以及槽钢33；所述第二侧部3设有开口，锁紧组件9设置于开口上方并与顶板1一侧连接，顶板1的另一侧与第一侧部2的顶端连接；

所述槽钢33设置于开口的下方，在槽钢33的槽内由下至上依次设置驱动组件8和顶杆组件7，所述顶杆组件7由驱动组件8驱动；

所述导引绳导向组件6设置在车架的上部。

所述锁紧组件9包括两个弹簧销和一个上套筒31，两个弹簧销穿过上套筒31侧壁相对设置在上套筒31的两侧；所述弹簧销包括销轴、销套98以及弹簧93，所述销轴包括圆柱部91和方柱部95，所述方柱部95顶部为弧面，所述圆柱部91的顶端和方柱部95的底端固定连接，所述圆柱部91和方柱部95一体成型，所述弹簧93套设在圆柱部91上，所述销套98将销轴和弹簧93套在内部，所述销套98的外侧壁穿过上套筒31并与上套筒31固定连接，方柱部95穿过上套筒31侧壁伸入到其内部，在弹簧93的顶部和方柱部95底部之间设有垫片94，在销套98的尾部设有压盖92。

为了锁定状态，所述圆柱部91上还设有第一销孔96和第二销孔97，第一销孔96销住时，此时锁紧装置处于完全打开状态，不能锁定，当第二销孔97销住时，此时锁紧装置处于正常的工作状态，可以对顶杆71进行锁定。

所述导引绳导向组件6包括外导向杆61、外导向杆安装座、内导向杆65以及中导向杆67；所述外导向杆安装座包括两个单端开口的导杆套管62，平行设置在槽钢33顶端两侧，两个平行的导杆套管62所组成的平面向车架内侧倾斜，外导向杆为“U”形弯管，外导向杆61的两端分别插入到两个导杆套管62中；所述内导向杆65的底端和设置在槽钢33背面的内导向杆底座63转动连接，在内导向杆底座63内导向杆65转动方向上的一侧设有限位挡板68，限位挡板68和内导向杆底座63一体成型，在限位挡板68的外侧设有复位弹簧64，复位弹簧64的一端和槽钢连接，另一端和内导向杆65的侧壁连接；所述内导向杆65稳态时和导杆套管62平行，且位于两个导杆套管62所组成的平面内，其底端在槽钢33上的投影到两个导杆套管62底端距离相等，即此时的内导向杆65的延长线分别到两个导杆套管62延长线的距离相等；所述中导向杆67和设置在顶板1上的中导向杆底座66转动连接，所述中导向杆67稳态时其底端位于待套绳滑轮4的正上方。

所述顶杆组件7包括：顶杆71、齿条72以及驱动导杆73；在所述顶杆71的底部设有底托74，齿条72以及驱动导杆73垂直于底托74，且相互平行的分设于底托74下方两侧并与底托74固定连接；在顶杆71的顶部设有半球形的顶头76，其通过圆柱形连接部77与顶杆固定连接，连接部77的直径小于半球直径；在槽钢33的顶端设有下套筒32，顶杆71伸入到下套筒32中，底托74的直径大于下套筒32的孔径，在起固连作用的同时还能起到限位的作用；在齿条72和驱动导杆73上均套有导向块75，导向块75和槽钢33固定连接。

为了保证导向的顺滑，所述驱动导杆73表面镀铬。

所述驱动组件8包括无线驱动模块82、电机81以及电源83；所述无线驱动模块82、电机81以及电源83均固设在槽钢33内，电机81转轴上的驱动齿轮（未图示）和齿条72相互啮合，电源83分别与无线驱动模块82以及电机81连接，无线驱动模块82和电机81电气连接。

为了保护驱动组件和顶杆组件，还包括防护罩5，防护罩5扣装在槽钢33上将驱动组件8和顶杆组件7罩在内部。

当使用无人机放线滑车在配合无人机使用的时候，首先，无人机带着导引绳飞到滑车附近，然后慢慢降低高度，将导引绳在外导向杆61上缓慢向前移动，当绳索穿过开口之后可以通过遥控装置（现有技术）向无线驱动模块（现有技术）发送驱动信号，无线驱动模块收到信号后驱动电机81转动，从而带动齿条72向上移动，继而推动顶杆71上顶，当顶杆71伸入到下套筒32后顶杆71上的半球形的顶头76将两个弹簧销顶开，继续向前伸后弹簧销的方柱部95顶如到半球形的顶头76和顶杆71之间的空隙部将顶杆锁定（此时第二销孔97被插销销住），此时绳索顺着内导向杆65继续向前移动，当移动到待套绳的滑轮4上方被中导向杆67挡住，此时无人机将导引绳放下套在滑轮4的轮槽中，当需要再次作业时手动将弹簧销归位即可。

上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。