烘干方法、烘干装置、清洁设备、清洁系统和存储介质

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种烘干方法、烘干装置、清洁设备、清洁系统和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，清洁设备(如洗地机、扫地机器人等)在完成清洁任务后，其本身会残留脏污，如清洁设备的滚刷可能残留脏污。而部分高端的清洁设备，在回到基站后可进行自清洁，清理掉残留的脏污，以保证下一次清洁任务的正常执行。

目前在清洁设备进行自清洁完成后，清洁设备可能存在残留的水分，需要通过烘干装置持续加热，以对清洁设备进行烘干，避免残留水分损伤清洁设备。然而，用这种方法对清洁设备进行烘干时，可能出现烘干不均匀的情况，影响烘干效果。

发明内容

本申请实施方式提供一种烘干方法、烘干装置、清洁设备、清洁系统和非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的烘干方法包括在清洁设备位于基站的底座的情况下，控制所述基站的烘干组件对所述清洁设备进行烘干；在烘干过程中，控制滚刷间歇性转动，所述间歇性转动为所述滚刷每停止转动预设时长之后，转动预设角度。

在某些实施方式中，所述预设角度根据所述烘干组件的烘干范围确定。

如此，通过将滚刷转动的预设角度由烘干组件的烘干范围确定，能够在保证滚刷的各个区域被烘干的情况下，使得每次转动预设角度后，进行烘干的区域与上一次烘干的区域之间几乎没有重复区域，从而提高烘干效率。

在某些实施方式中，所述预设角度为90度。

如此，通过将滚刷间歇性转动的预设角度设置为90度，相较于预设角度大于90度或者预设角度小于90度而言，预设角度大于90度会增加烘干组件所需烘干的范围，从而增加烘干组件的能耗，预设角度小于90度会导致频繁地转动滚刷，从而使得滚刷的使用寿命减少，并且还会增加烘干滚刷所需的时间。

在某些实施方式中，烘干方法还包括在所述滚刷转动的过程中，控制所述基站停止向所述清洁设备充电；在所述滚刷停止转动的过程中，控制所述基站向所述清洁设备充电。

如此，通过在滚刷转动的过程中，控制基站停止向清洁设备充电，在滚刷停止转动的过程中，控制基站向清洁设备充电，能够避免清洁设备同时充放电造成电池的损坏，从而提高清洁设备电池的使用寿命。

在某些实施方式中，所述滚刷转动时，顺时针转动和逆时针转动交替进行，且交替间隔为预设圈数。

如此，通过控制滚刷按照顺时针转动和逆时针转动交替进行，能够提高滚刷上刷毛的烘干效率，使得滚刷烘干得更加均匀。

在某些实施方式中，所述基站还包括湿度检测器，所述湿度检测器用于检测所述滚刷的湿度，所述烘干方法还包括根据所述湿度控制所述烘干组件的功率和/或烘干时长，所述湿度与所述功率呈正相关关系，所述湿度与所述烘干时长呈正相关关系。

如此，通过基站设置的湿度检测器检测滚刷的湿度，能够通过湿度来设置烘干组件的功率或者烘干时长，能够保证烘干效果。

在某些实施方式中，所述烘干方法还包括在烘干过程持续所述烘干时长的情况下，判断当前湿度是否小于预设湿度阈值；若是，则控制所述烘干组件停止烘干；若否，则根据所述当前湿度重新确定所述烘干组件的所述功率和/或所述烘干时长，并根据重新确定的所述功率和/或所述烘干时长继续进行烘干。

如此，通过判断滚刷在烘干过程持续烘干时长的情况下的当前湿度是否小于预设的湿度阈值，若是，则能够确保滚刷烘干完成；若不是，则需要重新确定烘干组件的功率或者烘干时长对滚刷进行烘干，从而能够确定滚刷烘干的进度的同时，保证滚刷的烘干效果。

在某些实施方式中，所述烘干方法还包括在检测到所述清洁设备处于可充电状态的情况下，确定所述清洁设备位于所述底座；在检测到所述底座的压力传感器输出的压力值大于预设阈值的情况下，确定所述清洁设备位于所述底座；和/或在检测到所述底座的遮挡检测传感器输出表征为被遮挡的信号情况下，确定所述清洁设备位于所述底座。

如此，通过采用检测清洁设备是否处于可充电状态的方式、采用检测底座的压力传感器的值是否大于预设阈值的方式或者采用检测底座的遮挡传感器是否有输出被遮挡的信号的方式，均能够确保清洁设备位于底座上。

在某些实施方式中，所述烘干组件包括加热器和风机，所述控制所述基站的烘干组件对所述清洁设备进行烘干，包括控制所述加热器对所述清洁设备进行加热；和/或控制所述风机对所述清洁设备进行吹风。

如此，通过使用烘干组件包括的加热器和/或风机对滚刷进行烘干，能够提高对滚刷得烘干效率，并且使得滚刷烘干得更加均匀。

在某些实施方式中，所述在清洁设备位于基站的底座的情况下，控制所述基站的烘干组件对所述清洁设备进行烘干，包括在所述清洁设备位于所述底座且所述清洁设备自清洁完成的情况下，控制所述烘干组件对所述清洁设备进行烘干。

如此，通过在清洁设备位于底座且清洁设备自清洁完成的情况下，控制烘干组件对清洁设备进行烘干，避免清洁设备的滚刷残留脏污而影响清洁设备下一次的清洁工作。

本申请实施方式的烘干装置包括控制模块。所述控制模块用于在清洁设备位于基站的底座的情况下，控制所述基站的烘干组件对所述清洁设备进行烘干；在烘干过程中，控制滚刷间歇性转动，所述间歇性转动为所述滚刷每停止转动预设时长之后，转动预设角度。

本申请实施方式的清洁设备包括处理器、存储器及计算机程序，其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行上述任一实施方式所述的烘干方法的指令。

本申请实施方式的清洁系统包括上述实施方式的清洁设备和基站。所述清洁设备在所述基站进行自清洁。

本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的烘干方法。

本申请实施方式的烘干方法、烘干装置、清洁设备、清洁系统和计算机可读存储介质在清洁设备通过在清洁设备位于基站的底座上时，可控制基站的烘干组件对清洁设备进行烘干，在烘干过程中，控制清洁设备的滚刷间歇性转动，并且间歇性转动为在滚刷每停止转动一段时间之后，控制滚刷转动预设角度，相较于滚刷不转动进行烘干而言，能够使得烘干组件均匀地烘干滚刷的不同的区域，保证烘干效果。此外，在清洁设备位于底座上时才进行烘干，可以防止误启动烘干，避免清洁设备未处于底座时，进行烘干产生的不必要的能耗。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的烘干方法的应用场景示意图；

图2是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图3是本申请某些实施方式的烘干方法的场景示意图；

图4是本申请某些实施方式的烘干方法的场景示意图；

图5是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图6是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的烘干方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的清洁装置的模块示意图；

图12是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

针对背景技术提到的技术问题，本申请实施方式提供一种烘干方法。

下面先对本申请的烘干方法的应用场景进行介绍，如图1所示，为本申请提供的一种烘干方法的应用场景示意图，该应用场景中涉及的清洁系统1000包括清洁设备100和基站200，清洁设备100能够移动到基站200，以进行自清洁，在自清洁完成后，能够通过基站200设置的烘干组件220对清洁设备100进行烘干。

可选地，图1示例性地示出了一个清洁设备100和一台基站200，实际上可以包括其他数量的清洁设备100，如一个基站200能够实现多个清洁设备100的烘干操作，本申请实施方式对此不做限制。

可选地，基站200还能够为清洁设备100进行充电。

可选地，清洁设备100可以是具有清洁能力的设备。如清洁设备100可以是洗地机、扫地机器人等，但不限于此。

可选地，基站200和清洁设备100能够进行通信，可通过交互的方式执行本申请实施方式提供的烘干方法，或者，可以由清洁设备100或基站200执行本申请实施方式提供的烘干方法。

下面将对本申请的烘干方法进行详细阐述：

请参阅图1至图4，本申请实施方式提供一种烘干方法，该烘干方法包括：

步骤011：在清洁设备100位于基站200的底座210的情况下，控制基站200的烘干组件220对清洁设备100进行烘干；

具体地，在清洁设备100移动到基站200的底座210上的情况下，一般认为清洁设备100需要进行充电，或者进行自清洁，默认情况下是对清洁设备100进行充电。若此时清洁设备100的处理器20获取到自清洁控制指令(即控制清洁设备100进入自清洁模式的控制指令)，则清洁设备100的处理器20会控制清洁设备100进入自清洁模式，并且在清洁设备100自清洁结束后，清洁设备100的处理器20通过发送烘干清洁设备100的指令到基站200的控制器230，从而基站200的控制器230控制基站200的烘干装置对清洁设备100进行烘干。

请参阅图3，例如，清洁设备100具有无线通信模块，基站200具有无线通信模块，清洁设备100可以与用户的终端进行无线通信(如蓝牙通信、wifi通信等)，基站200可以与用户的终端进行无线通信(如蓝牙通信、wifi通信等)，通过用户的终端中安装的用于控制清洁设备100的应用程序，在接收到清洁设备100发出的自清洁完成的信息之后，通过用户的终端中安装的用于控制烘干组件220的应用程序，用户可以发送烘干清洁设备100的控制指令到基站200，基站200的控制器230根据收到的烘干控制指令，控制烘干组件220对清洁设备100开始烘干。

或者，由于清洁设备100位于基站200的底座210上，清洁设备100和基站200可以是串口通信，即清洁设备100与基站200通过有线连接，从而在清洁设备100自清洁完成后，清洁设备100的处理器20通过串口发送自清洁完成的指令到基站200的控制器230，基站200的控制器230根据收到的自清洁完成的指令，控制烘干组件220开始工作，即对清洁设备100进行烘干。

此外，为了防止用户在清洁任务执行期间，误发送控制基站200烘干组件220工作的指令，在清洁设备100不处于基站200的底座210上时，烘干组件220就开始工作，从而造成资源的浪费。因此在基站200的控制器230获取到烘干清洁设备100的指令的情况下，还需要检测清洁设备100是否位于基站200的底座210，从而在保证清洁设备100位于基站200的底座210的情况下，烘干组件220才开始工作，保证烘干组件220执行的准确性。

步骤012：在烘干过程中，控制滚刷30间歇性转动，间歇性转动为滚刷30每停止转动预设时长之后，转动预设角度。

具体地，以清洁设备100为洗地机为例，洗地机一般包括滚刷30、电机60及与电机60连接的抽吸管道40，洗地机在执行清洁任务时，滚刷30能够滚动，以带动脏污，电机60工作时使得抽吸管道40产生吸力，将带起的脏污吸到抽吸管道40中。在烘干组件220对清洁设备100进行烘干的过程中，为了能够使得滚刷30烘干得更加均匀，清洁设备100的处理器20需要控制滚刷30进行间歇性转动，并且间歇性转动需要在滚刷30每停止转动预设时长(如预设时长为5秒、10秒等)之后，控制滚刷30转动预设角度控制滚刷30转动预设角度。

可选地，处理器20能够控制滚刷30按预设转速(如预设转速可以是200转每分钟、300转每分钟等)持续转动，转动的方向可以是顺时针方向或者逆时针方向。

可选地，滚刷30转动的预设角度的值(如预设角度的值可以是90度)可以根据烘干组件220的烘干范围确定。烘干组件220包括加热器221和风机222，烘干组件220的烘干范围包括加热器221的加热角度和风机222送风的角度。例如，加热器221的加热角度为60度，风机222的送风角度为90度，则滚刷30转动的预设角度可以为加热角度和送风角度的交集部分，如加热角度60度。如此，通过将滚刷30转动的预设角度由烘干组件220的烘干范围确定，能够在保证滚刷30的各个区域被烘干的情况下，使得每次转动预设角度后，进行烘干的区域与上一次烘干的区域之间几乎没有重复区域，从而提高烘干效率。

如此，通过控制滚刷30按照预设的转速持续进行转动，能够使得滚刷30烘干得更加均匀；通过控制滚刷30间歇性转动，能够节省滚刷30转动所需的电量，并且在滚刷30不转动的时候能够进行充电，能够提高滚刷30充电效率的同时，避免清洁设备100同时充放电造成电池损坏。

可选地，清洁设备100的处理器20能够控制滚刷30顺时针转动和逆时针转动交替进行，且交替的间隔为预设圈数(如预设圈数可以是2圈、3圈等)，即滚刷30在进行烘干的过程中，顺时针转动2圈后切换为逆时针转动，然后逆时针转动2圈后再切换为顺时针转动。通过将滚刷30设置为顺时针和逆时针交替转动，能够防止滚刷30始终沿同一方向转动时，滚刷30上的刷毛始终向同一方向倾斜，只能烘干刷毛倾向烘干组件220的一面，而滚刷30上的刷毛的另一面无法被烘干到，使得滚刷30上的刷毛烘干不均匀。并且清洁设备100还包括有挡板，挡板上设置有梳齿状的凸起，通过将滚刷30设置为顺时针和逆时针交替转动，能够将滚刷30上的刷毛被挡板上的凸起梳理，从而使得刷毛上的脏污被梳理掉，并且还能够提高滚刷上刷毛的烘干效率，使得滚刷烘干得更加均匀，使得刷毛变得蓬松，提高刷毛的清洁能力。

如此，通过在清洁设备100位于基站200的底座210上时，可控制基站200的烘干组件220对清洁设备100进行烘干，在烘干过程中，控制清洁设备100的滚刷30间歇性转动，并且间歇性转动为在滚刷30每停止转动一段时间之后，控制滚刷30转动预设角度，相较于滚刷30不转动进行烘干而言，能够使得烘干组件220均匀地烘干滚刷30的不同的区域，保证烘干效果。此外，在清洁设备100位于底座210上时才进行烘干，可以防止误启动烘干，避免清洁设备100未处于底座210时，进行烘干产生的不必要的能耗。

请参阅图5，在某些实施方式中，烘干方法还包括：

步骤013：在滚刷30转动的过程中，控制基站200停止向清洁设备100充电；

步骤014：在滚刷30停止转动的过程中，控制基站200向清洁设备100充电。

具体地，基站200设置有提供给清洁设备100进行充电的底座210，在清洁设备100移动到底座210上时，清洁设备100通过与底座210进行电性连接(如两者的充电头和充电接口连接)，从而清洁设备100能够在底座210上进行充电。

在清洁设备100处于烘干过程中时，清洁设备100的处理器20控制滚刷30转动的过程中，基站200的控制器230控制底座210停止向清洁设备100充电；清洁设备100的处理器20控制滚刷30停止转动的过程中，基站200的控制器230控制底座210向清洁设备100充电。

例如，清洁设备100的处理器20采用控制滚刷30按预设转速持续转动的方式进行转动的过程中，在滚刷30持续转动的时候，基站200的控制器230控制底座210停止向清洁设备100充电；清洁设备100的处理器20采用控制滚刷30间歇性转动的方式进行转动的过程中，在滚刷30停止转动预设时长的时候，基站200的控制器230控制底座210向清洁设备100充电，在滚刷30转动预设角度的时候，基站200的控制器230控制底座210停止向清洁设备100充电。

如此，通过在滚刷30转动的过程中，控制基站200停止向清洁设备100充电；在滚刷30停止转动的过程中，控制基站200向清洁设备100充电，能够避免清洁设备100同时充放电造成电池的损坏，从而提高清洁设备100电池的使用寿命。

请参阅图1和图6，在某些实施方式中，基站200还包括湿度检测器240，湿度检测器240用于检测滚刷30的湿度，烘干方法还包括：

步骤015：根据湿度控制烘干组件220的功率和/或烘干时长，湿度与功率呈正相关关系，湿度与烘干时长呈正相关关系。

具体地，基站200还包括有湿度检测器240，湿度检测器240能够用来检测清洁设备100滚刷30的湿度。在对清洁设备100的滚刷30进行烘干操作时，基站200需要控制湿度检测器240检测滚刷30的湿度，滚刷30的湿度越大，则表明滚刷30越需要烘干组件220进行烘干，滚刷30的水分比较大；滚刷30的湿度越小，则表明滚刷30的烘干程度越高，滚刷30水分越少。

例如，基站200可以控制湿度检测器240时刻检测滚刷30的湿度，湿度可以用0-100％来表示，数值越大，则表示滚刷30的水分越多，越需要被烘干，从而能够清晰地知道烘干滚刷30的进度；基站200也可以控制湿度检测气每隔预设时间(如预设时间可以是3分钟、5分钟等)检测滚刷30的湿度，从而相较于时刻检测滚刷30的湿度而言，能够减少检测湿度的资源消耗量。

基站200的控制器230根据湿度检测器240检测到的滚刷30的湿度，可以用来控制烘干组件220工作时的功率和/或烘干时长，并且在烘干时长一定的情况下，湿度检测器240检测到的湿度与烘干组件220的功率成正相关关系；在烘干组件220的功率一定的情况下，湿度与烘干时长呈正相关关系。

例如，在不改变烘干组件220的烘干时长的情况下，湿度检测器240检测到的滚刷30的湿度越大，则需要的烘干组件220的功率越大；在不改变烘干组件220功率的情况下，湿度检测器240检测到的滚刷30的湿度越大，则需要的烘干时长越长。

如此，通过基站200设置的湿度检测器240检测滚刷30的湿度，能够通过湿度确定烘干组件220的功率或者烘干时长，能够保证烘干效果。

请参阅图7，在某些实施方式中，烘干方法还包括：

步骤016：在烘干过程持续烘干时长的情况下，判断当前湿度是否小于预设湿度阈值；

步骤017：若是，则控制烘干组件220停止烘干；

步骤018：若否，则根据当前湿度重新确定烘干组件220的功率和/或烘干时长，并根据重新确定的功率和/或烘干时长继续进行烘干。

具体地，清洁设备100在进行烘干的操作时，需要判断清洁设备100是否烘干完成，即需要判断湿度检测器240检测清洁设备100的湿度是否小于预设湿度阈值(如预设湿度阈值可以为1％、5％等)。倘若在烘干过程持续烘干时长的情况下，检测到的清洁设备100的湿度小于预设湿度阈值，则表示清洁设备100烘干完成，则基站200的控制器230控制烘干组件220停止烘干；倘若在烘干过程持续烘干时长的情况下，检测到的清洁设备100的湿度大于预设湿度阈值，则需要根据湿度检测器240检测到的当前湿度重新确定烘干组件220的功率和/或烘干时长，并根据重新确定的功率和/或烘干时长对清洁设备100继续进行烘干。

例如，在对滚刷30进行烘干的操作时，需要判断湿度检测器240检测滚刷30的湿度是否小于1％。倘若在烘干过程持续烘干时长的情况下，检测到的滚刷30的湿度小于1％，则表示滚刷30烘干完成，则基站200的控制器230控制烘干组件220停止烘干；倘若在烘干过程持续烘干时长的情况下，检测到的滚刷30的湿度大于1％，则需要根据湿度检测器240检测到的当前湿度，如当前湿度为50％，并且将烘干组件220之前的功率2千瓦重新确定为4千瓦，和/或将之前的烘干时长10分钟重新确定为20分钟，并根据重新确定的功率4千瓦和/或烘干时长20分钟对清洁设备100继续进行烘干。

如此，通过判断滚刷30在烘干过程持续烘干时长的情况下的当前湿度是否小于预设的湿度阈值，若是，则能够确保滚刷30烘干完成；若不是，则需要重新确定烘干组件220的功率或者烘干时长对滚刷30进行烘干，从而能够确定滚刷30烘干的进度的同时，保证滚刷30的烘干效果。

请参阅图8，在某些实施方式中，烘干方法还包括：

步骤019：在检测到清洁设备100处于可充电状态的情况下，确定清洁设备100位于底座210；

步骤020：在检测到底座210的压力传感器251输出的压力值大于预设阈值的情况下，确定清洁设备100位于底座210；和/或

步骤021：在检测到底座210的遮挡检测传感器252输出表征为被遮挡的信号情况下，确定清洁设备100位于底座210。

具体地，在对清洁设备100进行烘干操作时，需要确定清洁设备100是否位于基站200的底座210上，确定清洁设备100位于底座210上的方式可以是检测清洁设备100是否处于可充电状态。

例如，清洁设备100放到底座210上时，清洁设备100与底座210会电性连接(如两者的充电头和充电接口连接)，因此，根据清洁设备100是否能够进行充电，即可判断清洁设备100是否位于底座210。

基站200上设置有用来检测清洁设备100是否位于底座210上的传感器250，传感器250可以是压力传感器251，确定清洁设备100位于底座210上的方式可以是检测底座210的压力传感器251输出的压力值是否大于预设阈值(预设阈值可以是50KG、100KG)。

例如，还可在基站200的底座210上设置压力传感器251来检测清洁设备100是否位于底座210，在压力传感器251的压力大于50KG时，即压力传感器251显示的数值为70KG，此时即可确定清洁设备100位于底座210。

基站200上设置有用来检测清洁设备100是否位于底座210上的传感器250可以是遮挡检测传感器252，确定清洁设备100位于底座210上的方式可以是检测到底座210的遮挡检测传感器252输出是否表征为被遮挡的信号。

例如，还可以在基站200的底座210上设置遮挡检测传感器252，遮挡检测传感器252可包括反射式红外传感器和/或对射式红外传感器。

当在基站200的底座210上仅设置反射式红外传感器或对射式红外传感器，或者同时设置反射式红外传感器和对射式红外传感器，根据反射式红外传感器和对射式红外传感器两者各自检测得到的被遮挡时长，综合确定清洁设备100位于底座210上。如根据反射式红外传感器和对射式红外传感器两者各自检测得到的被遮挡时长的均值，来确定清洁设备100位于底座210上。

其中，反射式红外传感器的发射器和接收器设置在同侧，在发射器发出的光线被遮挡的情况下，接收器才可以接收到光线。接收器在接收到光线时，即输出高电平信号，而在未接收到信号时，即输出低电平信号。因此，根据高电平信号的时长，即可确定被遮挡时长。

而对射式红外传感器的发射器和接收器设置在相对的两侧，在发射器发出的光线被遮挡的情况下，接收器无法接收到光线。接收器在接收到光线时，即输出高电平信号，而在未接收到信号时，即输出低电平信号。因此，根据低电平信号的时长，即可确定被遮挡时长。

可选地，确定清洁设备100是否位于基站200的底座210上方式可以是需要同时检测到清洁设备100处于可充电状态以及检测到底座210的压力传感器251输出的压力值大于预设阈值。

或者，确定清洁设备100是否位于基站200的底座210上方式可以是需要同时检测到清洁设备100处于可充电状态以及检测到底座210的遮挡检测传感器252输出表征为被遮挡的信号。

或者，确定清洁设备100是否位于基站200的底座210上方式可以是需要同时检测到底座210的压力传感器251输出的压力值大于预设阈值以及检测到底座210的遮挡检测传感器252输出表征为被遮挡的信号。

再或者，确定清洁设备100是否位于基站200的底座210上方式可以是需要同时检测到清洁设备100处于可充电状态、检测到底座210的压力传感器251输出的压力值大于预设阈值和检测到底座210的遮挡检测传感器252输出表征为被遮挡的信号。

可选地，还可以在基站200的底座210上设置红外测距传感器，在清洁设备100不在底座210时，测得的距离较大，而在清洁设备100在底座210上，则距离较小(如小于距离阈值)，此时则可确定清洁设备100位于底座210。

如此，通过采用检测清洁设备100是否处于可充电状态的方式、采用检测底座210的压力传感器251的值是否大于预设阈值的方式或者采用检测底座210的遮挡传感器是否有输出被遮挡的信号的方式，均能够确保清洁设备100位于底座210上。

请参阅图9，在某些实施方式中，烘干组件220包括加热器221和风机222，步骤011：控制基站200的烘干组件220对清洁设备100进行烘干，包括：

步骤0111：控制加热器221对清洁设备100进行加热；和/或

步骤0112：控制风机222对清洁设备100进行吹风。

具体地，烘干组件220包括加热器221和风机222，加热器221能够对清洁设备100释放热量，蒸发清洁设备100的水分；风机222能够产生吹风，带走清洁设备100的水分和带走一部分加热器221产生的热量，能够防止烘干清洁设备100的温度过高。在对清洁设备100进行烘干操作时，基站200的控制器230能够控制加热器221对清洁设备100进行加热，或者控制风机222对清洁设备100进行吹风，再或者同时控制加热器221对清洁设备100进行加热和控制风机222对清洁设备100进行吹风。

如此，通过使用烘干组件220包括的加热器221和/或风机222对滚刷30进行烘干，能够提高对滚刷30得烘干效率，并且使得滚刷30烘干得更加均匀。

请参阅图1和图10，在某些实施方式中，步骤011：在清洁设备100位于基站200的底座210的情况下，控制基站200的烘干组件220对清洁设备100进行烘干，包括：

步骤0113：在清洁设备100位于底座210且清洁设备100自清洁完成的情况下，控制烘干组件220对清洁设备100进行烘干。

具体地，在对清洁设备100进行烘干操作之前，需要对清洁设备100进行自清洁的操作。

其中，以清洁设备100为洗地机为例，洗地机一般包括滚刷30、电机60及与电机60连接的抽吸管道40，洗地机在执行自清洁任务时，滚刷30能够滚动，以带动脏污，电机60工作时使得抽吸管道40产生吸力，将带起的脏污吸到抽吸管道40中。

洗地机还包括清水箱70和污水箱80，清水箱70的出水管出水并喷洒到滚刷30上，使得滚刷30湿润，可提高清洁效果。抽吸管道40与污水箱80连接，脏污经过抽吸管道40后，就会进入污水箱80，污水箱80能够存储脏污。

根据以上清洁任务的执行过程，可以确定脏污残留主要是集中在滚刷30以及抽吸管道40中，污水箱80虽然也存储有脏污，但是污水箱80能够被用户取出并将污水倒掉，从而完成污水箱80的清洁。自清洁主要针对滚刷30以及抽吸管道40中残留的脏污。

自清洁模式包括制备除菌液、清洗滚刷30、清洗管道40和深度清洗。

第一、制备除菌液阶段：

制备除菌液指的是由洗地机制造并用于清洁的除菌液，洗地机的清水箱70中，还设置有电解装置，能够通过电解，制备除菌液。制备除菌液为自清洁的准备阶段。

第二、清洁滚刷30阶段：

在除菌液制备完成后，即可正式开始进行自清洁，可先对滚刷30进行清洁，清洗滚刷30具体通过清水箱70的出水管将除菌液喷洒到滚刷30，然后滚刷30通过转动，滚刷30前的挡板等部件，能够将滚刷30上的脏污刮掉，从而实现滚刷30的清洁。

第三、清洁管道40阶段：

在清洁滚刷30完成之后再进行清洁管道40。清洁管道40具体通过电机60工作时产生的吸力，将抽吸管道40中的脏污吸到污水箱80中，实现抽吸管道40的清洁。

第四、深度清洗阶段：

在清洁滚刷30及清洁管道40后，为了进一步提高清洁效果，可再次对滚刷30及抽吸管道40进行深度清洗。深度清洗可同时清洁滚刷30及抽吸管道40。

制备除菌液、清洗滚刷30、清洗管道40和深度清洗可依次执行，在深度清洁完成前的预设时刻，基站200的控制器230能够控制基站200的烘干组件220对清洁设备100进行烘干。

如此，在自清洁完成后，由于滚刷30处于湿润状态，一般需要对滚刷30进行烘干。基站200设置有烘干组件220，烘干组件220能够发热，以将滚刷30及抽吸管道40中的水分烘干。在深度清洁完成前的预设时刻(如深度清洁结束前的1分钟，2分钟等)，控制烘干组件220工作，以对滚刷30和抽吸管道40进行烘干，从而使得深度清洁的过程中，烘干工作也能够同步进行，相较于深度清洁完成后，再进行烘干，清洁设备100的维护(即自清洁和烘干)时间较长而言，清洁设备100的维护时间更短；且滚刷30烘干后，滚刷30上的脏污更容易被抽吸到污水箱80，可进一步提高清洁效果。

请参阅图11，为便于更好地实施本申请实施方式的烘干方法，本申请实施方式还提供一种烘干装置10。该烘干装置10可以包括控制模块11。控制模块11用于在清洁设备100位于基站200的底座210的情况下，控制基站200的烘干组件220对清洁设备100进行烘干；在烘干过程中，控制滚刷30间歇性转动，间歇性转动为滚刷30每停止转动预设时长之后，转动预设角度。

控制模块11具体还可用于在滚刷30转动的过程中，控制基站200停止向清洁设备100充电。

控制模块11具体还可用于在滚刷30停止转动的过程中，控制基站200向清洁设备100充电。

控制模块11具体还可用于根据湿度控制烘干组件220的功率和/或烘干时长，湿度与功率呈正相关关系，湿度与烘干时长呈正相关关系。

烘干装置10还包括判断模块12，判断模块12用于在烘干过程持续烘干时长的情况下，判断当前湿度是否小于预设湿度阈值；

控制模块11具体还可用于在当前湿度小于预设湿度阈值时，则控制烘干组件220停止烘干。

烘干装置10还包括确定模块13，确定模块13用于在当前湿度大于预设湿度阈值时，则根据当前湿度重新确定烘干组件220的功率和/或烘干时长，并根据重新确定的功率和/或烘干时长继续进行烘干。

确定模块13具体可用于在检测到清洁设备100处于可充电状态的情况下，确定清洁设备100位于底座210。

确定模块13具体还可用于在检测到底座210的压力传感器251输出的压力值大于预设阈值的情况下，确定清洁设备100位于底座210；

确定模块13具体还可用于在检测到底座210的遮挡检测传感器252输出表征为被遮挡的信号情况下，确定清洁设备100位于底座210。

控制模块11具体用于控制加热器221对清洁设备100进行加热；和/或控制风机222对清洁设备100进行吹风。

控制模块11具体用于在清洁设备100位于底座210且清洁设备100自清洁完成的情况下，控制烘干组件220对清洁设备100进行烘干。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了清洁装置10，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施方式中的方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施方式公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施方式中的步骤。

请再次参阅图1，本申请实施方式的清洁设备100包括处理器20、存储器50及计算机程序51，其中，计算机程序51被存储在存储器50中，并且被处理器20执行，计算机程序51包括用于执行上述任一实施方式的烘干方法的指令。

请参阅图12，本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序310，计算机程序310被处理器320执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的烘干方法的步骤，为了简洁，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。