一种无接触式电梯控制方法、设备及电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种无接触式电梯控制方法、设备及电梯。

背景技术

目前，当乘客需要乘坐电梯时需要手动触摸电梯按键以触发电梯运行，上述方式需要乘客以接触式的方式触发电梯按键，容易造成病毒和细菌的传播。相关技术中的无接触式的电梯控制装置通常以视频识别的方式登记楼层，但是需要预先在电梯控制装置中录入住户的面部信息以及住户居住的楼层信息，在识别出住户之后自动触发电梯前往住户居住的楼层，但这种方式不适用于公共场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种无接触式电梯控制方法、设备及电梯，不接触电梯按键即可触发电梯运行，提高安全性，且适用于公共场合。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无接触式电梯控制方法，应用于无接触式电梯控制设备中的控制器，所述无接触式电梯控制设备还包括按键选择面板、用于生成横向电磁波幕的横向电磁波发射接收装置和用于生成纵向电磁波幕的纵向电磁波发射接收装置，所述横向电磁波发射接收装置和所述纵向电磁波发射接收装置均设置于所述按键选择面板之前；所述无接触式电梯控制方法包括：

在检测到所述横向电磁波幕与所述纵向电磁波幕中均存在对象时，根据所述对象在所述横向电磁波幕和所述纵向电磁波幕的遮挡位置生成位置矩阵；

确定所述位置矩阵与各个预设位置矩阵之间的相似度，所述按键选择面板中的各个按键均对应有至少一个所述预设位置矩阵；

基于预先确定的所述预设位置矩阵与所述按键之间的对应关系，将所述相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为所述目标按键，并触发所述目标按键。

优选的，所述横向电磁波发射接收装置和所述纵向电磁波发射接收装置均包括：电磁波接收传感器、以及与所述电磁波接收传感器一一对应的用于向所述电磁波接收传感器发射电磁波的电磁波发射传感器；所述检测到所述横向电磁波幕与所述纵向电磁波幕中均存在对象，包括：

在检测到所述横向电磁波发射接收装置中存在未接收到电磁波的电磁波接收传感器，且所述纵向电磁波发射接收装置中存在未接收到电磁波的电磁波接收传感器时，确定在所述横向电磁波幕与所述纵向电磁波幕中均存在所述对象。

优选的，确定所述位置矩阵与各个预设位置矩阵之间的相似度，包括：

基于预设相似度算法确定所述位置矩阵与各个所述预设位置矩阵之间的相似度；

其中，所述预设相似度算法为

其中，θ为所述相似度，n为所述位置矩阵中的元素的个数，A

优选的，所述横向电磁波发射接收装置和所述纵向电磁波发射接收装置均包括：电磁波接收传感器、以及与所述电磁波接收传感器一一对应的用于向所述电磁波接收传感器发射电磁波的电磁波发射传感器；确定所述预设位置矩阵与所述按键之间的对应关系，包括：

控制所述横向电磁波发射接收装置和所述纵向电磁波发射接收装置中的所有所述电磁波发射传感器正常发射电磁波；

按照预设顺序依次控制各个所述横向电磁波发射接收装置和所述纵向电磁波发射接收装置中的所述电磁波发射传感器停止发送电磁波，并确定当前的预设位置矩阵以及当前的预设位置矩阵映射在所述按键控制面板上对应的按键；

将各个所述预设位置矩阵以及所述预设位置矩阵与所述按键之间的对应关系进行存储。

优选的，在将所述相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为所述目标按键，并触发所述目标按键之后，还包括：

控制所述按键选择面板上的目标按键显示为选中状态，所述按键选择面板上除所述目标按键之外的其他按键维持为与所述选中状态不同的默认状态。

优选的，所述纵向电磁波幕与所述横向电磁波幕位于不同平面；所述在检测到所述横向电磁波幕与所述纵向电磁波幕中均存在对象时，根据所述对象对所述横向电磁波幕和所述纵向电磁波幕的遮挡位置生成位置矩阵，包括：

控制所述横向电磁波发射接收装置开始工作，并控制所述纵向电磁波发射接收装置停止工作；

在所述横向电磁波幕中检测到所述对象时，控制所述横向电磁波发射接收装置停止工作，并控制所述纵向电磁波发射接收装置开始工作；

在所述纵向电磁波幕中检测到所述对象时，根据所述对象对所述纵向电磁波幕的遮挡位置生成纵向位置矩阵；

在生成所述纵向位置矩阵之后，控制所述纵向电磁波发射接收装置停止工作，控制所述横向电磁波发射接收装置开始工作，并根据所述对象对所述横向电磁波幕的遮挡位置生成横向位置矩阵；

根据所述纵向位置矩阵和所述横向位置矩阵生成所述位置矩阵。

优选的，在控制所述纵向电磁波发射接收装置开始工作之后，还包括：

判断在所述纵向电磁波发射接收装置开始工作后的预设时间段内是否在所述纵向电磁波幕中检测到所述对象；

若是，则进入根据所述对象对所述纵向电磁波幕的遮挡位置生成纵向位置矩阵的步骤；

若否，则确定所述对象为无效对象，并进入控制所述横向电磁波发射接收装置开始工作，并控制所述纵向电磁波发射接收装置停止工作的步骤。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种无接触式电梯控制设备，包括：

按键选择面板；

设置于所述按键选择面板之前的横向电磁波发射接收装置，用于生成横向电磁波幕；

设置于所述按键选择面板之前的纵向电磁波发射接收装置，用于生成纵向电磁波幕；

控制器，用于执行计算机程序时实现上述任一无接触式电梯控制方法的步骤。

优选的，所述横向电磁波发射接收装置和所述纵向电磁波发射接收装置均包括：电磁波接收传感器、以及与所述电磁波接收传感器一一对应的用于向所述电磁波接收传感器发射电磁波的电磁波发射传感器；

所述横向电磁波发射接收装置中的每个所述电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与水平线之间存在第一预设斜偏角度；

所述纵向电磁波发射接收装置中的每个所述电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与铅垂线之间存在第二预设斜偏角度。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种电梯，包括上述任一无接触式电梯控制装置。

本发明的有益效果在于提供了一种无接触式电梯控制方法、设备及电梯，在检测到横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象时，根据对象在横向电磁波幕与纵向电磁波幕中的遮挡位置生成位置矩阵，然后确定位置矩阵与各个预设位置矩阵之间的相似度，将相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为目标按键，并触发该目标按键，实现触发电梯运行的目的。并且，横向电磁波发射接收装置和纵向电磁波发射接收装置均设置在按键选择面板之前，因此用户利用对象进入横向电磁波幕与纵向电磁波幕中并触发目标按键的过程不需要接触按键选择面板，安全性较高，且适用于公共场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制方法的第一流程图；

图2为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的第一局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的第二局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的第三局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的横向电磁波发射接收装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的纵向电磁波发射接收装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制方法的第二流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种无接触式电梯控制方法、设备及电梯，不接触电梯按键即可触发电梯运行，提高安全性，且适用于公共场合。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制方法的第一流程图，该方法应用于无接触式电梯控制设备中的控制器01，无接触式电梯控制设备还包括按键选择面板03、用于生成横向电磁波幕的横向电磁波发射接收装置21和用于生成纵向电磁波幕的纵向电磁波发射接收装置22，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均设置于按键选择面板03之前；

该无接触式电梯控制方法包括：

S1：在检测到横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象时，根据对象在横向电磁波幕和纵向电磁波幕的遮挡位置生成位置矩阵；

S2：确定位置矩阵与各个预设位置矩阵之间的相似度，按键选择面板中的各个按键均对应有至少一个预设位置矩阵；

S3：基于预先确定的预设位置矩阵与按键之间的对应关系，将相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为目标按键。

为解决相关技术中用户需要以接触式的方式触发电梯按键带来的安全性低以及视频识别不适用于公共场所的技术问题，本申请提供了一种无接触式电梯控制方法，该无接触式电梯控制方法应用于无接触式电梯控制设备，该无接触式电梯控制设备包括控制器01、按键选择面板03、横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22。请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的整体结构示意图。其中，控制器01用于执行本申请提供的无接触式电梯控制方法；按键选择面板03上根据实际需求设置有触发电梯运行的按键(按键包括但不限于上行按键、下行按键、多个用于指定楼层的数字按键以及报警按键)；横向电磁波发射接收装置21用于横向发射和接收的电磁波，纵向电磁波发射接收装置22用于纵向发射和接收的电磁波，将横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22前后设置使二者形成的横向电磁波幕和纵向电磁波幕组合成网格状的电磁波幕02。相对于条状的电磁波幕而言，本申请根据网格状的电磁波幕02确定对象(对象包括但不限于用户手指、以及用户用于触发按键的物品等)的位置能够更加准确，从而精准触发目标按键。

请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的第三局部结构示意图。并且，由于横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均设置于按键选择面板03之前，也即用户若要触发按键选择面板03，则必须要先经过横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22，对象必然后在横向电磁波幕和纵向电磁波幕中形成遮挡。对于横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22二者谁更接近按键选择面板03，则可根据实际需求进行设置，本申请对次不作特别限定。

此外，该无接触式电梯控制设备既可以设置在电梯的内室，也可以设置在电梯的外厅，根据使用场景对按键选择面板03上的按键进行设置即可。

还需要说明的是，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22发射的电磁波可以为可见光，也可以为不可见光(包括但不限于红外线等)，根据实际需求进行调整即可，本申请对此不做特别限定。

在本申请提供的无接触式电梯控制设备的基础上，由于横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均设置在按键选择面板03之前，因此用户欲通过对象触发按键选择面板03上的某个按键时对象会先遮挡横向电磁波幕和纵向电磁波幕，基于此，本申请中的控制器01检测到横向电磁波幕和纵向电磁波幕中均存在对象时，首先根据对象在横向电磁波幕和纵向电磁波幕中的遮挡位置生成位置矩阵，该位置矩阵中的元素的取值取决于横向电磁波幕和纵向电磁波幕中的各条电磁波是否被遮挡，例如位置矩阵中被对象遮挡的电磁波对应的所有行和所有列的元素取值为0，其余元素取值为1。

本申请中横向电磁波幕以及纵向电磁波幕各自包括的电磁波的数量可根据电磁波幕的大小进行调整，横向电磁波幕包括的电磁波的行数不限于图6所示的14行，纵向电磁波幕包括的电磁波的列数不限于图7所示的9列。

请参照图4、图6和图7，图4为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的第二局部结构示意图，图6为本发明实施例提供的横向电磁波发射接收装置的结构示意图，图7为本发明实施例提供的纵向电磁波发射接收装置的结构示意图，其中，横向电磁波幕包括14行电磁波(x1至x14)，纵向电磁波幕包括9列电磁波(y1至y9)，横向电磁波幕和纵向电磁波幕组合成的网格状的电磁波幕02覆盖按键选择面板03上的各个按键(包括数字按键1至数字按键9、电梯门开启按键和电梯门闭合按键)。假设对象欲选择按键选择面板03上的数字按键5，并在横向电磁波幕和纵向电磁波幕中产生遮挡，参照图4可以看出按键5所在位置对应横向电磁波幕中的第4行至第6行之间的电磁波，对应纵向电磁波幕中第4列至第6列之间的电磁波，因此对象选择按键“5”时可能会对应如下位置矩阵：

考虑到按键选择面板03上的按键数量通常为多个，并且每个按键都有一定的面积，因此与按键选择面板03上的各个按键对应的预设位置矩阵的数量也非常多，每个按键对应至少一个预设位置矩阵。

同样以图4为例，横向电磁波幕包括14行电磁波，纵向电磁波幕包括9列电磁波，横向电磁波幕和纵向电磁波幕组合成的网格状的电磁波幕02覆盖按键选择面板03上的各个按键(包括数字按键1至数字按键9、开门按键和关门按键)。如下两个位置矩阵均对应按键选择面板03上的数字按键5：

或/>

因此，预先将按键选择面板03对应的所有可能出现的位置矩阵进行存储并将其作为预设位置矩阵，同时将各个预设位置矩阵与按键之间的对应关系进行存储。在上述内容的基础上，本申请先确定位置矩阵与各个预设位置矩阵之间的相似度，然后从中选取相似度取值最大的预设位置矩阵作为确定目标按键的依据，最终根据预先存储的预设位置矩阵与按键之间的对应关系，将相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为目标按键，确定过程相对简单。

在计算位置矩阵与预设位置矩阵之间的相似度时，具体可通过下面的公式计算：

其中，θ为相似度，n为位置矩阵中的元素的个数，A

例如，位置矩阵为

依据上述相似度计算公式计算该位置矩阵与所有预设位置矩阵之间的相似度，并最终确定该位置矩阵与按键5对应的预设位置矩阵的相似度最高，θ＝0.985，便可目标按键为按键5。

综上，本发明提供了一种无接触式电梯控制方法，在检测到横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象时，根据对象在横向电磁波幕与纵向电磁波幕中的遮挡位置生成位置矩阵，然后确定位置矩阵与各个预设位置矩阵之间的相似度，将相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为目标按键，并触发该目标按键，实现触发电梯运行的目的。并且，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均设置在按键选择面板03之前，因此用户利用对象进入横向电磁波幕与纵向电磁波幕中并触发目标按键的过程不需要接触按键选择面板03，安全性较高，且适用于公共场合。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均包括：电磁波接收传感器、以及与电磁波接收传感器一一对应的用于向电磁波接收传感器发射电磁波的电磁波发射传感器；检测到横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象，包括：

在检测到横向电磁波发射接收装置21中存在未接收到电磁波的电磁波接收传感器，且纵向电磁波发射接收装置22中存在未接收到电磁波的电磁波接收传感器时，确定在横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象。

在本实施例中，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均包括电磁波接收传感器和电磁波发射传感器，电磁波接收传感器和电磁波发射传感器一一对应，在设置电磁波接收传感器和电磁波发射传感器的位置时，应当尽量保证每个电磁波接收传感器只接收来自于与自身对应的电磁波接收传感器发射的电磁波，避免被反射回来的电磁波触发或者被其他电磁波发射传感器发射的电磁波误触发，从而保证生成的位置矩阵的正确性。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的第一局部结构示意图，例如，本申请中的无接触式电梯控制设备中的横向电磁波发射接收装置21中的每个电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与水平线之间存在第一预设斜偏角度；纵向电磁波发射接收装置22中的每个电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与铅垂线之间存在第二预设斜偏角度，从而避免电磁波干涉，保证对触发电梯运行的准确度。此外，第一斜偏角度和第二斜偏角度可以相同，也可以分别设置为不同的取值，根据实际需求进行调整即可。

并且，理论上当电磁波接收传感器和电磁波发射传感器的数量越多时二者组成的网格状的电磁波幕02更精细，对象的位置矩阵也更精细，根据位置矩阵确定的目标按键也会相对精准，但同时成本和计算复杂程度也会提升，因此二者的数量可根据实际需求进行调整。

当对象欲触发按键选择面板03上的按键时，对象要先穿过电磁波幕，因此会对部分电磁波发射装置产生遮挡，导致这部分电磁波发射装置对应的电磁波接收装置无法接收到电磁波。基于上述原理，本实施例在在检测到横向电磁波发射接收装置21中存在未接收到电磁波的电磁波接收传感器且纵向电磁波发射接收装置22中存在未接收到电磁波的电磁波接收传感器时，确定在横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象，检测方式简单有效且准确。

作为一种优选的实施例，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均包括：电磁波接收传感器、以及与电磁波接收传感器一一对应的用于向电磁波接收传感器发射电磁波的电磁波发射传感器；确定各个预设位置矩阵以及预设位置矩阵与按键之间的对应关系，包括：

控制横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22中的所有电磁波发射传感器正常发射电磁波；

按照预设顺序依次控制各个横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22中的电磁波发射传感器停止发送电磁波，并确定当前的预设位置矩阵以及当前的预设位置矩阵映射在按键控制面板上对应的按键；

将各个预设位置矩阵以及预设位置矩阵与按键之间的对应关系进行存储。

在本实施例中，预设位置矩阵以及预设位置矩阵和按键之间的对应关系是预先自学习得到的，需要说明的是，除非需要重新确定预设位置矩阵以及预设位置矩阵与按键之间的对应关系，否则不需要每次都执行本实施例中的步骤。

具体的，先控制横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22中的所有电磁波发射传感器正常发射电磁波，模拟没有对象欲触发按键选择面板03的情况。然后再通过自动控制各个电磁波发射传感器停止发射电磁波来模拟对象欲触发目标按键导致对电磁波发射传感器造成遮挡的情况，在该过程中，考虑到目标按键的可选范围较多，且在实际应用中对象遮挡的范围也可大可小，因此本实施例中按照确定的预设顺序依次控制各个横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22中的电磁波发射传感器停止发送电磁波，以保证尽量全面的模拟出对象遮挡电磁波发射传感器的所有情况。

预设顺序可以为从上至下、从左至右依次控制各个电磁波发射传感器停止工作等，本申请对此不作限定。在按照预设顺序依次控制各个横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22中的电磁波发射传感器停止发送电磁波的同时，确定当前的预设位置矩阵以及当前的预设位置矩阵映射在按键控制面板上对应的按键，之后将各个预设位置矩阵以及预设位置矩阵与按键之间的对应关系进行存储，便于后续使用。

作为一种优选的实施例，在将相似度取值最大的预设位置矩阵对应的按键作为目标按键，并触发目标按键之后，还包括：

控制按键选择面板03上的目标按键显示为选中状态，按键选择面板03上除目标按键之外的其他按键维持为与选中状态不同的默认状态。

为了更加清晰直观的提示用户当前选中的目标按键，使用户清楚了解目标按键是否选择正确，在本实施例中，触发目标按键之后还控制按键选择面板03上的目标按键显示为选中状态(例如，目标按键为选中状态时目标按键对应的指示灯显示为红色或者进行闪烁)，按键选择面板03上除目标按键之外的其他按键维持为与选中状态不同的默认状态(例如，按键为默认状态时按键对应的指示灯灭)，提高用户的使用体验。

作为一种优选的实施例，纵向电磁波幕与横向电磁波幕位于不同平面；在检测到横向电磁波幕与纵向电磁波幕中均存在对象时，根据对象对横向电磁波幕和纵向电磁波幕的遮挡位置生成位置矩阵，包括：

S11：控制横向电磁波发射接收装置21开始工作，并控制纵向电磁波发射接收装置22停止工作；

S12：在横向电磁波幕中检测到对象时，控制横向电磁波发射接收装置21停止工作，并控制纵向电磁波发射接收装置22开始工作；

S13：在纵向电磁波幕中检测到对象时，根据对象对纵向电磁波幕的遮挡位置生成纵向位置矩阵；

S14：在生成纵向位置矩阵之后，控制纵向电磁波发射接收装置22停止工作，控制横向电磁波发射接收装置21开始工作，并根据对象对横向电磁波幕的遮挡位置生成横向位置矩阵；

S15：根据纵向位置矩阵和横向位置矩阵生成位置矩阵。

在本实施例中，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22位于不同平面，二者一前一后相对设置在按键选择面板03的前面，并且横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22不会同时发射电磁波，从而避免电磁波干涉对位置矩阵的影响，保证目标按键选择的精准。

请参照图8，图8为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制方法的第二流程图。在默认状态下，先控制横向电磁波发射接收装置21工作，并且控制纵向电磁波发射接收装置22停止工作，此时横向电磁波发射接收装置21形成的横向电磁波幕全部未被遮挡。在检测到横向电磁波幕中存在对象时，先控制横向电磁波发射接收装置21停止工作，并控制纵向电磁波发射接收装置22开始工作，记忆对象在纵向电磁波幕中的位置也即确定纵向位置矩阵。纵向位置矩阵确定之后，再确定横向位置矩阵，具体的，控制纵向电磁波发射接收装置22停止工作，控制横向电磁波发射接收装置21开始工作，并根据对象对横向电磁波幕的遮挡位置生成横向位置矩阵。最终基于纵向位置矩阵和横向位置矩阵生成完整的位置矩阵。位置矩阵的整个确定过程中，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22不会同时发射电磁波，从而避免电磁波干涉对位置矩阵的影响。

以图4为例，横向电磁波幕包括14行电磁波，纵向电磁波幕包括9列电磁波。若对象欲选择数字按键5，则可得到纵向位置矩阵Y＝{1 1 1 0 0 0 1 1 1}和横向位置矩阵X＝{11 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1}，基于上述Y矩阵和X矩阵可以确定对象遮挡了纵向电磁波幕的第4列至第6列，遮挡了横向电磁波的第4行和第5行，被遮挡的行和列的元素为0，其余未被遮挡的元素为1，则位置矩阵如下：

作为一种优选的实施例，在控制纵向电磁波发射接收装置22开始工作之后，还包括：

判断在纵向电磁波发射接收装置22开始工作后的预设时间段内是否在纵向电磁波幕中检测到对象；

若是，则进入根据对象对纵向电磁波幕的遮挡位置生成纵向位置矩阵的步骤；

若否，则确定对象为无效对象，并进入控制横向电磁波发射接收装置21开始工作，并控制纵向电磁波发射接收装置22停止工作的步骤。

考虑到用户或者其他物体可能会误进入无接触式电梯控制装置的电磁波幕中，为了降低电梯被误触发的几率，在本实施例中只有横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22在一定时间段内均被触发才会进行后续确定目标按键的步骤。具体的，在横向电磁波幕中检测到对象之后，控制横向电磁波发射接收装置21停止工作，并控制纵向电磁波发射接收装置22开始工作，然后判断在预设时间段内是否也在纵向电磁波幕中检测到对象，若是，则证明对象同时遮挡了横向电磁波幕和纵向电磁波幕，目的是触发电梯上的案件的可能性比较大，因此进入后续生成纵向位置矩阵的步骤；若否，则证明可能是用户或者其他物体误进入无接触式电梯控制装置的电磁波幕中，因此将对象作为无效对象，不会执行后续确定目标按键以及登记楼层的步骤，降低电梯被误触发运行的概率。

请参照图2，图2为为本发明实施例提供的一种无接触式电梯控制装置的整体结构示意图，该无接触式电梯控制设备包括：

按键选择面板03；

设置所述按键选择面板03之前的横向电磁波发射接收装置21，用于生成横向电磁波幕；

设置所述按键选择面板03之前的纵向电磁波发射接收装置22，用于生成纵向电磁波幕；

控制器01，用于执行计算机程序时实现上述任一无接触式电梯控制方法的步骤。

对于本申请提供的无接触式电梯控制设备的详细介绍请参照上述无接触式电梯控制方法的实施例，本申请在此不作赘述。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均包括电磁波接收传感器以及与电磁波接收传感器一一对应的用于向电磁波接收传感器发射电磁波的电磁波发射传感器；

横向电磁波发射接收装置21中的每个电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与水平线之间存在第一预设斜偏角度；

纵向电磁波发射接收装置22中的每个电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与铅垂线之间存在第二预设斜偏角度。

在本实施例中，横向电磁波发射接收装置21和纵向电磁波发射接收装置22均包括电磁波接收传感器和电磁波发射传感器，电磁波接收传感器和电磁波发射传感器一一对应，在设置电磁波接收传感器和电磁波发射传感器的位置时，应当尽量保证每个电磁波接收传感器只接收来自于与自身对应的电磁波接收传感器发射的电磁波，避免被反射回来的电磁波触发或者被其他电磁波发射传感器发射的电磁波误触发，从而保证生成的位置矩阵的正确性。

本实施例中的无接触式电梯控制设备中的横向电磁波发射接收装置21中的每个电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与水平线之间存在第一预设斜偏角度；纵向电磁波发射接收装置22中的每个电磁波发射传感器和对应的电磁波接收传感器之间的连线与铅垂线之间存在第二预设斜偏角度，从而避免电磁波干涉，保证触发电梯运行的准确度。

此外，第一斜偏角度和第二斜偏角度可以相同，也可以分别设置为不同的取值，根据实际需求进行调整即可。

本申请还提供了一种电梯，包括上述任一无接触式电梯控制装置。

对于本申请提供的一种电梯的详细介绍请参照上述无接触式电梯控制方法的实施例，本身请在此不做赘述。并且电梯中的无接触式电梯控制装置可以设置在电梯的外厅，也可以设置在电梯的内室，根据使用场景对按键选择面板上的按键进行设置即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。