一种尿液检测系统及方法

技术领域

本发明涉及尿液检测技术领域，尤其是一种批量采集尿液的检测技术。

背景技术

传统的尿液检测，都是个人采集尿液过后，通过试纸或光谱分析仪等对单份尿液样本进行检测，其效率较为低下。在医院、研究所、检测检疫等场所，当存在大批量的尿液采集样本后，需要集中对尿液样本进行检测时，传统的检测办法不能满足需求；因此需要有集中对尿液样本检测的技术。

中国发明专利申请，申请号201610832305.8，申请日2016年9月20日，公开日为：发明名称为：一种医院用尿液检测机。该专利技术先将各个尿杯中的尿液分别放入到不同的试管中，然后再通过集尿管、尿液控制装置将不同试管中的尿液通，滴于试纸检测带上通过尿液光谱分析仪进行检测。但是当一个试管中的尿液检测完之后，再对下一个试管中的尿液进行测试前，需要对集尿管、尿液控制装置进行冲洗，集尿管的清洗废水直接排入试管中，尿液控制装置的清洗废水通过主控制装置上设置控制回转装置断续转动的时间控制模块直接滴入集水带上。该专利技术存在两个较为严重的问题，使该专利技术不能被实际使用：1、集尿管要吸收起尿液，其中集尿管需要侵入到尿液的液面以下；而集尿管在被冲洗时，清洗水仅对集尿管的内壁进行冲洗，但是并没对集尿管的外壁进行冲洗，也就使该集尿管的外壁上遗留了上一样本试管的尿液，当集尿管再次侵入时，两次的样本试管尿液就会被混淆，因此会严重影响到尿液的检测准确性。2、尿液控制装置的清洗废水直接滴入集水带，由于集水带的集水容量有限，当清洗水对尿液控制装置进行清洗时，为了考虑集水带的集水容量，有可能存在清洗不干净影响下一次尿液检测的准确性；或者为了清洗干净尿液控制装置，过量的清洗液使集水带无法收集所有的清洗废水，造成了对试纸卷的污染，而无法继续进行检测。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种尿液检测系统及方法，主要解决自动化地对大批量尿液进行检测的技术问题；通过本发明能实现对尿液的滴液、检测、移动试纸及换瓶的过程全自动循环操作，能够对大批量的尿液样本进行快速检测，提升了尿液检测的速度。还解决了对集液瓶实施装瓶-滴液-排液-弃瓶-冲洗-装瓶的循环工序，完成对盛有尿液的集液瓶的自动化智能化换瓶的问题；能充分利用各个工序的联动，实现换瓶的所有工序均在操作平台上完成。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的尿液检测系统，包括换瓶模块、移纸模块、滴液模块、检测模块和控制单元；

换瓶模块，接收控制单元发送的换瓶信号，控制操作平台转动，更换准测试口处对准的操作托盘及其上的集液瓶，并向控制单元反馈换瓶完成信号；

滴液模块，接收控制单元发送的滴液信号，控制准测试口处集液瓶对应的滴液控制器，并向试纸测试带滴液，并向控制单元反馈滴液完成信号；

移纸模块，接收控制单元发送的移纸信号，控制试纸卷和回收卷，使试纸测试带移动一定距离至尿液光谱分析仪处，并向控制模块反馈移纸完成信号；

检测模块，接收控制单元发送的检测信号，控制尿液光谱分析仪对试纸测试带进行检测，同时向控制单元反馈检测数据值；

控制单元，向换瓶模块发送换瓶信号，在接收到换瓶模块反馈的换瓶完成信号时，向滴液模块发送滴液信号；在接收到滴液模块反馈的滴液完成信号时，向移纸模块发送移纸信号；在接收到移纸模块反馈的移纸完成信号时，向检测模块发送检测信号；在接收到检测模块反馈的检测数据值时，将检测数据值实时上传至数据库。

通过该系统能够将集液瓶的换瓶、移动试纸、滴液至试纸、及对试纸检测的过程相互关联和匹配起来，使整个过程形成有一个循环的操作过程，继而能够快速地对集液瓶中的尿液进行检测，并将数据实时上传至数据库进行备份或打印，便于查找和查询。可见本发明通过系统性地对多个工序进行整合，替代了人工单一操作和控制，避免了人工操作错误所带来了结果误差，解决了自动化地对大批量尿液进行检测的技术问题；通过本发明能实现对尿液的滴液、检测、移动试纸及换瓶的过程全自动循环操作，能够对大批量的尿液样本进行快速检测，提升了尿液检测的速度。

本发明的尿液检测系统，其中换瓶模块包括装瓶模块、排液模块、弃瓶模块、冲洗模块及转动模块；

装瓶模块，接收控制单元的装瓶信号，控制送瓶机构将集液瓶送入并卡接于操作托盘，向控制单元反馈装瓶完成信号；

排液模块，接收控制单元的排液信号，控制滴液控制器将集液瓶中的尿液排出；并向控制单元反馈排液完成信号；

弃瓶模块，接收控制单元的弃瓶信号，控制移瓶机构将集液瓶从操作托盘中取出并放至集瓶槽内；

冲洗模块，接收控制单元的冲洗信号，控制冲洗臂将密闭罩密封罩于连接套上，控制高压水泵向连接套内冲洗高压冲洗水；并向控制单位反馈冲洗完成信号；

转动模块，接收控制单元的转动信号，控制旋转电机使旋转盘上的操作托盘转动一个工位；并向控制单位反馈转位完成信号；

控制单元，向装瓶模块发送装瓶信号、向排液模块发送排液信号、向装瓶模块发送弃瓶信号、向冲洗模块发送冲洗信号；在接收到装瓶模块反馈的装瓶完成信号、接收到排液模块反馈的排液完成信号、接收到弃瓶模块反馈的弃瓶完成信号时、在接收冲洗模块反馈的冲洗完成信号时；向转动模块发送转动信号，在接收到动模块反馈的转动完成信号时，认定接收到换瓶模块反馈的换瓶完成信号，并向滴液模块发送滴液信号。

本发明通过对换瓶模块的细化，包括其中的装瓶模块、排液模块、弃瓶模块、冲洗模块及转动模块，能够分别对应装瓶工序、排液工序、弃瓶工序、冲洗工序以及对操作平台的转动控制工序，以将多个工序步骤的控制融合于一起，从而形成一个对集液瓶实施装瓶-滴液-排液-弃瓶-冲洗-装瓶的循环控制，能够实现对盛有尿液的集液瓶的自动化智能化换瓶的问题。能充分利用各个工序的联动，实现换瓶的所有工序均在操作平台上完成。

本发明的尿液检测系统，还包括传送模块，所述传送模块，接收控制单元的传送信号，控制传送机构将集液瓶传送至送瓶机构旁；并向控制单位反馈传送完成信号；控制单元，向传送模块发送传递信号，并在接收到向传送模块反馈的传送完成信号时，向装瓶模块发送装瓶信号。

由于上述系统，能够实现集液瓶的传送与装瓶的联动，确保了集液瓶传送的过程与装瓶过程相匹配，每次装一个瓶至操作托盘，传送机构就补送一个集液瓶至送瓶机构旁，能够实现对集液瓶快速有效地装瓶至操作托盘。

本发明的尿液检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

滴液步骤：控制滴液控制器，将滴液嘴中的尿液滴于测试口下方的试纸测试带上；

移纸步骤：控制试纸卷和回收卷，使带有尿液的试纸测试带移动一定距离至尿液光谱分析仪处；此时未带有有尿液的试纸测试带正好移动至测试口下方；

检测步骤：控制尿液光谱分析仪对滴有尿液的试纸测试带进行检测，并将检测数据实时上传至数据库；

换瓶步骤：控制操作平台转动，将装有尿液的操作托盘转动至测试口处；

重复上述步骤。

由于上述方法，通过滴液步骤、移纸步骤、检测步骤、换瓶步骤，即可完成对集液瓶中尿液进行检测，特别是当存在大批量的尿液标本时，可通过换瓶步骤之后，重复进行滴液步骤、移纸步骤、检测步骤，以实现连续不断的检测过程，从而实现大批量、快速高效、自动化地对尿液标本进行检测，大大提升了检测机构的检测效率；其中整个检测过程无需人为操作的过程，能够避免人为因素的检测失误和误差，能够确保检测结构更加客观和精准。

本发明的尿液检测方法，所述换瓶步骤包括：装瓶步骤、排液步骤、弃瓶步骤和冲洗步骤；

其中装瓶步骤：将集液瓶置于放瓶工位的操作托盘上，并将集液瓶卡接于连接套内，穿刺器穿破集液瓶瓶口的密封纸，集液瓶中的尿液进入到滴液嘴内；

排液步骤：控制滴液控制器，将集液瓶中的尿液，从滴液嘴中全部排出至集液槽内；

弃瓶步骤：控制移瓶夹夹住集液瓶，并将集液瓶从操作托盘上移送至集瓶槽内；

冲洗步骤：控制密闭罩罩于连接套顶部形成密封，开启高压冲洗水对连接套内进行冲洗，再将密闭罩从连接套脱离；

转动步骤：控制操作平台转动一个操作托盘的位置，重复上述步骤。

通过该方法，能够通过操作平台全自动地实现送瓶-检测-放液-弃瓶-冲洗-送瓶的循环过程，能够快速地自动化地换取检测过后的样本和未被检测的样本，实现整个换瓶步骤的连续过程，继而确保整个检测过程的全自动化，主要解决检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题；无需人工操作，避免人为操作失误等原因带来的检测结果不准备的问题。

本发明的尿液检测方法，装瓶步骤还包括有传送步骤：控制传送机构将置于置瓶工装内的集液瓶，传送至送瓶机构旁；控制送瓶臂转动，将集液瓶夹持至放瓶工位的操作托盘上。通过传送步骤，能将集液瓶自动地传送至瓶机构旁，以备夹持至放瓶工位的操作托盘上，因此能够向操作平台源源不断地供给集液瓶，确保整个检测过程的连续性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

相当于现有技术而言，本发明的尿液检测设备及方法，通过自动化的送瓶-检测-放液-弃瓶-冲洗-送瓶的循环过程，能够源源不断地对样本进行送样过程，然后通过成卷的测试试纸及尿液光谱分析仪，快速地对滴有尿液的试纸测试带进行检测并实时上传数据，解决了检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题。

本发明还能够将集液瓶的换瓶、移动试纸、滴液至试纸、及对试纸检测的过程相互关联和匹配起来，使整个过程形成有一个循环的操作过程，继而能够快速地对集液瓶中的尿液进行检测，并将数据实时上传至数据库进行备份或打印，便于查找和查询。可见本发明通过系统性地对多个工序进行整合，替代了人工单一操作和控制，避免了人工操作错误所带来了结果误差，解决了自动化地对大批量尿液进行检测的技术问题；通过本发明能实现对尿液的滴液、检测、移动试纸及换瓶的过程全自动循环操作，能够对大批量的尿液样本进行快速检测，提升了尿液检测的速度。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明中尿液检测设备的俯视图。

图2是本发明中尿液检测设备的主视图。

图3是图2中的A局部放大图。

图4是本发明中集液瓶的结构示意图。

图5是本发明中试纸条的结构示意图。

图6是本发明中尿液检测系统的示意图。

图7是本发明中尿液检测方法的示意图。

图中标记：100-检测台、101-回收卷、102-试纸卷、103-集液槽、104-集瓶槽；200-操作平台、201-旋转盘、202-旋转轴、203-旋转电机、204-操作托盘、205-尿液、206-滴液控制器、207-连接套、208-穿刺器、209-弹簧限位块、210-滴液嘴；300-集液瓶、301-瓶体、302-密封纸、303-限制凸环、304-夹持槽；400-测试试纸、401-试纸带体、402-试纸测试带；500-传送机构、501-传送带、502-置瓶工装；600-送瓶机构、601-送瓶臂、602-送瓶夹、603-送瓶座；700-移瓶机构、701-移瓶座、702-移瓶臂、703-移瓶夹；800-冲洗机构、801-冲洗臂、802-密闭罩、803-冲洗水管；900-尿液光谱分析仪。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明中的采用的尿液检测设备，需要将装有尿液的集液瓶300，在送入到该检测设备之前，将集液瓶300的瓶口处预先用密封纸进行密封，避免发生泄漏的情况发生，同时该集液瓶300进入时，需要瓶口向下的倒置放置。

如图4所示，该集液瓶300包括瓶体301，所述限制凸环303可与弹簧限位块209相互配合，该瓶体301的瓶颈处设有限制凸环303，所述瓶体301口部被密封纸302密封；所述瓶体301上设有夹持槽304，以便于在整个操作工序中被各种夹具夹持。该集液瓶300的结构，能够确保所述集液瓶300放入操作托盘204内时，集液瓶300的限制凸环303穿过弹簧限位块209，弹簧限位块209与限制凸环303配合形成卡接并限制限制凸环303；穿刺器208穿破集液瓶300瓶口的密封纸302，集液瓶300中的尿液进入到连接套208及滴液嘴210中。集液瓶300可配合放置于操作平台200的操作托盘204内，如图3所示，其中每个操作托盘204内均设有连接套208，所述连接套208内设有穿刺器208，在连接套208的内壁上设有弹簧限位块209，所述连接套208的下端设有滴液嘴210；所述滴液嘴210上设有滴液控制器206。当所述集液瓶300置于操作托盘204时，所述限制凸环303与弹簧限位块209配合卡接，穿刺器208穿破密封纸302。可见，本发明中将装有尿液的集液瓶倒置于操作托盘的连接套中，此时需要对集液瓶施加一个向下的压力，使限制凸环挤压弹簧限位块收缩，然后限制凸环穿过弹簧限位后，弹簧限位恢复原样并对限制凸环起到限制形成卡接配合，避免集液瓶脱落；为了使集液瓶中的尿液被放出，当集液瓶被下压的过程中，穿刺器穿破密封纸，使集液瓶中的尿液流入连接套及滴液嘴中，而整个连接套及滴液嘴中的尿液受到滴液控制器控制，当滴液控制器控制控制滴液嘴滴出尿液时，滴液嘴中只滴出数滴尿液；当滴液控制器控制控制滴液嘴全部排出尿液时，滴液嘴全开，将集液瓶中的尿液全部排出。因此本发明通过巧妙的构思，既能避免尿液泄露，在安装的同时将密封纸刺破，将尿液流入到连接套中，又能对尿液的滴/排实现精确的控制，从而精准地完成本发明的检测任务。

如图2所示，在检测台100的顶部设有测试口，在测试口下方设有可移动的测试试纸400，所述测试试纸400上设有试纸测试带402，所述检测台100内设有对试纸测试带402检测的尿液光谱分析仪900，尿液光谱分析仪900可对滴有尿滴的试纸测试带402进行检测并将检测数据实时上传至数据库；所述检测台100上方有可转动的操作平台200，其中操作平台200中的旋转盘201通过旋转轴202连接于旋转电机203上，因此可通过旋转电机203控制旋转盘201的旋转，而其中的操作托盘等均匀布置于旋转盘201上。其中旋转盘201(操作平台)的转动，可使旋转盘201上的每一个操作托盘在滴液工位处，对准测试口及准测试口下方的试纸测试带402上。其中在所述检测台100内设有试纸卷102和回收卷101，所述测试试纸400卷于试纸卷102和回收卷101上，所述回收卷101与试纸卷102同向转动一定角度，使所述测试试纸400相对于测试口、尿液光谱分析仪900移动一个试纸测试带402；如图5所示，其中测试试纸400包括有试纸带体(401)和试纸测试带(402)，其中试纸带体(401)为成带装的基体，而试纸测试带(402)均匀地布置于该试纸带体(401)的上，试纸带体(401)卷于试纸卷102和回收卷101上，以控制试纸测试带(402)在准测试口和液光谱分析仪900处的相对位置关系。可见主要通过滴液控制器，控制集液瓶中的尿液可从滴液嘴经测试口滴于试纸测试带上，完成将样本尿液滴于试纸测试带上的动作；然后尿液光谱分析仪对带有尿液的试纸测试带进行检测得到检测数据，从而完成对尿液样本的检测；其中整个过程均自动化完成，无需认为操作，能够解决检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题。当尿液样本较多需要进行检测时，在需要将若干的集液瓶放置于操作托盘上，而操作平台则可设置多个工位进行操作，正是为了解决集液瓶的多个工序，如送瓶-检测-放液-弃瓶-冲洗-送瓶的循环过程；使收集有尿液的集液瓶，在操作平台上自动化地完成上述相关工作，从而实现了对尿液检测的自动化过程，大大提升尿液的检测效率，能够解决检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题。同时，本发明中能够通过试纸卷和回收卷的转动，来控制测试试纸在测试口下方的移动位置，在本专利中，需要确试纸卷和回收卷每转动一次，测试试纸上的试纸测试带就在测试口处更换一个，尿液光谱分析仪处的试纸测试带也更换一次。也即当测试口下方的试纸测试带滴有尿液时，通过控制试纸卷和回收卷的转动，将该滴有尿液的试纸测试带移动至尿液光谱分析仪进行检测，而将后面一个未带尿液的试纸测试带移至测试口下方进行下一次的滴尿液；同理，在尿液光谱分析仪检测完一个试纸测试带后，通过控制试纸卷和回收卷的转动，将已经检测的试纸测试带移走，从新更换未被检测的试纸测试带。

如图1所示，所述操作平台200上依次设置有放瓶工位、滴液工位、排液工位、弃瓶工位及冲洗工位；其中操作平台200上设置有至少5个操作托盘204，各工位处均对准有操作托盘204；其中操作平台200的转动，使同一个操作托盘204在放瓶工位、滴液工位、排液工位、弃瓶工位及冲洗工位之间更换工位，并进行对应的动作。

其中放瓶工位可将集有尿液205的集液瓶300连接于该工位处的操作托盘204上；所述放瓶工位处设有送瓶机构600，所述送瓶机构600包括送瓶座603、以送瓶座603为中心布置的三个送瓶臂601，三个送瓶臂601相互夹角为120°，所述送瓶臂601上设有送瓶夹602，所述瓶体301上设有夹持槽304，所述送瓶夹602与夹持槽304相匹配且可夹持住集液瓶300。在放瓶工位旁设有传送机构500，该传送机构500包括传送带501及设于传送带501上的置瓶工装502，所述集液瓶300可置于该置瓶工装502内被传输至放瓶工位，所述送瓶臂601的转动，将集液瓶300夹持至操作托盘204内。此结构通过是三个送瓶臂连续不断地操作，将集液瓶从置瓶工装夹持至操作托盘内；其实传送机构能够将装有尿液且封装好的集液瓶源源不断地传送至该放瓶工位处，此时一个送瓶臂(A)夹持住置瓶工装内的集液瓶，然后旋转120°将夹持的集液瓶放入到操作托盘内，而此时另外一个送瓶臂(B)夹持下一个集液瓶，此时的第三个送瓶臂(C)悬空处于空位；当三个送瓶臂继续旋转时，送瓶臂(A)悬空，送瓶臂(B)将集液瓶放入到操作托盘内，送瓶臂(C)夹持传送机构上的集液瓶；以此循环反复实现源源不断地将集液瓶送入到操作平台的操作托盘中，当然三个送瓶臂没转动一次，操作平台也随之转动一个操作托盘。

可见，在该放瓶工位处，主要是将集液瓶300放置于操作托盘204内，当然也可以采用传送机构连接滑动槽至放瓶工位处，且通传送机构集液瓶300传递至滑动槽内，通过对滑动槽的轨道限制，使集液瓶300经过滑动槽被滑动至放瓶工位处的操作托盘内，当然滑动槽在该瓶工位处可设置顶推机构，该顶推机构能够使集液瓶300到达放瓶工位，从集液瓶300的上方(也即瓶体的顶部)施加一个顶推力，将该集液瓶300顶推至放瓶工位处的操作托盘内。此结构可以不需要设置三个送瓶臂601，以达到类似的功效。此工位处，将装有尿液的集液瓶倒置于操作托盘的连接套中，此时需要对集液瓶施加一个向下的压力，使限制凸环挤压弹簧限位块收缩，然后限制凸环穿过弹簧限位后，弹簧限位恢复原样并对限制凸环起到限制形成卡接配合，避免集液瓶脱落；为了使集液瓶中的尿液被放出，当集液瓶被下压的过程中，穿刺器穿破密封纸，使集液瓶中的尿液流入连接套及滴液嘴中，而整个连接套及滴液嘴中的尿液受到滴液控制器控制。

其中所述滴液工位位于测试口上方，通过滴液控制器滴控制液嘴滴出尿液时，滴液嘴中只滴出数滴尿液，集液瓶300中的尿液205可从滴液嘴210经测试口滴于试纸测试带402上，以便于试纸测试带402后续被尿液光谱分析仪900检测。

所述排液工位可将集液瓶300中的尿液205排出。所述检测台100上表面设有集液槽103和集瓶槽104；其中在排液工位和冲洗工位下方均设有集液槽103，其中排液工位的的操作托盘204对准集液槽103，可将集液瓶300中的尿液排出至集液槽103内；可通过滴液控制器控制控制滴液嘴全部排出尿液时，滴液嘴全开，将集液瓶中的尿液全部排出。通过将集液瓶中的尿液全部排出至集液槽内，避免集液瓶中的尿液泄露造成操作平台的污染。

所述弃瓶工位可将集液瓶300从该工位的操作托盘204中取出。在集瓶槽104位于弃瓶工位旁，且弃瓶工位处设有移瓶机构700，所述移瓶机构700包括移瓶座701、设有移瓶座701上的移瓶臂702、以及设于移瓶臂702上的移瓶夹703，所述移瓶夹703与瓶体301的夹持槽304匹配，该移瓶臂702可旋转一定角度将集液瓶300从操作托盘204夹持并移送至集瓶槽104内。当排空的集液瓶不能在操作平台上影响其它工序自动化的进展，因此需要将空的集液瓶从操作托盘夹持并移送至集瓶槽内，便于该操作托盘进行下一道工序。

在冲洗工位可对操作托盘204进行高压水冲洗。所述冲洗工位处设有冲洗机构800，该冲洗机构800包括冲洗臂801，所述冲洗臂801连接于送瓶座603上，所述冲洗臂801上连接有密闭罩802，所述密闭罩802上连接有冲洗水管803，冲洗水管803连接高压泵水设备，使所述冲洗水管803内输送的高压冲洗水可对连接套208内进行冲洗；该冲洗工位的下方对准集液槽103，将冲洗后的废水排出。通过密闭罩将罩于连接套顶部形成密封，避免冲洗时对外发送冲洗水的泄露；本发明中可对连接套中所有接触尿液的部件进行重新，同时通过高压冲洗水进行重新，确保冲洗更加干净，从而解决了现有技术中对滴尿设施冲洗不干净，造成样本污染影响检测精确度的问题，能够对每个操作托盘及其内部零件进行全面的冲洗，确保尿液冲洗干净，不会对后续检测造成影响。另外，在该冲洗工位的下方设有集液槽，可将冲洗后的冲洗水排入到该集液槽中被同一收集管理，，因此还解决了现有技术中清洗废水无法排放造成试纸污染的问题，集中收集冲洗液和排放的尿液，避免对试纸或环境造成污染。

本发明中的放瓶工位、滴液工位、排液工位、弃瓶工位及冲洗工位处的动作相互联动，旋转盘(操作平台)每次转动一个角度，每个工位的操作托盘进行对应的操作。于此同时，当滴液完成后，试纸卷102和回收卷101也随之联动，控制测试试纸400相对于测试口、尿液光谱分析仪900移动一个试纸测试带402，同时尿液光谱分析仪900也完成一次检测，因此整个过程都是自动化的连续过程，以提高检测效率。以解决检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题，通过操作平台的送瓶-检测-放液-弃瓶-冲洗-送瓶的循环过程，能够快速地自动化地对需要解决的样本，进行全自动的检测。还解决现有技术中对滴尿设施冲洗不干净，造成样本污染影响检测精确度的问题，能够对每个操作托盘及其内部零件进行全面的冲洗，确保尿液冲洗干净，不会对后续检测造成影响。还解决现有技术中清洗废水无法排放造成试纸污染的问题，集中收集冲洗液和排放的尿液，避免对试纸或环境造成污染。

如图1-图5所示，本发明的尿液检测方法，包括以下步骤：

装瓶步骤：将集液瓶300置于放瓶工位的操作托盘204上，并将集液瓶300卡接于连接套208内，穿刺器208穿破集液瓶300瓶口的密封纸302，集液瓶300中的尿液进入到滴液嘴210内；

滴液步骤：控制滴液控制器206，将滴液嘴210中的尿液205滴于测试口下方的试纸测试带402上；

移试纸步骤：控制试纸卷102和回收卷101，使带有尿液205的试纸测试带402移动一定距离至尿液光谱分析仪900处；此时未带有有尿液205的试纸测试带402正好移动至测试口下方；

检测步骤：控制尿液光谱分析仪900对滴有尿液的试纸测试带402进行检测，并将检测数据实时上传至数据库；

排液步骤：控制滴液控制器206，将集液瓶300中的尿液，从滴液嘴210中全部排出至集液槽103内；

弃瓶步骤：移瓶夹703夹住集液瓶300，并将集液瓶300从操作托盘204上移送至集瓶槽104内；

冲洗步骤：将密闭罩802罩于连接套208顶部形成密封，开启高压冲洗水对连接套208内进行冲洗，再将密闭罩802从连接套208脱离。

基于上述步骤在操作平台(旋转盘)上形成循环的动作，可以源源不断对大批量的尿液标本进行检测，同时能够通过操作平台全自动地实现送瓶-检测-放液-弃瓶-冲洗-送瓶的循环过程，能够快速地自动化地对需要解决的样本，进行全自动的检测主要解决检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题；无需人工操作。

实施例1，基于图1-图5所示的尿液检测设备，本发明的尿液检测系统，包括换瓶模块、移纸模块、滴液模块、检测模块和控制单元；

换瓶模块，接收控制单元发送的换瓶信号，控制操作平台200转动，更换准测试口处对准的操作托盘及其上的集液瓶300，并向控制单元反馈换瓶完成信号；

滴液模块，接收控制单元发送的滴液信号，控制准测试口处集液瓶300对应的滴液控制器206，并向试纸测试带402滴液，并向控制单元反馈滴液完成信号；

移纸模块，接收控制单元发送的移纸信号，控制试纸卷102和回收卷101，使试纸测试带402移动一定距离至尿液光谱分析仪900处，并向控制模块反馈移纸完成信号；

检测模块，接收控制单元发送的检测信号，控制尿液光谱分析仪900对试纸测试带402进行检测，同时向控制单元反馈检测数据值；

控制单元，向换瓶模块发送换瓶信号，在接收到换瓶模块反馈的换瓶完成信号时，向滴液模块发送滴液信号；在接收到滴液模块反馈的滴液完成信号时，向移纸模块发送移纸信号；在接收到移纸模块反馈的移纸完成信号时，向检测模块发送检测信号；在接收到检测模块反馈的检测数据值时，将检测数据值实时上传至数据库。

该实施例中，能够将集液瓶的换瓶、移动试纸、滴液至试纸、及对试纸检测的过程相互关联和匹配起来，使整个过程形成有一个循环的操作过程，继而能够快速地对集液瓶中的尿液进行检测，并将数据实时上传至数据库进行备份或打印，便于查找和查询。可见本发明通过系统性地对多个工序进行整合，替代了人工单一操作和控制，避免了人工操作错误所带来了结果误差，解决了自动化地对大批量尿液进行检测的技术问题；通过本发明能实现对尿液的滴液、检测、移动试纸及换瓶的过程全自动循环操作，能够对大批量的尿液样本进行快速检测，提升了尿液检测的速度。

实施例2实施例1相近，其不同之处在于，对换瓶模块进行了细化和分解，具体地：换瓶模块包括装瓶模块、排液模块、弃瓶模块、冲洗模块及转动模块；

其中装瓶模块，接收控制单元的装瓶信号，控制送瓶机构600将集液瓶300送入并卡接于操作托盘，向控制单元反馈装瓶完成信号；

排液模块，接收控制单元的排液信号，控制滴液控制器206将集液瓶300中的尿液205排出；并向控制单元反馈排液完成信号；

弃瓶模块，接收控制单元的弃瓶信号，控制移瓶机构700将集液瓶300从操作托盘中取出并放至集瓶槽104内；

冲洗模块，接收控制单元的冲洗信号，控制冲洗臂801将密闭罩802密封罩于连接套208上，控制高压水泵向连接套208内冲洗高压冲洗水；并向控制单位反馈冲洗完成信号；

转动模块，接收控制单元的转动信号，控制旋转电机203使旋转盘201上的操作托盘204转动一个工位；并向控制单位反馈转位完成信号；

控制单元，向装瓶模块发送装瓶信号、向排液模块发送排液信号、向装瓶模块发送弃瓶信号、向冲洗模块发送冲洗信号；在接收到装瓶模块反馈的装瓶完成信号、接收到排液模块反馈的排液完成信号、接收到弃瓶模块反馈的弃瓶完成信号时、在接收冲洗模块反馈的冲洗完成信号时；向转动模块发送转动信号，在接收到动模块反馈的转动完成信号时，认定接收到换瓶模块反馈的换瓶完成信号，并向滴液模块发送滴液信号。

本实施例通过对换瓶模块的细化，包括其中的装瓶模块、排液模块、弃瓶模块、冲洗模块及转动模块，能够分别对应装瓶工序、排液工序、弃瓶工序、冲洗工序以及对操作平台的转动控制工序，以将多个工序步骤的控制融合于一起，从而形成一个对集液瓶实施装瓶-滴液-排液-弃瓶-冲洗-装瓶的循环控制，能够实现对盛有尿液的集液瓶的自动化智能化换瓶的问题。能充分利用各个工序的联动，实现换瓶的所有工序均在操作平台上完成。

实施例3如图6所示，在实施例2的基础上增加了传送模块，其中还传送模块，接收装瓶模块传递的传送信号，控制传送机构500将集液瓶300传送至送瓶机构600旁；并向装瓶模块反馈传送完成信号；装瓶模块接收控制单元发送的传递信号并传递至传送模块，并接收传送模块反馈的传送完成信号并传递至的控制单元；所述控制单元向装瓶模块发送传送信号，在接收到装瓶模块反馈的传送完成信号时，向装瓶模块发送装瓶信号。该实施例能够实现集液瓶的传送与装瓶的联动，确保了集液瓶传送的过程与装瓶过程相匹配，每次装一个瓶至操作托盘，传送机构就补送一个集液瓶至送瓶机构旁，能够实现对集液瓶快速有效地装瓶至操作托盘。

实施例4、基于图1-图5所示的尿液检测设备，以及图6的尿液检测系统可知，本发明的尿液检测方法，包括以下步骤：

滴液步骤：控制滴液控制器206，将滴液嘴210中的尿液205滴于测试口下方的试纸测试带402上；

移纸步骤：控制试纸卷102和回收卷101，使带有尿液205的试纸测试带402移动一定距离至尿液光谱分析仪900处；此时未带有有尿液205的试纸测试带402正好移动至测试口下方；

检测步骤：控制尿液光谱分析仪900对滴有尿液的试纸测试带402进行检测，并将检测数据实时上传至数据库；

换瓶步骤：控制操作平台200转动，将装有尿液205的操作托盘204转动至测试口处；

重复上述步骤。

该实施例，通过滴液步骤、移纸步骤、检测步骤、换瓶步骤，即可完成对集液瓶中尿液进行检测，特别是当存在大批量的尿液标本时，可通过换瓶步骤之后，重复进行滴液步骤、移纸步骤、检测步骤，以实现连续不断的检测过程，从而实现大批量、快速高效、自动化地对尿液标本进行检测，大大提升了检测机构的检测效率；其中整个检测过程无需人为操作的过程，能够避免人为因素的检测失误和误差，能够确保检测结构更加客观和精准。

实施例5，如图7所示，在实施例4的基础上，对换瓶步骤进了细化，其中换瓶步骤具体包括：装瓶步骤、排液步骤、弃瓶步骤和冲洗步骤，同时将滴液步骤与换瓶步骤融合，也即形成了图7中上部分所示，在操作平台上可实现：装瓶步骤、滴液步骤、排液步骤、弃瓶步骤和冲洗步骤形成循环过程，实现了整个操作平面上的动作连贯且不间断。

其中装瓶步骤：将集液瓶300置于放瓶工位的操作托盘204上，并将集液瓶300卡接于连接套208内，穿刺器208穿破集液瓶300瓶口的密封纸302，集液瓶300中的尿液进入到滴液嘴210内；

排液步骤：控制滴液控制器206，将集液瓶300中的尿液，从滴液嘴210中全部排出至集液槽103内；

弃瓶步骤：控制移瓶夹703夹住集液瓶300，并将集液瓶300从操作托盘204上移送至集瓶槽104内；

冲洗步骤：控制密闭罩802罩于连接套208顶部形成密封，开启高压冲洗水对连接套208内进行冲洗，再将密闭罩802从连接套208脱离；

转动步骤：控制操作平台200转动一个操作托盘的位置，重复上述步骤。

能够通过操作平台全自动地实现送瓶-检测-放液-弃瓶-冲洗-送瓶的循环过程，能够快速地自动化地换取检测过后的样本和未被检测的样本，实现整个换瓶步骤的连续过程，继而确保整个检测过程的全自动化，主要解决检测机构需要快速地对大批量尿液检测的问题；无需人工操作，避免人为操作失误等原因带来的检测结果不准备的问题。

实施例6，在实施例5的基础上，对装瓶步骤增加了传送步骤，具体地，装瓶步骤还包括有传送步骤：控制传送机构500将置于置瓶工装502内的集液瓶300，传送至送瓶机构600旁；控制送瓶臂601转动，将集液瓶300夹持至放瓶工位的操作托盘204上。通过传送步骤，能将集液瓶自动地传送至瓶机构旁，以备夹持至放瓶工位的操作托盘上，因此能够向操作平台源源不断地供给集液瓶，确保整个检测过程的连续性。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。