冲压制品免拆换通用夹爪

技术领域

本发明实施例涉及自动化生产线附属设备技术领域，具体涉及冲压制品免拆换通用夹爪。

背景技术

自动化生产线是一种自流式的生产加工设备，无论轻工业还是重工业，对于自动化生产线都有着较高的需求，自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，自动化生产线中运用了多种辅助设备，其中夹爪是冲压生产线中主要夹取设备，以辅助产品的转运。

自动化柔性产线往往会覆盖多个，甚至几十个产品，零件外型复杂很难使用一个通用夹爪取件，每次的产品切换都需要配套相应的专用夹爪，因此会产生大量的夹爪制造成本，而且现有技术中在调节多个夹爪的位置时，需要逐个进行单独调节，操作繁杂，比较浪费时间。

发明内容

为此，本发明实施例提供冲压制品免拆换通用夹爪，通过利用万向真空吸盘夹取物品，并利用电机同时带动第一螺纹杆、第二螺纹杆和转轴转动，以带动多个万向真空吸盘移动，从而能够调节多个万向真空吸盘的位置，使得操作比较简单，从而能够避免浪费时间，以解决现有技术中由于更换和逐个调节夹爪导致的浪费时间的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：冲压制品免拆换通用夹爪，包括第一基座，两个第二基座和夹取机构，两个所述第二基座分别与第一基座的两侧固定连接，所述夹取机构设在第一基座底部，所述第一基座内部设有调节机构，所述调节机构延伸出第一基座顶部；

所述调节机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆设在第一基座内部，所述第一螺纹杆两端与第一基座内部均通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆一端穿过第一基座并延伸出第一基座前侧，所述第一基座前侧设有微型电机，所述微型电机输出轴与第一螺纹杆一端固定连接，所述第一螺纹杆外端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设在第一基座内部，所述第二锥齿轮一侧固定设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆设在第一基座内部并穿过第一基座延伸入第二基座内部，所述第二螺纹杆两端与第一基座内部均通过轴承活动连接，所述第一基座内部设有两个第一移动块，所述第一移动块设在第一螺纹杆外端，所述第一移动块与第一螺纹杆通过螺纹连接，所述第二基座内部设有第二移动块，所述第二移动块设在第二螺纹杆外端，所述第二移动块与第二螺纹杆通过螺纹连接，所述第一锥齿轮顶部设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮设在第一基座内部，所述第三锥齿轮顶部固定设有转轴，所述转轴设在第一基座内部并穿过第一基座延伸出第一基座顶部，所述转轴顶端固定设有滑轮，所述滑轮外端固定设有多个连接绳，所述连接绳设在第一基座顶部，所述连接绳一端固定设有阻尼转轴，所述阻尼转轴外端设有两个连接板，所述连接板设在第一基座和第二基座之间，两个所述连接板一端分别与第一基座和第二基座一侧通过活动铰座连接，所述第一移动块、第二移动块和阻尼转轴底部均固定设有筒体。

进一步地，所述夹取机构包括多个金属堵头，所述金属堵头固定设在筒体内部顶端，所述金属堵头底部设有金属导杆，所述金属导杆设在筒体内部并穿过筒体延伸出筒体底部，所述筒体内部设有电磁线圈，所述电磁线圈套在金属堵头和金属导杆外端，所述金属导杆底端固定设有真空吸盘。

进一步地，所述真空吸盘顶部固定设有气管，所述气管与真空吸盘内部相连通，所述气管设在金属导杆和筒体一侧。

进一步地，所述电磁线圈一端固定设有第一导线，所述第一导线穿过筒体并延伸出筒体一侧，所述电磁线圈另一端固定设有第二导线，所述转轴穿过筒体并延伸出筒体一侧，所述筒体一侧固定设有信号发射器，所述信号发射器与第一导线和第二导线一端固定连接。

进一步地，所述第一基座顶部固定设有多个竖杆，所述竖杆顶部固定设有机械手连接法兰盘，所述机械手连接法兰盘设在滑轮顶部，所述滑轮设在多个竖杆之间。

进一步地，所述第一基座内部开设有两个第一凹槽和第三凹槽，所述第三凹槽设在两个第一凹槽之间，所述第三凹槽与第一移动块相连通，所述第一移动块设在第一凹槽内部，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮均设在第三凹槽内部。

进一步地，所述第二基座内部开设有第二凹槽，所述第二移动块和第二螺纹杆均设在第二凹槽内部。

进一步地，所述第一基座顶部固定设有电控箱，所述电控箱设在滑轮前侧。

进一步地，所述连接板与第一基座、第二基座之间均设有弹簧，所述弹簧一端与连接板固定连接，多个所述弹簧另一端分别与第一基座和第二基座固定连接。

本发明实施例具有如下优点：

本发明通过将万向真空吸盘吸附在产品的表面上，使其能够夹取出外形不同的零件，从而能够避免更换，以节省成本，并利用电机带动第一螺纹杆转动，并通过第一螺纹杆带动第一锥齿轮转动，然后第一锥齿轮会带动第二锥齿轮、第三锥齿轮转动，从而能够利用第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一移动块和第二移动块移动，从而能够调节位于第一基座和第二基座底部的筒体的位置，并利用第三锥齿轮带动转轴和滑轮移动，从而能将缠绕在滑轮外端的多根连接绳收卷起来，进而能够通过连接绳和阻尼转轴带动连接板转动，使得位于阻尼转轴底部的筒体能够向内移动，从而能够调节多个位于阻尼转轴底部的筒体的位置，与现有技术相比，能够利用万向真空吸盘夹取外形不同的物品，从而能够不用你更换吸盘，有效的节约了成本，并且能够同时调节多个筒体和万向真空吸盘位置，从而能够节约操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的俯视图；

图3为本发明提供的第一基座与第二基座的剖视图；

图4为本发明提供的滑轮与连接绳的结构示意图；

图5为本发明提供的第一锥齿轮与第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮的结构示意图；

图6为本发明提供的筒体的剖视图；

图7为本发明提供的真空吸盘的剖视图；

图8为本发明提供的第一基座与第二基座的立体图。

图中：1第一基座、2第二基座、3第一螺纹杆、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6第二螺纹杆、7第一移动块、8第二移动块、9连接板、10阻尼转轴、11第三锥齿轮、12转轴、13滑轮、14连接绳、15筒体、16金属堵头、17金属导杆、18电磁线圈、19真空吸盘、20气管、21第一导线、22第二导线、23信号发射器、24竖杆、25机械手连接法兰盘、26微型电机、27第一凹槽、28第二凹槽、29第三凹槽、30电控箱、31弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8，该实施例的冲压制品免拆换通用夹爪，包括第一基座1，两个第二基座2和夹取机构，两个所述第二基座2分别与第一基座1的两侧固定连接，所述夹取机构设在第一基座1底部，所述第一基座1内部设有调节机构，所述调节机构延伸出第一基座1顶部；

所述调节机构包括第一螺纹杆3，所述第一螺纹杆3设在第一基座1内部，所述第一螺纹杆3两端与第一基座1内部均通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆3一端穿过第一基座1并延伸出第一基座1前侧，所述第一基座1前侧设有微型电机26，所述微型电机26输出轴与第一螺纹杆3一端固定连接，所述第一螺纹杆3外端固定设有第一锥齿轮4，所述第一锥齿轮4两侧均设有第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5与第一锥齿轮4相啮合，所述第二锥齿轮5设在第一基座1内部，所述第二锥齿轮5一侧固定设有第二螺纹杆6，所述第二螺纹杆6设在第一基座1内部并穿过第一基座1延伸入第二基座2内部，所述第二螺纹杆6两端与第一基座1内部均通过轴承活动连接，所述第一基座1内部设有两个第一移动块7，所述第一移动块7设在第一螺纹杆3外端，所述第一移动块7与第一螺纹杆3通过螺纹连接，所述第二基座2内部设有第二移动块8，所述第二移动块8设在第二螺纹杆6外端，所述第二移动块8与第二螺纹杆6通过螺纹连接，所述第一锥齿轮4顶部设有第三锥齿轮11，所述第三锥齿轮11与第一锥齿轮4相啮合，所述第三锥齿轮11设在第一基座1内部，所述第三锥齿轮11顶部固定设有转轴12，所述转轴12设在第一基座1内部并穿过第一基座1延伸出第一基座1顶部，所述转轴12顶端固定设有滑轮13，所述滑轮13外端固定设有多个连接绳14，所述连接绳14设在第一基座1顶部，所述连接绳14一端固定设有阻尼转轴10，所述阻尼转轴10外端设有两个连接板9，所述连接板9设在第一基座1和第二基座2之间，两个所述连接板9一端分别与第一基座1和第二基座2一侧通过活动铰座连接，所述第一移动块7、第二移动块8和阻尼转轴10底部均固定设有筒体15。

进一步地，所述夹取机构包括多个金属堵头16，所述金属堵头16固定设在筒体15内部顶端，所述金属堵头16底部设有金属导杆17，所述金属导杆17设在筒体15内部并穿过筒体15延伸出筒体15底部，所述筒体15内部设有电磁线圈18，所述电磁线圈18套在金属堵头16和金属导杆17外端，所述金属导杆17底端固定设有真空吸盘19，便于夹取不同外形的零件，从而能够不必更换本发明，以降低生产成本。

进一步地，所述真空吸盘19顶部固定设有气管20，所述气管20与真空吸盘19内部相连通，所述气管20设在金属导杆17和筒体15一侧，便于抽出真空吸盘19内部的气体，以方便吸附零件。

进一步地，所述电磁线圈18一端固定设有第一导线21，所述第一导线21穿过筒体15并延伸出筒体15一侧，所述电磁线圈18另一端固定设有第二导线22，所述转轴12穿过筒体15并延伸出筒体15一侧，所述筒体15一侧固定设有信号发射器23，所述信号发射器23与第一导线21和第二导线22一端固定连接，便于控制电磁线圈18是否通电。

进一步地，所述第一基座1顶部固定设有多个竖杆24，所述竖杆24顶部固定设有机械手连接法兰盘25，所述机械手连接法兰盘25设在滑轮13顶部，所述滑轮13设在多个竖杆24之间，便于将本发明与冲压线上的机械手固定在一起。

进一步地，所述第一基座1内部开设有两个第一凹槽27和第三凹槽29，所述第三凹槽29设在两个第一凹槽27之间，所述第三凹槽29与第一移动块7相连通，所述第一移动块7设在第一凹槽27内部，所述第一锥齿轮4、第二锥齿轮5和第三锥齿轮11均设在第三凹槽29内部，便于第一移动块7在第一基座1内部移动，也便于第一锥齿轮4、第二锥齿轮5和第三锥齿轮11在第一基座1内部转动。

进一步地，所述第二基座2内部开设有第二凹槽28，所述第二移动块8和第二螺纹杆6均设在第二凹槽28内部，便于第二移动块8在第二基座2内部移动。

进一步地，所述第一基座1顶部固定设有电控箱30，所述电控箱30设在滑轮13前侧，便于控制真空吸盘19，以将真空吸盘19内部抽成真空状态。

进一步地，所述连接板9与第一基座1、第二基座2之间均设有弹簧31，所述弹簧31一端与连接板9固定连接，多个所述弹簧31另一端分别与第一基座1和第二基座2固定连接，便于将连接板9弹回原位，从而能够将真空吸盘19移动回原来的位置。

实施场景具体为：本发明在使用之前，需要先通过机械手连接法兰盘25，将本发明固定安装在冲压生产线的机械手上，其中，未工作状态下，电磁线圈18处于断电状态，然后当需要夹取产品时，本发明由生产线机器人本体按设定程序移动到夹取位置，然后电磁线圈18通电，而且金属堵头16和金属导杆17两端均位于电磁线圈18内部，根据电磁铁的远离，电磁线圈18通电后会使金属堵头16底部和金属导杆17顶部的极性相反，然后根据同性相吸异性相斥的原理，金属堵头16与金属导杆17之间的斥力会推动金属导杆17向下移动，并利用金属导杆17带动真空吸盘19向下移动，使得真空吸盘19底部能够与产品的顶部接触，然后当真空吸盘19与产品接触时，安装在筒体上的信号发射器23会向30传输信号，使得真空吸盘19内部抽成真空状态，达到了吸附零件的功能，完成零件夹取，取件完成，由机械手本体将零件送到模具定位位置，然后真空吸盘19出气、电磁线圈18断电，机械手带动本发明回到原点位置，完成取料、送料循环，由于真空吸盘19能够吸附在不同零件的表面上，所以即使零件的外形发生了变化，也不用更换本发明，从而能够节约生产成本，当需要调节多个真空吸盘19之间的距离时，可以启动微型电机26，然后微型电机26工作会带动第一螺纹杆3转动，然后第一螺纹杆3转动会带动第一锥齿轮4转动，并通过第一锥齿轮4带动两侧的第二锥齿轮5和顶部的第三锥齿轮11转动，然后第二锥齿轮5转动会带动第二螺纹杆6转动，同时第一螺纹杆3转动会带动第一移动块7在第一凹槽27内部移动，第二螺纹杆6转动会带动第二移动块8在第二凹槽28内部移动，并通过第一移动块7和第二移动块8带动它们底部的筒体15移动，从而能够调节位于第一基座1底部的两个真空吸盘19之间的距离，以及位于第二基座2底部的两个真空吸盘19之间的距离，第三锥齿轮11转动会带动转轴12转动，并通过转轴12转动带动滑轮13转动，然后滑轮13转动会将缠绕在其外端的连接绳14收卷，然后连接绳14在收卷的过程中会拉动阻尼转轴10向中间移动，然后阻尼转轴10会带动两侧的连接板9转动，从而能够调节位于阻尼转轴10底部的真空吸盘19的位置，而且整个调节的过程中，多个真空吸盘19是被同时调节的，不仅操作简单，而且比较节约调节所需的时间，该实施方式具体解决了现有技术中由于更换和逐个调节夹爪导致的浪费时间的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。