一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机及撒肥车

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域的一种撒肥机，尤其涉及一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，还涉及一种撒肥车。

背景技术

在种植农作物的过程中，施肥是一个重要的环节，传统的人工播撒费时废力，因此机械化施肥因其效率较高、施肥均匀得到广泛使用。目前，我国使用的圆盘式撒肥机，多为单圆盘撒肥器和双圆盘撒肥器。由于其结构特点所导致其有以下问题：

1、单圆盘撒肥器，效率相对较低。单圆盘因为只采用一个圆盘，单位时间内施肥量较低。而且由于撒肥均匀度的限制导致其最大理论抛出角为70°左右，所以抛撒幅宽相对较小。

2、双圆盘撒肥器因为采用双圆盘，限制了圆盘的直径大小。而且两个圆盘因为相对位置固定，所在转速达不到设计要求时可能会产生肥料重复撒播和肥料撒播存在间隔的问题。而且，其横向宽度较大，结构较为复杂，动力传输距离远，动力损失大。

发明内容

为解决现有的撒肥机撒肥幅宽小，撒肥不均的技术问题，本发明提供一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机及撒肥车。

本发明采用以下技术方案实现：一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其包括：

机架；

肥料箱，其安装在所述机架上，且用于存储肥料，并开设有供所述肥料落下的至少两个出料口；

传动机构，其安装在所述机架上，且包括太阳轮一、太阳轮二、行星轮一、行星轮二、外轴和内轴；所述太阳轮一与所述太阳轮二同轴设置，所述太阳轮一套装在所述内轴上，所述太阳轮二套装在所述外轴上；所述行星轮一与所述行星轮二同轴设置，并均与所述太阳轮一、所述太阳轮二啮合，且中心轴与所述内轴垂直；所述太阳轮一通过所述行星轮一和所述行星轮二带动所述太阳轮二反向转动，使所述外轴和所述内轴共轴反向转动；

双层圆盘机构，其包括上圆盘和下圆盘；所述下圆盘与所述外轴同轴设置，并与所述外轴固定连接；所述上圆盘与所述内轴同轴设置，并与所述内轴固定连接；所述上圆盘与所述下圆盘均为圆盘组件；所述圆盘组件包括撒肥罩和撒肥圆盘；所述撒肥圆盘具有相互连通的多个撒肥区域，所述撒肥罩盖在所述撒肥圆盘上，且与所述撒肥圆盘同轴设置并转动连接，还与所述撒肥圆盘形成一个进料缺口和一个出料缺口；两个圆盘组件的进料缺口分别用于接收从两个出料口出料的肥料，所述出料缺口能与其中一个撒肥区域连通；以及

抛出角度调节机构，其安装在所述机架上，并用于调节所述撒肥圆盘与所述撒肥罩盖的相对角度，使所述出料缺口能对准不同的撒肥区域以将所述圆盘组件中的肥料撒出。

本发明通过传动机构的两个太阳轮和两个行星轮实现内外轴的共轴反向旋转，进而带动上圆盘和下圆盘共轴反向旋转，以达到抛撒角度大，抛撒幅度宽，抛撒均匀的效果，而且设置了共轴反向转动的传动机构，将传递过来的动力分别传递到同心的两个轴上，可以最大化动力传输，解决了现有的撒肥机撒肥幅宽小，撒肥不均的技术问题。

作为上述方案的进一步改进，所述抛出角度调节机构包括分别与两个圆盘组件对应的两块挡板以及分别与两块挡板对应的两个位置调节结构；所述挡板的一端转动连接在对应的圆盘组件的撒肥罩上，所述位置调节结构用于驱使所述挡板的另一端转动以驱使对应的撒肥罩相对所述撒肥圆盘转动。

进一步地，每个位置调节结构包括轴承、齿轮轴、调节杆以及位置调节块；所述挡板通过所述轴承套装在所述齿轮轴上，所述调节杆与所述挡板定位以使所述挡板不随所述齿轮轴转动；所述齿轮轴安装在所述位置调节块上，所述位置调节块安装在所述机架上；所述调节杆用于调节所述位置调节块与所述挡板的另一端的距离，以调节所述撒肥罩与所述撒肥圆盘的重合角度。

作为上述方案的进一步改进，所述双层圆盘撒肥机还包括：

螺旋输送器，其转动安装在所述肥料箱中，并用于自旋以将所述肥料箱中的肥料定向输送至所述出料口处，使所述肥料从所述出料口排出在所述上圆盘或所述下圆盘中。

作为上述方案的进一步改进，所述双层圆盘撒肥机还包括：

电机，其安装在所述肥料箱上，并用于带动所述螺旋输送器转动。

作为上述方案的进一步改进，所述双层圆盘撒肥机还包括：

带轮组，其包括带轮一、带轮二和皮带；所述带轮一套装在所述电机的输出轴上，所述带轮二套装在所述螺旋输送器的旋转轴上；所述皮带安装在所述带轮一、所述带轮二之间，并用于将所述带轮一的动力传输至所述带轮二。

作为上述方案的进一步改进，所述传动机构包括锥齿轮一和锥齿轮二；所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述锥齿轮一用于接收外部输出的动力，所述锥齿轮二套装在所述内轴上。

作为上述方案的进一步改进，所述传动机构还包括齿轮箱；所述太阳轮一、所述太阳轮二、所述行星轮一以及所述行星轮二均安装在所述齿轮箱上，所述齿轮箱安装在所述机架上。

作为上述方案的进一步改进，所述撒肥圆盘包括圆盘体和多个施肥叶片；多个施肥叶片固定在所述圆盘体上，且环绕所述多个施肥叶片的中心设置，以将所述圆盘体的表面分成多个撒肥区域。

本发明还提供一种撒肥车，其包括上述任意所述的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机。

相较于现有的撒肥机，本发明的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机及撒肥车具有以下有益效果：

1、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其通过传动机构的两个太阳轮和两个行星轮实现内外轴的共轴反向旋转，进而带动上圆盘和下圆盘共轴反向旋转，以达到抛撒角度大，抛撒幅度宽，抛撒均匀的效果。

2、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其设置了共轴反向转动的齿轮传动机构，将电动机传递过来的动力分别传递到同心的两个轴上。

3、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其设置了抛撒角度调节机构，实现对两层圆盘的抛撒重叠角可以灵活调节，避免抛撒区域过于集中。

4、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其肥料的抛撒量由电动机驱动的螺旋输送器控制，能够实现可变量施肥。同时也可以减少拖拉机在田间掉头时重复抛撒。

5、该撒肥车，其有益效果与上述共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的立体结构示意图。

图2为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的另一种立体结构示意图。

图3为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的正视图。

图4为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的后视图。

图5为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的肥料箱的正视图。

图6为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的传动机构和双层圆盘机构的正视图。

图7为图6中的传动机构和双层圆盘机构去除部分结构后的正视图。

图8为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的双层圆盘机构的撒肥罩的俯视图。

图9为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的双层圆盘机构的撒肥圆盘的俯视图。

图10为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的抛出角度调节机构的正视图。

图11为图1中的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机的螺旋输送器安装在肥料箱中的示意图。

图12为图11中的螺旋输送器的正视图。

符号说明：

1 机架 14 挡板

2 肥料箱 15 齿轮轴

3 出料口 16 位置调节块

4 太阳轮一 17 螺旋输送器

5 太阳轮二 18 电机

6 行星轮一 19 带轮一

7 行星轮二 20 带轮二

8 外轴 21 锥齿轮一

9 内轴 22 锥齿轮二

10 上圆盘 23 齿轮箱

11 下圆盘 24 圆盘体

12 撒肥罩 25 施肥叶片

13 撒肥圆盘

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，该撒肥机用于将肥料播撒在种植区域内以对种植物进行施肥。其中，该撒肥机包括机架1、肥料箱2、传动机构、双层圆盘机构以及抛出角度调节机构，还可以包括螺旋输送器17、电机18和带轮组。

机架1为整个机器提供支撑，其可以安装在其他配合的设备上，例如撒肥所需的交通工具。机架1应该采用质地坚硬、耐腐蚀的材料制成，其形状和尺寸都需要根据设计需要进行单独设计。当然，机架1的表面也可以涂上耐腐蚀的涂层，这样可以避免雨水等对机架1产生损害。机架1上可以设置减震器件，例如减震垫、减震弹簧等，这样可以减少由于施肥过程中交通工具的颠簸而引起的振动。

请参阅图5，肥料箱2安装在机架1上，而且用于存储肥料，并开设有供肥料落下的至少两个出料口3。在本实施例中，肥料箱2与机架1之间可以通过焊接的方式进行连接，当然，也可以采用螺栓等连接件进行安装固定。肥料箱2的体积可以根据实际需要进行确定，只要能够满足实际的撒肥需求即可。其中，肥料箱2的下部逐渐变窄，并预留出一个安装空间，而出料口3则开设在肥料箱2的下部上，并且朝向安装空间。出料口3的数量为两个，而且出料口3为矩形口，这样能够将肥料均匀地排出。

请参阅图6和图7，传动机构安装在机架1上，而且包括太阳轮一4、太阳轮二5、行星轮一6、行星轮二7、外轴8和内轴9，还可以包括锥齿轮一21、锥齿轮二22以及齿轮箱23。太阳轮一4与太阳轮二5同轴设置，太阳轮一4套装在内轴9上，太阳轮二5套装在外轴8上。行星轮一6与行星轮二7同轴设置，并均与太阳轮一4、太阳轮二5啮合，且中心轴与内轴9垂直。太阳轮一4通过行星轮一6和行星轮二7带动太阳轮二5反向转动，使外轴8和内轴9共轴反向转动。

在本实施例中，锥齿轮一21与锥齿轮二22啮合，锥齿轮一21用于接收外部输出的动力，锥齿轮二22套装在内轴9上。其中，锥齿轮一21可以直接与拖拉机后桥输出的动力源进行连接，这样在拖拉机的带动下能够带动锥齿轮二22转动。而且，由于锥齿轮一21与锥齿轮二22这两者的转轴之间的角度为90度，即相互垂直，而锥齿轮二22的转轴又与内轴9同轴，因此锥齿轮一21的转轴可以是水平的，这样就可以很好地利用拖拉机后桥，充分利用拖拉机的动力。太阳轮一4、太阳轮二5、行星轮一6以及行星轮二7均安装在齿轮箱23上，齿轮箱23安装在机架1上。由于这些轮之间连接非常紧密，而且需要特定的物体进行定位安装，而齿轮箱23既可以对这些轮进行保护，还能够起到安装固定的作用。

请参阅图8和图9，双层圆盘机构包括上圆盘10和下圆盘11。下圆盘11与外轴8同轴设置，并与外轴8固定连接。上圆盘10与内轴9同轴设置，并与内轴9固定连接。上圆盘10与下圆盘11均为圆盘组件。圆盘组件包括撒肥罩12和撒肥圆盘13。撒肥圆盘13具有相互连通的多个撒肥区域，撒肥罩12盖在撒肥圆盘13上，而且与撒肥圆盘13同轴设置并转动连接，还与撒肥圆盘13形成一个进料缺口和一个出料缺口。两个圆盘组件的进料缺口分别用于接收从两个出料口3出料的肥料，出料缺口能与其中一个撒肥区域连通。因此，上圆盘10由内轴9带动顺时针转动将输入装置输送过来的肥料顺时针抛出，下圆盘11由外轴8带动逆时针转动将输送装置输送过来的肥料逆时针抛撒在地面。

其中，撒肥圆盘13包括圆盘体24和多个施肥叶片25。多个施肥叶片25固定在圆盘体24上，而且环绕多个施肥叶片25的中心设置，以将圆盘体24的表面分成多个撒肥区域。在本实施例中，施肥叶片25的数量为四个，这四个施肥叶片25可以一体成型在圆盘体24上，也可以单独进行安装。这四个施肥叶片25的排布类似于叶轮的扇形的排布，其目的在于能够使肥料得到充足的离心力后甩出去，从而使肥料的撒料面更大，提高撒肥效率和撒肥效果。

请参阅图10，抛出角度调节机构安装在机架1上，并用于调节撒肥圆盘13与撒肥罩12盖的相对角度，使出料缺口能对准不同的撒肥区域以将圆盘组件中的肥料撒出，能够的提高肥料的抛洒均匀度。在本实施例中，抛出角度调节机构包括分别与两个圆盘组件对应的两块挡板14以及分别与两块挡板14对应的两个位置调节结构。挡板14的一端转动连接在对应的圆盘组件的撒肥罩12上，位置调节结构用于驱使挡板14的另一端转动以驱使对应的撒肥罩12相对撒肥圆盘13转动。

其中，每个位置调节结构包括轴承、齿轮轴15、调节杆以及位置调节块16。挡板14通过轴承套装在齿轮轴15上，调节杆与挡板14定位以使挡板14不随齿轮轴15转动。齿轮轴15安装在位置调节块16上，位置调节块16安装在机架1上。调节杆用于调节位置调节块16与挡板14的另一端的距离，以调节撒肥罩12与撒肥圆盘13的重合角度。

请参阅图11和图12，螺旋输送器17转动安装在肥料箱2中，并用于自旋以将肥料箱2中的肥料定向输送至出料口3处，使肥料从出料口3排出在上圆盘10或下圆盘11中。电机18则安装在肥料箱2上，并用于带动螺旋输送器17转动。电机18为直流电动机，螺旋输送器17由直流电动机带动，并在控制器根据转速传感器传来的拖拉机行驶的速度控制电动机进行无极调速，以达到控制施肥量的目的。

在本实施例中，电机18通过带轮组带动螺旋输送器17旋转，而带轮组包括带轮一19、带轮二20和皮带。带轮一19套装在电机18的输出轴上，带轮二20套装在螺旋输送器17的旋转轴上。皮带安装在带轮一19、带轮二20之间，并用于将带轮一19的动力传输至带轮二20。这样，电机18可以在肥料箱2的外部实现对肥料出料的控制，减少对内部空间的占用。

综上所述，相较于现有的撒肥机，本实施例的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机具有以下优点：

1、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其通过传动机构的两个太阳轮和两个行星轮实现内外轴8的共轴反向旋转，进而带动上圆盘10和下圆盘11共轴反向旋转，以达到抛撒角度大，抛撒幅度宽，抛撒均匀的效果。

2、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其设置了共轴反向转动的齿轮传动机构，将电动机传递过来的动力分别传递到同心的两个轴上。

3、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其设置了抛撒角度调节机构，实现对两层圆盘的抛撒重叠角可以灵活调节，避免抛撒区域过于集中。

4、该共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，其肥料的抛撒量由电动机驱动的螺旋输送器17控制，能够实现可变量施肥。同时也可以减少拖拉机在田间掉头时重复抛撒。

实施例2

本实施例提供了一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，该撒肥机不需要通过交通工具进行搬运，而是采用人力搬运的方式在农田等区域进行撒肥。由于本实施例中的撒肥机将直接被人力搬运，因此在制造时，所有结构应采用质地较轻的材料，而且尺寸也相对较小。另外，机架1可以通过背带等方式固定在人体背部或胸前，这样可以便于撒肥。由于撒肥机既需要使用在平坦的区域，也需要使用在一些狭隘、凹凸不平，甚至是一些山地区域，因此撒肥机不能只能通过交通工具进行搬运，而本实施例的撒肥机就可以实现这些复杂且严苛的区域的使用。

实施例3

本实施例提供了一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机，该撒肥机设有流量监测机构。该流量监测机构包括至少两个流量传感器和显示器。至少两个流量传感器分别与至少两个出料口3对应，每个流量传感器安装在对应的出料口3处，并用于检测对应的出料口3的出料流量。显示器用于显示流量传感器所检测的出料流量，这样使用人员可以第一时间掌握肥料的出料情况，进而便于对肥料的出料情况进行管控。

实施例4

本实施例提供了一种撒肥车，其包括交通工具和实施例1-3中任何一个实施例所介绍的共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机。其中，撒肥机的数量可以为多个，撒肥机安装在交通工具上，并且在交通工具的运动过程中利用其动力进行撒肥。交通工具可以为现有的拖拉机，还可以为其他现有的交通工具。本实施例的撒肥车相较于现有的这些撒肥车，其撒肥面更广，而且撒肥效率和效果都更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。