光伏板翻转装置及运输车

技术领域

本发明涉及光伏板运输技术领域，尤其是涉及一种光伏板翻转装置及运输车。

背景技术

目前，光伏板采用装箱打包的方式进行运输，通常需要采用人工方式将光伏板装箱打包件装到车上，进行运输。光伏板装箱打包件人工方式装车费时费力，甚至会碰坏光伏板。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种光伏板翻转装置，自动化程度高，节省人力且可以大大减少光伏板被碰坏的几率。

根据本发明一方面实施例的光伏板翻转装置，包括：

夹紧机构，所述夹紧机构包括静抱夹、动抱夹和夹紧驱动件，所述动抱夹与所述静抱夹配合并形成U形投影轮廓，所述夹紧驱动件用于驱动所述动抱夹向所述静抱夹靠近移动以通过所述动抱夹和所述静抱夹夹紧光伏板装箱打包件，所述夹紧驱动件还用于驱动所述动抱夹远离所述静抱夹移动以释放光伏板装箱打包件；

翻转机构，所述翻转机构与所述夹紧机构相连且远离所述U形投影轮廓的开口端，所述翻转机构用于驱动所述夹紧机构在第一位置和第二位置之间往返翻转，当所述夹紧机构处在所述第一位置时，所述U形投影轮廓的所述开口端朝向侧面，当所述夹紧机构处在所述第二位置时，所述U形投影轮廓的所述开口端朝上；

复位机构，所述复位机构用于安装在运输车主体上，所述复位机构与所述翻转机构相连，用于驱动所述夹紧机构远离所述运输车主体的方向移动，以使所述夹紧机构叉装光伏板装箱打包件，以及用于驱动所述夹紧机构向所述运输车主体靠近地移动，以使所述夹紧机构归位。

根据本发明一方面实施例的光伏板翻转装置，工作时，一般地，光伏板装箱打包件中的光伏板在运输前呈竖直方向设置并在水平方向堆列，复位机构先驱动夹紧机构远离运输车主体的方向移动，使得夹紧机构可以叉装光伏板装箱打包件，然后，夹紧驱动件驱动动抱夹向静抱夹靠近移动以通过动抱夹和静抱夹的配合来夹紧光伏板装箱打包件，然后，复位机构驱动夹紧机构向运输车主体靠近地移动，以使夹紧机构归位，这样，便于运输车运输，大大减小了光伏板碰坏的几率，同时可以提高光伏板装车的效率，节省了人力；当运输车到达光伏板安装施工目的地后，翻转机构驱动夹紧机构由第一位置翻转到第二位置，这样可以使得光伏板装箱打包件中的光伏板呈水平方向设置且在竖直方向上堆列，然后，夹紧驱动件驱动动抱夹远离静抱夹移动以释放光伏板装箱打包件，由于此时的静抱夹和动抱夹配合后的U形投影轮廓的开口端朝上，此时可以方便地拆开光伏板的打包箱，待打包箱打开后，可以通过吸附装置将光伏板吸走。待下一次运输光伏板装箱打包件时，再通过翻转机构驱动夹紧机构1由第二位置翻转到第一位置，再通过复位机构驱动夹紧机构去叉装光伏板装箱打包件，依次循环。

由此，根据本发明实施例的光伏板翻转装置具有如下的优点：第一、光伏板装载车、卸载自动化程度高，提高了装车、卸载的效率，提高了运输的方便性，节省了人力；第二、可以大大地减小光伏板碰坏的几率。

根据本发明一方面的一个实施例，所述静抱夹包括第一连接部和第一夹持部；所述第一连接部和所述第一夹持部呈L形设置且所述第一连接部的一端与所述第一夹持部的一端固定相连；所述动抱夹包括第二连接部和第二夹持部，所述第二连接部和所述第二夹持部呈L形设置且所述第二连接部的一端与所述第二夹持部的一端固定相连；所述第二夹持部和所述第一夹持部间隔开的相对设置，所述第二连接部在所述第一连接部滑动配合使所述第二夹持部向所述第一夹持部靠近移动及使所述第二夹持部远离所述第一夹持部移动；所述夹紧驱动件为夹紧油缸，所述夹紧油缸的缸体和伸臂末端分别对应地与所述第一连接部和所述第二连接部相连。

根据本发明一方面进一步的实施例，所述夹紧油缸的所述缸体与所述第一连接部的另一端相连，所述夹紧油缸的所述伸臂末端与所述第二连接部的另一端相连。

根据本发明一方面进一步的实施例，所述翻转机构包括连接支架和翻转油缸；所述连接支架包括水平支架，所述水平支架的一端与所述第一连接部铰接，所述水平支架的另一端与所述复位机构固定相连；所述翻转油缸的缸体与所述水平支架的另一端铰接，所述翻转油缸的伸臂末端与所述第一连接部铰接。

根据本发明一方面再进一步的实施例，所述翻转油缸的所述缸体与所述水平支架的另一端之间的铰接部位位于所述水平支架的另一端与所述复位机构之间的连接部位的下方；所述翻转油缸的所述伸臂末端与所述第一连接部之间的铰接部位位于水平支架的一端与所述第一连接部之间的铰接部位的上方。

根据本发明一方面进一步的实施例，所述连接支架还包括垂直支架，所述垂直支架的上端与所述水平支架的一端固定相连。

根据本发明一方面进一步的实施例，所述复位机构包括复位油缸，所述复位油缸的缸体安装在所述运输车主体上，所述复位油缸的伸臂末端与所述水平支架的另一端固定相连。

本发明另一方面还提出了一种运输车。

根据本发明另一方面实施例的运输车，包括本发明一方面任意一个实施例的所述的光伏板翻转装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的光伏板翻转装置应用在运输车上的一个侧图，示意出夹紧机构处于叉装状态。

图2为本发明的光伏板翻转装置应用在运输车上的另一个侧示图，示意出夹紧机构向上翻转后的状态。

图3为本发明的光伏板翻转装置应用在运输车上的一个立体示意图。

附图标记：

光伏板翻转装置1000

夹紧机构1

静抱夹101 第一连接部1011 第一夹持部1012

动抱夹102 第二连接部1021 第二夹持部1022

夹紧驱动件103 夹紧油缸1031

翻转机构2

连接支架201 水平支架2011 垂直支架2012 翻转油缸202

复位机构3 复位油缸302

运输车主体4

光伏板装箱打包件5

运输车2000

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，下面来描述本发明实施例的光伏板翻转装置1000及运输车2000。

如图1至图3所示，本发明一方面提出了一种光伏板翻转装置1000。

根据本发明一方面实施例的光伏板翻转装置1000，包括夹紧机构1、翻转机构2和复位机构3。其中，夹紧机构1包括静抱夹101、动抱夹102和夹紧驱动件103，动抱夹102与静抱夹101配合并形成U形投影轮廓，夹紧驱动件103用于驱动动抱夹102向静抱夹101靠近移动以通过动抱夹102和静抱夹101夹紧光伏板装箱打包件5，夹紧驱动件103还用于驱动动抱夹102远离静抱夹101移动以释放光伏板装箱打包件5；翻转机构2与夹紧机构1相连且远离U形投影轮廓的开口端，翻转机构2用于驱动夹紧机构1在第一位置和第二位置之间往返翻转，当夹紧机构1处在第一位置时，U形投影轮廓的开口端朝向侧面，当夹紧机构1处在第二位置时，U形投影轮廓的开口端朝上；复位机构3用于安装在运输车主体4上，复位机构3与翻转机构2相连，用于驱动夹紧机构1远离运输车主体4的方向移动，以使夹紧机构1叉装光伏板装箱打包件5，以及用于驱动夹紧机构1向运输车主体4靠近地移动，以使夹紧机构1归位。

根据本发明一方面实施例的光伏板翻转装置1000，工作时，一般地，光伏板装箱打包件5中的光伏板在运输前呈竖直方向设置并在水平方向堆列，复位机构3先驱动夹紧机构1远离运输车主体4的方向移动，使得夹紧机构1可以叉装光伏板装箱打包件5，然后，夹紧驱动件103驱动动抱夹102向静抱夹101靠近移动以通过动抱夹102和静抱夹101的配合来夹紧光伏板装箱打包件5，然后，复位机构3驱动夹紧机构1向运输车主体4靠近地移动，以使夹紧机构1归位，这样，便于运输车2000运输，大大减小了光伏板碰坏的几率，同时可以提高光伏板装车的效率，节省了人力；当运输车2000到达光伏板安装施工目的地后，翻转机构2驱动夹紧机构1由第一位置翻转到第二位置，这样可以使得光伏板装箱打包件5中的光伏板呈水平方向设置且在竖直方向上堆列，然后，夹紧驱动件103驱动动抱夹102远离静抱夹101移动以释放光伏板装箱打包件5，由于此时的静抱夹101和动抱夹102配合后的U形投影轮廓的开口端朝上，此时可以方便地拆开光伏板的打包箱，待打包箱打开后，可以通过吸附装置将光伏板吸走。待下一次运输光伏板装箱打包件5时，再通过翻转机构2驱动夹紧机构1由第二位置翻转到第一位置，再通过复位机构3驱动夹紧机构1去叉装光伏板装箱打包件5，依次循环。

由此，根据本发明实施例的光伏板翻转装置1000具有如下的优点：第一、光伏板装载车、卸载自动化程度高，提高了装车、卸载的效率，提高了运输的方便性，节省了人力；第二、可以大大地减小光伏板碰坏的几率。

根据本发明一方面的一个实施例，静抱夹101包括第一连接部1011和第一夹持部1012；第一连接部1011和第一夹持部1012呈L形设置且第一连接部1011的一端与第一夹持部1012的一端固定相连；动抱夹102包括第二连接部1021和第二夹持部1022，第二连接部1021和第二夹持部1022呈L形设置且第二连接部1021的一端与第二夹持部1022的一端固定相连；第二夹持部1022和第一夹持部1012间隔开的相对设置，第二连接部1021在第一连接部1011滑动配合使第二夹持部1022向第一夹持部1012靠近移动及使第二夹持部1022远离第一夹持部1012移动；夹紧驱动件103为夹紧油缸1031，夹紧油缸1031的缸体和伸臂末端分别对应地与第一连接部1011和第二连接部1021相连。由此，可以实现对光伏板装箱打包件5的夹紧和释放功能，结构简单，使用方便可靠。

根据本发明一方面进一步的实施例，夹紧油缸1031的缸体与第一连接部1011的另一端相连，夹紧油缸1031的伸臂末端与第二连接部1021的另一端相连。可以理解的是，由于第二连接部1021与第二夹持部1022为固定连接关系，通过夹紧油缸1031的伸臂的伸缩运动可以驱动第二连接部1021沿着第一连接部1011来回移动，也就可以使得第二夹持部1022向第一夹持部1011靠近移动及使得第二夹持部1022远离第一夹持部1012运动，例如，当夹紧油缸1031的伸臂逐渐伸出时，可以使得动抱夹102向静抱夹101移动，可以夹紧光伏板装箱打包件5，当夹紧油缸1031的伸臂逐渐回缩时，可以使得动抱夹102远离静抱夹101移动，可以释放光板板装箱打包件，结构简单，使用方便可靠。

需要说明的是，夹紧油缸1031的缸体与第一连接部1011的另一端之间的连件关系可以是固定相连，也可以是铰接；夹紧油缸1031的伸臂末端与第二连接部1021的另一端的连接关系可以是固定相连，也可以是铰接。

根据本发明一方面进一步的实施例，翻转机构2包括连接支架201和翻转油缸202；连接支架201包括水平支架2011，水平支架2011的一端与第一连接部1011铰接，水平支架2011的另一端与复位机构3相连；翻转油缸202的缸体与水平支架2011的另一端铰接，翻转油缸202的伸臂末端与第一连接部1011铰接。

根据本发明一方面再进一步的实施例，翻转油缸202的缸体与水平支架2011的另一端之间的铰接部位位于水平支架2011的另一端与所述复位机构3之间的连接部位的下方；翻转油缸202的伸臂末端与第一连接部1011之间的铰接部位位于水平支架2011的一端与第一连接部1011之间的铰接部位的上方。可以理解的是，通过水平支架2011的一端与第一连接部1011之间的铰接部位为转动支点，通过翻转油缸202的伸臂的伸缩运动来带动夹紧机构1来回翻转，结构简单，翻转动作可靠。此外，当夹紧机构1由第一位置向第二位置翻转时，水平支架2011还可以对夹紧机构1进行限挡的作用，避免夹紧机构1翻转过度。

根据本发明一方面再进一步的实施例，连接支架201还包括垂直支架2012，垂直支架2012的上端与水平支架2011的一端固定相连。可以理解的是，当夹紧机构1由第二位置向第一位置翻转时，垂直之间可以起到对夹紧机构1限挡的作用，避免夹紧机构1翻转过度。

根据本发明一方面再进一步的实施例，复位机构3包括复位油缸302，复位油缸302缸体安装在运输车主体4上，复位油缸302的伸臂末端与水平支架2011的另一端固定相连。可以理解的是，由于复位油缸302的伸臂末端与水平支架2011的另一端固定相连，这样，复位油缸302的伸臂的伸出运动可以使得连接支架201及安装在连接支架201上的所有功能部件如翻转机构2、夹紧机构1等远离运输车主体4的方向移动，这样，当夹紧机构1处于第一位置时，夹紧机构1可以叉装光伏板装箱打包件5；待夹紧机构1叉装好光伏板装箱打包件5后，夹紧机构1将光伏板装箱打包件5夹紧，此时，复位油缸302的伸臂的缩回运动可以使得连接支架201及安装在连接支架201上的所有功能部件如翻转机构2、夹紧机构1等向运输车主体4靠近地移动，从而使得夹紧机构1归位，便于运输车2000的运输行驶。

如图1至图3所示，本发明另一方面还提出了一种运输车2000。

根据本发明另一方面实施例的运输车2000，包括根据本发明一方面任意一个实施例的光伏板翻转装置1000。

最后，说明一下，本文中的铰接即枢转转动连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。