信号采集电路、控制方法、整车控制器和车辆

技术领域

本公开涉及电路控制技术领域，具体地，涉及一种信号采集电路、控制方法、整车控制器和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量不断升高，在注重可持续发展的当下，绿色环保的新能源汽车得到了广泛的应用。VCU(英文：Vehicle Control Unit，中文：整车控制器)作为新能源汽车的核心部件，其硬件信号采集接口的信号采集电路需要根据输入信号的类型和特性来配置上拉电阻或下拉电阻。现有的信号采集电路是在信号采集接口的输入端采用上拉电阻和下拉电阻同时设计的方式，并在生产时根据实际应用通过更改生产BOM(英文：Bill ofMaterial，中文：物料清单)的形式选择焊接上拉电阻还是下拉电阻，这就导致一个PCB(英文：Printed Circuit Board，中文：印制电路板)对应多个生产BOM，从而产生多个硬件版本，在生产时需要调整生产线甚至测试线，生产成本高。

发明内容

本公开的目的是提供一种信号采集电路、控制方法、整车控制器和车辆，用以解决现有技术中信号采集电路的硬件版本多，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种信号采集电路，所述信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻；

所述开关模块的控制端作为所述信号采集电路的控制端，所述开关模块的第一端与第一电源连接，所述开关模块的第二端接地，所述开关模块的第三端与所述上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第二端与所述下拉电阻的第一端连接，所述下拉电阻的第二端与所述开关模块的第四端连接，输入信号通过所述上拉电阻的第二端与控制芯片连接，所述开关模块的控制端用于接收所述控制芯片发送的控制信号；

所述开关模块，用于在所述控制信号为第一电平信号时，控制所述开关模块的所述第一端与所述第三端连接，并控制所述开关模块的所述第二端和所述第四端断开；

所述开关模块，用于在所述控制信号为第二电平信号时，控制所述开关模块的所述第一端与所述第三端断开，并控制所述开关模块的所述第二端和所述第四端连接，所述第一电平信号与所述第二电平信号不同。

可选地，所述开关模块包括继电器，所述继电器包括常开触点和常闭触点；

所述继电器的控制端作为所述开关模块的控制端，所述常开触点的第一端作为所述开关模块的第一端，所述常开触点的第二端作为所述开关模块的第三端，所述常闭触点的第一端作为所述开关模块的第二端，所述常闭触点的第二端作为所述开关模块的第四端。

可选地，所述开关模块包括第一开关管、第二开关管和反相器；

所述第一开关管的控制端作为所述开关模块的控制端，所述反相器的输入端与所述第一开关管的控制端连接，所述反相器的输出端与所述第二开关管的控制端连接，所述第一开关管的输入端作为所述开关模块的第一端，所述第一开关管的输出端作为所述开关模块的第三端，所述第二开关管的输入端作为所述开关模块的第四端，所述第二开关管的输出端作为所述开关模块的第二端。

可选地，所述第一开关管为场效应管MOS或三极管，所述第二开关管为MOS或三极管。

可选地，所述信号采集电路还包括：第一电容；

所述第一电容的第一端与所述上拉电阻的第二端连接，所述第一电容的第二端接地。

可选地，所述信号采集电路还包括滤波模块；

所述滤波模块的输入端与所述上拉电阻的第二端连接，所述滤波模块的输入端用于采集所述输入信号，所述滤波模块的输出端与所述控制芯片连接。

可选地，所述滤波模块包括第一电阻和第二电容；

所述第一电阻的第一端作为所述滤波模块的输入端，所述第一电阻的第二端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第一端作为所述滤波模块的输出端，所述第二电容的第二端接地。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信号采集电路的控制方法，所述方法应用于信号采集电路，所述信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻；

所述开关模块的控制端作为所述信号采集电路的控制端，所述开关模块的第一端与第一电源连接，所述开关模块的第二端接地，所述开关模块的第三端与所述上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第二端与所述下拉电阻的第一端连接，所述下拉电阻的第二端与所述开关模块的第四端连接，输入信号通过所述上拉电阻的第二端与控制芯片连接，所述开关模块的控制端用于接收所述控制芯片发送的控制信号；

所述方法包括：

在所述控制信号为第一电平信号时，控制所述开关模块的所述第一端与所述第三端连接，并控制所述开关模块的所述第二端和所述第四端断开，以使所述第一电源与所述上拉电阻连接，所述下拉电阻与地断开；

在所述控制信号为第二电平信号时，控制所述开关模块的所述第一端与所述第三端断开，并控制所述开关模块的所述第二端和所述第四端连接，以使所述下拉电阻与地连接，所述第一电源与所述上拉电阻断开，所述第一电平信号与所述第二电平信号不同。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种整车控制器，所述整车控制器包括：控制芯片和第一方面所述的信号采集电路。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第三方面所述的整车控制器。

通过上述技术方案，本公开中的信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，其中，第一电平信号与第二电平信号不同。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，从而使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种信号采集电路的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种信号采集电路的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种信号采集电路的控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种整车控制器的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的信号采集电路、控制方法、整车控制器和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括任一需要对信号采集接口配置上拉电阻或下拉电阻的控制芯片，该控制芯片例如可以是VCU。

图1是根据一示例性实施例示出的一种信号采集电路的框图。如图1所示，该信号采集电路100包括：开关模块101、上拉电阻102和下拉电阻103。

开关模块101的控制端作为信号采集电路100的控制端，开关模块101的第一端与第一电源VCC连接，开关模块101的第二端接地GND，开关模块101的第三端与上拉电阻102的第一端连接，上拉电阻102的第二端与下拉电阻103的第一端连接，下拉电阻103的第二端与开关模块101的第四端连接，开关模块101的控制端用于接收控制芯片200发送的控制信号。

开关模块101，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块101的第一端与第三端连接，并控制开关模块101的第二端和第四端断开。

开关模块101，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块101的第一端与第三端断开，并控制开关模块101的第二端和第四端连接，第一电平信号与第二电平信号不同。

示例的，为了减少信号采集电路100的硬件版本，可以在信号采集电路100中同时设置有上拉电阻102和下拉电阻103，并通过开关模块101来对上拉电阻102和下拉电阻103进行配置(即通过开关模块101选择上拉电阻102来将控制芯片200的输入信号钳位到高电平，或选择下拉电阻103来将控制芯片200的输入信号钳位到低电平)，使信号采集电路100的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，降低了生产成本。

通过开关模块101来对上拉电阻102和下拉电阻103进行配置的方式可以是：在控制芯片200中预先设置有相应的控制软件，该控制软件可以根据信号采集电路100实际应用的不同，输出不同的控制信号。开关模块101的控制端在接收到控制芯片200发送的控制信号后，根据控制信号(控制信号为第一电平信号或第二电平信号)，来对上拉电阻102或下拉电阻103进行配置，若控制信号为第一电平信号(第一电平信号可以为高电平信号或低电平信号)，控制开关模块101的第一端与第三端连接(即使第一电源VCC与上拉电阻102连接)，并控制开关模块101的第二端和第四端断开(即使下拉电阻103与地GND断开)，以使第一电源VCC与上拉电阻102构成上拉电路，从而通过上拉电阻102将控制芯片200的输入信号钳位到高电平。若控制信号为第二电平信号(第二电平信号可以为低电平信号或高电平信号)，控制开关模块101的第一端与第三端断开(即使第一电源VCC与上拉电阻102断开)，并控制开关模块101的第二端和第四端连接(即使下拉电阻103与地GND连接)，以使下拉电阻103与地GND构成下拉电路，从而通过下拉电阻103将控制芯片200的输入信号钳位到低电平。其中，第一电源VCC为上拉电源，可以是独立的直流电源，也可以是控制芯片200的管脚输出的电源，例如可以是24V。其中，第一电平信号和第二电平信号为相反的电平信号，即第一电平信号为高电平信号，那么第二电平信号为低电平信号，若第一电平信号为低电平信号，那么第二电平信号为高电平信号。

综上所述，本公开中的信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，其中，第一电平信号与第二电平信号不同。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，从而使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图。如图2所示，开关模块101包括继电器1011，继电器1011包括常开触点K1和常闭触点K2。

继电器1011的控制端作为开关模块101的控制端，常开触点K1的第一端作为开关模块101的第一端，常开触点K1的第二端作为开关模块101的第三端，常闭触点K2的第一端作为开关模块101的第二端，常闭触点K2的第二端作为开关模块101的第四端。

在一种场景中，开关模块101可以包括继电器1011，当继电器1011的控制端接收到第一电平信号(例如可以是高电平信号)时，继电器1011被激活，常开触点K1闭合，常闭触点K2断开，此时，开关模块101的第一端与第三端连接(即第一电源VCC与上拉电阻102连接)，开关模块101的第二端和第四端断开(即下拉电阻103与地GND断开)，以使第一电源VCC、常开触点K1和上拉电阻102构成上拉电路，从而通过上拉电阻102将控制芯片200的输入信号钳位到高电平。当继电器1011的控制端没有接收到控制信号或接收到第二电平信号(例如可以是低电平信号)时，继电器1011未激活，常开触点K1断开，常闭触点K2闭合，此时，开关模块101的第一端与第三端断开(即第一电源VCC与上拉电阻102断开)，开关模块101的第二端和第四端连接(即下拉电阻103与地GND连接)，以使下拉电阻103、常闭触点K2和地GND构成下拉电路，从而通过下拉电阻103将控制芯片200的输入信号钳位到低电平。

需要说明的是，图2中所示的开关模块101中常开触点K1和常闭触点K2的连接关系只是对本公开中的具体实施例进行举例说明，对常开触点K1和常闭触点K2的连接关系不做限定。

进一步的，常开触点K1和常闭触点K2的位置还可以互换，如图3所示，即将常闭触点K2的第一端作为开关模块101的第一端，常闭触点K2的第二端作为开关模块101的第三端，常开触点K1的第一端作为开关模块101的第二端，常开触点K1的第二端作为开关模块101的第四端。当继电器1011的控制端没有接收到控制信号或接收到第二电平信号(例如可以是低电平信号)时，继电器1011未激活，常闭触点K2闭合，常开触点K1断开，此时，开关模块101的第一端与第三端连接(即第一电源VCC与上拉电阻102连接)，开关模块101的第二端和第四端断开(即下拉电阻103与地GND断开)，以使第一电源VCC、常闭触点K2和上拉电阻102构成上拉电路，从而通过上拉电阻102将控制芯片200的输入信号钳位到高电平。当继电器1011的控制端接收到第一电平信号(例如可以是高电平信号)时，继电器1011激活，常闭触点K2断开，常开触点K1闭合，此时，开关模块101的第一端与第三端断开(即第一电源VCC与上拉电阻102断开)，开关模块101的第二端和第四端连接(即下拉电阻103与地GND连接)，以使下拉电阻103、常开触点K1和地GND构成下拉电路，从而通过下拉电阻103将控制芯片200的输入信号钳位到低电平。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图。如图4所示，开关模块101包括第一开关管Q1、第二开关管Q2和反相器U。

第一开关管Q1的控制端作为开关模块101的控制端，反相器U的输入端与第一开关管Q1的控制端连接，反相器U的输出端与第二开关管Q2的控制端连接，第一开关管Q1的输入端作为开关模块101的第一端，第一开关管Q1的输出端作为开关模块101的第三端，第二开关管Q2的输入端作为开关模块101的第四端，第二开关管Q2的输出端作为开关模块101的第二端。

在另一种场景中，开关模块101可以包括：第一开关管Q1、第二开关管Q2和反相器U，其中，第一开关管Q1可以为场效应管MOS(英文：Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor，中文：金属氧化物半导体场效应晶体管)或三极管，第二开关管Q2可以为MOS或三极管。例如，当第一开关管Q1和第二开关管Q2均为N沟道MOS时，则第一开关管Q1的栅极作为开关模块101的控制端，反相器U的输入端与第一开关管Q1的栅极连接，反相器U的输出端与第二开关管Q2的栅极连接，第一开关管Q1的漏极作为开关模块101的第一端，第一开关管Q1的源极作为开关模块101的第三端，第二开关管Q2的漏极作为开关模块101的第四端，第二开关管Q2的源极作为开关模块101的第二端。

当第一开关管Q1的控制端接收到第一电平信号(例如可以是高电平信号)时，第一开关管Q1导通，第一电平信号经过反相器U将低电平信号发送给第二开关管Q2，第二开关管Q2关断，此时，开关模块101的第一端与第三端连接(即第一电源VCC与上拉电阻102连接)，开关模块101的第二端和第四端断开(即下拉电阻103与地GND断开)，以使第一电源VCC、第一开关管Q1和上拉电阻102构成上拉电路，从而通过上拉电阻102将控制芯片200的输入信号钳位到高电平。当第一开关管Q1的控制端接收到第二电平信号(例如可以是低电平信号)时，第一开关管Q1关断，第二电平信号经过反相器U将高电平信号发送给第二开关管Q2，第二开关管Q2导通，此时，开关模块101的第一端与第三端断开(即第一电源VCC与上拉电阻102断开)，开关模块101的第二端和第四端连接(即下拉电阻103与地GND连接)，以使下拉电阻103、第二开关管Q2和地GND构成下拉电路，从而通过下拉电阻103将控制芯片200的输入信号钳位到低电平。通过反相器U，使得通过一个控制信号即可同时控制第一开关管Q1和第二开关管Q2，不仅可以简化电路结构，还可以避免第一开关管Q1和第二开关管Q2同时导通。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种信号采集电路的框图。如图5所示，信号采集电路100还包括：第一电容C1。

第一电容C1的第一端与上拉电阻102的第二端连接，第一电容C1的第二端接地。

进一步的，为了降低静电对信号采集电路100中的电气元器件造成干扰和损害，可以在信号采集电路100的最前端设置有第一电容C1，即将第一电容C1的第一端与上拉电阻102的第二端连接，第一电容C1的第二端接地。其中，第一电容C1可以为ESD(英文：Electro-Static Discharge，中文：静电释放)电容。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种信号采集电路的框图。如图6所示，信号采集电路还包括滤波模块104。

滤波模块104的输入端与上拉电阻102的第二端连接，滤波模块104的输入端用于采集输入信号，滤波模块104的输出端与控制芯片200连接。

其中，滤波模块104包括第一电阻R1和第二电容C2。

第一电阻R1的第一端作为滤波模块104的输入端，第一电阻R1的第二端与第二电容C2的第一端连接，第二电容C2的第一端作为滤波模块104的输出端，第二电容C2的第二端接地。

具体的，输入信号中可能会存在一定的噪声，影响控制芯片200所获取的输入信号的准确性，可以通过第一电阻R1和第二电容C2所组成的滤波模块104对输入信号进行滤波处理，以获取准确的输入信号。

综上所述，本公开中的信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，其中，第一电平信号与第二电平信号不同。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，从而使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

图7是根据一示例性实施例示出的一种信号采集电路的控制方法的流程图。如图7所示，该方法应用于信号采集电路，信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻。

开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号。

该方法包括以下步骤：

步骤301，在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，以使第一电源与上拉电阻连接，下拉电阻与地断开。

步骤302，在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，以使下拉电阻与地连接，第一电源与上拉电阻断开，第一电平信号与第二电平信号不同。

示例的，为了减少信号采集电路的硬件版本，可以在信号采集电路中同时设置有上拉电阻和下拉电阻，并通过开关模块来对上拉电阻和下拉电阻进行配置，使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，从而降低了生产成本。

通过开关模块来对上拉电阻和下拉电阻进行配置的方式可以是：在控制芯片中预先设置有相应的控制软件，该控制软件可以根据信号采集电路实际应用的不同，输出不同的控制信号，开关模块的控制端在接收到控制芯片发送的控制信号后，根据控制信号，来对上拉电阻或下拉电阻进行配置。在控制信号为第一电平信号(第一电平信号可以为高电平信号或低电平信号)时，控制开关模块的第一端与第三端连接(即使第一电源与上拉电阻连接)，并控制开关模块的第二端和第四端断开(即使下拉电阻与地断开)，以使第一电源与上拉电阻构成上拉电路，从而通过上拉电阻将控制芯片的输入信号钳位到高电平。在控制信号为第二电平信号(第二电平信号可以为低电平信号或高电平信号)时，控制开关模块的第一端与第三端断开(即使第一电源与上拉电阻断开)，并控制开关模块的第二端和第四端连接(即使下拉电阻与地连接)，以使下拉电阻与地构成下拉电路，从而通过下拉电阻将控制芯片的输入信号钳位到低电平。其中，第一电平信号和第二电平信号为相反的电平信号，即第一电平信号为高电平信号，那么第二电平信号为低电平信号，若第一电平信号为低电平信号，那么第二电平信号为高电平信号。

综上所述，本公开中的信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，其中，第一电平信号与第二电平信号不同。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，从而使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

图8是根据一示例性实施例示出的一种整车控制器的框图。如图8所示，该整车控制器400包括：控制芯片200和上述的任一种信号采集电路100。

关于上述实施例中的整车控制器400，其中信号采集电路100执行操作的具体方式已经在有关该信号采集电路100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，其中，第一电平信号与第二电平信号不同。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，从而使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

本公开还涉及一种车辆，如图9所示，该车辆500上设置有图8中所示的整车控制器400。

关于上述实施例中的车辆500，其中整车控制器400执行操作的具体方式已经在有关该信号采集电路100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的第一端与第一电源连接，开关模块的第二端接地，开关模块的第三端与上拉电阻的第一端连接，上拉电阻的第二端与下拉电阻的第一端连接，下拉电阻的第二端与开关模块的第四端连接，输入信号通过上拉电阻的第二端与控制芯片连接，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接，其中，第一电平信号与第二电平信号不同。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，从而使信号采集电路的一个硬件版本就能满足不同应用的需要，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。