一种具有作业面清洁功能的自动铆合机

技术领域

本发明涉及铆合机技术领域，具体为一种具有作业面清洁功能的自动铆合机。

背景技术

铆合机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆接机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆合设备，就是指能用铆钉把物品铆合起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆合)，铆合机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆合区域，而后由铆合机完成铆合工艺。

但是，现有的铆合机加工效率较低，下料不便，且在加工完成后无法及时对送料盘中的碎屑进行清理，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有作业面清洁功能的自动铆合机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有作业面清洁功能的自动铆合机，以解决上述背景技术中提出的现有的铆合机加工效率较低，下料不便，且在加工完成后无法及时对送料盘中的碎屑进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有作业面清洁功能的自动铆合机，包括加工台，所述加工台的上端安装有U型桁架，所述U型桁架上端的中间安装有气缸，且气缸与U型桁架通过螺钉连接，所述气缸的下端安装有铆合头，且铆合头与气缸固定连接，所述加工台的上端安装有转盘，所述转盘的上端安装有送料机构，所述送料机构包括基座，所述基座的上端安装有送料盘，所述送料盘下端的两侧均安装有连接侧板，且连接侧板与送料盘焊接连接，且连接侧板与基座通过转轴连接，所述基座的上端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端与送料盘通过铰接块连接，且铰接块与送料盘滑动连接，所述加工台的上端设置有集渣槽，所述集渣槽的内部设置有收渣盒，且收渣盒与集渣槽滑动连接。

优选的，所述转盘的下端安装有连接轴，且连接轴与转盘焊接连接，所述加工台的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有驱动电机，且凹槽与驱动电机通过螺钉连接，所述送料机构设置有八个，所述驱动电机与连接轴通过联轴器连接。

优选的，所述U型桁架前端的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括安装板，且安装板与U型桁架通过螺钉连接，所述安装板外部的一侧安装有第二电动推杆，且安装板与第二电动推杆通过螺钉连接，所述安装板的内侧安装有导向滑杆，且导向滑杆设置有两个，所述安装板的前端安装有滑块，且导向滑杆贯穿滑块，且导向滑杆与滑块滑动连接，所述滑块的下端安装有双轴气缸驱动箱，所述双轴气缸驱动箱的内部安装有双轴气缸，且双轴气缸的两端均设置有气杆，且双轴气缸与双轴气缸驱动箱通过螺钉连接，所述双轴气缸驱动箱的前后两端均安装有抓取臂，所述抓取臂与气杆固定连接，所述抓取臂与双轴气缸驱动箱之间设置有导向柱，且导向柱贯穿抓取臂，且抓取臂与导向柱滑动连接，且导向柱与双轴气缸驱动箱固定连接。

优选的，所述加工台的上端安装有承接斜板，所述承接斜板的前后两端均安装有支腿，且支腿与承接斜板焊接连接，且支腿与加工台通过螺钉连接。

优选的，所述承接斜板的上端设置有软垫。

优选的，所述送料盘的上端设置有定位凸块，且定位凸块与送料盘焊接连接。

优选的，所述加工台与U型桁架焊接连接。

优选的，所述软垫与承接斜板胶接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的第一电动推杆工作推动送料盘，由于送料盘与第一电动推杆通过铰接块连接，且铰接块与送料盘滑动连接，所以当第一电动推杆推动送料盘时，可将送料盘的一端顶起，使送料盘沿着基座转动一定的角度，从而将送料盘表面残留的碎屑倒出，实现对送料盘作业面的自动清洁，使送料盘作业面始终保持洁净状态，无需人工手动清理，省时省力，且倒出的碎屑残渣集中落入集渣槽，被集渣槽内部的收渣盒收集，收渣盒与集渣槽滑动连接，可将收渣盒快速从集渣槽内部取出，从而方便对碎屑的处理。

2、本发明的驱动电机工作带动连接轴转动，可使转盘相对于加工台转动，转动中的转盘将其上端的送料机构置于铆合头的正下方，气缸工作带动铆合头向下运动，即可实现对工件的铆合动作，铆合完成后，驱动电机继续工作带动转盘转动，将铆合完成后的工件移出工作区域，同时将下一个待进行铆合的工件置于铆合头的正下方，继续铆合动作，从而实现连续铆合动作，大大提高了铆合机的加工效率。

3、本发明通过下料机构对铆合完成后的工件进行自动下料，当工件铆合完成后并移动至下料机构的下方时，第二电动推杆工作驱动滑块沿着导向滑杆滑动，快速调节抓取臂的位置，调节完成后，双轴气缸驱动箱内部的双轴气缸工作，驱动其两端的气杆同步运动，气杆带动抓取臂相向运动对工件进行卡合固定，固定完成后，在第二电动推杆的带动下将工件移出，移出后解除固定，工件落至承接斜板的上端，经承接斜板滑至下一加工区域即可，实现对工件的自动下料，降低了劳动强度，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的一种具有作业面清洁功能的自动铆合机的三维立体图；

图2为本发明的送料机构的结构示意图；

图3为本发明的下料机构的结构示意图；

图4为本发明的一种具有作业面清洁功能的自动铆合机的主视面结构示意图；

图5为本发明的承接斜板的结构示意图。

图中：1、加工台；2、U型桁架；3、气缸；4、铆合头；5、转盘；6、送料机构；7、基座；8、送料盘；9、连接侧板；10、第一电动推杆；11、集渣槽；12、收渣盒；13、连接轴；14、凹槽；15、驱动电机；16、下料机构；17、安装板；18、第二电动推杆；19、导向滑杆；20、滑块；21、双轴气缸驱动箱；22、抓取臂；23、气杆；24、导向柱；25、承接斜板；26、支腿；27、软垫；28、定位凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种具有作业面清洁功能的自动铆合机，包括加工台1，加工台1的上端安装有U型桁架2，U型桁架2上端的中间安装有气缸3，且气缸3与U型桁架2通过螺钉连接，气缸3的下端安装有铆合头4，且铆合头4与气缸3固定连接，加工台1的上端安装有转盘5，转盘5的上端安装有送料机构6，送料机构6包括基座7，基座7的上端安装有送料盘8，送料盘8下端的两侧均安装有连接侧板9，且连接侧板9与送料盘8焊接连接，且连接侧板9与基座7通过转轴连接，基座7的上端安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10的上端与送料盘8通过铰接块连接，且铰接块与送料盘8滑动连接，加工台1的上端设置有集渣槽11，集渣槽11的内部设置有收渣盒12，且收渣盒12与集渣槽11滑动连接，当下料完成后的送料机构6在转盘5的带动下移动至集渣槽11旁边时，第一电动推杆10工作推动送料盘8，由于送料盘8与第一电动推杆10通过铰接块连接，且铰接块与送料盘8滑动连接，所以当第一电动推杆10推动送料盘8时，可将送料盘8的一端顶起，使送料盘8沿着基座7转动一定的角度，从而将送料盘8表面残留的碎屑倒出，实现对送料盘8作业面的自动清洁，使送料盘8作业面始终保持洁净状态，无需人工手动清理，省时省力，且倒出的碎屑残渣集中落入集渣槽11，被集渣槽11内部的收渣盒12收集，收渣盒12与集渣槽11滑动连接，可将收渣盒12快速从集渣槽11内部取出，从而方便对碎屑的处理。

进一步，转盘5的下端安装有连接轴13，且连接轴13与转盘5焊接连接，加工台1的内部设置有凹槽14，凹槽14的内部安装有驱动电机15，且凹槽14与驱动电机15通过螺钉连接，送料机构6设置有八个，驱动电机15与连接轴13通过联轴器连接，驱动电机15工作带动连接轴13转动，可使转盘5相对于加工台1转动，转动中的转盘5将其上端的送料机构6置于铆合头4的正下方，气缸3工作带动铆合头4向下运动，即可实现对工件的铆合动作，铆合完成后，驱动电机15继续工作带动转盘5转动，将铆合完成后的工件移出工作区域，同时将下一个待进行铆合的工件置于铆合头4的正下方，继续铆合动作。

进一步，U型桁架2前端的一侧安装有下料机构16，下料机构16包括安装板17，且安装板17与U型桁架2通过螺钉连接，安装板17外部的一侧安装有第二电动推杆18，且安装板17与第二电动推杆18通过螺钉连接，安装板17的内侧安装有导向滑杆19，且导向滑杆19设置有两个，安装板17的前端安装有滑块20，且导向滑杆19贯穿滑块20，且导向滑杆19与滑块20滑动连接，滑块20的下端安装有双轴气缸驱动箱21，双轴气缸驱动箱21的内部安装有双轴气缸，且双轴气缸的两端均设置有气杆23，且双轴气缸与双轴气缸驱动箱21通过螺钉连接，双轴气缸驱动箱21的前后两端均安装有抓取臂22，抓取臂22与气杆23固定连接，抓取臂22与双轴气缸驱动箱21之间设置有导向柱24，且导向柱24贯穿抓取臂22，且抓取臂22与导向柱24滑动连接，且导向柱24与双轴气缸驱动箱21固定连接，当工件铆合完成后并移动至下料机构16的下方时，第二电动推杆18工作驱动滑块20沿着导向滑杆19滑动，快速调节抓取臂22的位置，调节完成后，双轴气缸驱动箱21内部的双轴气缸工作，驱动其两端的气杆23同步运动，气杆23带动抓取臂22相向运动，对铆合完成后的工件进行卡合固定，固定完成后，在第二电动推杆18的带动下将工件移出。

进一步，加工台1的上端安装有承接斜板25，承接斜板25的前后两端均安装有支腿26，且支腿26与承接斜板25焊接连接，且支腿26与加工台1通过螺钉连接，被移出的工件落至承接斜板25的上端，经承接斜板25滑至下一加工区域。

进一步，承接斜板25的上端设置有软垫27，软垫27对工件进行缓冲，避免工件的损坏。

进一步，送料盘8的上端设置有定位凸块28，且定位凸块28与送料盘8焊接连接，起到定位的作用，提高铆合质量。

进一步，加工台1与U型桁架2焊接连接，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用。

进一步，软垫27与承接斜板25胶接连接，材料的利用率高成本低在全部胶接面上应力集中小，故耐疲劳性能好有良好的密封性、绝缘性和防腐性。

工作原理：使用时，将待进行铆合的工件置于送料机构6的上端，驱动电机15工作带动连接轴13转动，可使转盘5相对于加工台1转动，转动中的转盘5将其上端的送料机构6置于铆合头4的正下方，气缸3工作带动铆合头4向下运动，即可实现对工件的铆合动作，铆合完成后，驱动电机15继续工作带动转盘5转动，将铆合完成后的工件移出工作区域，同时将下一个待进行铆合的工件置于铆合头4的正下方，继续铆合动作，当工件铆合完成后并移动至下料机构16的下方时，第二电动推杆18工作驱动滑块20沿着导向滑杆19滑动，快速调节抓取臂22的位置，调节完成后，双轴气缸驱动箱21内部的双轴气缸工作，驱动其两端的气杆23同步运动，气杆23带动抓取臂22相向运动，对铆合完成后的工件进行卡合固定，固定完成后，在第二电动推杆18的带动下将工件移出，移出后，第二电动推杆18驱动抓取臂22复位，解除对工件的固定，工件落至承接斜板25的上端，软垫27对工件进行缓冲，避免工件的损坏，工件经承接斜板25滑至下一加工区域即可，完成对工件的自动下料，当下料完成后的送料机构6在转盘5的带动下移动至集渣槽11旁边时，第一电动推杆10工作推动送料盘8，由于送料盘8与第一电动推杆10通过铰接块连接，且铰接块与送料盘8滑动连接，所以当第一电动推杆10推动送料盘8时，可将送料盘8的一端顶起，使送料盘8沿着基座7转动一定的角度，从而将送料盘8表面残留的碎屑倒出，实现对送料盘8作业面的自动清洁，使送料盘8作业面始终保持洁净状态，无需人工手动清理，省时省力，且倒出的碎屑残渣集中落入集渣槽11，被集渣槽11内部的收渣盒12收集，收渣盒12与集渣槽11滑动连接，可将收渣盒12快速从集渣槽11内部取出，从而方便对碎屑的处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。