一种用于发票的递送装置

技术领域

本发明涉及发票处理设备技术领域，具体而言，涉及一种用于发票的递送装置。

背景技术

发票是指出票人依法签发的由自己或指示他人无条件支付一定金额给收款人或持票人的有价证券，即某些可以代替现金流通的有价证券，一切单位和个人在购销商品、提供或接受服务以及从事其他经营活动中，所开具和收取的业务凭证，是会计核算的原始依据，也是审计机关、税务机关执法检查的重要依据。广义的发票泛指各种有价证券和凭证，如债券、股票、提单、国库券、发票等等。狭义的发票仅指以支付金钱为目的的有价证券，包括汇票、银行本票和支票，是指由出票人签发的、约定自己或者委托付款人在见票时或指定的日期向收款人或持票人无条件支付一定金额的有价证券。发票即汇票(银行汇票和商业汇票)、支票及本票(银行本票)的统称。发票一般是指商业上由出票人签发，无条件约定自己或委托他人无条件支付一定金额，可流通转让的有价证券，持有人具有一定权力的凭证。属于发票的有：汇票、本票、支票、提单、存单、股票、债券等等。简单来说，发票就是发生的成本、费用或收入的原始凭证。对于公司来讲，发票主要是公司做账的依据，同时也是缴税的费用凭证；而对于员工来讲，发票主要是用来报销的。

现在对发票的收纳，仅是将发票进行整理后放入简易的收纳盒中，需要工作人员手动将其放置，后期仍可以动手将其拿出。这种方式将发票收纳之后，发票提供者仍可以接触到该发票，无法实现将发票隔绝以及禁止发票提供者二次接触该发票，不够便捷、不够自动化、不够智能且保密性较弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于发票的递送装置，旨在解决现有技术中无法实现将发票隔绝以及禁止发票提供者二次接触该发票的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种用于发票的递送装置，其包括递送组件、夹持组件和收纳组件。上述递送组件包括递送平台和两个相互平行的递送轨道，上述递送平台的两侧与两个上述递送轨道滑动连接。上述收纳组件包括收纳仓和两个相互平行的滑动轨道，上述收纳仓底部两侧与两个上述滑动轨道滑动连接，上述递送轨道与上述滑动轨道一一对应且相互平行。上述夹持组件包括抓取机构和升降机构，上述升降机构与上述递送轨道相互连接，上述抓取机构与上述升降机构相互连接，上述抓取机构被设置用于抓取发票，上述升降机构被设置用于调节上述抓取机构与上述收纳仓之间的相对距离。

在本发明的一些实施例中，抓取机构包括抓取吸盘和驱动机构，上述升降机构包括连接杆和升降丝杠，上述抓取吸盘与上述连接杆的一端连通，上述升降丝杠与上述连接杆相互连接，上述驱动机构与上述连接杆连接，上述驱动机构被设置用于控制上述抓取吸盘内部空气的压强，上述升降丝杠被设置用于控制上述抓取吸盘与上述收纳仓之间的相对距离。

在本发明的一些实施例中，上述升降机构还包括两个相对应的支撑板架，两个上述支撑板架的底端分别与两个上述递送轨道相互连接，两个上述支撑板架的顶端通过连接平板相互连接，上述连接平板设置有通孔，上述升降丝杠与上述连接杆均穿设于上述通孔中。

在本发明的一些实施例中，上述递送轨道与上述滑动轨道之间设置有递送补充组件，上述递送补充组件包括两个相互平行的递送滑轨和补充工作板，上述补充工作板的两侧与两个上述递送滑轨滑动连接；上述递送滑轨与上述滑动轨道一一对应且相互平行。

在本发明的一些实施例中，上述递送组件还包括第一仓，上述第一仓设置于上述递送轨道的一端；上述递送补充组件还包括第二仓，上述第二仓设置于上述递送滑轨的一端。

在本发明的一些实施例中，上述递送轨道一侧轨道的外侧通过滚筒设置有第一传送带，上述第一传送带与上述递送平台的一侧相互连接，上述第一传送带被设置用于带动上述递送平台沿上述递送轨道延伸方向滑动；上述递送滑轨一侧滑轨的外侧通过滚筒设置有第二传送带，上述第二传送带与上述补充工作板的一侧相互连接，上述第一传送带被设置用于带动上述补充工作板沿上述递送滑轨延伸方向滑动。

在本发明的一些实施例中，上述递送装置还包括移动传递组件，上述移动传递组件包括两个相互平行的传递爪、升降组件和连接构件，上述连接构件的两端与两个上述滑动轨道滑动连接，上述升降组件与上述连接组件滑动连接，上述升降组件靠近上述递送轨道的一端设置有固定构件，上述固定构件上设置有两个上述传递爪，上述传递爪被设置用于抓取发票。

在本发明的一些实施例中，上述传递爪包括第一爪和第二爪，上述第一爪和上述第二爪相适配，上述第一爪和上述第二爪之间形成发票放置层。

在本发明的一些实施例中，两个上述传递爪之间的相对距离小于上述收纳仓的宽度，上述收纳仓与上述传递爪相对的一侧侧壁上开设有与两个滑动槽，两个上述滑动槽之间的距离与两个上述传递爪之间的距离相同，上述滑动槽被设置用于使上述传递爪在其内上下滑动。

在本发明的一些实施例中，上述滑动轨道与上述递送滑轨、上述递送滑轨与上述递送轨道之间均通过支撑架相互连接。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

1)本发明所提供的一种用于发票的递送装置，在工作时，工作人员将一摞发票放置在递送平台上，接着递送平台滑动至递送轨道的中间位置，递送平台上的第一张发票在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送轨道移动到递送轨道上的另一端，即收票仓上方位置。调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，待抓取机构运动至靠近递送平台的位置后，抓取机构将递送平台上第一张发票抓取起来。接着，递送平台沿递送轨道返回，停留在递送轨道的中间部分，递送平台上的第二张发票在递送轨道中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。递送平台离开后，再次调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，靠近收纳仓后，抓取机构放开发票使其向下掉落至收票仓内，实现发票的收纳。同理，递送平台再次沿递送轨道向收票仓上方位置滑动，调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，抓取递送平台上第二张发票，如此往复，完成递送平台上一摞发票的检测识别与收纳。本发明通过设置递送平台、递送轨道、收纳仓、滑动轨道、抓取机构和升降机构，解决了现有技术中无法实现将发票隔绝以及禁止发票提供者二次接触该发票的问题，使本发明所提供的装置，在使用时更加便捷、自动化程度提高且保密性加强。

2)本发明所提供的一种用于发票的递送装置，通过设置抓取吸盘、驱动机构、连接杆和升降丝杠，使本发明所提供的装置，在使用时更加便捷、自动化程度提高且保密性加强。通过设置支撑板架，可以将升降机构固定在递送轨道上，使整个装置的稳定性加强，在连接平板上设置通孔，升降丝杠和连接杆从通孔中穿设而出，能够使升降丝杠和连接杆的位置更加稳定的同时，还能够节约装置的使用空间，使装置内各个结构之间更加紧密。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的用于发票的递送装置的结构示意图之一；

图2为本发明提供的用于发票的递送装置的结构示意图之二；

图3为本发明提供的用于发票的递送装置的结构示意图之三；

图4为本发明提供的用于发票的递送装置的结构示意图之四；

图5为本发明提供的用于发票的递送装置的正视图；

图6为本发明提供的用于发票的递送装置的左视图；

图7为本发明提供的用于发票的递送装置的右视图；

图8为本发明提供的用于发票的递送装置的俯视图。

图标：100-用于发票的递送装置；1-递送平台；2-递送轨道；3-收纳仓；4-滑动轨道；5-抓取吸盘；6-驱动机构；7-连接杆；8-升降丝杠；9-支撑板架；10-连接平板；11-通孔；12-递送滑轨；13-补充工作板；14-第一仓；15-第二仓；16-滚筒；17-第一传送带；18-第一爪；19-第二爪；20-发票放置层；21-升降组件；22-连接构件；23-固定构件；24-滑动槽；25-支撑架；26-发票。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图8，本发明提供的一种用于发票的递送装置100，其包括递送组件、夹持组件和收纳组件。递送组件包括递送平台1和两个相互平行的递送轨道2，递送平台1的两侧与两个递送轨道2滑动连接。收纳组件包括收纳仓3和两个相互平行的滑动轨道4，收纳仓3底部两侧与两个滑动轨道4滑动连接，递送轨道2与滑动轨道4一一对应且相互平行。夹持组件包括抓取机构和升降机构，升降机构与递送轨道2相互连接，抓取机构与升降机构相互连接，抓取机构被设置用于抓取发票26，升降机构被设置用于调节抓取机构与收纳仓3之间的相对距离。

值得说明的是，现在对发票26的收纳，仅是将发票26进行整理后放入简易的收纳盒中，需要工作人员手动将其放置，后期仍可以动手将其拿出。这种方式将发票26收纳之后，发票26提供者仍可以接触到该发票26，无法实现将发票26隔绝以及禁止发票26提供者二次接触该发票26，不够便捷、不够自动化、不够智能且保密性较弱。本发明所提供的一种用于发票的递送装置100，通过设置递送平台1、递送轨道2、收纳仓3、滑动轨道4、抓取机构和升降机构，解决了现有技术中无法实现将发票26隔绝以及禁止发票26提供者二次接触该发票26的问题，使本发明所提供的装置，在使用时更加便捷、自动化程度提高且保密性加强。

详细的，本实施例的具体工作方式为：首先，工作人员将一摞发票26放置在递送平台1上，接着递送平台1滑动至递送轨道2的中间位置，递送平台1上的第一张发票26在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送轨道2移动到递送轨道2上的另一端，即收票仓上方位置。调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，待抓取机构运动至靠近递送平台1的位置后，抓取机构将递送平台1上第一张发票26抓取起来。接着，递送平台1沿递送轨道2返回，停留在递送轨道2的中间部分，递送平台1上的第二张发票26在递送轨道2中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。递送平台1离开后，再次调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，靠近收纳仓3后，抓取机构放开发票26使其向下掉落至收票仓内，实现发票26的收纳。同理，递送平台1再次沿递送轨道2向收票仓上方位置滑动，调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，抓取递送平台1上第二张发票26，如此往复，完成递送平台1上一摞发票26的检测识别与收纳。

详细的，在本实施例的一种实施方式中，抓取机构包括抓取吸盘5和驱动机构6，升降机构包括连接杆7和升降丝杠8，抓取吸盘5与连接杆7的一端连通，升降丝杠8与连接杆7相互连接，驱动机构6与连接杆7连接，驱动机构6被设置用于控制抓取吸盘5内部空气的压强，升降丝杠8被设置用于控制抓取吸盘5与收纳仓3之间的相对距离。

本实施例的具体工作方式为：首先，工作人员将一摞发票26放置在递送平台1上，接着递送平台1滑动至递送轨道2的中间位置，递送平台1上的第一张发票26在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送轨道2移动到递送轨道2上的另一端，即收票仓上方位置，调节升降丝杠8使其连接杆7向下运动，进而带动连接杆7上的抓取吸盘5向下运动，待抓取吸盘5运动至靠近递送平台1的位置后，启动驱动机构6，压缩连接杆7内的空气，进而使与连接杆7相连通的抓取吸盘5在驱动机构6的作用下将递送平台1上第一张发票26吸附起来。接着，递送平台1沿递送轨道2返回，停留在递送轨道2的中间部分，第二张发票26在递送轨道2中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。递送平台1离开后，调节升降丝杠8使其带动连接杆7向下运动，靠近收纳仓3后，控制驱动机构6停止运行，发票26在没有吸附力的作用下掉落至收票仓内，实现发票26的收纳。同理，递送平台1再次沿递送轨道2向收票仓上方位置滑动，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，抓取递送平台1上第二张发票26，如此往复，完成递送平台1上一摞发票26的检测识别与收纳。

值得说明的是，通过设置抓取吸盘5、驱动机构6、连接杆7和升降丝杠8，使本发明所提供的装置，在使用时更加便捷、自动化程度提高且保密性加强。

可选的，驱动机构6可以选择空气压缩机，空气压缩机是一种用以压缩气体的设备。空气压缩机与水泵构造类似。大多数空气压缩机是往复活塞式，旋转叶片或旋转螺杆。其将原动(通常是电动机或柴油机)的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。其由电动机直接驱动压缩机，使曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸容积变化。由于气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器进入气缸，在压缩行程中，由于气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀进入储气罐，当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。当储气罐压力降至0.5--0.6MPa时压力开关自动联接启动。其型号可以选择RS-3EW-45、MFW550-1～MFW110-10或者TW5504，还可以选择KVP15空压机，其具有高流量、高负压、免维护以及寿命长的优点。

可选的，驱动机构6可以选择气泵，其型号可以选择BUSCHR5RA系列真空泵，它具有以下优点：可靠，结构坚固耐用，运行可靠；性能卓越：高抽速和低极限压力，专为持续运行而设计；灵活：应用导向型，有多种选装件可供选择，可以根据每位客户的要求和工艺进行调整；低运行成本：高效节能，最佳成本效益比；便于保养：保养流程便捷。还可以选择2BV离心泵或者2XZ-0.5直联旋片式真空泵。

可选的，本实施例的一种实施方式中，升降机构还包括两个相对应的支撑板架9，两个支撑板架9的底端分别与两个递送轨道2相互连接，两个支撑板架9的顶端通过连接平板10相互连接，连接平板10设置有通孔11，升降丝杠8与连接杆7均穿设于通孔11中。

通过设置支撑板架9，可以将升降机构固定在递送轨道2上，使整个装置的稳定性加强，在连接平板10上设置通孔11，升降丝杠8和连接杆7从通孔11中穿设而出，能够使升降丝杠8和连接杆7的位置更加稳定的同时，还能够节约装置的使用空间，使装置内各个结构之间更加紧密。

作为一种较优的实施方式，递送轨道2与滑动轨道4之间设置有递送补充组件，递送补充组件包括两个相互平行的递送滑轨12和补充工作板13，补充工作板13的两侧与两个递送滑轨12滑动连接；递送滑轨12与滑动轨道4一一对应且相互平行。

值得说明的是，可以根据工作人员的身高或者习惯，选择性的使用递送补充组件或者递送组件，提高本发明所提供装置的适用性。

详细的，本实施例的具体工作方式为：首先，工作人员将一摞发票26放置在补充工作板13上，接着补充工作板13滑动至递送滑轨12的中间位置，补充工作板13上的第一张发票26在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送滑轨12移动到递送滑轨12上的另一端，即收票仓上方位置，调节升降丝杠8使其连接杆7向下运动，进而带动连接杆7上的抓取吸盘5向下运动，待抓取吸盘5运动至靠近补充工作板13的位置后，启动驱动机构6，压缩连接杆7内的空气，进而使与连接杆7相连通的抓取吸盘5在驱动机构6的作用下将补充工作板13上第一张发票26吸附起来。接着，补充工作板13沿递送滑轨12返回，停留在递送滑轨12的中间部分，第二张发票26在递送滑轨12中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。补充工作板13离开后，调节升降丝杠8使其带动连接杆7向下运动，靠近收纳仓3后，控制驱动机构6停止运行，发票26在没有吸附力的作用下掉落至收票仓内，实现发票26的收纳。同理，补充工作板13再次沿递送滑轨12向收票仓上方位置滑动，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，抓取补充工作板13上第二张发票26，如此往复，完成补充工作板13上一摞发票26的检测识别与收纳。

可选的，本实施例的另一种实施方式中，递送组件还包括第一仓14，第一仓14设置于递送轨道2的一端；递送补充组件还包括第二仓15，第二仓15设置于递送滑轨12的一端。

作为一种较优的实施方式，递送轨道2一侧轨道的外侧通过滚筒16设置有第一传送带17，第一传送带17与递送平台1的一侧相互连接，第一传送带17被设置用于带动递送平台1沿递送轨道2延伸方向滑动；递送滑轨12一侧滑轨的外侧通过滚筒16设置有第二传送带，第二传送带与补充工作板13的一侧相互连接，第一传送带17被设置用于带动补充工作板13沿递送滑轨12延伸方向滑动。

值得说明的是，通过设置第一仓14和第二仓15，进一步提高本装置的保密性，通过设置的滚筒16、第一传送带17和第二传送带，进一步提高本装置的自动化，使本装置的使用过程更加便捷。

详细的，本实施例的具体工作方式之一为：首先，工作人员将一摞发票26放置在第一仓14内的递送平台1上，递送平台1从第一仓14内接收发票26后，滚筒16工作带动第一传送带17运动，第一传送带17再带动递送平台1滑动至递送轨道2的中间位置，第一张发票26在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送轨道2移动到递送轨道2上远离第一仓14的一端，即收票仓上方位置。调节升降丝杠8使其连接杆7向下运动，进而带动连接杆7上的抓取吸盘5向下运动，待抓取吸盘5运动至靠近递送平台1的位置后，启动驱动机构6，压缩连接杆7内的空气，进而使与连接杆7相连通的抓取吸盘5在驱动机构6的作用下将递送平台1上第一张发票26吸附起来。接着，递送平台1沿递送轨道2返回，停留在递送轨道2的中间部分(非第一仓14内)，第二张发票26在递送轨道2中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。递送平台1离开后，调节升降丝杠8使其带动连接杆7向下运动，靠近收纳仓3后，控制驱动机构6停止运行，发票26在没有吸附力的作用下掉落至收票仓内，实现发票26的收纳。同理，递送平台1再次沿递送轨道2向收票仓上方位置滑动，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，抓取递送平台1上第二张发票26，如此往复，完成递送平台1上一摞发票26的检测识别与收纳。

详细的，本实施例的具体工作方式之二为：首先，工作人员将一摞发票26放置在第二仓15内的补充工作板13上，补充工作板13从第二仓15内接收发票26后，滚筒16工作带动第二传送带运动，第二传送带再带动补充工作板13滑动至递送滑轨12的中间位置，第一张发票26在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送滑轨12移动到递送滑轨12上远离第二仓15的一端，即收票仓上方位置。调节升降丝杠8使其连接杆7向下运动，进而带动连接杆7上的抓取吸盘5向下运动，待抓取吸盘5运动至靠近补充工作板13的位置后，启动驱动机构6，压缩连接杆7内的空气，进而使与连接杆7相连通的抓取吸盘5在驱动机构6的作用下将补充工作板13上第一张发票26吸附起来。接着，补充工作板13沿递送滑轨12返回，停留在递送滑轨12的中间部分(非第二仓15内)，第二张发票26在递送滑轨12中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。补充工作板13离开后，调节升降丝杠8使其带动连接杆7向下运动，靠近收纳仓3后，控制驱动机构6停止运行，发票26在没有吸附力的作用下掉落至收票仓内，实现发票26的收纳。同理，补充工作板13沿递送滑轨12向收票仓上方位置滑动，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，抓取补充工作板13上第二张发票26。

详细的，本实施例的具体工作方式之三为：首先，工作人员分别将两摞发票26放置在第一仓14内的递送平台1和第二仓15内的补充工作板13上，递送平台1和补充工作板13分别从第一仓14和第二仓15内接收到发票26后，第一传送带17和第二传送带同时运动，同一时间，递送平台1和补充工作板13分别滑动至递送轨道2和递送滑轨12的中间位置，递送平台1上的第一张发票26经过递送轨道2中间位置上方的检测识别机构检测识别之后，沿递送轨道2移动到递送轨道2上远离第一仓14的一端，即收票仓上方位置，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，将递送平台1第一张发票26抓取起来。递送平台1向收票仓方向滑动后，补充工作板13上的第一张发票26被其上方的检测识别机构检测识别，识别后补充工作板13沿递送滑轨12移动到递送滑轨12上远离第二仓15的一端，即收票仓上方位置，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，将补充工作板13上的第一张发票26抓取起来，此时递送平台1上第一张发票26已经被抓取且递送平台1已向递送轨道2中间位置滑动离开。然后，调节升降丝杠8带动抓取吸盘5向下运动，将抓取吸盘5上抓取的递送平台1的第一张发票26和补充工作板13的第一张发票26同时放入收票仓内。

作为一种较优的实施方式，递送装置还包括移动传递组件，移动传递组件包括两个相互平行的传递爪、升降组件21和连接构件22，连接构件22的两端与两个滑动轨道4滑动连接，升降组件21与连接组件滑动连接，升降组件21靠近递送轨道2的一端设置有固定构件23，固定构件23上设置有两个传递爪，传递爪被设置用于抓取发票26。

作为一种较优的实施方式，传递爪包括第一爪18和第二爪19，第一爪18和第二爪19相适配，第一爪18和第二爪19之间形成发票放置层20。

作为一种较优的实施方式，两个传递爪之间的相对距离小于收纳仓3的宽度，收纳仓3与传递爪相对的一侧侧壁上开设有与两个滑动槽24，两个滑动槽24之间的距离与两个传递爪之间的距离相同，滑动槽24被设置用于使传递爪在其内上下滑动。

值得说明的是，通过设置传递爪、升降组件21和连接构件22，又在收纳仓3侧壁上开设滑动槽24，使本申请文件提供的一种用于发票的递送装置100，在可以对需要检测识别的发票26进行收纳的同时，还可以一次性对若干张非发票26的其他票据进行收纳，进一步提高本装置的适用性。

详细的，本实施例的具体工作方式为：首先，工作人员将一摞非发票26的其他票据放置在第二仓15内的补充工作板13上，补充工作板13从第二仓15内接收这一摞票据。接着补充工作板13沿递送滑轨12向收票仓方向滑动，滑动至收票仓正上方后，调节升降丝杠8使其带动连接杆7向下运动，启动驱动机构6使抓取吸盘5吸附补充工作板13上的票据，补充工作板13沿递送滑轨12向第二仓15方向滑动回到第二仓15内。然后，调节升降组件21进行升降和调节连接构件22子在滑动轨道4上进行滑动，使与升降组件21相连接的传递爪将票据抓取住，接着停止驱动机构6，再接着调节升降组件21向下降落，使传递爪沿滑动槽24向下滑落，下落一定距离后，调节连接构件22子在滑动轨道4上向第二仓15方向滑动，票据在滑动槽24的阻挡下留在收票仓内，实现票据的收纳。

可选的，滑动轨道4与递送滑轨12、递送滑轨12与递送轨道2之间均通过支撑架25相互连接。

值得说明的是，通过使用支撑架25将滑动轨道4和递送滑轨12、递送滑轨12和递送轨道2进行连接，能够使整个装置更加稳定。

综上，本发明提供的一种用于发票的递送装置100，其包括递送组件、夹持组件和收纳组件；递送组件包括递送平台1和两个相互平行的递送轨道2，递送平台1的两侧与两个递送轨道2滑动连接；收纳组件包括收纳仓3和两个相互平行的滑动轨道4，收纳仓3底部两侧与两个滑动轨道4滑动连接，递送轨道2与滑动轨道4一一对应且相互平行；夹持组件包括抓取机构和升降机构，升降机构与递送轨道2相互连接，抓取机构与升降机构相互连接，抓取机构被设置用于抓取发票26，升降机构被设置用于调节抓取机构与收纳仓3之间的相对距离。

工作原理为：首先，工作人员将一摞发票26放置在递送平台1上，接着递送平台1滑动至递送轨道2的中间位置，递送平台1上的第一张发票26在中间位置经上方的检测识别机构进行相关的检测识别之后，沿递送轨道2移动到递送轨道2上的另一端，即收票仓上方位置。调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，待抓取机构运动至靠近递送平台1的位置后，抓取机构将递送平台1上第一张发票26抓取起来。接着，递送平台1沿递送轨道2返回，停留在递送轨道2的中间部分，递送平台1上的第二张发票26在递送轨道2中间位置被其上方的检测识别机构检测识别。递送平台1离开后，再次调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，靠近收纳仓3后，抓取机构放开发票26使其向下掉落至收票仓内，实现发票26的收纳。同理，递送平台1再次沿递送轨道2向收票仓上方位置滑动，调节升降机构使与其连接的抓取机构向下运动，抓取递送平台1上第二张发票26，如此往复，完成递送平台1上一摞发票26的检测识别与收纳。本发明所提供的一种用于发票的递送装置100，通过设置递送平台1、递送轨道2、收纳仓3、滑动轨道4、抓取机构和升降机构，解决了现有技术中无法实现将发票26隔绝以及禁止发票26提供者二次接触该发票26的问题，使本发明所提供的装置，在使用时更加便捷、自动化程度提高且保密性加强。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。