一种tip取退装置

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种tip取退装置。

背景技术

进行分子诊断时，提取待检测者核酸后利用仪器进行定量分析，核酸提取的效率和稳定性是影响分子诊断的重要因素。

现有技术中，对液体样本的采集和转移等通过扎取tip的移液枪实现，使用完成后人工退掉tip并将其废弃，但上述方式只适用于人工操作流程中，无法满足自动检测操作的要求。

综上所述，如何实现对tip的自动抓取和退出，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种tip取退装置，实现了tip的自动抓取和退出，适用于全自动体外诊断仪器。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种tip取退装置，包括：

用于与tip配合连接的适配器，所述适配器安装于适配器固定座上；

套设于所述适配器外的套筒，所述套筒安装于套筒固定座上，所述适配器固定座与所述套筒固定座之间设有弹性件；

底座，所述适配器固定座安装于所述底座的下端面；

导柱连接板；

设置于所述套筒固定座与所述导柱连接板之间的导柱，所述导柱与所述底座滑动连接；

安装于所述底座的上端面的动力组件；

所述适配器与所述tip连接时，所述套筒在所述tip的端面的压力作用下上移带动所述导柱连接板上移；

所述动力组件驱动所述导柱连接板带动所述套筒下降，当所述套筒的下端面不高于所述适配器的下端面时，所述tip与所述适配器分离。

优选的，还包括取tip检测组件和退tip检测组件，当所述导柱连接板上移至最高点处时，所述取tip检测组件输出抓取成功信号；

当所述套筒的下端面与所述适配器的下端面齐平时，所述退tip检测组件输出退回成功信号。

优选的，所述取tip检测组件包括tip检测传感器和tip检测挡光片，所述tip检测传感器连接于所述底座的上端面，所述tip检测挡光片连接于所述导柱连接板上；

所述导柱连接板低于所述底座的上端面，当所述导柱连接板上移至所述最高点时，所述tip检测挡光片进入所述tip检测传感器的检测范围，所述tip检测传感器输出所述抓取成功信号。

优选的，所述动力组件包括丝杠电机，所述丝杆电机安装于所述底座的上端面；

所述丝杆电机位于所述导柱连接板的上方。

优选的，所述退tip检测组件包括退tip原点传感器和退tip挡光片，所述退tip原点传感器连接于所述底座的上端面，所述退tip挡光片安装于所述电机轴上；

当所述套筒的下端面与所述适配器的下端面齐平时，所述退tip挡光片退出所述退tip原点传感器的检测范围，所述退tip原点传感器输出所述退回成功信号。

优选的，所述底座为C型底座，所述C型底座包括连接板、用于安装所述动力组件的上端板和用于安装所述适配器固定座的下端板，所述上端板、所述下端板分别与所述连接板的两端垂直连接。

优选的，所述底座的侧面设有导柱固定块，所述导柱固定块上设有安装所述导柱的导柱孔。

优选的，所述导柱包括第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的上端面与所述导柱连接板连接，所述第二导柱的下端面与所述套筒固定座连接；

所述第一导柱的下端和所述第二导柱的上端均位于所述导柱固定块的导柱孔内，且所述第一导柱的下端面与所述第二导柱的上端面接触。

优选的，所述底座的两侧均设有所述导柱固定块，所述导柱固定块关于所述连接板的对称面对称分布。

本发明提供的tip取退装置在插入tip时，在结构自重的影响下弹性件带动适配器固定座下移，使得适配器插入tip内，同时套筒在tip的端面的压力作用下上移，由于套筒安装于套筒固定座内，套筒固定座带动导柱向上移动，驱动与导柱连接的导柱连接板上移；当适配器完全插入tip内时，导柱连接板运动至最高点处。

退回tip时，动力组件驱动导柱连接板下降，安装于导柱连接板上的导柱带动套筒固定座下降，使得套筒下压tip的端面；当套筒的下端面与适配器的下端面齐平时，tip与适配器完全脱离。

需要进行说明的是，由于套筒的下端面与适配器的下端面齐平时tip与适配器已完全脱离，既可以控制动力组件立即停止运动，也可以控制动力组件带动套筒继续下降一段距离。

因此，本发明提供的tip取退装置实现了对tip的自动抓取和退回，无需人工废弃tip，适合全自动体外诊断；结构简单、占用仪器空间小，有利于减小全自动体外诊断设备的整体体积。

此外，适配器还可以与PRC管、管帽等配合，提高了tip取退装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的tip取退装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中tip取退装置与tip装配后的装配示意图；

图3为图2状态下tip取退装置的结构示意图。

图1-图3中：

01为tip、1为丝杆电机、2为底座、21为上端板、22为连接板、23为下端板、24为导柱固定块、3为取tip检测组件、31为tip检测传感器、32为tip检测挡光片、4为退tip检测组件、41为退tip原点传感器、42为退tip挡光片、5为导柱连接板、6为导柱、61为第一导柱、62为第二导柱、7为适配器固定座、8为适配器、9为弹簧、10为套筒固定座、11为套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种tip取退装置，实现了tip的自动抓取和退出，适用于全自动体外诊断仪器。

请参考图1-图3，图1为本发明所提供的tip取退装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中tip取退装置与tip装配后的装配示意图；图3为图2状态下tip取退装置的结构示意图。

本实施例提供的tip取退装置，包括：用于与tip01配合连接的适配器8，适配器8安装于适配器固定座7上；套设于适配器8外的套筒11，套筒11安装于套筒固定座10上，适配器固定座7与套筒固定座10之间设有弹性件；底座2，适配器固定座7安装于底座2的下端面；导柱连接板5；设置于套筒固定座10与导柱连接板5之间的导柱6，导柱6与底座2滑动连接；安装于底座2的上端面的动力组件；适配器8与tip01连接时，套筒11在tip01的端面的压力作用下上移带动导柱连接板5上移；动力组件驱动导柱连接板5带动套筒11下降，当套筒11的下端面不高于适配器8的下端面时，tip01与适配器8分离。

其中，请参考图1，底座2不仅为动力组件、导柱6以及适配器8提供安装空间，还为吸取tip01内试液的吸液泵提供了安装空间。

为了tip取退装置结构的紧凑化，优选的，底座2为C型底座，C型底座包括连接板22、用于安装动力组件的上端板21和用于安装适配器固定座7的下端板23，上端板21、下端板23分别与连接板22的两端垂直连接。吸液泵安装于底座2的上端板21与下端板23之间，并通过转接头与适配器8连接，以便tip01内的试液通过适配器8、转接头被吸取入吸液泵内。

为了约束导柱6的运动方向，优选的，底座2的侧面设有导柱固定块24，导柱固定块24上设有安装导柱6的导柱孔。

导柱6可以设置为一个，可以设置为两个，也可以设置为多个，导柱6的数量跟设置位置根据实际生产中的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

导柱固定块24的设置位置根据导柱6的设置位置确定，优选的，请参考图3，底座2的两侧均设有导柱固定块24，导柱固定块24关于连接板22的对称面对称分布。

适配器8可以与tip01连接，也可以与PCR管或管帽等其他诊断耗材连接；套筒11套设于适配器8外，用于在适配器8不工作时保护适配器8，以免适配器8受到撞击受损；适配器8的种类和尺寸以及套筒11的种类和尺寸请根据实际体外诊断需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

适配器8和套筒11分别安装于适配器固定座7和套筒固定座10上，套筒11套设于适配器8外，套筒11在外力的作用下可相对适配器8滑动，因此适配器8与tip01的连接状态能够影响套筒11的位置，进而改变套筒固定座10、导柱6和导柱连接板5的位置，从而实现取tip检测组件3和退tip检测组件4的检测。

动力组件驱动导柱连接板5下降，从而推动套筒11相对适配器8下降，使得tip01逐渐与适配器8脱离。优选的，动力组件可以包括丝杠电机1，丝杆电机1安装于底座2的上端面；丝杆电机1位于导柱连接板5的上方。

为了在退出tip01时减少丝杆电机1的行程，优选的，可以设置导柱连接板5位于最高点时丝杆电机1的电机轴与导柱连接板5的上端面接触。

当然，丝杆电机1也可以替换为步进电机、液压缸、电动推杆等气动或电动驱动装置。

插入tip01时，在结构自重的影响下弹性件带动适配器固定座7下移，使得适配器8插入tip01内，同时套筒11在tip01的端面的压力作用下上移，由于套筒11安装于套筒固定座10内，套筒固定座10带动导柱6向上移动，驱动与导柱6连接的导柱连接板5上移；当适配器8完全插入tip01内时，导柱连接板5运动至最高点处。

退回tip01时，动力组件驱动导柱连接板5下降，安装于导柱连接板5上的导柱6带动套筒固定座10下降，使得套筒11下压tip01的端面；当套筒11的下端面与适配器8的下端面齐平时，tip01与适配器8完全脱离。

需要进行说明的是，由于套筒11的下端面与适配器8的下端面齐平时tip01与适配器8已完全脱离，既可以控制动力组件立即停止运动，也可以控制动力组件带动套筒11继续下降一段距离。

在本实施例中，实现了对tip01的自动抓取和退回，无需人工废弃tip01，适合全自动体外诊断；结构简单、占用仪器空间小，有利于减小全自动体外诊断设备的整体体积。

此外，适配器8还可以与PRC管、管帽等配合，提高了tip取退装置的通用性。

适配器固定座7和套筒固定座10之间设有弹性件，优选的，在适配器固定座7和套筒固定座10之间设置弹簧9。

在上述实施例的基础上，为了方便自动体外检测设备获取tip01的当前状态，tip取退装置还可以包括取tip检测组件3和退tip检测组件4，当导柱连接板5上移至最高点处时，取tip检测组件3输出抓取成功信号；当套筒11的下端面降至与适配器8的下端面齐平时，退tip检测组件4输出退回成功信号。

取tip检测组件3用于反馈tip01与适配器8是否完成装配，输出抓取成功信号则表明tip01与适配器8顺利装配，可进行后续的抽注液过程；反之，则未完成装配。

退tip检测组件4用于反馈抽注液完成后tip01是否与适配器8分离，输出退回成功信号，可进行后续检测过程；反之，tip01未完成退出，需将tip01退出后进行后续检测过程。

取tip检测组件3和退tip检测组件4可以设置为接近开关、位移传感器等，其设置的位置与其具体的检测原理有关，在此不再赘述。

在本实施例中，取tip检测组件3和退tip检测组件4能够输出当前tip01状态，避免了抓取失败或退回失败对后续诊断流程的干扰，提高了结构的稳定性和安全性。

在上述实施例的基础上，对取tip检测组件3的结构进行限定，取tip检测组件3包括tip检测传感器31和tip检测挡光片32，tip检测传感器31连接于底座2的上端面，tip检测挡光片32连接于导柱连接板5上；导柱连接板5低于底座2的上端面，当导柱连接板5上移至最高点时，tip检测挡光片32进入tip检测传感器31的检测范围，tip检测传感器31输出抓取成功信号。

请参考图1，tip检测传感器31为光电传感器，tip检测传感器31通过tip检测传感器固定座连接于底座2，tip检测挡光片32连接于导柱连接板5上；tip检测传感器31与tip检测传感器固定座、tip检测传感器固定座和底座2以及tip检测挡光片32和导柱连接板5均通过螺栓连接。

安装tip01时套筒11上移带动导柱连接板5向上移动，导柱连接板5未运动至最高点前，如图1所示，tip检测挡光片32低于tip检测传感器31的下端面，tip检测挡光片32不在tip检测传感器31的检测范围内；导柱连接板5运动至最高点时，如图3所示，tip检测挡光片32高于tip检测传感器31的下端面，tip检测挡光片32进入tip检测传感器31的检测范围。

在本实施例中，利用tip检测挡光片32的位置改变tip检测传感器31的工作状态，从而实现了tip检测传感器31的检测功能，检测原理简单，生产成本较低。

当然，也可以将取tip检测组件3设置为连接于底座2的上端面的接近开关，导柱连接板5的上端面到达最高点时，接近开关输出抓取成功信号。

在上述实施例的基础上，对退tip检测组件4的结构进行限定，退tip检测组件4包括退tip原点传感器41和退tip挡光片42，退tip原点传感器41连接于底座2的上端面，退tip挡光片42安装于电机轴上；当套筒11的下端面与适配器8的下端面齐平时，退tip挡光片42退出退tip原点传感器41的检测范围，退tip原点传感器41输出退回成功信号。

请参考图1，退tip原点传感器41为光电传感器，退tip光电传感器41直接连接于底座2的上端面，退tip原点传感器41与底座2螺栓连接；退tip挡光片42通过退tip挡光片固定块安装于丝杆电机1的电机轴上，退tip挡光片固定块可以通过螺栓连接等方式固定于电机轴上，也可以与电机轴设置为一体结构；退tip挡光片42与退tip挡光片固定块螺栓连接。

退出tip01时，丝杆电机1驱动导柱连接板5下移、带动套筒11下压tip01使其与适配器8逐渐分离，套筒11的下端面高于适配器8的下端面时，如图3所示，退tip挡光片42高于退tip原点传感器41的下端面，退tip挡光片42位于退tip原点传感器41的检测范围内；当套筒11的下端面与适配器8的下端面齐平时，退tip挡光片42的上端面与退tip原点传感器41的下端面，退tip挡光片42恰好退出退tip原点传感器41的检测范围。

在本实施例中，利用退tip挡光片42的位置改变退tip原点传感器41的工作状态，从而实现了退tip原点传感器41的检测功能，检测原理简单，生产成本较低。

当然，也可以将退tip检测组件4设置为连接于底座2的上端面的接近开关。

在上述实施例的基础上，考虑到导柱6长度过长时不易装配且容易弯曲，导柱6包括第一导柱61和第二导柱62，第一导柱61的上端面与导柱连接板5连接，第二导柱62的下端面与套筒固定座10连接；第一导柱61的下端和第二导柱62的上端均位于导柱固定块24的导柱孔内，且第一导柱61的下端面与第二导柱62的上端面接触。

第一导柱61的长度和第二导柱62的长度根据底座2的高度以及底座2上导柱固定块24的位置确定。

因此，当套筒11受到tip01的端面挤压向上运动时，套筒固定座10上移带动第二导柱62上移，使得第二导柱62的上端面上升，从而推动与第二导柱62的上端面接触的第一导柱61上移，最终带动与第一导柱61的上端面连接的导柱连接板5上移。

当动力组件驱动导柱连接板5下移时，导柱连接板5带动与其连接的第一导柱61下移，第一导柱61的下端面下降，从而推动与第一导柱61的下端面接触的第二导柱62下移，并带动与第二导柱62连接的套筒固定座10下移，使得套筒11向下推动tip01与适配器8分离。

需要进行说明的是，在导柱6的整体长度较长时，可以对第一导柱61和第二导柱62继续进行分割，使得导柱6包括第一导柱61、第二导柱62……第N导柱(N＞2)，以减小单段导柱6的长度。

需要进行说明的是，本申请文件中提到第一导柱61和第二导柱62中第一和第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的tip取退装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。