一种耗材推送装置和三维打印机

技术领域

本发明涉及三维打印设备领域，尤其涉及一种耗材推送装置和三维打印机。

背景技术

三维(3Degrees，3D)打印指的是利用三维打印设备直接将材料打印成所需结构或形状的技术。三维打印需要利用耗材推送装置将耗材推送至指定的位置，从而完成产品的打印。现有的三维打印设备包括单耗材打印设备和多耗材打印设备，其中，单耗材打印设备在工作过程中仅能提供一种耗材的推送，如果打印材料做出调整，需要更换耗材继续打印。现有的双耗材推送装置能够支持同时推送两份耗材，相关技术中的多耗材推送装置的多个推送机模组通常固定在一起，需要同时拆装，因此，即使仅需要推送一种耗材，也需要安装两个推送机模组，使用较为不便。

发明内容

本发明提供一种耗材推送装置和三维打印机，以解决现有单耗材打印设备在工作过程中仅能提供一种耗材的推送以及现有多耗材推送装置即使仅需要推送一种耗材，也需要安装两个推送机模组，使用较为不便的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种耗材推送装置，包括支架，所述支架包括两个相互独立的安装位，所述安装位用于安装推送机模组，两个所述安装位分别位于所述支架相对的两侧。

可选的，所述支架具有中轴线，所述支架为关于所述中轴线中心对称的结构。

可选的，每一安装位包括容纳孔和避位孔，同一所述安装位对应的容纳孔和避位孔并列设置，且沿着所述支架的中轴线的延伸方向排列；

所述推送机模组包括驱动电机、主动轮，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴与所述主动轮传动连接以带动所述主动轮转动，所述主动轮用于带动耗材移动；

其中，所述容纳孔用于容纳推送机模组的主动轮，所述避位孔用于容纳所述推送机模组的驱动轴。

可选的，不同安装位对应的容纳孔沿着垂直于所述支架的中轴线的方向并列设置，且两个所述容纳孔分别位于所述中轴线的两侧。

可选的，不同安装位对应的避位孔沿着垂直于所述支架的中轴线的方向并列设置，且两个所述避位孔分别位于所述中轴线的两侧。

可选的，所述推送机模组包括驱动电机和传动减速组件，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴设置于对应的安装位的避位孔中，所述传动减速组件包括第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述驱动轴上，且与所述驱动轴同轴转动，所述第一齿轮位于所述避位孔的外侧，所述第一齿轮与所述主动轮传动连接。

可选的，所述容纳孔的侧壁具有镂空区，所述推送机模组还包括从动轮，所述从动轮在所述镂空区与所述主动轮相对设置。

可选的，所述支架还包括并列设置的两个快接头安装部，所述快接头安装部沿所述支架的中轴线的方向朝向所述镂空区设置。

可选的，还包括两个调节手柄，所述调节手柄用于调节所述从动轮和所述主动轮之间的压力，所述调节手柄位于所述支架的两个所述安装位之间的侧面，且两个所述调节手柄分别位于所述支架相对的两个侧面。

第二方面，本发明实施例提供了一种三维打印机，包括第一方面中任一项所述的耗材推送装置。

本发明实施例的耗材推送装置，包括支架，所述支架包括两个相互独立的安装位，所述安装位用于安装推送机模组，两个所述安装位分别位于所述支架相对的两侧。本发明实施例通过设置具有两个独立安装位的支架，能够根据需要灵活设置一个或两个推送模组，以实现一份或两份耗材的推送，提高了使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的耗材推送装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的耗材推送装置的一结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的耗材推送装置的又一结构示意图；

图4是图1中耗材推送装置的爆炸示意图；

图5是本发明一实施例提供的耗材推送装置截面示意图；

图6是本发明一实施例提供的支架的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的支架的又一结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的耗材推送装置的又一结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的耗材推送装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种耗材推送装置。

如图1所示，在一个实施例中，该耗材推送装置包括支架100、耗材连接头200和推送机模组300。

支架100包括两个相互独立的安装位，安装位用于安装推送机模组300，两个安装位分别位于支架100相对的两侧。

安装位相互独立指的是在每一安装位上安装推送机模组300时，不会对另外的安装位或位于另一安装位上的推送机模组300产生干扰，实施时，推送机模组300可以通过紧固件等连接方式与支架100直接固定，这样，各推送机模组300可以各自独立的安装至支架100。

推送机模组300的数量为一个或两个，推送机模组300安装于支架100的安装位上，该推送机模组300用于实现待推送耗材400的推送。可以理解为，当仅需要推送一份耗材时，安装一个推送机模组300即可，如果需要推送两份耗材400，则可以相应的设置两个推送机模组300。

耗材连接头200用于调整待推送耗材400的方向，从而将待推送耗材400传递至推送机模组300处，实现待推送耗材400的推送，耗材连接头200的数量与安装在支架100上的推送机模组300的数量相同，耗材连接头200安装于支架100上，具体的，可以将耗材连接头200通过固定螺母等紧固件固定在支架100上，且每一耗材连接头200均与一个推送机模组300相对应。作为一种实施方式，耗材连接头200的数量与安装位的数量相同，如若某一安装位在未安装推送机模组300，该安装位对应的位置处也可安装耗材连接头200，以使在该安装位处安装推送机模组300时，节省安装耗材连接头200的时间。

耗材推送装置在安装时，支架100可以固定设置于三维打印机的指定位置，不与三维打印机的打印头一起活动。可选地，支架100也可以与打印头相连，并随打印头移动。

耗材推送装置在工作时，如图1所示，若需要推送两份相同或不同待推送耗材400，支架100上可以安装两个推送机模组300，如图2和图3所示，若需要推送一份待推送耗材400，支架100上可以安装一个推送机模组300。

仅需要通过一个推送机模组300提供一份待推送耗材400时，可以仅设置一个推送机模组300，提高了耗材推送装置使用的便利性和灵活性。

推送机模组300可以通过螺丝等紧固件与支架100可拆卸连接，这样，当仅需要推送一份待推送耗材400时，仅需要设置一个推送机模组300，有助于降低设备整体的重量，而如果后续需要增加一份待推送耗材400的推送时，可以方便快捷的在空闲的安装位上安装推送机模组300，提高了使用的便利性。

相对于现有的单耗材推送装置，本实施例的技术方案可以根据需要实现一种或两种耗材的推送，适应性更好，而相对于现有的双耗材推送装置，本实施例的技术方案中的推送机模组300可以单独设置，这样，可以根据需要灵活的设置推送机模组300的数量，推送机模组300的更换和拆卸也更加方便，提高了使用和维护的便利性。

如图1、图2、图3和图5所示，在其中一些实施例中，支架100具有中轴线，支架100为关于中轴线中心对称的结构，相应的，两个安装位关于中轴线呈中心对称分布，本实施例中以虚线示例性的示出了支架100的中轴线的位置，这样，当两个推送机模组300安装于不同的安装位时，其安装方式是一样的，因此，相同的推送机模组300可以安装于任一安装位，提高了通用性。

如图1至图9所示，在其中一些实施例中，推送机模组300包括驱动电机301、传动减速组件302、主动轮303和从动轮304。

驱动电机301用于提供待推送耗材400的推送动力。驱动电机301的类型不做限定。驱动电机301可以选择常规的电机，通过控制电机转动时间和速度，实现对于待推送耗材400的推送速度的控制；驱动电机301还可以选择步进电机，每一次驱动时，可以控制驱动电机301的转动角度，能够实现待推送耗材400的定量推送。

驱动电机301通过传动减速组件302与主动轮303传动连接以驱动主动轮303转动，通过设置该传动减速组件302，能够在驱动电机301高速转动过程时，降低主动轮303的转动速度，减少驱动电机301处于低速运转的时间，从而有助于提高待推送耗材400推送的稳定性。

请同时参阅图4和图5，主动轮303和从动轮304相对设置，主动轮303和从动轮304分别位于推送机模组300对应的耗材连接头200的两侧。工作过程中，首先可以通过手动或由机械臂将待推送耗材400连接至耗材连接头200，待推送耗材400穿过耗材连接头200后，位于主动轮303和从动轮304之间，主动轮303和从动轮304之间的间距小于待推送耗材400的尺寸，也就是说，待推送耗材400挤压于主动轮303和从动轮304之间，这样，当主动轮303转动时，能够带动待推送耗材400移动以及从动轮304转动，从而实现待推送耗材400的推送。

每一安装位包括容纳孔101和避位孔102，同一安装位对应的容纳孔101和避位孔102并列设置，且沿着支架100的中轴线的延伸方向排列；驱动电机301包括驱动轴3011，其中，容纳孔101用于容纳推送机模组300的主动轮303，避位孔102用于容纳推送机模组300的驱动轴3011。

如图6和图7所示，同一安装位对应的容纳孔101和避位孔102平行设置，且沿着支架100的中轴线的延伸方向排列。

本实施例中，容纳孔101用于容纳主动轮303，该容纳孔101可以是盲孔，也就是说，其底部封闭，避位孔102可以是盲孔，该容纳孔101也可以是通孔，避位孔102用于容纳驱动电机301的驱动轴3011。

如图2和图8所示，传动减速组件302设置于推送机模组300和支架100之间，这样，当推送机模组300固定在支架100上时，也能够将传动减速组件302限定在指定的位置，且能够实现驱动轴3011和传动减速组件302的传动连接。当驱动轴3011输出动力时，能够通过传动减速组件302将动力减速后传递至主动轮303，以带动主动轮303平稳的转动。

进一步的，如图6和图7所示，不同安装位对应的容纳孔101沿着垂直于支架100的中轴线的方向并列设置，且两个容纳孔101分别位于中轴线的两侧。不同安装位对应的避位孔102沿着垂直于支架100的中轴线的方向并列设置，且两个避位孔102分别位于中轴线的两侧。

如图4所示，实施时，可以先将驱动电机301安装在电机盖板3013上，然后通过螺钉等紧固件将电机盖板3013和支架200相连接，通过设置该避位孔102和容纳孔101，能够节约安装推送机模组300所需占用的空间，同时提高推送机模组300安装定位的准确程度，进一步的，避位孔102和容纳孔101的位置可以根据需要进行设置，通过调整避位孔102和容纳孔101的位置，使得推送机模组300安装位置分布的更加合理，有助于节约所占用的空间。

请同时参阅图4、图8和图9，在其中一些实施例中，传动减速组件302包括第一齿轮3021和第二齿轮3022，第一齿轮3021设置于驱动轴3011上，且与驱动轴3011同轴转动，第一齿轮3021位于避位孔102的外侧，驱动轴3011位于第一齿轮3021远离驱动电机301一侧的部分设置于避位孔102中，并通过避位孔102支撑，该避位孔102内可以根据需要设置与驱动轴3011连接的轴承，以实现对驱动轴3011的支撑。

应当理解的是，第一齿轮3021需要与第二齿轮3022等结构啮合，因此，该驱动轴3011在该第一齿轮3021处会受到一个法向力，如果第一齿轮3021位于驱动轴3011的端部，可能导致驱动轴3011受力弯曲或损坏的可能性增加，通过设置避位孔102以支撑驱动轴3011的端部，能够将受力位置移动至驱动轴3011的中间位置，且此时，驱动轴3011的两端均存在支撑，降低了驱动轴3011损坏的可能性，同时，也提高了推送机模组300安装位置的准确程度，提高了安装的便利性。

第二齿轮3022与主动轮303固定连接且同轴设置，第二齿轮3022的直径大于主动轮303的直径，这样，第二齿轮3022和主动轮303具有相同的角速度，由于第二齿轮3022的直径较大，因此，能够使得主动轮303具有较小的线速度，达到了减速效果。

第一齿轮3021和第二齿轮3022相啮合，应当理解的是，第一齿轮3021和第二齿轮3022可以直接啮合，也可以通过其他中间结构，例如齿轮等，间接传动连接，从而实现第一齿轮3021和第二齿轮3022的传动连接，这样，当第一齿轮3021在驱动电机301的驱动下转动时，能够带动第二齿轮3022转动，从而实现带动主动轮303转动。

请同时参阅图6、图7和图9在其中一些实施例中，容纳孔101的侧壁具有镂空区1011，从动轮304在镂空区1011与主动轮303相对设置，本实施例中，将容纳孔101的一部分侧壁镂空，这样，能够使得位于容纳孔101中的主动轮303的一部分由该镂空区1011暴露出来。进一步的，从动轮304设置于容纳孔101的外侧，且位于该镂空区1011附近，这样，实现了主动轮303和从动轮304相对设置。

如图2和图3所示，支架100还包括并列设置的两个快接头安装部120，快接头安装部120沿支架100的中轴线的方向朝向镂空区1011设置，快接头安装部120用于安装耗材连接头200，当耗材连接头200安装在快接头安装部120上时，主动轮303和从动轮304之间的位置对应耗材连接头200的出口，这样，由耗材连接头200输出的待推送耗材400能够在主动轮303和从动轮304的配合下推送至打印头，实现待推送耗材400的供给。

应当理解的是，图9中的耗材推送装置中隐藏了一个推送机模组300，当前可见的第一齿轮3021、第二齿轮3022、主动轮303、从动轮304均对应已经隐藏的推送机模组300，而图中示出的推送机模组300对应的相关零部件由于支架100的遮挡处于不可见状态。

在其中一些实施例中，从动轮304通过调节手柄110与支架100相连，调节手柄110用于调节从动轮304和主动轮303之间的压力。调节手柄110位于支架100的两个安装位之间的侧面，且两个调节手柄110分别位于支架相对的两个侧面，这样，能够避免不同的推送机模组300之间相互干扰。

如图4、图8和图9所示，本实施例中，调节手柄110包括手柄本体101、弹性件104和连接杆105。

从动轮304可转动地设置于调节手柄110的手柄本体101上，且从动轮304可绕自身的轴线自转，由于从动轮304在待推送耗材400推送过程中需要持续转动，因此需要具有良好的自转特性，因此，可以利用滚珠轴承3041等结构安装从动轮304，以降低从动轮304的自转摩擦力。

手柄本体101的一端与支架100转动连接，且手柄本体101能够绕手柄本体101与支架100的连接处转动，手柄本体101与支架100间仅需要在调节过程中转动连接，因此，可以通过销钉1011等结构将手柄本体101的一端与支架100连接，有助于降低成本。

手柄本体101的另一端设置有通孔，连接杆105穿设于通孔，且连接杆105与手柄本体101滑动连接。连接杆105包括相对的第一端和第二端，连接杆105的第一端与设置于支架100上的连接孔相连，且连接杆105的第一端与支架100的相对位置可调节，弹性件104的分别与手柄本体101和连接杆105的第二端抵接。

该连接杆105的方向与手柄本体101和支架100间的转轴的方向是垂直的，当连接杆105与支架100固定，且手柄在一定范围内转动时，支架100本体能够沿着连接杆105滑动。

本实施例中，弹性件104可以为弹簧，连接杆105为螺杆做示例性说明，首先将弹簧穿设于螺杆上，然后将螺杆穿过手柄本体101上的通孔，然后固定于支架100上的螺孔，此时，弹簧位于手柄本体101远离支架100的一侧，且弹簧分别与支架100本体和螺杆抵接。此时，由于螺杆的位置是固定的，弹簧能够向手柄本体101施加一弹力。当主动轮303和从动轮304之间存在待推送耗材400，且认为从动轮304和待推送耗材400之间压力方向与弹力方向一致的情况下，可以大致认为从动轮304和待推送耗材400之间的压力等于该弹力。

因此，当需要调节对于待推送耗材400的推送压力时，可以通过调节连接杆105与支架100之间的相对位置，以实现调节弹簧的压力，从而实现对于待推送耗材400推送压力的调节。

本发明实施例提供了一种三维打印机，包括以上任一种的耗材推送装置。由于本实施例的三维打印机包括了以上任一种耗材推送装置，因此至少能够实现上述全部技术效果，此处不再赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。