一种全自动电梯导轨运输检测机构

技术领域

本发明涉及电梯导轨自动化装配领域，特别是涉及一种全自动电梯导轨运输检测机构。

背景技术

随着高楼大厦的增多，电梯的使用场合越来越多。电梯中的重要组成部件电梯导轨的装配工作显得越发重要。原本电梯导轨的装配多数是由人工完成，效率低，成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置，所述基座呈方形中空结构设置，所述基座中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机，所述运输小车装置包括支撑气缸、第一气缸夹具及运输小车本体，所述运输小车本体设置于两第一丝杆电机上，所述支撑气缸纵向设置于运输小车本体顶部，所述第一气缸夹具横向设置于支撑气缸的驱动端，所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座上。

在本发明一个较佳实施例中，所述去毛刺装置设置有两组，分别包括直流电机和毛刷。

在本发明一个较佳实施例中，两所述直流电机横向设置且驱动端相向对应设置有毛刷。

在本发明一个较佳实施例中，所述基座顶部两侧还分别设置有运输横梁架机构与运输小车装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置对应，包括横梁架、第二丝杆电机及第二气缸夹具。

在本发明一个较佳实施例中，两所述横梁架呈方形拱门且纵向端相向弯折设置，所述第二丝杆电机横向设置于横梁架的横向端，所述第二气缸夹具纵向设置于第二丝杆电机上。

在本发明一个较佳实施例中，所述电梯导轨直线度检测装置包括支撑板、第三气缸夹具、电动机、皮带、高精度导轨、导轨支座及直线度测量传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三气缸夹具设置有两个并分别通过支撑板设置于基座两侧，所述电动机设置有两个并分别横向设置于基座两侧，两所述电动机的驱动端对应设置有皮带，所述高精度导轨平行设置于皮带一侧的基座上，所述直线度测量传感器通过导轨支座滑动设置于高精度导轨上，且所述导轨支座与皮带对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电梯导轨翻转装置设置有两组，包括专用夹具、旋转电机和旋转气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转气缸横向设置于基座上且驱动端相对设置有旋转电机，两所述旋转电机的驱动端相对设置有专用夹具。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种全自动电梯导轨运输检测机构一较佳实施例的俯视图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1结合图2-图3所示，本发明实施例包括：

一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座1、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置。所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座1上，用于对电梯导轨2进行去毛刺、直线检测及翻转运输。

其中，所述基座1呈方形中空结构设置，用于安装各机构。

所述基座1中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机3，用于驱动运输小车装置移动。

所述运输小车装置包括支撑气缸4、第一气缸夹具5及运输小车本体6。所述运输小车本体6设置于两第一丝杆电机3上，使得运输小车本体6随第一丝杆电机3的驱动而移动。所述支撑气缸4纵向设置于运输小车本体6顶部，用于提供纵向顶升移动的驱动力。所述第一气缸夹具5横向设置于支撑气缸4的驱动端，用于夹取电梯导轨2。

所述去毛刺装置设置有两组，分别包括直流电机7和毛刷8。两所述直流电机7横向设置且驱动端相向对应设置有毛刷8，运输小车装置将电梯导轨2移动至两毛刷8之间，通过直流电机7驱动毛刷8去除电梯导轨2两侧的毛刺。

所述基座1顶部两侧还分别设置有运输横梁架机构与运输小车装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置对应，包括横梁架9、第二丝杆电机10及第二气缸夹具11。两所述横梁架9呈方形拱门且纵向端相向弯折设置，所述第二丝杆电机10横向设置于横梁架9的横向端，用于提供横向移动的驱动力。所述第二气缸夹具11纵向设置于第二丝杆电机10上，用于夹取电梯导轨2并通过第二丝杆电机10移动至后续工位。

所述电梯导轨直线度检测装置包括支撑板12、第三气缸夹具13、电动机14、皮带15、高精度导轨16、导轨支座17及直线度测量传感器18。

所述第三气缸夹具13设置有两个并分别通过支撑板12设置于基座1两侧，用于固定电梯导轨2，以实现稳定测量。所述电动机14设置有两个并分别横向设置于基座1两侧，两所述电动机14的驱动端对应设置有皮带15，所述高精度导轨16平行设置于皮带15一侧的基座1上，所述直线度测量传感器18通过导轨支座17滑动设置于高精度导轨16上，且所述导轨支座17与皮带15对应连接，通过电动机14驱动皮带15带动导轨支座17沿高精度导轨16移动，直线度测量传感器18设置于导轨支座17的侧部与电梯导轨2对应以实现移动测量。

所述电梯导轨翻转装置设置有两组，包括专用夹具19、旋转电机20和旋转气缸21。所述旋转气缸21横向设置于基座1上且驱动端相对设置有旋转电机20，旋转气缸21用于提供面向电梯导轨2移动的驱动力，旋转电机20用于提供电梯导轨2夹合后的旋转驱动力。两所述旋转电机20的驱动端相对设置有专用夹具19，通过专用夹具19夹住电梯导轨2以实现电梯导轨2的翻转。

具体工作流程：电梯导轨经前一运料装置运至运输小车本体处，第一气缸夹具夹紧电梯导轨，支撑气缸顶起电梯导轨。运输小车本体在第一丝杆电机的驱动下将电梯导轨平稳地运送至去毛刺工位，使电梯导轨两端正对去毛刺工位两端的毛刷停下。直流电机带动两端毛刷转动，对电梯导轨两端去毛刺。去毛刺工作结束后，第一丝杆电机继续带动电梯导轨前行至横梁架。当横梁架上的第二气缸夹具夹住电梯导轨时，第一气缸夹具松开支撑气缸下降并在第一丝杆电机的驱动下返回至起点，等待下一循环开始，整个过程由PLC控制实现。

横梁架的第二气缸夹具夹紧电梯导轨并将其抬起，在第二丝杆电机的驱动下运输到直线度检测装置工位的支撑板上方，第二气缸夹具下推将电梯导轨推至第三气缸夹具处夹紧电梯导轨，第二气缸夹具松开，抬起等待。电动机通过皮带带动导轨支座上的直线度测量传感器沿着高精度导轨从电梯导轨一端往另一端进行直线度检测。

电梯导轨直线度检测完毕后，第二气缸夹具再次下降并夹紧电梯导轨，第三气缸夹具松开，将电梯导轨抬起向前运送至电梯导轨翻转装置工位正上方。第二气缸夹具下降，将电梯导轨放置到旋转装置的指定位置。旋转气缸向前推动专用夹具将电梯导轨固定，此时，第二气缸夹具松开抬起，并沿着横梁架退回到原位，等待下一个循环。旋转电机带动专用夹具和电梯导轨顺时针旋转180°，完成电梯导轨的翻转动作。翻转后的电梯导轨在原位置等待下一工序的运输小车夹持运送其至后续的冲压工序。

综上所述，本发明指出的一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。